典型农机具三维实体模型库建设

安徽建筑工业学院毕业设计 (论文)专业机械设计制造及其自动化班级 06城建机械（2）班学生姓名王朋朋学号 *********** 课题一种升降横移式立体车库的机械结构设计指导教师陈奇2010年 06月 06日摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体停车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素，对车库的钢结构及控制策略进行了分析优化。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层四列式车库结构为研究模型。

文章简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，对车库钢结构骨架进行了有限元分析，并通过强度理论进行校核，保证了车库的安全性在有限元分析的基础上，对车库钢结构骨架进行合理优化，使车库钢结构重量减少了14%左右，降低了车库制造成本。

关键词：立体车库钢结构结构优化有限元AbstractThe three-dimensional garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays ,the hard-to-park problem has become a common phenomenon mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play ,and maximize the number of parking cars .It has become an important way for static traffic problem of cites .The issue studies the topic mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage ,and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically ,and analyses and optimizes the structure and the control strategies of the garage .On the basis of investigation on current situation and d eveloping trend of garage in domestic an abroad, we choose three-layer and four-formulistic garage structure as the research model .The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system .The finite element analysis of steel structure of garage is utilized .In order to the guarantee the security of garage, it is checked according to the strength theory. Based on the finite element analysis, reasonable optimization of steel structure of garage is performed .The weight of steel structure of garage is reduced by 14% or so and the manufacturing cost is reduced.Keywords: stereo garage steel structure structural optimization finite element目录第一章绪论 (5)1.1课题的来源和研究意义 (5)1.1.1课题的来源 (5)1.1.2课题的研究意义 (6)1.2立体车库的国内外现状及发展趋势 (7)1.2.1立体车库国内外现状 (7)1.2.2立体车库发展趋势 (9)1.3课题的主要研究内容 (10)第二章升降横移式立体车库的总体方案设计 (12)2.1产品的选型和定位 (12)2.1.1当前立体车库的种类及其特点 (12)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (18)2.3机械结构方案设计 (19)2.3.2车库的主体结构 (20)2.4电控系统方案设计 (24)2.5影响因素分析 (25)2.6本章小结 (26)第三章立体车库模型简化及力学分析 (27)3.1车库结构数学模型 (27)3.2立体车库受力情况假设 (29)3.3立体车库受力情况分析 (29)3.3.1立柱受力分析 (30)3.3.2 导轨支撑梁分析 (33)3.3.3横梁受力分析 (33)3.3.4 结果分析 (36)3.4本章小结 (36)4.1有限元方法概述 (37)4.2ANSYS有限元分析软件简介 (38)4.2.1 ANSYS软件的组成 (38)4.3.1单个横梁的有限元分析 (41)4.3.2导轨支撑梁的分析 (47)4.3.3载车板的分析 (51)4.4.1立柱压杆稳定性校核 (54)4.4.2导轨支撑梁强度校核 (56)4.4.3上层横梁强度校核 (56)4.5钢结构优化 (57)4.6本章小结 (58)第五章总结与展望 (59)参考文献 (60)附录1：英文文献....................................... 错误!未定义书签。

黑龙江省农村金融大数据平台的建设与应用作者：王伟来源：《农机使用与维修》2019年第10期摘要：贷款难、贷款贵、贷款慢一直是制约我省农村经济发展和农民收入增加的重要因素。

通过建设全省农村金融大数据平台，并在全省范围内推广应用，有效破解了这一难题。

关键词：农村金融;大数据平台;建设与应用中图分类号：F49 文献标识码：Adoi：10.14031/ki.njwx.2019.10.076黑龙江省耕地总面积达2.39亿亩，粮食产量达6000万t，商品率超过85%，被习近平总书记誉为维护国家粮食安全“压舱石”。

但我省受自然地理环境和市场发育的制约，农业的突出特点是农民收入偏低，这与农民生产成本过高有关，其中融资成本占了很大比重，贷款难、贷款贵、贷款慢成为制约我省农村经济发展的重要因素。

为此，省农业农村厅联手省建行、哈工大，经过广泛调研、深入研究，利用半年多的时间启动并组织实施建设了农村金融大数据平台，旨在通过农业大数据与金融科技相融合，激活农村沉睡的土地资产和信用资源，努力解决我省广大农民、农业合作社等融资难问题，让手机变成农民的“新农具”，助力我省乡村振兴和农村经济发展。

1 农村金融大数据平台的建设（1）加强领导，合力推进。

为有效推动我省农村金融创新服务工作的开展，省农业农村厅、省建行、哈工大三方创新体制机制，成立了项目工作推进组，明确职责，协同高效推进工作。

通过多次对接、研讨、调研，完成相关业务平台及金融产品的整体规划和建设开发任务。

该项目主要面向个体农户、合作社及家庭农场、农垦系统三方面群体开展服务，包括信用贷款和抵押贷款两款农业普惠金融产品，该项目还获批了国家农业农村部的“金融支农服务创新试点课题”。

