第13课《机器人行走》

《机器人行走》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本课作业的主要目标是使学生能够理解机器人的基本结构和运行原理，熟悉并掌握基础的机器人行走程序编写与调试，提高学生们动手操作与实际应用的实践能力，培养学生的创新精神和合作能力。

二、作业内容1. 机器人行走知识学习：通过自主学习与小组合作讨论的方式，理解机器人组成与基本功能，以及在生活中的常见应用。

重点学习机器人行走的相关知识与技能。

2. 程序编写基础训练：结合课程提供的机器人模型和开发平台，通过预设的任务指南或学习视频学习基本的编程逻辑与控制方法。

包括设置行走指令，让机器人能进行简单的前进、后退和转弯操作。

3. 模拟与实践：利用机器人仿真软件，学生先在虚拟环境中对编写好的程序进行调试。

完成虚拟调试后，学生在实物机器人上进行实际的操作练习，通过实际编程使机器人按照设定的程序进行行走。

4. 拓展与提升：学生需进行一个小组作业项目，自主设计并编程控制机器人进行一种行走路径的规划。

如设置不同长度的行走轨迹、遇到障碍物后的绕行策略等。

三、作业要求1. 理论知识掌握：学生在作业中应展现出对机器人基本知识点的理解和掌握程度。

2. 程序编写：程序必须正确无误，符合机器人运行逻辑要求，确保在虚拟与实际环境中均能正常运行。

3. 团队合作：小组内成员应分工明确，相互协作，共同完成作业项目的设计与调试。

4. 创新性与实用性：鼓励学生在项目设计中体现创新性和实用性，如设计更复杂的行走路径或加入更多功能。

5. 提交物要求：所有程序代码需用统一的代码编辑软件书写并上传至指定的作业平台，并附上操作流程记录及遇到的问题分析报告。

四、作业评价评价将基于学生对理论知识的理解、编程逻辑的清晰度、团队配合及实际调试的结果进行综合评定。

教师将根据学生提交的代码、操作记录和小组讨论报告给出详细的评价反馈。

五、作业反馈1. 教师将对学生的作业进行批改，指出存在的问题及改进建议。

2. 及时组织小组或全班讨论会，分享编程经验和解决问题的思路。

2019-2020年小学信息技术第三册学生机器人行走1选修教案苏科版［教学目的与要求］1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。

2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。

3.学会编译、下载程序。

4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。

5.让学生学会观察、交流体会。

6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。

7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。

8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。

［课时安排］建议安排1课时。

［教学重点与难点］1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。

2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。

［教材分析与教法建议］1．教材的地位与作用本课是学生第一次学习通过编写程序控制机器人的动作，对后面的学习有着良好的引导作用。

开始可以让学生回忆前面学习的机器人知识，然后引入到怎样让机器人动起来，指挥机器人完成指定的动作，引入本课的学习。

也可以播放有关机器人比赛的录像，让学生欣赏，再引入本课的内容。

本课重点让学生学会“直流电机”控件的编程，明白“正转”、“反转”、“停止”的含义，特别是设置延时时，要尽可能多些，便于学生在调试机器人时能准确观察到机器人的执行步骤。

教材中给出了机器人右转弯的程序，让学生探究出让机器人左转弯的方法。

在学生编好程序后，先编译然后打开机器人的电源进行下载，特别要注意与机器人的通信方式，是串口通信还是USB口通信。

在调试的过程中，如果机器人没有按照程序去执行动作，请学生再次检查程序是否正确，并检查机器人各端口的连接线是否连接正确。

2．教学方法指导任务驱动法、自主探究法。

［参考资料］直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。

直流电机有多种不同尺寸和配置。

图1所示为一些常见的小型直流电机，它们非常适合用来控制小型移动机器人的前进、后退、转弯等动作。

图1 几种DC电机的照片直流电机工作时需要给电机转子上的线圈通电。

电流在线圈中流动便产生一个磁场，该磁场与线圈外固定的永久磁铁产生的磁场相斥。

《机器人行走》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业设计旨在通过实际操作，使学生能够：1. 理解机器人行走的基本原理。

