弧齿锥齿轮制造技术

全工序法弧齿锥齿轮加工参数计算方法
全工序法是一种用于弧齿锥齿轮加工的常用方法，它通过一系列工序来逐步完成锥齿轮的加工。

以下是全工序法中常用的弧齿锥齿轮加工参数计算方法：
1.齿轮模数：齿轮模数是弧齿锥齿轮加工的基本参数，表示
齿轮齿数与有效齿轮直径的比值，用M表示。

根据具体
应用需求和设计要求，选择合适的齿轮模数。

2.压力角：压力角是指斜齿轮齿廓与法线之间的夹角，常用
标准值为20度。

选择合适的压力角，以确保齿轮的传动
效果和强度。

3.齿数：根据需要计算齿数。

在弧齿锥齿轮加工中，通常齿
数是通过参考传动比和齿轮齿数之间的关系来计算的。

4.锥度：锥度是指齿轮齿条与齿轮轴的夹角，常用度数表示。

计算锥度的方法包括参考标准值、设计要求和实际使用情
况。

5.齿轮齿宽：齿轮齿宽是指齿轮齿条的宽度，一般由设计要
求和传动功率等因素决定。

6.齿根圆直径：计算齿根圆直径以确定弧齿锥齿轮的基准尺
寸。

齿根圆直径是齿轮齿廓最低点的圆形位置。

7.齿顶圆直径：计算齿顶圆直径以确定弧齿锥齿轮的基准尺
寸。

齿顶圆直径是齿轮齿廓最高点的圆形位置。

8.齿廓修形参数：根据特定设计要求和加工方法，确定齿廓
修形参数，如修形系数和修形位移。

以上仅是全工序法中一些常用的弧齿锥齿轮加工参数计算方法的概述。

在实际应用中，还需结合具体工件的设计要求、加工设备和工艺流程等因素来确定适当的参数值。

弧齿锥齿轮关键技术一、弧齿锥齿轮加工设计与加工仿真1、弧齿锥齿轮齿坯几何设计2、弧齿锥齿轮加工参数优化设计采用最新锥齿轮研究成果，对t、被动锥齿轮进行齿形参数优化设计，以期达到降低齿根弯曲应力和齿面接触应力，进行合理的强度平衡，在正常热处理质量下达到提高齿轮副强度和表面耐久性，提高齿轮副使用寿命的目的。

优化内容包括几何计算、齿根弯曲应力计算、齿面接触应力计算、效率计算、受力计算、齿厚计算、重叠系数计算等，通过对计算结果的对比分析，择优选取最佳设计方案。

优化设计后的齿轮副与原没计齿轮副使用上互换，并尽可能使用原有毛坯，按现有生产条件进行生产。

3、弧齿锥齿轮加工仿真与齿面生成二、弧齿锥齿轮几何啮合仿真与承载啮合仿真1、弧齿锥齿轮几何啮合仿真（TCA）2、弧齿锥齿轮承载啮合仿真（LTCA）3、弧齿锥齿轮支撑系统变形及对啮合的影响三、弧齿锥齿轮强度计算（有限元分析）1、弧齿锥齿轮弯曲强度计算2、弧齿锥齿轮接触强度计算四、弧齿锥齿轮振动分析1、腹板式结构波振动的有限元建模及分析2、弧齿锥齿轮传动系统的动力学建模及分析五、弧齿锥齿轮数字化齿面的设计与制造1、弧齿锥齿轮离散数字化齿面的生成2、弧齿锥齿轮离散数字化齿面的拟合3、弧齿锥齿轮基于拟合齿面的加工参数反求六、弧齿锥齿轮实际齿面的测量与分析1、弧齿锥齿轮实际齿面的三坐标测量2、弧齿锥齿轮实际齿面的拟合3、弧齿锥齿轮实际齿面的几何啮合与承载啮合仿真4、弧齿锥齿轮基于拟合实际齿面的加工参数反求七、非标准弧齿锥齿轮的设计与制造1、非标准弧齿锥齿轮齿坯的几何设计与啮合仿真2、高强度非零变位弧齿锥齿轮的设计与制造3、高强度非对称齿形弧齿锥齿轮的设计与制造八、改进动态性能的设计与制造方法1、弧齿锥齿轮传动误差的频谱分析及对齿轮动态性能的影响2、弧齿锥齿轮传动误差与啮合印痕的综合优化设计3、弧齿锥齿轮高阶传动误差曲线的设计与加工方法九、弧齿锥齿轮主动设计及制造技术1、弧齿锥齿轮的主动设计2、基于主动设计的弧齿锥齿轮数控加工技术十、弧齿锥齿轮免调整安装技术1、弧齿锥齿轮的齿面精度设计与控制分析2、弧齿锥齿轮的啮合敏感性分析及改善敏感性的设计方法3、弧齿锥齿轮系统安装误差分析及误差分配设计方法。