（2）明确需求，开发平台。

经过多次调研、论证，以互联网为载体，利用大数据、云计算等新技术，对全省农业大数据进行深度开发，哈工大技术团队研发了“全省农村金融大数据平台”“全省农村土地经营权抵押担保贷款系统”和“全省农业金融服务手机APP”。

基于3D立体技术的农业生产优化设计一、引言农业生产优化设计是建立在科技创新和生产实践的基础之上，在提高土地利用率、增加农作物产量、提高耐旱、抗病性等方面有着重要的作用。

同时，3D立体技术在现代农业领域得到广泛运用，有助于提升农业生产的效率和品质。

因此，基于3D立体技术的农业生产优化设计具有重要的实践意义。

二、3D立体技术在现代农业领域的应用1. 3D立体技术在土地利用方面的应用3D立体技术可将土地进行数字建模，并通过模型模拟出不同耕作区域的灌溉和施肥情况，为农民提供最佳的土地利用方案。

相比于传统农业的耕作方式，这种方法可大大提高土地利用效率，并减少化肥和水的浪费，从而保护环境。

2. 3D立体技术在农作物种植方面的应用通过3D立体技术建模，可以更加准确地分析农作物种植需求和不同生长环境下的影响，为农民提供更加智能化和科学化的种植方案。

此外，3D立体技术还可以对农作物进行数字化的成长监控，从而及时发现并解决植物生长中的问题，提高作物成长的效率。

3. 3D立体技术在农机具设计方面的应用通过3D立体技术建模，可以更加准确地进行农机具的设计、制造和维修。

同时，3D立体技术还可以模拟不同工作环境下的设备运行情况，从而提高设备在复杂环境下运作的稳定性和效率。

三、基于3D立体技术的农业生产优化设计的实践案例1. 3D立体技术在病虫害防治方面的应用病虫害是农业生产中的重要问题，传统治理方式往往需要大量的农药和人工防治，造成资源浪费和环境污染。

基于3D立体技术的农业生产优化设计可以通过数字化模拟，帮助农民预测与识别病虫害，从而指导农民选择合适的防治措施，提高治理效率并减少资源浪费。

2. 3D立体技术在育种方面的应用基于3D立体技术的数字化检测手段可以提高育种数据的精确度和方便性，从而提升育种效率。

同时，在模拟实验过程中，数字化检测可以更加客观地分析数据，提高实验数据的精度和有效性，帮助农民寻找高产、耐旱、抗病的优良品种。

太原科技大学本科毕业设计XG804履带式液压挖掘机三维建模XG804 tracked excavator 3D modeling学院（系）：机械工程专业：机械设计制造及其自动化（工机）学生姓名：武慧杰学号：201012030418指导教师：李捷评阅教师：完成日期：太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology太原科技大学毕业设计（论文）任务书学院（直属系）：机械工程学院时间： 14年 6月 10日摘要挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液压挖掘机的工作装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。

本次设计主要是设计XG804履带式液压挖掘机整机的三维建模。

主要对工作装置机构的几何参数进行设计，通过对实物机型进行测绘，然后基于Pro-e、AutoCAD等工程绘图软件对挖掘机各零部件进行绘图、三维建模、整机装配等，对挖掘机进行运动分析，挖掘机各种工作状态以三维图的方式进行教学演示等。

在设计中应注意工作装置设计原则，在各部件满足实物要求的条件下实现各零部件无干涉有效装配，完成各工况下运动拟合演示等功能。

关键字：挖掘机,三维建模,Pro-e,运动分析,教学演示XG804 tracked excavator 3D modelingAbstractShovel machinery is a major type of construction Machinery, which is major earth excavation equipment. Single Bucket Hydraulic shovel is a mechanical which reliance on hydraulic transmission with the bucket to carry out excavation work. Hydraulic shovel working device are commonly backhoe, hoe, loading, grab and lifting gear.This design is mainly 3D modeling design of XG804 hydraulic crawler excavator. Geometric parameters on the working mechanism of the main design, through the mapping of physical models, and then the Pro-e, AutoCAD and other engineering drawing software based on excavator parts for drawing, three-dimensional modeling, assembly, motion analysis was carried out on the excavator, excavator to various working states of three-dimensional map of the ways of teaching demo.In the design should pay attention to the working device design principle, meet the real requirements under the conditions of the parts without interference in effective assembly components, completed under the condition of motion fitting demonstration function.Keyword:Excavator；3D modeling；Pro-e;Motion analysis；Teaching demonstration目录任务书 (I)摘要.............................................. 错误！未定义书签。

