S7-200PLC三层楼电梯控制程序.
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PLC 编程与仿真 1•电梯控制要求 <1)当电梯停在1层或2层时,按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。
<2)当电梯停在1层,按S2按钮和S3按钮呼梯,则电梯上升至 LS2暂停5秒 后继续上升到LS3停。
<3)当电梯停于2层,若按S3按钮呼梯,则电梯上升到LS3停。
<4)当电梯停于3层,若按S2按钮呼梯,则电梯下降到LS2停止。
<5)当电梯停于3层,而S2 S1按钮均有人呼梯,则电梯下降到 LS2暂停5秒 后继续下降到LS1停止。
<6)当电梯停于2层,而S1、S3按钮均有人呼梯,则电梯先下降至 LS1暂停5 秒,再上升至LS3停止。
<7)应具有电梯的运行方向指示。
<8)电梯内显示电梯所在楼层。
<9)电梯运行期间不能开门。
<10)电梯不关门不允许运行。
2.硬件配置+ o FN-GOO.+ :r ] Gateway + _J IM-300 + _| H7-EXTENSION + Cj PS-300 + _□ RACK-'SOO -LJ SN-300+ □ AI-300+ 口 Al/AO -300+ i_J AD-300 -口 DI-300U SM 321 Stf 321SW 321 13 <?IH6B57 ^21-lBLUO-OAWJ茎疗量铺忙慎块M32 24 V,分成32据:同时可 作为 SIPLUS 複块.订货号 6AG1321-1BLOO-2AAO3.电梯PLC 控制的I/O 分配表表3-1 I/O 分配表名称~输入点~ 名称~输出点14i Fb : I.Vj 选顼追)或口逋.i 帮勸S 您 血血融口配養立件:礙DIl&x 43-125WCDIl&xA£12a/Z3aV DI16xAC120VTIT 1 C … CEF一层位置 10.0 电梯上行信号 Q0.0 二层位置 10.1 电梯下行信号 Q0.1 三层位置 I0.2 电梯电机正转 Q0.6 一楼内呼叫指令 I0.3 电梯电机反转 Q0.7 二楼内呼叫指令 I0.4 一楼内呼叫指示 Q0.3 三楼内呼叫指令 I0.5 二楼内呼叫指示 Q0.4 一楼外上行呼叫 I1.0 三楼内呼叫指示 Q0.5 二楼外上行呼叫 11.1 一楼上行呼叫指示 Q1.0 二楼外下行呼叫 11.2 二楼上行呼叫指示 Q1.1 三楼外下行呼叫 11.3 二楼下行呼叫指示 Q1.2 手动开门指令 I2.0 三楼下行呼叫指示 Q1.3 手动关门指令 I2.1 开门电机信号 Q1.4 开门限位开关 I2.2 关门电机信号Q1.5关门限位开关 I2.3 电梯上行限位开关 I2.4电梯下行限位开关12.54•电梯PLC 控制的程序剖析第一步:编写电梯外呼信号的产生、指示、消失的程序。
1.系统整体设计方案说明电梯PLC 的控制系和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。
电梯信号控制基本由PLC 软件实现。
电梯信号控制系统输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号等。
电梯控制系统实现的功能:(1)电梯具有运行速度(高速)和平层速度(低速)两种运行速度并可实现高低速的平滑转换(2)电梯具有呼梯登记及登记显示功能 (3)电梯具有轿内选层及选层登记及显示功能 (4)电梯具有自动停层功能(5)电梯具有顺向截停功能,若已经完成当前方向的最后一站请求,亦可实现逆向截停功能(6)电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能 (7)电梯具有厅门、轿门连锁保护功能 (8)电梯具有自动平层功能(9)电梯具有超载、超速及端站限位保护功能 (10)电梯具有运行方向及层楼指示功能图2-1 顺序功能图2. PLC的I/O口分配经过系统控制功能分析,本设计需要输入点22个,输出点22个。
共计44个具体如下:输入信号输出信号序号编号名称编号名称1 I0.0 开门Q0.0 开门2 I0.1 一层限位Q0.1 一层指示3 I0.2 二层限位Q0.2 二层指示4 I0.3 三层限位Q0.3 三层指示5 I0.4 四层限位Q0.4 四层指示6 I0.5 关门Q0.5 关门7 I0.6 开门到位Q0.6 上行指示8 I0.7 关门到位Q0.7 下行指示9 I1.0 上平层感应器Q1.0 高速10 I1.1 一层内选Q1.1 一层内选指示11 I1.2 二层内选Q1.2 二层内选指示12 I1.3 三层内选Q1.3 三层内选指示13 I1.4 四层内选Q1.4 四层内选指示14 I1.5 下平层感应器Q1.5 低速15 I1.6 上限位Q1.6 上行输出16 I1.7 下限位Q1.7 下行输出17 I2.0 一楼上呼Q2.0 一楼上行18 I2.1 二楼下呼Q2.1 二楼下行19 I2.2 二楼上呼Q2.2 二楼上行20 I2.3 三楼下呼Q2.3 三楼下行21 I2.4 三楼上呼Q2.4 三楼上行22 I2.5 四楼下呼Q2.5 四楼下行据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
第1章绪论1.1电梯的应用与发展1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明-历史上第一部安全升降梯。
从那以后,升降梯在世界范围内得到了广泛应用。
以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。
150年以来,她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。
生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。