弧齿锥齿轮加工原理简明讲义
1.弧齿锥齿轮的几何参数
2.加工工艺
设计：根据实际的传动需求和工艺要求，确定弧齿锥齿轮的几何参数和加工方案。

车削：首先，将原材料铸件的外形车削成近似的锥面形状。

然后，使用设备上的特殊刀具，分多次进行精细车削，逐步接近设计要求的锥面形状。

车削过程需要注意锥面的角度和平面度的控制。

齿面磨削：在车削完成后，需要对齿面进行磨削，以提高弧齿锥齿轮的精度和平稳性。

通常使用专用的磨削机床和磨削刀具来完成此过程。

磨削过程需要准确控制磨削刀具和齿轮的位置和相对运动，以确保磨削后的齿面符合设计要求。

齿面淬火：淬火是提高弧齿锥齿轮齿面硬度和耐磨性的重要方法。

在齿面磨削完成后，通过加热和快速冷却的方式，使齿面达到所需的硬度。

淬火后需要进行回火处理，以减轻淬火过程中可能产生的内应力和脆性。

3.加工工艺控制
为了保证弧齿锥齿轮的加工质量和精度，需要进行工艺控制。

主要包括锥面加工角度的控制、齿面加工参数的控制、齿面磨削刀具和设备的选择等。

此外，加工过程中还需进行必要的检测和调整，以确保加工精度的达标。

总之，弧齿锥齿轮的加工原理是通过设计和加工工艺来实现的。

通过准确控制各个环节的参数和工艺操作，可以获得满足设计要求的弧齿锥齿
轮。

加工过程需要注意各个环节的控制和调整，以确保加工质量和精度的达标。

精密弧齿锥齿轮的制造[摘要]弧齿锥齿轮具有传动平稳及承载能力强等优点，精密弧齿锥齿轮切削加工，轮坯必须是精密的，机床调整应该正确，同时所用的刀具及工件夹紧装置也要符合要求，才能保证切齿精度，但是，切齿后的热处理及安装表面的磨削等工序对成品齿轮精度的影响也很重要，因此说，研究精密弧齿锥齿轮制造技术是非常必要的。

本文就精密弧齿锥齿轮的制造方法等制造过程，精度控制方法及加工设备做了比较系统的论述。

【关键字】弧齿锥齿轮；切齿；精密刨齿机一、引言弧齿锥齿轮是发动机的传动系统，它具有传动平稳、噪音小、传动效率高、寿命长等特点，使用寿命是链条传动的三倍以上。

由于弧齿锥齿轮是飞机发动机中的主要传动件，尺寸精度要求很高，转速在5500转/分。

由于转速高，如果尺寸精度保证不了，势必将引起传动噪音，它是用户比较敏感的问题，影响弧齿锥齿轮制造精度的因素又很多，必须逐项研究分析，经过生产实践、工艺试验、技术攻关、工装改进、摸索热处理变形规律等，现生产的弧齿锥齿轮在性能及尺寸精度方面已满足设计要求。

