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EBZ160D悬臂式掘进机 液压系统内容第一部分 z 第二部分 z 第三部分 z 第四部分 z 第五部分z基本原理 液压系统构成 液压系统的调整 液压常见故障原因及处理方法 油液使用及污染度控制第 部分 第一部分基本原理EBZ160D掘进机液压系统原理简介主阀芯控制方式 主阀芯控制 式:液压比例先导控制 液 先 控制(液压、手动、 液 电液等;开关、比例、伺服、数字;先导与直动;) LRDS+LRDS双变量负载敏感(也叫负荷传感) 液压系统。
主控阀部分采用带压力补偿(阀口前后压差基本不 变，流量不受负载变化影响，调速阀)与负载敏感 (压力和流量按需供给)功能的比例阀，这样就与 掘进机主泵构成了先进的功率适应系统。
LRDS:一个 一个主泵采用带压力切断功能的 主泵采用带压力切断功能的 恒功率负载敏感技术 (LR: 恒功率负载敏感技术。
(LR 恒功率； 恒功率 D： 压力切断；S:负载敏感)手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 用比例减压阀，减压输出压力信号与手动 输入的机械信号（阀芯行程）呈线性比例 关系。
由于手动先导阀的压力输出曲线包 括 主阀 作的 力曲线 所 减 阀输 括了主阀动作的压力曲线，所以减压阀输 出的压力信号的大小控制对应的主阀芯的 信 制 全行程，再加上主阀中压力补偿阀的作用， 实现了操作者对液压执行机构的真正意义 上的与外负载无关的比例控制。
负荷传感工作过程简述开机后无液压动作时，主阀中的 机 液 作时 主阀中的LS信号为零，主 信 为 主 泵检测到这一信号后在压差控制阀作用下，泵处 于“低压”“ 低压”“零流量 零流量” ”待命状态。
低压指设置的 控制压差18bar，零流量指排量变为维持泄漏量 后保 18bar时的流量。
后保压 时的流量 有一个液压动作时，主阀中LS信号把这一回路的 外负载压力传感到泵的控制阀组中，泵为了维持 压差平衡，进行变量，直到恢复平衡。
一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。
目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。
“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。
“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。
“注意”包含其它的信息和特别注意之处。
l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。
一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。
机械、液压部分一、概述1.产品特点及主要用途EBZ160型掘进机由重工有限公司研发制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机，经过多年的生产与改进，已发展成为适用于煤矿煤及半煤岩巷道掘进的成熟机型，也可适用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。
EBZ160系列掘进机可切割单向抗压强度60～80 MPa。
切割电机功率160/100kw，切割头转速分为48rpm 、24 rpm两种，适合不同方式的切割作业，适应能力强。
2.产品型号和名称产品名称：悬臂式掘进机改进标志切割电机主功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机3.适用环境掘进机须在周围介质温度-5℃～+40℃的范围内、周围空气相对湿度不大于95%（+ 25℃）、海拔高度不超过2000m的条件下工作。
对于海拔高度超过2000m，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
掘进机应工作在无强烈颠簸振动和冲击的环境中、无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中、能防雨雪与滴水的地方。
掘进机用于煤矿井下时，周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