电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新-手柄开关操纵,按钮控制,信号控制,集选控制、人机对话等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿箱电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势,变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间;不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。
1.2电梯的发展现状随着计算机技术和电力电子技术的发展,现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。
电梯具有很高的安全要求,它以零部件的形式出厂,总装配在工地现场进行,通过机械零部件之间的装配和机械装置与土建结构之间的的衔接完成安装,最终形成电梯产品。
精心的制造和安装还不能完全保证无故障运行,其运行可靠性在很大程度上依靠维修保养。
所以,电梯的制造、安装和维保不宜分割。
大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场,2001年我国电梯产量达4.5万台,创造了行业发展史上的一个新的高峰,被业内人士称为“第三次浪潮”。
目前,中国经济建设需求的各类电梯、几乎全部可以在中国生产。
由此可见,一个兴旺的电梯市场已经形成。
进入80年代以来,随着经济建设的持续高速发展,我国电梯需求量越来越大。
据统计,全世界平均1000人有1台电梯。
我国如果要达到这个水准,还需要新装80万台。
到那时候,每年仅报废更新就需要6万台。
目前房屋建设势头仍然很好,电梯市场供需两旺,前景一片光明。
三层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成三层电梯控制系统二、实验内容1.控制要求把可编程控制器拨向RUN后,按其它按扭都无效,只有按SQ1,才有效E1亮,表示电梯原始层在一层。
电梯停留在一层:1.按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。
2.按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
3.按SB5,SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
4.按SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
5.按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
电梯停留在二层:1.按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
2.按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。
电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。
2.I/O分配输入输出内呼一层SB1:X1 一层指示灯E1:Y1内呼二层SB2:X2 二层指示灯E2:Y2内呼三层SB3:X3 三层指示灯E3:Y3一层上呼SB4:X4 一层呼叫灯E4:Y4二层下呼SB5:X5 二层向下呼叫灯E5:Y5二层上呼SB6:X6 二层向上呼叫灯E6:Y6三层下呼SB7:X7 三层呼叫灯E7:Y7一层到位开关SQ1:X11 轿厢下降KM1:Y11二层到位开关SQ2:X12 轿厢上升KM2:Y12三层到位开关SQ3:X133.按图所示的梯形图输入程序。
用S7-200型PLC改造三层货梯电控系统[摘要] 本文阐述了一三层货梯电气控制线路的工作原理,详细说明了用PLC改造的具体方法,从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
[关键词] 三层货梯电气控制系统PLC 梯形图可编程序控制器(PLC)在工业控制系统中的应用越来越广泛,在许多行业得到了迅速的普及与推广应用,已成为现代工业自动化的三大支柱之一。
正在使用的电梯仍有大量采用继电-接触器控制系统,传统的继电-接触器等硬件逻辑控制电路,不但接线复杂,而且易出现故障,可靠性差,继电-接触器控制系统可采用PLC进行改造,本文介绍了德国西门子PLC S7-200在三层货梯控制系统改造中的应用。
改造后,其运行更可靠,减少维修、维护工作量。
1.三层货梯的控制线路三层货梯继电接触器控制系统原理图如图1,主要元件及其用途如表1所示。
这是一台3层简易货梯,假定货梯在一楼,有人在三楼呼梯,其电路分析如下:按下SB3,KA3线圈得电并自锁,KA3的两对常闭触头断开,使一楼、二楼不能呼叫电梯,然后按下升降选择按钮中的上升按钮SBu,KAu线圈得电并自锁,上升指示灯HLu亮。
由于中间继电器KA3、KAu的常开触头闭合,使得接触器KM1线圈得电,KM1主触头闭合,升降电动机带动货梯向上运行。
当货梯轿箱撞上SQ3行程开关时,KA3线圈失电,KM1线圈也失电,货梯停止上升。
同时三楼的层楼指示灯HL3亮。
由于KM1的常闭触头恢复闭合使得KM3、时间继电器KT线圈得电,整流电路把直流电输入到电动机的两相绕组进行能耗制动,使电动机迅速制动停在三楼。
同理可分析其他楼层的运行。
2.电控系统的PLC改造三层简易货梯原控制线路中的电源电路、主电路保持不变,在控制电路中,起制动作用的电路,即变压器36V输出部分不变,变压器的输入直接接路保持不变,在控制电路中,起制动作用的电路,即变压器36V输出部分不变,变压器的输入直接接至FU2的输出端。