二、精密弧齿锥齿轮的加工方法（一）工件夹紧装置在切削质量高的弧齿锥齿轮时，所用的齿轮夹紧装置起到了重要的作用，因为当工件夹紧装到机床上，实际上它已成为主轴的一部分了。

机床主轴孔是莫氏椎体，芯轴装入主轴孔时，应轻轻推入，芯轴端面与主轴端面间隙应在0.05mm----0.2mm之间。

芯轴设计时应考虑到以下几个重要因素：刚性、同轴度、尺寸精度及齿轮夹持力均匀，一般夹紧装置装到机床上时，径向及轴向定位面的跳动应在0.01mm 以内。

芯轴制造时应与主轴锥度一致，接触面应达到75%。

芯轴装好后，端面振摆允差0.01mm，径向振摆允差0.015mm。

（二）切齿调整1.调整分齿挂轮分别用单分齿法和双分齿法进行计算2.调整刨刀冲程数3.调整进给挂轮一般飞机发动机的锥齿轮都属于小模数齿轮，我们用双重双面法，在弧齿机上加工，即：一对齿轮副的大轮和小轮，两齿面都是用双面刀盘，从实体齿坯上一次精加工出来，此方法生产效率较高。

弧齿锥齿轮加工原理弧齿锥齿轮是一种常用的传动元件，广泛应用于各种机械设备中。

其工作原理是通过相互啮合的齿轮之间的转动，将输入轴的运动转化为输出轴的运动，实现传动功能。

在进行弧齿锥齿轮的加工过程中，需要考虑到齿轮的几何形状、啮合性能以及加工工艺等因素。

首先要进行齿轮型面的绘制。

在进行齿轮加工之前，需要根据设计要求，绘制出齿轮的各个型面图。

绘制时要准确的绘出齿数、齿廓曲线等几何尺寸。

然后，要根据齿轮的材料、硬度等参数，来确定其切削工艺。

切削工艺是实现齿轮加工的重要环节，一旦切削工艺选择不当，将会对齿轮的质量产生严重影响。

接下来，需要进行模数和参数的计算。

模数是表征齿轮几何尺寸的重要参数，它决定了齿轮的齿数、齿廓曲线等几何形状。

在计算模数时，需要根据齿数和齿轮直径来确定。

然后，需要根据齿轮的型面图，计算出齿廓曲线的参数，如法向系数、侧向系数等。

这些参数的计算需要依据齿轮的设计要求和制造要求进行，以保证齿轮的啮合性能和运动传动的稳定性。

在确定好齿轮的几何参数后，就需要选择合适的加工机床和夹具。

加工机床和夹具的选择是齿轮加工的关键环节，它们直接影响到齿轮加工的精度和效率。

一般来说，需要选择具有高精度和稳定性的加工机床，以及能够满足齿轮加工要求的夹具。

然后，要确定合适的加工刀具和工艺参数。

加工刀具的选择要根据齿轮的材料和硬度来确定，一般来说，常用的加工刀具有铣刀、车刀等。

工艺参数的确定要考虑到齿轮的加工效率和加工质量，包括切削速度、进给速度、切削深度等。

在加工工序确定之后，还需要进行添切削量的计算。

添切削量的目的是为了提高齿轮的加工质量和效率，它是在每次切削时加在切削刃上的一小量切屑，用于分离切削刃和被切削材料，并减小切削力和切削温度。

添切削量的计算可以根据经验公式和实际加工试验进行。

最后，进行实际的加工实施和检验。

在进行齿轮的加工时，需要根据工艺文件和加工要求，按照设定的加工工艺参数和工序进行实施。

加工完成后，还需要进行齿轮的检验和测量，以保证其质量和几何尺寸的准确性。

大型弧齿锥齿轮制造工艺设计
首先，我们需要确定大型弧齿锥齿轮的工艺参数。

这些参数包括模数、齿数、压力角、齿轮材料等。