4.本掘进机的执行标准MT/T238.3-2006 《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》Q/KSZS02.58-2008 《EBZ160型悬臂式掘进机》本说明书术语“左”和“右”是指从司机位置朝切割头方向看时，机器的左侧和右侧。
二、产品外形与技术特征1.产品外形图1 EBZ160基本型掘进机图2 EBZ160强力型掘进机2.技术特征2.1主体切割断面28（23）1[1]m2切割高度 4.88（4.60）m切割宽度 5.75（5.23）m最大切割硬度80 Mpa适应最大坡度18 ±°接地比压0.14 Mpa卧底深380（215）mm地隙260 mm龙门高度370 mm装机总功率261 KW额定电压660 / 1140 V频率50 Hz最大不可拆卸件尺寸2855×1160×1345 mm最大不可拆卸件质量5470 kg外形尺寸（长×宽×高）9510（9760）×2914×1850mm质量（不含二运）45 t2.2切割机构型式纵轴式电动机功率160/100 kw型号YBUD-160/100 m切割头转速48/24 rpm切割头伸缩距离550(0) mm切割头尺寸φ1060×861 mm截齿型式锥形型号U135-25NB数量45（43）把1[1]注：带括号参数为EBZ160强力型掘进机参数2.3装运机构装载型式三星轮铲板宽度2914 mmr/min 星轮转速33铲板抬起高度440 mm卧底深度250（248）mm第一运输机形式边双链刮板式装运能力300 m3/h一运速度 1.09 m/s2.4行走机构型式履带式行走速度0～5.27 m/minmm 履带板宽度600履带中心距1850 mm公称接地比压0.14 MPa2.5液压系统油箱结构封闭式L 容积600泵站电机功率90 kw转速1480 rpm 二联泵参数第一联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为装、运回路供油工作压力23 MPa排量160 ml/r 一运马达参数工作压力23 MPa排量2×500 ml/r 装载马达参数工作压力23 MPa排量2×1200 ml/r 第二联：变量轴向柱塞泵（负载敏感反馈控制+压力切断）为行走、油缸回路供油工作压力20 MPa排量160 ml/r 行走马达参数工作压力20 MPa排量2×125 ml/r 油缸参数切割臂升降油缸 UG160ASJ缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 600 mm 切割臂回转油缸（切割伸缩专用） UG160AHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 720 mm 切割臂回转油缸（强力切割专用） UG160CHZ缸径/活塞杆直径 160/100 mm行程 783 mm 切割头伸缩油缸 UG160ASS缸径/活塞杆直径 125/80 mm行程 550 mm 铲板油缸 UG160ACB缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 130 mm 后支撑油缸 UG160AHC缸径/活塞杆直径 180/110 mm行程 230 mm 履带张紧油缸 UG160ALDZJ缸径/活塞杆直径 160/80 mm行程 170 mm 一运张紧油缸 UG160AGB缸径/活塞杆直径 80/45 mm行程 100 mm2.6水系统降尘型式内、外喷雾内喷雾压力 3 MPa流量～40 L/min外喷雾压力 2.5～5 MPa流量～40 L/min冷却水压力 1 MPa流量～30 L/min 水泵站型号3WZ-PS-2500KS水泵型号BPW31.5水泵油马达型号CMFDA-E310-ALPS工作压力16 MPa排量10 ml/r2.7电气系统V供电电压660/1140总控制功率261 kw隔爆形式隔爆型照明电压36 V照明功率3×70 W三、结构特性及工作原理EBZ160型掘进机主要由切割、装运、行走三大机构和液压、水路、电气三大系统组成。
EBZ120型掘进机拆解运输安装安全技术措施编号：掘2013——7号名称：EBZ120型掘进机拆解运输安装编制：施工队长：批准日期年月日执行日期年月日EBZ120型掘进机拆解运输安装安全技术措施会审意见会审意见：年月日部门签字部门签字矿长安全通风部总工程师生产技术部安全矿长施工队生产矿长调度室EBZ120型掘进机拆解运输安装施工安全技术措施一、工程概况开拓队施工的1707皮带下山目前已施工171m，根据工程安排，施工队准备采用掘进机施工，需要将一部EBZ120型掘进机和配套的SGW30型刮板机拆除后，装车运到1707皮带下山进行安装。