接触器KM1、KM2、KM3的线圈额定电压改为220V,中间继电器及时间继电器去掉,其它元件可以采用改造前的型号,根据输入输出口的数量,可选择三菱FX2N–32MR型PLC。
PLC三层楼电梯控制程序一、控制要求1.系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式.2.系统应具备下列几项控制功能:1>自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤>.2>自动响应轿厢服务指令信号.3>自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式>.4>自动显示电梯运行方向.5>具有电梯直达功能和反向最远停站功能.3.系统提供地输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶>ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮4.系统需要输出地开关控制信号:KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转>X 下行继电器(控制电动机反转>YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示二、技术要求:1、开始时,电梯处于任意一层.2、当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门>3、当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门>4、在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降>途中,任何反方向下降(或上升>地外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号.例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上地外呼梯信号,但不响应二层向下地外呼梯信号.当到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号.否则,电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号.5、电梯具有最远反向外呼梯功能.例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号.6、电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用.平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门.(1>对系统进行分析,制作点表号:输入点:电梯外呼第一层有“上”按钮一个。
自动化自编程序,难免有错,仅供参考 2011.12.21使用方法:将如下内容复制到txt 文件中,将后缀名改为awl, 然后导入到MicroWIN SP6中,便是梯形图了。
此程序均是自己编写,时间仓促,漏洞难免,仅供参考ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1// 轿厢内部一层信号锁存LD I0.6O Q0.2LDN I1.5ON Q2.2ALD= Q0.2Network 2// 轿厢内部二层信号锁存LD I0.7O Q0.3LDN I2.0ON Q2.3ALD= Q0.3Network 3// 轿厢内部二层信号锁存LD I1.0O Q0.4LDN I2.1ON Q2.4ALD= Q0.4Network 4// 外部一层向上按钮锁存及相应的开门程序LD I1.1O Q0.5AN T37= Q0.5A I1.5= M1.3TON T37, 50Network 5// 外部二层向上按钮锁存及相应的开门程序陈超自动化2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超 I1.2 O Q0.6AN T38= Q0.6A I2.0= M1.0TON T38, 50Network 6// 外部二层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.4 O Q1.0AN T39= Q1.0A I2.0= M1.1TON T39, 50Network 7// 外部三层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.3 O Q0.7AN T40= Q0.7A I2.1= M1.2TON T40, 50Network 8// 三层轿厢内部开门程序LD Q0.4O M1.6A I2.1AN T41= M1.6TON T41, 50Network 9// 二层轿厢内部开门LD Q0.3O M1.5A I2.0AN T42= M1.5TON T42, 50Network 10// 一层轿厢内部开门LD Q0.2自动化2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超O M1.4A I1.5AN T43= M1.4TON T43, 50Network 11// 一层楼开关门控制程序 LD M1.3O M1.4= Q2.2Network 12// 二层楼开关门控制程序 LD M1.0 O M1.1O M1.5= Q2.3Network 13// 三层楼开关门控制程序 LD M1.2 O M1.6= Q2.4Network 14// 轿厢在三层下行控制程序 LD Q0.5 O Q0.6O Q0.7O Q1.0O Q0.2O Q0.3A I2.1= M0.1Network 15// 轿厢在二层下行LD Q0.5O Q1.0O