实景三维建设方案一、建设目标实景三维建设的主要目标是构建一个高精度、高真实感、多维度的地理空间模型，能够全面、准确地反映现实世界的地理环境和物体特征。

具体目标包括：1、实现对大面积区域的高精度三维建模，包括地形、地貌、建筑物、道路、植被等。

2、提供丰富的地理信息，如坐标、高程、材质、纹理等，以便进行各种分析和应用。

3、支持实时数据更新，保证模型的时效性和准确性。

4、具备良好的交互性，方便用户进行浏览、查询、测量等操作。

二、建设流程1、数据采集利用航空摄影测量技术获取大面积的高分辨率影像数据。

运用地面激光扫描技术获取建筑物、地形等的高精度点云数据。

收集相关的地理信息数据，如地图、地形图等。

2、数据预处理对影像数据进行校正、拼接、调色等处理，提高影像质量。

对点云数据进行去噪、滤波、分类等处理，提取有用信息。

将地理信息数据进行格式转换、坐标统一等处理，以便与其他数据融合。

3、三维建模基于处理后的影像和点云数据，采用自动化建模软件或人工建模的方式构建三维模型。

对建筑物进行精细化建模，包括外观、结构、内部布局等。

对地形、植被等进行自然景观建模，营造真实的环境效果。

4、纹理映射将采集到的纹理图像映射到三维模型表面，增强模型的真实感。

对纹理进行优化处理，如调整亮度、对比度、色彩等，使其与实际场景相符。

5、数据融合将三维模型与地理信息数据进行融合，赋予模型地理属性。

整合不同来源、不同精度的数据，实现优势互补。

6、质量检查对构建好的实景三维模型进行质量检查，包括模型精度、完整性、准确性等方面。

发现问题及时进行修正和完善。

7、数据发布与应用将实景三维数据发布到网络平台或相关应用系统中，供用户访问和使用。

开发基于实景三维的应用功能，如规划设计、应急指挥、旅游展示等。

三、技术要点1、数据采集技术选择合适的航空摄影测量设备和飞行方案，确保影像的分辨率和覆盖范围。

合理设置地面激光扫描站点，保证点云数据的完整性和精度。

2、建模算法采用先进的建模算法，提高建模效率和精度。

随着我国农业现代化进程明显加快，以农业物联网为核心技术的智慧农业为我国粮食安全、食品安全、生态安全提供了重要保障。

现阶段农业物联网在远程监测、智能控制、追踪溯源系统，采集加工和农业大数据等领域得到大力发展。

随着农业物联网不断发展，农业物联网设备的进一步的多样化和标准化，应用规模将不断扩大，应用模式将不断创新，数据分析处理能力大幅提升和农业物联网高素质高技术人才不断涌现将成为必然趋势。

农业物联网即运用物联网技术手段，为智慧农业的生产和发展提供精细化管理、智能分析、智能指导并提出智能化决策的技术。

农业物联网技术能实时监测农作物生产状况，实现农业的精细化管理，提升日常管理效率，也能进一步提升农业生产智能化水平，使农业管理从数字化走向透明化和个性化，提升农业经济和生态效益。

农业物联网架构可分为三层：感知层、传输层和应用层。

感知层是采用各种传感器来获取作物的各类信息，是物联网识别物体、采集信息的来源。

传输层是由各种传输网络组成，是整个物联网的中枢，负责传递和处理感知层获取的信息。

应用层是物联网和用户的接口，与行业需求相结合，实现物联网的智能应用。

一、国外农业物联网发展现状随着国外农业物联网研究的不断深入，国内外农业物联网技术的应用场景也在不断增加。

国外大农场作为农业物联网技术应用的引领者，在各种传统农业机械上安装使用定位系统、实时动态测量等高新技术，使传统农业机械实现自动驾驶、精密耕种、自动出入库等功能，提高了生产效率和土地利用率。

国外则以轻便型智能农机具为特征，大力发展精确农业，目前主要集中在两方面：一是精确农业的基础研究，提供农业生产应用的作物生长模型数据库，二是精确农业机械的研究，提供农业物联网的智能化操作终端，实现田间病虫害的控制防治、施肥管理和收获预测。

荷兰建成了物联网温室，计算机自动控制温室所需的光照、水分、CO2等，实现了农业生产全程自动化，有效提高了生产效率，降低了劳动力成本。

农业物联网技术的应用场景不断增加的同时，各类新型物联网不断涌现，国外专家研制了一款纳米微型传感器植入养殖动物体内可第一时间检测出流行性疾病的感染状况，还开发了装在农产品运输卡车货箱里的传感器可实时监测湿度、温度状况掌握环境因子对农产品中大肠杆菌或其他病原体可能造成的影响，防止食源性致病菌的产生，国外用金属氧化物气敏传感器开发的仪器检测不同水果释放的标志性气味、分析判断水果的成熟度，精确度达到食品实验室中的专用测量仪，国外研究人员利用表面等离子共振技术发明了一种小型生物芯片传感器，可准确、快速地对环境和食品(DNA、蛋白质）污染进行检测。