为确保施工安全，特编制本安全技术措施。
二、施工组织措施1、施工单位：综掘队2、施工总负责人：王华停，负责本次拆除的主持工作，总指挥和协调，施工安全第一责任人。
3、现场安全监督：机电队、安通部。
一、施工内容1、拆除EBZ120型掘进机1部。
2、拆除配套的SGW30型刮板机等。
3、各部件装车后运1707皮带下山进行安装。
二、设备结构概述EBZ120型掘进机由沈阳矿山机械有限公司制造，其主要部件有：截割机构、运输机构、机架、行走机构、液压系统、除尘喷雾冷却系统、支撑防护装置、电器系统构成。
EBZ120型掘进机各部件说明及拆解和安装顺序一、 EBZ120型掘进机各部件说明整机机长 8.63 （m）机宽 2.1（m）机高 1.55 （m）总重 36（m）切割机构电动机转速：1474r/min切割头转速：47.6r/min 截齿：锥形强力齿 38个、最大摆动角度上42.5，下 31.5°左右39.5°喷雾内喷雾方式 10个喷嘴装运机构铲板铲板宽度 2.5（2.8）m 铲板卧底 250mm、铲板抬起 300mm转盘转速 0-35r/min液压马达排量 1.2L/r 装运能力 3.75m³/min刮板运输机形式边双链刮板式、链板间距 512mm 槽宽 510mm龙门高度380mm链条规格18×64C链速0-1.1m/s行走机构行走速度0-7.8m/min履带宽度500mm销轴直径ф 25mm制动方式摩擦离合器制动液压系统电动机转速1470r/min油泵形式 V30D-250型变量柱塞泵油箱有效容积 640L除尘喷雾冷却系统外供水压力≥3MPa 水量 63L/min外喷雾水压 1.5MPa和3MPa 内喷雾水压≥3MPa 冷却部件切割电动机、油箱、切割头、截齿电器系统供电电压1140/660V三、拆解和安装顺序拆解顺序:1、切割部 2、铲板部 3、切割头升降油缸 4、铲板升降油缸 5、回转台 6、切割头回转油缸 7、机架 8、操作台 9、司机座椅 10、电控箱 11、刮板运输机 12、后支撑油缸 13、支撑腿 14、连接架 15、油箱 16、左行走机构 17、右行走机构 18、泵站安装顺序：1、机架和左右行走机构 2、铲板部的装配 3、刮板运输机的装配 4、切割部的安装四、准备工作1、所有参与作业的人员必须熟悉设备的结构、性能、技术参数。
EBZ120型掘进机拆解运输安装安全技术措施编号：掘2013——7号名称：EBZ120型掘进机拆解运输安装编制：施工队长：批准日期年月日执行日期年月日EBZ120型掘进机拆解运输安装安全技术措施会审意见会审意见：年月日部门签字部门签字矿长安全通风部总工程师生产技术部安全矿长施工队生产矿长调度室EBZ120型掘进机拆解运输安装施工安全技术措施一、工程概况开拓队施工的1707皮带下山目前已施工171m，根据工程安排，施工队准备采用掘进机施工，需要将一部EBZ120型掘进机和配套的SGW30型刮板机拆除后，装车运到1707皮带下山进行安装。
为确保施工安全，特编制本安全技术措施。
二、施工组织措施1、施工单位：综掘队2、施工总负责人：王华停，负责本次拆除的主持工作，总指挥和协调，施工安全第一责任人。
3、现场安全监督：机电队、安通部。
一、施工内容1、拆除EBZ120型掘进机1部。
2、拆除配套的SGW30型刮板机等。
3、各部件装车后运1707皮带下山进行安装。
二、设备结构概述EBZ120型掘进机由沈阳矿山机械有限公司制造，其主要部件有：截割机构、运输机构、机架、行走机构、液压系统、除尘喷雾冷却系统、支撑防护装置、电器系统构成。
EBZ120型掘进机各部件说明及拆解和安装顺序一、 EBZ120型掘进机各部件说明整机机长 8.63 （m）机宽 2.1（m）机高 1.55 （m）总重 36（m）切割机构电动机转速：1474r/min切割头转速：47.6r/min 截齿：锥形强力齿 38个、最大摆动角度上42.5，下 31.5°左右39.5°喷雾内喷雾方式 10个喷嘴装运机构铲板铲板宽度 2.5（2.8）m 铲板卧底 250mm、铲板抬起 300mm转盘转速 0-35r/min液压马达排量 1.2L/r 装运能力 3.75m³/min刮板运输机形式边双链刮板式、链板间距 512mm 槽宽 510mm龙门高度380mm链条规格18×64C链速0-1.1m/s行走机构行走速度0-7.8m/min履带宽度500mm销轴直径ф 25mm制动方式摩擦离合器制动液压系统电动机转速1470r/min油泵形式 V30D-250型变量柱塞泵油箱有效容积 640L除尘喷雾冷却系统外供水压力≥3MPa 水量 63L/min外喷雾水压 1.5MPa和3MPa 内喷雾水压≥3MPa 冷却部件切割电动机、油箱、切割头、截齿电器系统供电电压1140/660V三、拆解和安装顺序拆解顺序:1、切割部 2、铲板部 3、切割头升降油缸 4、铲板升降油缸 5、回转台 6、切割头回转油缸 7、机架 8、操作台 9、司机座椅 10、电控箱 11、刮板运输机 12、后支撑油缸 13、支撑腿 14、连接架 15、油箱 16、左行走机构 17、右行走机构 18、泵站安装顺序：1、机架和左右行走机构 2、铲板部的装配 3、刮板运输机的装配 4、切割部的安装四、准备工作1、所有参与作业的人员必须熟悉设备的结构、性能、技术参数。
