一种永磁同步电机的容错控制方法

- 1 - 一种永磁同步电机的容错控制方法

随着科技的发展和工业智能的应用，永磁同步电机已经成为众多工业场景中的重要元件，但是它受到外界环境因素和系统内部因素的冲击，导致它在运行中可能产生不稳定的行为，进而影响其调节精度，如果发生严重的故障，则会导致整个系统的功能无法正常运行。因此，减少永磁同步电机运行中的故障现象，增强其容错性成为当前电机控制技术研究的重点。

为了解决永磁同步电机运行过程中环境和系统干扰带来的故障，人们提出了许多容错控制方法，但仍存在一些不足之处，如参数调节不精确，代价庞大，受环境影响等。为了解决这些问题，本研究采取了一种全新的容错控制方法，即Sliding Mode Observer-Based

Fault-Tolerant Control（SMOBFTC），该方法在保证调节精度的同时，能有效抑制系统对外界环境的干扰抵御能力。

首先，根据当前系统状态信号建立机电电路模型，并使用滑动模型控制方法调节电机运行状态，同时将一组参数设置在一定范围内，当系统出现异常状态时，便可以使用滑块观察器（SMO）对其进行容错控制，该控制方法可以有效抑制系统对外界环境的影响，减少电机的运行不稳定的状态，有效提高系统的精度。

其次，采用数字模拟实验法，对该方法进行了验证，实验表明，该方法能够有效减少调节器输出误差，降低输出偏差和受环境影响的概率，有效提高电机的稳定性，较好地满足了永磁同步电机容错控制的要求。 - 2 - 本研究采用SMOBFTC方法，对永磁同步电机进行容错控制，通过数字模拟实验，可以看出，该方法能够有效减少电机调节时的误差，不仅可以提高调节精度，而且还能抑制外界环境的影响，可以更好地满足电机的容错控制要求。

由此可见，SMOBFTC方法在永磁同步电机的容错控制中发挥着重要作用，不仅能更好地满足工业电机的容错控制要求，而且可以减少额外的硬件成本，为原来的调节技术提供了一种可靠有效的解决方案。因此，本研究可以为永磁同步电机的容错控制研究提供一定的借鉴和参考，期待着在未来的研究中进一步将该方法应用在机电系统中，以增强其容错性能，并获得更优的控制效果。

综上所述，SMOBFTC方法的应用，可以有效的抑制永磁同步电机的外界环境干扰，提高其容错性，从而更好地解决当前电机容错控制领域中存在的问题。