第三章 流体静力学
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第三章 流体动力学基础3-1 已知速度场为k z x j y x i y x u)()()(2-+-++= (m/s),求(2,3,1)点的速度和加速度。
已已知知::z x u y x u y x u -=-=+=z y x )(2,, 解析:(1) (2,3,1)点的速度为m/s 1m/s 1m/s 10)(2z y x =-=-=-==+=z x u y x u y x u ,, s /m 10.101)1(102222z 2y 2x =+-+=++=u u u u (2) (2,3,1)点的加速度为2x z x y x x x x m/s 1832262602)(2)(20=⨯+⨯=+=+⨯-+⨯++=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=y x y x y x zuu y u u x u u u a τ2y zy yy xy y m/s 1133230)1()(1)(20=⨯+=+=+-⨯-+⨯++=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=y x y x y x zu u yu u xu u u a τ2z z z y z x z z m/s 913222)1()(01)(20=+⨯+=++=-⨯-++⨯++=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=z y x z x y x zu u y u u x u u u a τ22222z 2y 2x s /m 93.2291118=++=++=a a a a3-2 已知速度场为k z y j y i x u )34()(2)3(2-+-++=ττ (m/s),求τ=2秒时,位于(2,2,1)点的速度和加速度。
已已知知::z y u y u x u )34()(23z 2y x -=-=+=,,ττ解析:(1) τ=2秒、位于(2,2,1)点的速度为m/s 5)34(m/s 4)(2m/s 83z 2y x =-=-=-==+=z y u y u x u ,,ττ s /m 25.105)4(82222z 2y 2x =+-+=++=u u u u (2) τ=2秒、位于(2,2,1)点的加速度为2x z x y x x x x m/s 251)223(31)3(3003)3(1=++⨯⨯=++=++⨯++=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=τττx x zuu y u u x u u u a2222y zy yy xy y m/s 342)22(282)(80)4()(202=+-⨯⨯=+-=+-⨯-++=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=τττy y y y zu u yu u xu u u a2222222z z z y z x z z m/s 91)324()22(18)34()(8)34(4)(200=⨯-⨯+-⨯⨯=-+-=-+⨯-++=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=z y y z zy z y zuu y u u x u u u a τττ22222z 2y 2x s /m 15.4393425=++=++=a a a a3-3 已知二维流场的速度分布为j x y i x y uττ)96()64(-+-= (m/s)。
第三讲 流体静力学一、 静止流体中的应力特性静止流体中,流体质点之间没有相对运动,切应力必然为0,又由于流体分子之间的引力很小,流体质点之间几乎不能承受拉力。
因此,在静止流体中,只能存在指向作用面的法向应力。
即n p =-p n (3-1)式中的p n 就是工程流体力学中的流体静压力。
上式也可以写成张量形式P ==000000p p p -⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥-⎣⎦=p 00000011⎡⎤⎢⎥1⎢⎥⎢⎥⎣⎦= p I (3-2) 式中I 为单位张量。
静止流体中任意一点处的应力无论来自何方均相等,即任意一点处的静压力与作用方向无关。
二、 欧拉平衡方程惯性坐标系中,任何流体处于静止状态的必要条件是:作用在物体上的合外力为0,即0∑=F (4-3)在静止流场中任取一个流体团作为研究对象,作用在其上的质量力可表示为d ρττ⎰⎰⎰f (a ) 表面力可表示为d d AAp A p A -=-⎰⎰⎰⎰n n (b )根据第一个平衡条件(3-3)可得d d =0Aρτp A τ-⎰⎰⎰⎰⎰f n (c ) 根据高斯定理可知,若物理量p 在封闭空间τ中连续且存在连续的一阶导数,则有d =d Ap A p ττ∇⎰⎰⎰⎰⎰n (d )将(d)式代入(c)式则可得d 0ρp ττ-∇=⎰⎰⎰()f 由于流体团是任意选取的,所以要使上式成立,则被积函数在该体积内任意点上的数值必须为0,于是有=0ρp -∇f或1=p ρ∇f (3-4)这就是欧拉平衡微分方程式,其在直角坐标系中可写为111x yzp f ρx pf ρy p f ρz ⎧∂=⎪∂⎪⎪∂=⎨∂⎪⎪∂=⎪∂⎩(3-5) 同时,合力矩为0是自动满足的。
三、 静压流场的质量力条件(自学)对于所有的静止流体,(3-4)式均成立,现对其两端同时取旋度可得1111==+=p p p p ρρρρ⎛⎫⎛⎫⎛⎫∇⨯∇⨯∇∇⨯∇∇⨯∇∇⨯∇ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭()f上式中应用了标量函数梯度的旋度为0这一结论,现证明之p ∇⨯∇()=p p p xy z ⎛⎫∂∂∂∇⨯++ ⎪∂∂∂⎝⎭i j k=x y z p p p xy z∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂ij k =p p p p p p y z z y x z z x x y y x ⎛⎫⎛⎫∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂⎛⎫---+-⎪ ⎪ ⎪∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂⎝⎭⎝⎭⎝⎭i j k =0(矢量) 将上式与(3-4)式进行点乘则有()1=p p ρρ⎡⎤⎛⎫∇∇⨯∇⨯∇⎢⎥ ⎪⎝⎭⎣⎦f f 上式右端为矢量的混合积,由混合积的定义可知由于三个矢量中有两个同名,所以其值为0,可得()=0∇⨯f f (3-6)由此可以得出结论:流体静止的必要条件是质量力必须满足()=0∇⨯ff 。