2. 掌握编程控制机器人行走的技能。

3. 培养学生的逻辑思维能力和团队协作精神。

二、作业内容1. 理论学习：学生需预先学习机器人的基本构造、工作原理以及控制方式，包括编程软件的基础知识。

2. 编程练习：学生需利用指定编程软件，编写一个简单程序，使得机器人能够按照预定的路线行走。

要求学生在编程时考虑周全，尽量使机器人行走路径精准无误。

3. 模拟与调试：在确保机器人硬件设施安全的情况下，学生在实操场地使用所编程序对机器人进行调试。

注意观察机器人的运行情况，并根据实际调试结果对程序进行优化。

4. 团队合作：学生需分组进行，每组至少有两位同学共同完成机器人的调试工作。

通过团队之间的协作，学生应学会沟通、交流与配合。

5. 创新挑战：鼓励学生在保证机器人基本行走功能的前提下，尝试加入一些创意元素，如增加障碍物躲避功能或增加互动元素等。

三、作业要求1. 编程准确：程序编写应准确无误，确保机器人能够按照预定的路线行走。

2. 调试细致：在调试过程中，学生应认真观察机器人的运行情况，并仔细记录每一次调试的结果，以便后续的优化改进。

3. 团队合作：小组内成员应相互配合，共同完成机器人的调试工作。

每组需推选一名同学作为小组代表，负责汇报和展示成果。

4. 创新突出：鼓励学生在完成基本任务的基础上，积极思考、创新，增加机器人功能的多样性和趣味性。

5. 记录完整：学生需在作业完成后，撰写一份简短的实验报告，记录理论学习、编程练习、模拟与调试及团队合作的过程和心得体会。

四、作业评价1. 教师评价：教师将根据学生的程序编写、调试结果、团队合作及创新程度等方面进行评价。

2. 小组互评：小组之间相互评价，包括机器人的行走路线准确性、团队配合程度及创新点等。

3. 自评反思：学生需对自己的作业进行自评，反思在完成作业过程中的收获与不足。

苏科版六年级信息技术04《机器人行走》教学设计一. 教材分析《机器人行走》是苏科版六年级信息技术课程的一部分，旨在让学生了解和掌握机器人行走的基本原理和编程方法。

通过本节课的学习，学生将能够理解机器人行走的物理原理，学习相关的编程知识，并能够编写简单的程序来控制机器人行走。

二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。

但是，他们对于机器人行走的原理和编程方法可能还没有很清晰的认识。

因此，在教学过程中，需要注重培养学生的兴趣，并通过逐步引导，让学生理解和掌握相关知识。

三. 教学目标1.了解机器人行走的物理原理。

2.学习相关的编程知识，能够编写简单的程序来控制机器人行走。

3.培养学生的动手能力和创新能力。

四. 教学重难点1.机器人行走的物理原理。

2.相关编程知识的学习。

五. 教学方法采用问题驱动的教学方法，通过引导学生思考和解决问题，让学生理解和掌握相关知识。

同时，结合实践操作，让学生动手实践，提高学生的动手能力和创新能力。

六. 教学准备1.准备相关的教学材料和软件。

2.准备机器人行走的实验器材。

七. 教学过程1.导入（5分钟）通过展示一些机器人的图片，引发学生的兴趣，并引导学生思考机器人行走的原理。

2.呈现（10分钟）介绍机器人行走的物理原理，并通过示例来说明。

同时，介绍相关的编程知识，包括如何编写程序来控制机器人的行走。

3.操练（10分钟）让学生分组进行实验，通过实际操作来理解和掌握机器人行走的原理和编程方法。

4.巩固（5分钟）通过一些练习题，让学生巩固所学的知识。

5.拓展（5分钟）引导学生思考如何改进程序，使得机器人的行走更加稳定和灵活。

6.小结（5分钟）总结本节课所学的知识，让学生明确学习的重点。

7.家庭作业（5分钟）布置一些相关的作业，让学生在课后进行练习和思考。

8.板书（5分钟）板书本节课的主要内容和重点。

教学过程每个环节所用的时间：导入5分钟，呈现10分钟，操练10分钟，巩固5分钟，拓展5分钟，小结5分钟，家庭作业5分钟，板书5分钟。

《机器人行走》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本课时作业的设计与实施，使学生能够：1. 理解机器人行走的基本原理；2. 掌握编程控制机器人行走的技能；3. 培养学生的逻辑思维能力和动手实践能力；4. 激发学生对信息技术和机器人技术的兴趣。

二、作业内容本课时的作业内容主要包括机器人行走的编程实践。

具体包括：1. 理论学习：学生需通过教材或网络资源，了解机器人行走的基本原理和相关知识，包括机器人的运动控制、传感器应用等。

2. 编程实践：学生需使用指定的编程软件，编写控制机器人行走的程序。

程序应包括机器人的前进、后退、左转、右转等基本动作，并能够实现简单的路径规划。

3. 实践操作：学生需在机器人实验平台上，将编程好的程序下载到机器人中，并实际操作机器人完成行走任务。

在操作过程中，学生需注意观察机器人的行走状态，及时调整程序，确保机器人能够稳定行走。

4. 拓展任务：学生可尝试通过增加传感器等设备，使机器人具备更多的功能，如避障、寻线等。

三、作业要求1. 学生需认真阅读教材和教师提供的资料，充分理解机器人行走的原理和编程方法。

2. 在编程实践中，学生需按照教师提供的编程软件和操作指南进行操作，确保程序的正确性和可执行性。

3. 在实践操作中，学生需注意安全，遵守实验室规则，保持机器人和实验设备的整洁。

4. 拓展任务要求学生发挥创意，尝试增加新的功能或改进原有的功能，但必须在规定的时间内完成。

5. 作业提交时，学生需提供编程代码和实践操作的视频或照片，以便教师评价学生的完成情况和掌握程度。

四、作业评价教师将根据以下标准对学生的作业进行评价：1. 理论学习的掌握程度；2. 编程实践的正确性和可执行性；3. 实践操作的熟练程度和机器人的行走状态；4. 拓展任务的创意和完成情况。

