凸轮机构和间歇机构

课后练习题（选择）
10．从动件的预期运动规律是由 ． 来决定的。 来决定的。 A．从动件的形状 B．凸轮的大小 C．凸轮材料 ． ． ． D．凸轮的曲线轮廓形状 ． 11．凸轮机构的特点是 ． 。 A． A．结构简单紧凑 B．不易磨损 C．传递动力大 B． C． D．加工容易 ． 12．凸轮机构中的从动件与机架可以组成 ． 。 A．转动副或移动副 B．转动副或平面高 ． ． 副 C．移动副或平面高副 D．上述都不对 ． ．
凸轮机构的分类
平底从动件
从动件与凸轮之间 易形成油膜， 易形成油膜 ， 润滑状况 受力平稳， 好 ， 受力平稳 ， 传动效 率高，常用于高速场合 高速场合。 率高 ， 常用于 高速场合 。 但与之相配合的凸轮轮 廓须全部外凸。 廓须全部外凸。
凸轮机构的分类
▲按从动件的运动形式分 类 移动从动件：从动件作 从动件作 往复移动， 往复移动，其运动轨迹 为一段直线； 为一段直线；
凸轮机构的分类
▲按从动件的形状分类
尖顶从动件
能以任意复杂的 凸轮轮廓保持接触， 凸轮轮廓保持接触， 从而使从动件实现任 意的运动规律。 意的运动规律。但尖 端处极易磨损， 端处极易磨损，只适 用于低速场合 低速场合。 用于低速场合。
凸轮机构的分类
滚子从动件
凸轮与从动件之间 为滚动摩擦， 为滚动摩擦 ， 因此摩擦 磨损较小， 可用于传递 磨损较小 ， 可用于 传递 较大的动力。 较大的动力。
上讲内容回顾
1.平面四杆机构的急回特性如何判断？ 1.平面四杆机构的急回特性如何判断？ 平面四杆机构的急回特性如何判断 ★看机构是否存在极位夹角 2.如何确定极位夹角？ 2.如何确定极位夹角？ 如何确定极位夹角 ★当从动件在极限位置时，主动件曲柄是否有 当从动件在极限位置时， 所夹的锐角（亦即极位夹角） 所夹的锐角（亦即极位夹角）
课后练习题（判断） 4．凸轮机构的特点是可以得到预期的任意运 ． 动规律，并且传递动力大。（ 动规律，并且传递动力大。（ ） 5．盘状凸轮与机架组成转动副。（ ） ．盘状凸轮与机架组成转动副。（ 6．在移动凸轮中凸轮与从动件组成移动副。 ．在移动凸轮中凸轮与从动件组成移动副。 （ ） 7．尖顶从动件可使凸轮与从动件接触状态最 ． 好。（ ） 8．滚子从动件承载大，耐磨损。（ ） ．滚子从动件承载大，耐磨损。（ 9．平底从动件易形成油膜，可用于高速。 ．平底从动件易形成油膜，可用于高速。 （ ）
槽轮机构
拨盘上有外凸圆弧，槽轮上有内凹锁止弧。 拨盘上有外凸圆弧，槽轮上有内凹锁止弧。
槽轮机构的特点 ★准确控制转角，效率高； 准确控制转角，效率高； ★结构简单，制造容易，工作可靠； 结构简单，制造容易，工作可靠； ★动程不可调节。 动程不可调节。
槽轮机构
▲槽轮机构的类型 1.平面槽轮机构 1.平面槽轮机构 ★外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 主从动轮转向相反 ★内槽轮机构 特点： 主从动轮转向相同； ◎主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。 ◎传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。
学习任务4 学习任务4：认识凸轮机构
凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种 高副机构 凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或 凸轮机构常用于低速、 自动机的控制机构
凸轮机构的组成
─凸轮 1 ─凸轮 ─从动件 2 ─从动件 3 ─机架 ─机架
凸轮机构的特点