这些参数将直接影响齿轮的性能和使用寿命。

其次，我们需要进行齿轮的设计计算。

这包括计算齿轮的齿根强度、
齿面强度、齿面接触强度等。

这些计算需要遵循相关的标准和规范，并考
虑齿轮的使用条件和要求。

然后，我们需要进行大型弧齿锥齿轮的加工工艺设计。

根据齿轮的尺
寸和要求，选择合适的加工方法和设备。

常用的加工方法包括铣齿、磨齿、滚齿等。

需要注意的是，由于大型弧齿锥齿轮的尺寸较大，加工难度较大，可能需要特殊的加工设备和工艺。

加工工艺设计完成后，我们需要进行齿轮的热处理。

由于大型弧齿锥
齿轮的工作条件较为恶劣，需要具有较高的硬度和耐磨性。

常用的热处理
方法包括正火、淬火、渗碳等。

我们需要根据齿轮的材料和设计要求选择
合适的热处理方法。

最后，我们需要进行大型弧齿锥齿轮的精加工和检测。

精加工是为了
改善齿轮的精度和表面质量，常用的方法包括研磨、超精磨等。

同时，我
们还需要进行齿轮的尺寸和形位公差的检测，确保齿轮的质量符合设计要求。

总之，大型弧齿锥齿轮的制造工艺设计涉及到很多方面，包括工艺参
数确定、设计计算、加工工艺设计、热处理、精加工和检测等。

各个环节
都需要仔细考虑和设计，以确保齿轮的质量和性能满足使用要求。

弧齿锥齿轮生产作业指导书1。

2在用双面法分别加工大轮与小轮时，应该用不同刀号的刀盘。

但是，制造各种刀号的刀盘，也不太现实。

为了简化刀具规格，制定了标准刀号规格，常见的刀号如表1-1所示。

选择时应尽量选择与理论刀号相近的刀盘.例如，压力角α=200，刀号c2*=12的刀盘，其内刀齿形角为220，外刀齿形角为180。

对于弧齿锥齿轮内刀齿形角总是大于外刀齿形角（绝对值)。

1。

2弧齿锥齿轮的切齿方法弧齿锥齿轮的单齿切削方法分为成形法和展成法两大类。

1。

2。

1成形法用成形法加工的大齿轮齿廓与刀具切削刃的形状一样.渐开线齿廓的曲率和它的基圆大小有关，基圆越大、齿廓曲率就越小,渐开线就直些；当基圆足够大时，渐开线就接近于直线。

而齿轮的基圆大小是由模数m、齿数z和压力角α的余弦大小来决定的.模数和压力角一定时,齿数愈多，基圆直径就越大，相应的齿廓曲率越小,也就是齿廓越接近于直线。

对于螺旋锥齿轮，传动比也是影响因素之一,当传动比大一些时，大轮的齿廓就更直一些。

小轮齿数(z1)一定时，传动比越大，大轮齿数也就越多,这时大轮的当量圆柱齿轮的基圆直径也越大,其齿廓接近于直线形，采用成形加工比较方便．当锥齿轮传动比大于2。

5时，大轮的节锥角往往在700以上，大轮就可采用成形加工。

同时，为了保证其正确啮合,相配小轮的齿廓应加以相应的修正，用展成法加工,这种组合切齿方法叫半滚切法或成形法。

此法生产效率较高，适于大批量生产。

半滚切法用以下三种方法加工:1．用普通铣刀盘加工，齿廓为直线形，用于被切齿轮节角大于45︒的粗切或传动比大于2。

5，节角大于70︒的大轮的精切,如图1-3。

2．在专用机床上以圆盘拉刀加工，简称拉齿,齿廓是直线形的，粗、精拉可一次完成，适用于传动比大于2.5的大轮.图1-3成形法刀盘位置图图1—4 螺旋成形法刀盘位置图3．螺旋成形法是半滚切法的特殊形式。