Q0.2A I2.0= M0.2Network 16// 轿厢在二层上行LD Q0.7O Q0.6O Q0.4A I2.0自动化2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超= M0.4 Network 17// 一层上行程序LD Q0.3O Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.0A I1.5= M0.3 Network 18 // 上行LD M0.3 O M0.4 LPSA T44AN Q2.1 AN Q2.2 AN Q2.3 AN Q2.4 = Q2.0 LPPTON T44, 20Network 19LD M0.1O M0.2LPSA T45AN Q2.2AN Q2.3AN Q2.4AN Q2.0= Q2.1LPPTON T45, 20END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0自编程序,难免有错,仅供参考自动化2011.12.21陈超TITLE=中断程序注释 BEGINNetwork 1 // 网络标题 // 网络注释 END_INTERRUPT_BLOCK。
任务书学院XXX专业XXXX 班级XXX学生姓名XX 指导教师/职称XXX1.毕业设计(论文)题目:基于S7-200PLC的三层杂货电梯控制系统设计2.毕业设计(论文)起止时间:20XX年10月~20XX年6月3.毕业设计(论文)所需资料及原始数据(指导教师选定部分)[1]田淑珍.《S7-200 PLC原理及应用》[M].北京:机械工业出版社,2009[2]张运刚等.《PLC技术与应用》 [M].北京:人民邮电出版社,2007[3]徐国林.《PLC应用技术》 [M].北京:机械工业出版社,2007[4]廖常初.《S7-200PLC基础教程(第二版)》[M].北京:机械工业出版社,2009[5]胡学林.《可编程控制器教程》[M].北京:北京电子工业出版社,2003设计原始数据:PLC类型:西门子S7-2004.毕业设计(论文)应完成的主要任务(1)查阅文献,提出设计方案,完成开题报告;(2)课题的来源和意义,系统设计方案的确定及说明;(3)系统硬件结构及功能说明;(4)I/O点数和I/O接线图确定(5)系统软件编程及功能实现;5.任务书下达日期 20XX 年 10 月 21 日指导教师(签字)基于S7-200PLC的三层杂货电梯控制系统设计开题报告一、题目来源题目来源于生产实际。
二、研究(设计)目的和意义PLC已经成为现代工业控制的支柱产业之一,在被人们广泛应用,我做的三层杂货电梯控制系统也离不开它。
电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
但是由于PLC生产规模较小、可靠性高、程序设计方便灵、抗干扰能力强、运行稳定可靠、开发周期短等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
摘要随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志。
电梯作为垂直运输工具,承载着大量的人流和物流的输送,在建筑物中起着至关重要的作用。
采用可编程控制器对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,能够有效地提高电梯的控制水平,使电梯的控制达到比较理想的控制效果。
本文设计一个三层电梯控制系统,基于西门子S7-200PLC实现。
在介绍电梯结构的基础上,重点分析了三层电梯的控制要求以及电梯控制系统设计中如何用PLC实现控制系统,编制梯形图,并完成程序的调试,利用QSPLC-III型实验装置的电梯模块对三层电梯控制系统进行仿真实验。
关键词:电梯西门子可编程控制器调试仿真实验AbstractWith the development of science and technology and social economy development,high-rise buildings have become the hallmark of modern cities.As a vertical transportation equipment,a lot of people bear the transportantion and logistics,its role a very important part in building . Using Programmable Controller totrol the elevater .can improve the reliability and enable the elevator control to achieve an ideal effect, through the reasonable selection and design.So the effect of control is more ideal.This paper use Siemens S7-200 PLC to design a 3-storied elevator control system.Based on the introduction of the elevater's basic structure,expatiates the control request of elevator and analyzes how to use the PLC to program controlling process,edit ladder diagram and debug the program,And use the elvator module on QSPLC-III experimental equipment to do simulation