（1）便于准确地实现给定的运动规律（从动件的 便于准确地实现给定的运动规律（ 运动规律由凸轮轮廓决定）； 运动规律由凸轮轮廓决定）； （2）结构简单紧凑，易于设计； 结构简单紧凑，易于设计； 紧凑 （3）凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠； 凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠； （4）凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，容易 凸轮与从动件为高副接触，不便润滑， 磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大； 磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大； 凸轮轮廓曲线不易加工。 （5）凸轮轮廓曲线不易加工。
槽轮机构
2.空间槽轮机构 2.空间槽轮机构
特点：传递相交轴的
运动
槽轮机构
▲槽轮机构的应用 在自动机械，轻工机械和仪表中， 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现 间歇送进和转位功能。 间歇送进和转位功能。
槽轮机构
★电影放映机的卷片机构 电影放映机的卷片机构
槽轮机构
★刀架转位机构
槽轮机构
★钟表齿轮冲压机
小 结
间歇机构的运动特点、常用类型、 间歇机构的运动特点、常用类型、组成及工 作原理、 作原理、典型结构形式和应用实例
棘轮机构与槽轮机构有哪些构件所组成？ ▲棘轮机构与槽轮机构有哪些构件所组成？棘轮或槽 轮如何运动？主动件与从动件分别是哪些构件？ 轮如何运动？主动件与从动件分别是哪些构件？ 棘轮机构与槽轮机构的常用类型有哪几种？ ▲棘轮机构与槽轮机构的常用类型有哪几种？能简单 描述其工作过程。 描述其工作过程。 能说出棘轮机构与槽轮机构的典型应用（两个实例） ▲能说出棘轮机构与槽轮机构的典型应用（两个实例）
平底
曲面
介于滚子和平底之间
小结
凸轮机构的组成、工作原理、类型、 凸轮机构的组成、工作原理、类型、特点及 其应用： 其应用：
由几个构件组成？主动件是谁？从动件如何运动？ ▲由几个构件组成？主动件是谁？从动件如何运动？ 与平面四杆机构相比，凸轮机构有哪些突出的特点？ ▲与平面四杆机构相比，凸轮机构有哪些突出的特点？ ▲类型的划分与机构名称 有哪些典型应用？ ▲有哪些典型应用？
学习任务5 学习任务5：认识间歇运动机构 主动件连续运转，从动件完成“运动 ─停歇─运动”，故又称为间歇运动机 构。
棘轮机构
▲棘轮机构的组成和工作原理 由棘轮1 棘爪2 由棘轮1、棘爪2、机架以 及止回棘爪5等组成， 及止回棘爪5等组成，弹簧 使止回棘爪5和棘轮1 6使止回棘爪5和棘轮1始终 保持接触。 保持接触。 当摇杆逆时针摆动时，棘 当摇杆逆时针摆动时， 爪便嵌入棘轮的齿槽中， 爪便嵌入棘轮的齿槽中， 棘轮被推动向逆时针方向 转过一个角度； 转过一个角度；当摇杆顺 时针摆动时， 时针摆动时，棘爪便在棘 轮齿背上滑过， 轮齿背上滑过，这时止回 棘爪阻止棘轮顺时针转动， 棘爪阻止棘轮顺时针转动， 棘轮静止不动。 故棘轮静止不动。
结构简单、紧凑， 结构简单、紧凑，可准确地实现任 意运动规律。但易磨损， 意运动规律。但易磨损，适用于低 传力小和动作灵敏的场合， 速、传力小和动作灵敏的场合，如 仪表机构中
滚子
滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损， 滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损， 承载能力较大， 承载能力较大，但运动规律有局限 不宜于高速， 性，不宜于高速，故可用于传递较 大的动力 结构紧凑，润滑性能好， 结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力 适用于高速。 小，适用于高速。但不能与内凹的 轮廓接触， 轮廓接触，因此运动规律受到一定 限制
课堂思考题