评价结果将以分数或等级的形式呈现，并给出详细的评价意见和建议。

五、作业反馈教师将在课堂上对学生的作业进行评价和反馈。

对于表现优秀的学生，教师将给予表扬和鼓励；对于存在问题的学生，教师将指出问题所在，并提供改进建议。

《机器人行走》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本课时的作业设计旨在通过机器人行走的实践操作，加深学生对机器人基础运动原理的理解，培养学生的逻辑思维能力和实践能力，提高学生的团队合作和解决问题的能力。

二、作业内容本课时作业主要围绕以下内容进行设计：1. 理论知识学习：学生需预习并理解机器人行走的基本原理，包括机器人的运动控制、传感器应用等基础知识。

2. 编程实践：学生需使用编程软件为机器人编写简单的行走程序，包括直线行走、转弯等基本动作。

要求学生在编程过程中注意逻辑的严密性和程序的稳定性。

3. 硬件连接与调试：学生需将编程好的机器人与实际硬件进行连接，并进行调试，确保机器人能够按照预设的程序正常行走。

4. 团队合作：学生需以小组形式进行实践活动，每组至少有两人，通过互相讨论、协作完成机器人的组装和调试。

三、作业要求本课时作业的具体要求如下：1. 编程规范：学生在编写程序时，需遵循规范的编程习惯，保证代码的可读性和可维护性。

2. 操作安全：在连接硬件和调试过程中，学生需注意操作安全，避免因不当操作导致设备损坏或人员受伤。

3. 团队合作：小组内成员需积极沟通、协作，共同完成作业任务。

4. 记录与反思：学生需在作业过程中记录遇到的问题及解决方法，并在完成后进行反思总结，以提高下次实践的效率。

四、作业评价本课时作业的评价标准包括：1. 完成度：评价学生是否按照要求完成了作业任务。

2. 正确性：评价学生的编程和硬件连接是否正确，机器人是否能正常行走。

3. 创新性：评价学生在编程和解决问题过程中是否表现出创新思维。

4. 团队合作：评价学生在团队合作中的表现，包括沟通、协作等方面。

五、作业反馈本课时作业完成后，教师需及时给予学生反馈：1. 表扬优秀作品和表现突出的学生，鼓励全体学生继续努力。

2. 对学生在作业中遇到的问题进行解答和指导，帮助学生解决疑惑。

3. 根据学生的作业情况，调整后续的教学内容和教学方法，以提高教学效果。

优品课件之龙教版七年级信息技术上册教案：机器人行走4龙教版七年级信息技术上册教案：机器人行走龙教版七年级信息技术上册教案：机器人行走教学目标1．知识与技能“个初步学会对简单的任务进行分析和画流程图，掌握“移动”“延时”和“停止”模块的功一分学会用“执行器模块库”中的“启动电机”模块编写程序，驱动左右电机，并掌握模块参数的设置方法以及左右电机的驱动方法；”个尝试机器人的搭建及程序设计。

2．过程与方法分学会使用“移动”“延时”和“停止”模块来使机器人前进、后退和转向；理解机器人行走的方向、左右电机转速差异与机器人转弯的关系。

3．情感态度与价值观培养学生学习机器人知识的思维模式和动手能力；培养学生编写程序的兴趣；在调试过程中培养学生间的交流与合作精神。

本堂课结合具体教育机器人，通过完成机器人邮递员送信的任务，让学生认识机器人的工作流程，目的是把同学的注意力集中在编程的算法上。

如何让机器人走直线，对学生来讲不是该摊点在于如何控制机器人转弯部分的讲授。

学情分析】通过上节课的学习，学生对机器人已经消除了神秘感，有着学习控制机器人的强烈愿望，机器人的编程软件、下载程序的方法学生在上节课中也有所学习，要充分利用学生对控制机器未峋兴趣，进一步调动其积极性，使学生树立起能操作好机器人的信心。

以任务驱动＼自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教学方法。

【教学重点］1．“移动”“延时”和“停止”模块的使用；2．机器人编程软件中的顺序程序结构；3机器人的搭建及左右电机的设置。

【教学难点］移动”模块的使用，在设置不同参数时，可表现为“前进”“后退”“‘向左转”“向右转”“延时”模块的作用。

左右电机的设置与机器人转向的关系。

一、创设情景，导入新课教师活动1．设置情景、弓！入课题：展示A城与B城的位置图片。

假设小明同学住在A城，小华同学住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路。

现设计一个机器人邮递员要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送信任务。