在专用机床上，用特殊的圆拉刀盘，精加工传动比大于2.5齿轮副中的大轮，齿廓是直线形的。

全工序法弧齿锥齿轮加工参数计算方法在机械制造领域，齿轮是一种非常常见的零部件，广泛应用于各种机械传动系统中。

在齿轮中，弧齿锥齿轮因其结构特点和使用场合的不同而显得尤为重要。

全工序法弧齿锥齿轮是一种加工工艺较为复杂的齿轮类型，需要考虑多个参数才能获得最佳的加工效果。

我们来了解一下什么是全工序法弧齿锥齿轮。

全工序法是指在一台机床上完成齿轮的所有加工工序，包括铣齿、车齿、滚挤等。

相较于分工序法，全工序法能够保证齿轮的几何精度和表面粗糙度，并且能够提高生产效率，因此在实际应用中得到广泛的应用。

而弧齿锥齿轮是一种齿轮的结构形式，其齿廓呈弧形。

在加工过程中，需要考虑齿轮的模数、螺旋角、齿顶间隙等参数，以确保加工出理想的弧齿锥齿轮。

在进行全工序法弧齿锥齿轮加工参数计算时，首先要确定齿轮的模数。

模数是描述齿轮齿形和尺寸的重要参数，一般根据传动比、齿数和中心距来确定。

模数的选择直接影响到齿轮的传动性能和加工成本，因此需要根据具体的使用要求来确定模数值。

要考虑弧齿锥齿轮的螺旋角。

螺旋角是指齿轮轴线上齿顶锥面与轴线的夹角，是描述螺旋齿轮齿形的重要参数。

在全工序法弧齿锥齿轮的加工过程中，螺旋角的选择直接影响到齿轮的传动效果和噪音水平。

通常情况下，螺旋角的选择要根据齿轮的使用环境和传动要求来确定，以获得最佳的传动性能。

齿顶间隙也是全工序法弧齿锥齿轮加工过程中需要考虑的重要参数之一。

齿顶间隙是指齿轮齿顶与对齿轮啮合的齿条或齿轮齿顶之间的间隙，是保证齿轮啮合顺畅的重要因素。

在加工过程中，齿顶间隙的选择需要考虑到齿轮的使用要求和加工工艺，以确保齿轮在高速、大扭矩等工况下能够正常运行。

全工序法弧齿锥齿轮加工参数计算是一个复杂而又重要的过程，需要综合考虑多个因素才能获得理想的加工效果。

在实际应用中，需要根据具体的使用情况和加工设备的性能来确定最佳的加工参数，以确保获得高质量的弧齿锥齿轮。

在我的个人观点和理解中，全工序法弧齿锥齿轮加工参数计算是一个重要而又复杂的工艺过程，需要综合考虑多个因素来进行合理的选择。

弧齿锥齿轮加工原理1.设计和选择切削工具：在进行弧齿锥齿轮加工之前，首先需要根据设定的齿轮要求进行设计，确定其模数、分度圆直径、齿数等参数。

然后选择合适的切削工具，如铣刀和磨具，根据锥齿轮的要求来确定刀具的类型、尺寸等。

2.锥齿轮铣削加工：铣削是常用的锥齿轮加工方法之一，可以分为两种不同的方式进行铣削。

(1)单刀具径向进给：在这种方式下，铣刀的轴线与锥齿轮的轴线相交并构成一个角度，刀具进行径向进给来加工锥齿轮的齿廓。

这种方式适用于成形刀具（非专用刀具）的铣削加工，如球头铣刀等。

(2)两刀具法：这种方式需要两个刀具同时进行加工，一个用于加工齿廓，另一个用于加工顶角。

两个刀具的轴线夹角等于锥齿轮的齿顶角，可以使用特殊设计的刀具进行加工。

铣削加工中，通过控制刀具的径向和轴向运动来控制切削深度和加工齿廓的准确度。

3.锥齿轮磨削加工：磨削是精密加工锥齿轮的常用方法，具有较高的加工精度和表面质量。

锥齿轮磨削加工分为两种方式：仿形磨削和蜗杆磨削。