棘轮机构可以把往复摆动变成间歇性的转动。 1．棘轮机构可以把往复摆动变成间歇性的转动。 （ ） 槽轮机构可以把整周转动变成间歇性的转动。 2．槽轮机构可以把整周转动变成间歇性的转动。 （ ）、 棘轮机构中，一般棘爪为主动件， 3．棘轮机构中，一般棘爪为主动件，作 。 A．往复摆动 B．往复移动 C．整周转动 D．上述都不对 运动。 4．槽轮机构的主动件作 运动。 A．往复摆动 B．往复移动 C．整周转动 D．上述都不对
棘轮机构的特点
★传动平稳、无噪音； 传动平稳、无噪音； ★动程可无级调节； 动程可无级调节； ★可起到安全保护作用（因靠摩擦力传动， 可起到安全保护作用（因靠摩擦力传动， 会出现打滑现象） 会出现打滑现象） ★传动精度不高。 传动精度不高。
棘轮机构
▲棘轮机构的类型和特点 ★按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构
课后练习题（填空） 1．凸轮机构是由 ． 、 和 三个构 件所组成的高副机构。 件所组成的高副机构。 2．凸轮与机架组成 ． 副，凸轮与从动件 组成 副。 3．当凸轮运动时，通过凸轮轮廓曲线与从动 ．当凸轮运动时， 接触， 件的 接触，推动从动件运动得到 的运动规律。 的运动规律。 4．凸轮按凸轮形状分 凸轮。 ． 和 凸轮。 5．凸轮从动件的结构型式 ． 从动件三种。 有 、 和 从动件三种。
棘轮机构
★按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构
棘轮机构
▲棘轮机构的主要功能 应用） （应用）
1.间歇送进机构 1.间歇送进机构 在牛头刨床中 通过棘轮机构实现 工作台横向间歇送 进功能
棘轮机构
2.制动机构 2.制动机构 在卷Βιβλιοθήκη Baidu机中通 过棘轮机构实现制 动功能，防止链条 断裂时卷筒逆转。
棘轮机构
3.转位分度机构 3.转位分度机构
棘轮机构
4.超越离合装置 4.超越离合装置 例：钻床
在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离 合器，实现自动进给和快慢速进给功能。 合器，实现自动进给和快慢速进给功能。
槽轮机构
▲槽轮机构的组成和工作原理 能把主动轴的等速连续运动转变为从动轴 周期性的间歇运动 由带圆柱销2的主动拨盘1、具有径向槽的 由带圆柱销2的主动拨盘1 从动槽轮3 从动槽轮3和机架等组成 槽轮机构工作时， 槽轮机构工作时，拨盘为主动件并以等角 速度连续回转， 速度连续回转，从动槽轮作时转时停的间歇 运动。 运动。
上讲内容回顾
3.机构出现“死点”的条件是什么？ 3.机构出现“死点”的条件是什么？ 机构出现 曲柄是从动件，主动件做往复运动。 ★曲柄是从动件，主动件做往复运动。 4.机构在什么位置时会出现 死点” 机构在什么位置时会出现“ 4.机构在什么位置时会出现“死点”？ 当主动件在极限位置时（所以有两个死点） ★当主动件在极限位置时（所以有两个死点） 5.对于传动机构来说 如何克服死点？ 对于传动机构来说， 5.对于传动机构来说，如何克服死点？常用方 法有哪些？ 法有哪些？ 可以利用构件的惯性（增大质量） ★可以利用构件的惯性（增大质量） ★采用多套机构交错排列
摆动从动件：从动件作 从动件作
往复摆动， 往复摆动，其运动轨迹 为一段圆弧。 为一段圆弧。
凸轮机构的类型
按从动件的形式分类 根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于下表。 根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于下表。 凸轮机构从动件的基本类型
运动形式
接触形式
移动 摆动
主要特点
尖顶
凸轮机构的应用
内燃机的配气机构 绕线机的排线机构
凸轮机构的应用
自动车床的进刀机构、靠模仿形切削机构、 自动车床的进刀机构、靠模仿形切削机构、 自动送料机构等
凸轮机构的分类
▲按凸轮的形状分类
盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单， 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构