农业机械虚拟仿真实验教学功能效果：农业机械所涵盖的《农业机械学》、《农业物料学》、《设施农业》等是农业机械化及其自动化专业的主干课程，同时也是该专业的特色大类课程。

与其他通用机械有许多不同之处，其研究领域主要是根据农业生产的实际需要、自然条件等，利用机械动力学、控制论及优化设计、随机过程、可靠性设计、机械设计及理论等研究农业机械的理论、结构设计、试验和应用等问题；是讲述常用农业机械基本构造、工作原理、理论分析及设计计算等内容的专业课程。

通过学习，使学生能够掌握典型农业机械的基本知识，为今后从事农机化事业或其他农业工程工作打下坚实的理论基础。

此外，农业机械所涵盖的课程是实践性很强的专业课程，必要的典型结构认识与关键零部件的运动规律分析是使学生理解和掌握课堂授课内容的重要手段。

近些年，由于课时不断压缩，大量的结构和试验课削减，学生对各种农机具的认识仅限于各种农机具的外表结构形式，对于其主要工作部件的结构及工作原理、运动形式、动作方式等都无从了解。

最终使学生本科或硕士毕业后只能学到一些表象的知识，而对于知识的运用能力欠缺，直接影响学生就业和工作单位才能发挥。

因此，为保证授课内容的丰富、全面、直观，本学科组建立农业机械虚拟仿真实验教学平台，通过仿真虚拟再现各种机具的主要工作部件的详细结构、运动关系、运动规律。

主要包括：仿真反映出实物的内部结构，模型的运动模拟、动力学分析，工作原理及复杂机构的运动规律分析。

主要针对农业机械化及其自动化和机械设计制造及其自动化专业本科生和研究生，完成农业机械虚拟仿真基础分析和建模，复杂实际农业机械相关问题的模型建立，农业机械装备的虚拟设计，从而为农业机械新机具的研发奠定分析基础。

该平台主要包括分析设计基础仿真和农业机械和机构仿真两部分，其中农业机械和机构仿真由小麦玉米播种机械仿真建模和小麦玉米收获机械仿真建模两部分。

一、分析与设计基础虚拟仿真基于ADAMES、Pro/ENGINEER、UG、Solidwork等软件，完成农业机械的基础仿真分析与虚拟设计，包括以下几个方面。

实景三维建设方案一、建设目标本次实景三维建设的主要目标是构建一个高精度、高分辨率、高真实感的三维地理空间模型，实现对特定区域的全面、精细、动态展示和分析，为相关应用提供可靠的数据基础和技术支撑。

二、建设范围根据实际需求，确定本次实景三维建设的范围，涵盖城市核心区域、重点建设项目区域、自然保护区等。

三、数据采集1、航空摄影测量利用无人机或有人机搭载高精度相机，进行航空摄影，获取高分辨率的影像数据。

在飞行前，需精心规划航线，确保影像的重叠度和分辨率满足要求。

2、地面测量在重点区域和复杂地形区域，采用全站仪、GPS 等测量设备进行地面控制点测量，提高模型的精度。

3、激光扫描使用地面激光扫描仪或车载激光扫描仪，获取物体表面的点云数据，用于构建精细的三维模型。

四、数据处理1、影像预处理对获取的航空影像进行辐射校正、几何校正、影像拼接等处理，提高影像质量和一致性。

2、点云处理对激光扫描获取的点云数据进行去噪、分类、精简等处理，提取有用信息。

3、模型构建利用处理后的影像和点云数据，采用建模软件构建三维模型。

可以采用自动建模和人工干预相结合的方式，提高模型的精度和质量。

五、模型优化1、纹理映射将采集的纹理图像准确地映射到三维模型表面，增强模型的真实感。

2、模型简化对复杂的三维模型进行简化，在不影响视觉效果的前提下，减少数据量，提高模型的渲染和分析效率。

3、模型修复检查和修复模型中的漏洞、错误和不连续部分，确保模型的完整性和准确性。

六、数据管理与存储1、建立数据库构建专门的实景三维数据库，对采集和处理后的数据进行统一管理，包括影像数据、点云数据、模型数据等。

2、数据存储采用分布式存储或云存储等技术，确保数据的安全可靠存储，并具备良好的扩展性。

七、系统开发1、开发三维展示平台基于 WebGL 等技术，开发一个易于使用的三维展示平台，支持用户在浏览器中进行三维场景的浏览、查询、分析等操作。

2、功能模块设计（1）浏览功能：实现多角度、多尺度的三维场景浏览，支持缩放、旋转、平移等操作。