(1)仿形磨削：仿形磨削是通过磨削机床的数控系统控制工作台和磨削轮的运动轨迹，实现锥齿轮齿廓的精确磨削。

这种方式适用于高精度、大模数的锥齿轮加工。

(2)蜗杆磨削：蜗杆磨削是利用蜗杆磨削机床进行锥齿轮的磨削加工，具有高效率、高稳定性和较低的技术要求。

蜗杆磨削适用于中小模数的锥齿轮加工。

磨削加工中，通过控制磨削轮和工件之间的相对位置和运动轨迹，来实现锥齿轮齿廓的精确磨削。

4.弧齿锥齿轮加工的注意事项：(1)切削参数控制：加工过程中需要合理控制切削速度、进给量和切削深度等参数，以提高加工效率和保证加工质量。

(2)刀具选型和刀具磨损：选择合适的刀具类型和尺寸，并及时对刀具进行磨损检查和更换，以保证加工质量和切削效率。

(3)加工精度和表面质量：弧齿锥齿轮加工需要对加工精度和表面质量进行严格控制，以满足齿轮的使用要求。

采用精密的加工设备和加工工艺，可以提高加工精度和表面质量。

(4)温度控制和润滑：加工过程中需要控制加工温度，防止过热对加工质量产生不利影响。

等高齿弧齿锥齿轮加工工艺随着我国公路条件的改善及物流行业对车辆性能要求的变化，重型载货汽车车桥齿轮正向着高载荷、大转矩、轻量化、低噪声、宽速比、长寿命和低成本的方向发展。

而单级减速的等高齿轮弧齿锥齿轮因为传动效率高、承载能力大、成本低、油耗少而成为当今重型汽车后桥齿轮的发展趋势。

我公司为此开发了各种系列的小速比、大转矩的弧齿锥齿轮，以我公司469型号为例，相应的延伸速比有8∶37、9∶37、10∶37、11∶37、12∶37、13∶37等。

随着主动齿轮齿数的增加，在保证输出转矩不变的前提下，输入转矩随之增加，这对主动齿轮的强度有了更高的要求。

因此，在齿轮材料选取时，从材料性能、制造成本、原材料价格等方面综合考虑，主、从动齿轮均采用22CrMoH。

毛坯质量控制22CrMoH属于Cr—Mo系高强度齿轮钢，相当于日本牌号SCM822H，化学成分见表1。

C元素与合金元素含量偏高，其淬透性和带状组织不易控制。

在奥氏体化条件一定的条件下，淬透性取决于钢的含碳量和合金化程度。

合金元素偏析产生的枝晶偏析，以及碳元素分布的不均匀，在连铸坯轧制和热处理后分别形成一次带状和二次带状。

表1 22CrMoH钢的化学成分质数分数为保证齿轮表面的耐磨性和抗疲劳强度，心部有高的综合力学性能和抗冲击能力，齿根有高的抗弯曲疲劳的能力，需要严格控制毛坯质量。

由于各钢厂原材料、冶炼工艺、合金成分添加量等的不同，所以生产22CrMoH材料性能存在很大差异。

选用时，应充分考虑其淬透性、渗碳层塑性、回火尺寸稳定性、过热敏感性、防变形开裂倾向、高的冲击韧性等，并对其化学成分、含氧量、夹杂物、低倍组织、晶粒大小、淬透性和带状组织等进行严格控制。

1）22CrMoH钢的化学成分应符合表1中的要求。

2）含氧量≤0.001 5%。

3）非金属夹杂物按GB10561中JK分级标准检验，达到A≤2.5，B≤2，C≤1，D≤1。

4）晶粒度按YB/T5148标准，经930℃×6h渗碳后空冷，奥氏体晶粒度按YB/T5148标准评定不低于五级。

大规格弧齿锥齿轮加工技术研究分析引言随着我国石油、矿山、冶金、船舶、煤炭、电力等行业主机设备日趋大型化、高精度化，对直径在800 mm以上的高精度硬齿而弧齿锥齿轮的需求量越来越大。