《硬岩掘进机_EBZ160硬岩掘进机操作指导手册》摘要：否则截齿磨损加剧，粉尘量大，截齿过热，导致截齿消耗量大，并且容易因未及时更换截齿而磨损齿座，当截割岩石硬度不同时，先选择较软的岩石进行钻进，然后采用由下而上左右截割的方法，如果截割的整个断面皆为f8以上岩石，掘进机无法进行截割，否则会损坏截割头硬岩掘进机操作指导手册 1、及时更换损坏的截齿岩石为f7及以上时，每连续截割30分钟必须检查一下截齿情况：（1）检查截齿，如有合金脱落、崩碎及磨损严重情况，立即更换截齿，否则齿体迅速磨损导致截齿无法保护截齿座，因而磨损截齿座。
（2）检查截齿是否转动灵活，如发现转动艰难，需清理截齿座与截齿之间的夹渣，使截齿转动灵活，否则会出现截齿偏磨现象，影响截齿的使用寿命。
（3）检查截齿卡簧状态是否正常，如有脱落，及时安装卡簧，避免截割过程中截齿丢失，从而损坏齿座。
重要提示：如不做上述检查，则截割过程中可能出现截齿严重磨损而操作手并不知情，严重的会导致截齿与齿座共同磨损，如齿座磨损严重，则必须更换齿座，需将截割头从掘进机上拆卸下来，并运送至井上进行维修。
（详见图1）图1，未及时更换截齿导致齿座与截齿一同磨损 2、截硬岩用低速岩石硬度为f7及以上时，必须使用低速截割。
否则截齿磨损加剧，粉尘量大，截齿过热，导致截齿消耗量大，并且容易因未及时更换截齿而磨损齿座。
3、当截割岩石硬度不同时，先选择较软的岩石进行钻进，然后采用由下而上左右截割的方法；当截割岩石硬度大（6＜f ≤8）且为同种岩石时，应将截割部处于水平和机器中心位置进行钻进，可根据岩石硬度和节理发育情况决定钻进深度，但最大一次钻进深度以不超过220mm为宜，然后截割头扩窝后再继续进行钻进。
切割时截割头最大参与切割长度以不超过700mm为宜。
这是由于前端截齿主要用于钻进，而侧面截齿主要用于横扫，因此当让侧面截齿参与钻进时，将导致侧面截齿的受力状态不好。
如遵照此工作方法则可以避免让侧面截齿参与截割，使截齿分工明确，可以避免截齿的非正常损坏。
三一EBZ160掘进机电气操作说明三一EBZ160掘进机电气操作说明本文将详细介绍三一EBZ160掘进机的电气操作方法。
通过阅读本文，读者将了解如何正确使用掘进机的电气系统，以确保设备的正常运行和安全使用。
一、确定文章类型本文属于技术文档，旨在为读者提供有关三一EBZ160掘进机电气操作的具体说明和指导。
二、收集关键词在进行文章撰写之前，我们需要收集与三一EBZ160掘进机电气操作相关的关键词。
这些关键词包括：掘进机、电气系统、操作方法、设备运行、安全使用等。
三、编写摘要本文的摘要应简明扼要地概括文章的主要内容和结论。
通过阅读本文，读者将了解三一EBZ160掘进机电气系统的操作方法，包括设备外部接线、控制系统操作、机器运转及维护保养等方面的内容。
同时，本文还将提供一些实用建议，以确保掘进机的安全、稳定运行。
四、正文部分1、设备外部接线在进行电气操作之前，请确保掘进机的外部接线已经正确连接。
检查所有电缆连接是否牢固，有无破损或短路现象。
确保供电系统正常，以便设备能够正常运行。
2、控制系统操作三一EBZ160掘进机采用先进的电气控制系统，方便用户进行操作。
在操作前，请熟悉控制面板上的各个按钮和开关的作用。
控制面板上的主要按钮包括启动按钮、急停按钮、控制开关等。
请根据实际情况选择适当的操作模式，确保掘进机在安全的前提下正常运行。
3、机器运转及维护保养在操作掘进机时，请注意观察设备的运行状态，确保各项指标正常。
若发现异常情况，请立即停机检查，排除故障后再进行操作。
此外，定期进行电气系统的维护保养也是保证设备稳定运行的关键。
建议按照厂家提供的维护保养手册，定期对电气系统进行检查和保养。
五、总结本文详细介绍了三一EBZ160掘进机的电气操作方法，包括设备外部接线、控制系统操作、机器运转及维护保养等方面的内容。
通过阅读本文，读者将了解如何正确使用掘进机的电气系统，以确保设备的正常运行和安全使用。
我们也提供了实用建议，以帮助读者更好地掌握和使用这种掘进机。