experiment.Keywords:Elevator Siemens PLC Debug simulation experiment目录第1章绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC在电梯控制系统中的重要意义 (1)1.3 电梯技术发展前景 (3)1.4 论文的主要容 (4)第2章电梯控制系统概述 (4)2.1 电梯的起源与发展 (4)2.2 电梯的结构和组成 (6)2.3 电梯的保护装置 (8)2.4 电梯的工作原理 (9)第3章PLC简介 (9)3.1 PLC的产生与发展 (9)3.2 PLC的用途及特点 (13)3.3 PLC的硬件组成 (15)3.4 PLC的工作原理 (18)第4章控制系统总体设计 (20)4.1 控制要求分析 (20)4.2 硬件设计 (20)4.3 软件设计 (26)第5章控制系统仿真 (33)5.1 编程软件简介 (33)5.2 实验装置简介 (35)5.3 程序的编辑 (38)5.4 程序的调试 (38)5.5 控制系统仿真 (39)结论 (41)致 (42)参考文献 (43)第1章绪论1.1 设计背景随着科学技术的迅猛发展、城市现代化的突飞猛进,电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备,成为人们不可缺少的运输工具。
自动化
自编程序,难免有错,仅供参考 2011.12.21
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ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network 1
// 轿厢内部一层信号锁存
LD I0.6
O Q0.2
LDN I1.5
ON Q2.2
ALD
= Q0.2
Network 2
// 轿厢内部二层信号锁存
LD I0.7
O Q0.3
LDN I2.0
ON Q2.3
ALD
= Q0.3
Network 3
// 轿厢内部二层信号锁存
LD I1.0
O Q0.4
LDN I2.1
ON Q2.4
ALD
= Q0.4
Network 4
// 外部一层向上按钮锁存及相应的开门程序LD I1.1
O Q0.5
AN T37
= Q0.5
A I1.5
= M1.3
TON T37, 50
Network 5
// 外部二层向上按钮锁存及相应的开门程序陈超
自动化
2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超 I1.2 O Q0.6
AN T38
= Q0.6
A I2.0
= M1.0
TON T38, 50
Network 6
// 外部二层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.4 O Q1.0
AN T39
= Q1.0
A I2.0
= M1.1
TON T39, 50
Network 7
// 外部三层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.3 O Q0.7
AN T40
= Q0.7
A I2.1
= M1.2
TON T40, 50
Network 8
// 三层轿厢内部开门程序
LD Q0.4
O M1.6
A I2.1
AN T41
= M1.6
TON T41, 50
Network 9
// 二层轿厢内部开门
LD Q0.3
O M1.5
A I2.0
AN T42
= M1.5
TON T42, 50
Network 10
// 一层轿厢内部开门
LD Q0.2
自动化
2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超O M1.4
A I1.5
AN T43
= M1.4
TON T43, 50
Network 11
// 一层楼开关门控制程序 LD M1.3
O M1.4
= Q2.2
Network 12
// 二层楼开关门控制程序 LD M1.0 O M1.1
O M1.5
= Q2.3
Network 13
// 三层楼开关门控制程序 LD M1.2 O M1.6
= Q2.4
Network 14
// 轿厢在三层下行控制程序 LD Q0.5 O Q0.6
O Q0.7
O Q1.0
O Q0.2
O Q0.3
A I2.1
= M0.1
Network 15
// 轿厢在二层下行
LD Q0.5
O Q1.0
O Q0.2
A I2.0
= M0.2
Network 16
// 轿厢在二层上行
LD Q0.7
O Q0.6
O Q0.4
A I2.0
自动化
2011.12.21自编程序,难免有错,仅供参考陈超= M0.4 Network 17
// 一层上行程序
LD Q0.3
O Q0.4
O Q0.5
O Q0.6
O Q0.7
O Q1.0
A I1.5
= M0.3 Network 18 // 上行
LD M0.3 O M0.4 LPS
A T44
AN Q2.1 AN Q2.2 AN Q2.3 AN Q2.4 = Q2.0 LPP
TON T44, 20
Network 19
LD M0.1
O M0.2
LPS
A T45
AN Q2.2
AN Q2.3
AN Q2.4
AN Q2.0
= Q2.1
LPP
TON T45, 20
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=子程序注释BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
自编程序,难免有错,仅供参考
自动化
2011.12.21
陈超TITLE=中断程序注释 BEGIN
Network 1 // 网络标题 // 网络注释 END_INTERRUPT_BLOCK。