由于弧齿锥齿轮齿而拓扑结构的复杂性，传统的弧齿锥齿轮加工技术必须采用专用型盘状铣刀在专用的机械式或数控型弧齿锥齿轮加工机床上进行齿而展成。

由于加工原理的限制，这种传统的切齿理论要求专用盘铣刀的直径与被加工齿轮直径基本相当，从而导致采用传统展成理论在加工大规格弧齿锥齿轮时会遭遇严重的问题:刀具和机床制造困难，加工费用昂贵。

随着自由曲而数控加工技术的发展，开始了采用小直径刀具加工大型弧齿锥齿轮的研究，主要采用的刀具包括球头铣刀、圆柱和圆锥侧铣刀等小直径指状刀具，以及小直径盘铣刀。

这种加工方法采用的刀具尺寸小、结构简单，而且避免采用专用型高刚性齿轮加工机床，具有更好的通用性，能够充分发挥数控机床的加工能力。

然而球头铣刀包络齿而加工效率较低，而侧铣刀则很容易导致切削颤振，小直径盘铣刀包络齿而可以较好的解决球头铣刀和指状侧铣刀的问题，但要求研究者兼有齿轮理论、包络技术和加工干涉处理的能力。

本文回顾了近年来大规格弧齿锥齿轮加工方法的研究进展，在分析和总结各种方法优缺点的基础上，指出了当前研究的不足和发展方向。

1传统加工方法传统的弧齿锥齿轮加工采用专用盘形铣刀在铣齿机上进行，由机床的摇台机构模拟一个假想的齿轮，安装在机床摇台上的刀盘切削而是假想齿轮的一个轮齿。

当被切齿轮与假想齿轮以一定的传动比绕各自的轴线旋转时，刀盘就会在工件轮坯上切出一个齿槽。

齿轮的切削过程就像一对齿轮的啮合过程一样，刀盘切削而与被加工的轮齿曲而完全共扼。

Gleason公司早期基于局部共扼原理而发展并逐步完善的切齿技术齿轮巨匠Litvin教授提出的局部综合法，以及西安交通大学王小椿教授提出的三阶接触分析理论回，都是应用于采用专用盘铣刀在机械式带摇台的切齿机床加工弧齿锥齿轮的理论和方法。

弧齿锥齿轮加工原理第一章弧齿锥齿轮及弧齿锥齿轮啮合的基本概念齿轮的种类有很多五花八门。

从齿形上分有渐开线齿轮、圆弧齿轮和其他曲线齿轮。

从齿向上分有直齿齿轮、斜齿齿轮和圆弧齿齿轮。

还有一类比较特殊的齿轮就是我们在下面将要介绍到螺旋锥齿轮。

螺旋锥齿轮目前我们能接触到的主要有两种，一个是圆弧齿锥齿轮（也叫收缩齿锥齿轮），另一个就是延伸外摆线锥齿轮（也叫等高齿锥齿轮）。

下面我们主要讨论的是圆弧齿锥齿轮。

首先我们介绍3个名词：模数模数是齿轮的一个基本参数，通俗讲模数越大，齿轮的齿距就越大，齿轮的轮齿及各部分尺寸均相应增大。

当一个齿轮的齿数为Z，分度圆直径为D，分度圆上的齿距为P时，则其分度圆的周长应为：ΠD=PZ。

则该齿轮的分度圆直径为：D=PZ/Π上式中含有无理数Π，为了设计和制造的方便，我们规定M=P/Π，称M为模数。

圆弧齿锥齿轮以大端模数作为齿轮的公称模数。

螺旋角圆弧齿锥齿轮齿面节线上任意一点的切线与该点向量半径之间的夹角，我们称之为该点的螺旋角。

而我们平常所称弧齿锥齿轮的螺旋角实际为该齿轮节线中点的螺旋角(图1-1)。

图1-1圆弧齿锥齿轮的螺旋方向即为：从齿轮正面对着齿面看，轮齿中点到大端的齿线是顺时针方向的称为右旋齿，轮齿中点到大端的齿线是逆时针方向的称为左旋齿(图1-2)。

