PLC步进顺控指令
虽然该类的题目见的很多，可是好象讲清楚的并没见到。
就是本人来讲，也是看了很久都无法清楚。
故才下决心搞懂它。
差不多花了一天多时间才明白它的道理，它并不复杂，而且很好画梯形图和编程。
顺控实际是按照生产工艺要求而规定的一定操作顺序而已。
首先要根据生产工艺要求，画出顺序功能图，然后根据功能图再画出梯形图。
上图即为顺序功能图：图中双框S0表示为初始步，单框中的S20、S21、S22、S23依次根据工艺顺序要求而设置的各活动步。
我们来看S0初始步上方垂线上设有M8002其为初始步激活的条件（该步的意思不妨可以理解为自动合上空开？），在S0步与S20步之间有X1、X3，它说明只有符合这二条件要求后，步才能从S0步转移到S20步，而当S20步处于活动状态时Y002、T0处于动作状态。
而S20步与S21步之间的T0，它受时间控制，只要时间一到，S21步被激活投入，使Y001处于工作，同时S20步则处于关闭（其控制的Y002、T0则停止）以下各步中的X2、T1、X1含意均同（均为转换
条件），但要注意下一步被激活，其相应控制元件则动作，意味着上一步被停止。
而各步之间均插入了X4其箭头均指向初始步S0，即恢复处于初始状态，X4在这地方的作用是急停。
而步S23下的X1条件一符合，可转入步S20，即处于循环状态。
根据顺序功能图就可很方便地将它转换成梯形图。
梯形图如上图所示，其工作过程如下：
第一梯级中的0、LD M8002：M8002为特殊辅助继电器的常开触点，其作用仅在PLC通电瞬间接通。
1、SET S0：SET 为置位指令，功能是驱动线圈，并使其具有自保功能。
也就是说在PLC通电的瞬间M8002产生一脉冲，将状态元件S0激活（并自保持）。
第二梯级中最左侧的3、STL S0：STL为步进触点指令，功能为步进触点驱动，当上一步（1、SET S0）为置位时该接点闭合，4、LD X001为小车停止位置的必要条件，也就是说小车开始时必须停在X1位置（该接点才能闭合），此时按外部的按钮（SB1）从而驱动（5、AND X003）的闭合，程序才能执行，这就是所说的条件。
当这二条件满足后才能激活状态元件S20（6、SET S20），从而转入第三梯级。
第三梯级中左侧的S20（8、STL S20)，因状态元件S20的激活而导通，输出继电器Y002（9、OUT Y002）接通（带动外部的接触器开始工作），开始装料。
而同时T0（10、OUT T0 K80）则开始计时（其整定值为8S），时间一到，时间继电器的常开触点接通（16、LD T0）并激活状态元件S21（17、SET S21），当S21一旦激活，程序自动转入第四梯级，同时第三梯级停止运行。
此时在装料的过程一旦出现故障，可按外部按钮（SB2）使X4（13、LD X004）导通从而激活S0，使程序回归于第二梯级，由于第二梯级有X3的把持，使程序不能再运行下去，故起了急停的作用。
第四梯级中左侧的S21（19、STL S21），因状态元件S21的激活而导通，输出继电器Y001（20、OUT Y001）接通（带动外部的反转接触器开始工作）小车左行，至X2处，限位开关使X2（21、LD X002）闭合并激活状态元件S22（22、SET S22）程序自动转入第五梯级，同时第四梯级停止运行。
而X4的作用与第三梯级中的作用相同。
第五梯级中左侧的开始卸料, 而T1（29、OUT T1 K100）同时开始计时（其整定值为10S），时间一到，时间继电器的常开触点T1（35、LD T1）接通并激活状态元件S23（36、SET S23），当S23一旦激活，程序自动转入第六梯级，同
时第五梯级停止运行。
而X4的作用与第三梯级中的作用相同。
第六梯级中左侧的S23（38、STL S23），因状态元件S23的激活而导通，输出继电器Y000（39、OUT Y000）接通（带动外部的正转接触器开始工作）小车开始右行，此时若一切正常小车自动返回于X1处，又重新由第三梯级处循环运行。
若不正常则按下X4回归S0处。
而46、RET是步进结束指令，表示状态流程结束，用于返回主程序的指令。