我们要记住一对相啮合的弧齿锥齿轮，一定是其螺旋方向相反，而螺旋角的数值相等。

螺旋方向的选择一般是使其轴向力的作用方向离开锥顶，使一对齿轮在传动过程中有分离倾向，从而使齿侧间隙增大，轮齿不至于卡住。

图1-2节线（节面）(图1-3、图1-4)对于齿轮来说，无论是圆柱齿轮还是圆锥齿轮都可以抽象成两个圆柱体或圆锥体之间的纯滚动。

它们的半径由所要求的速度比值决定，此半径所确定的圆称为节圆，所确定的圆锥母线称为节线。

图1-3图1-4弧齿锥齿轮啮合属于空间啮合。

弧齿锥齿轮传动与直齿圆锥齿轮传动相比，其优点是：承载能力高，啮合平稳，对安装误差的敏感性小及噪音低等。

弧齿锥齿轮基础知识一、弧齿锥齿轮的种类、特点锥齿轮用于传递相交轴之间的运动和动力，一般夹角为90°。

锥齿轮的分类可以按齿面节线、按两轴线相对位置、按齿顶的收缩形式等不同方法。

锥齿轮按齿线形状可以分为直齿、斜齿和曲线齿。

曲线齿又可以分为弧齿、延伸外摆线齿和长幅渐开线齿。

圆弧齿锥齿轮，其轮齿是用圆形盘铣刀切制的，工件的假想平面齿轮的节线为圆弧的一部分。

（图1-1）（图1-1）延伸外摆线齿锥齿轮，齿面节线是延伸外摆线的一部分。

当一个圆在一条直线上无相对滑动的纯滚动时，圆的一点相对于此直线所走的轨迹叫做摆线，这个作纯滚动的圆叫“滚动圆”，如果滚动圆沿着一个叫做“基圆”的内圆周作纯滚动时，滚动圆上一点的轨迹叫做“内摆线”；滚动圆在基圆的外侧圆周作纯滚动时，滚动圆上一点的轨迹叫做“外摆线”。

如果在外摆线滚动圆外有一任一点与滚动圆相（图1-2）对固定，该点相当于滚动圆延长半径上的一点，当滚动圆在基圆上作纯滚动时，该固连的点所走过的轨迹叫做“延伸外摆线”，延伸外摆线锥齿轮的假想平面齿轮齿面节线就是该曲线的一部分。

（图1-2）准双曲线齿轮用于传递交错轴之间的运动和动力。

按齿线可以分为弧齿收缩齿和长幅外摆线等高齿。

该类齿轮相当于把垂直相交轴的小齿轮轴线，向上或者向下偏置一个距离E，这个距离叫做“偏置距”，轴线偏置可以使小轮有较大的螺旋角,由于小轮螺旋角的增大，也增大了小轮的端面模数，从而也增大了小轮直径，并提高了小轮的强度和寿命。

这种齿轮（图1-3）沿齿长和齿高方向都存在相对滑动、轴线偏置齿轮一般称为“双曲线齿轮”，因为这种齿轮的节面为一双曲线回转体表面的一部分。

（图1-3）按齿顶的收缩形式不同，曲线齿锥齿轮可以分为等高齿、渐缩齿、双重收缩齿等。

等高齿锥齿轮的大端、小端的齿高一样，同时面角、根角和节角均相等，刀齿的压力角等于工件的压力角。

切制等高齿锥齿轮的机床调整简便，因为不需要切削刀具的压力角修正，刀具的数量可以大大减少，加工出来的工件精度高。