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【原创】无人机概述系列（一）--固定翼的分类
作者：天途教育培训师吴星宇
固定翼作为无人机系统里三大飞行平台之一，针对不同的使用环境自然有不同的结构形态，今天我们来了解下行业中常见的固定翼类型。
一、常规布局所谓常规布局就是水平尾翼在主翼之后，除了水平尾翼的位置，主翼的位置不同也对飞机的布局产生影响：（一）上单翼指主翼安装位置在机身上方，具有较高的稳定性，但灵活性较差。
（二）中单翼指主翼安装位置在机身中部，兼具灵活性和稳定性（三）下单翼指主翼安装位置在机身下方，具有较高的灵活性，但稳定性较差。
二、鸭式布局鸭式布局为水平尾翼位于机翼之前，具有在大机动动作下，较好的空气动力性能。
三、无尾布局只有一对机翼，根据飞机本身应用环境，决定是否装有垂直尾翼。
固定翼飞控系统的组成固定翼飞控系统，这个名字听起来是不是有点高大上？别被吓到，它其实就跟我们平时坐的飞机差不多，里面有一些特别聪明的“脑袋”在操作，保证飞机能稳稳地飞，不用担心跑偏。
你想啊，飞机在天上飞，怎么能让它自己保持平衡？它可不是像咱们走路，左脚右脚地走就行，飞机要飞得稳，得靠一整套飞行控制系统来撑场子。
那到底这些飞控系统由哪些“宝贝”组成呢？咱们来好好瞧瞧！首先得说说飞控系统的大脑——飞行控制器。
你可以把它当作飞机的“心脏”也行，反正它是整个飞控系统的核心。
飞行控制器就像一个指挥官，飞行过程中它会实时监测飞机的各项数据，比如姿态、速度、航向等等。
如果这些数据出现问题，飞控系统就会立马发出信号，提醒飞行员或者直接进行修正，确保飞机不出岔子。
要是没有飞控器，飞机就像没有舵的船，飞来飞去，啥方向都不知道。
然后就是那些让飞机动起来的“工具”——执行机构。
听起来很专业对吧？其实就是那些负责调整飞机各个部件的零件。
比如，飞机的舵面、发动机推力，甚至机翼的角度，都得靠这些执行机构来调节。
它们会根据飞行控制器发来的指令，做出迅速而精准的动作。
你可以想象一下，如果飞行控制器发出命令“左转”，这些执行机构立马就去改变飞机的舵面角度，飞机就乖乖地左转了。
要是这部分没用好，那飞机就像是掉进了“迷雾森林”，根本找不到方向。
咱们再说说飞机的眼睛——传感器。
你看，不管是飞行员还是飞行控制器，要知道飞机的状态，得有“眼睛”才行。
传感器就像是飞机的眼睛，它们负责收集飞机在飞行中的各类信息，比如飞行高度、姿态、速度等等。
最常见的传感器就有陀螺仪、加速度计、气压传感器等。
这些传感器就像是飞机的“感官系统”，它们每天都在默默工作，把飞机的状态实时传递给飞行控制器。
要是没有传感器，飞控系统就没办法感知飞机的状态，也就没办法做出正确的反应。
再来说说飞行控制系统的“耳朵”——通信系统。
飞机飞行时，它与地面或者其他飞机之间需要保持通信。
无人机飞控系统的原理、组成及作用详解
无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是关键部分。
无人机飞控系统作为其大脑具体的作用是什么？由哪些部分组成？在设计时应该注意哪些问题？
无人机飞控的作用无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能
控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。
固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
不过随着智能化的发展，无人机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。
传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞
机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪对无人机进行控制，具体来说，要对四轴飞行状态进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。
如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
无人机飞控的工作过程飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接
收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任。
民用无人机资料2015.1.12目录1. 无人机基本知识 (4)1.1. 无人机基本组成 (4)1.2. 无人机种类及特点 (4)1.3. 无人机日常维护 (7)1.3.1. 无人机及设备检查 (7)1.3.1.1. 外观检查 (7)1.3.1.2. 粗调 (7)1.3.1.3. 细调 (7)1.3.1.4. 了解环境 (8)1.3.2. 地面站检查 (8)1.4. 无人机相关法律法规 (8)2. 无人机飞行操作资格 (9)2.1. 无人机驾驶资质 (9)2.1.1. 无须证照监管情况 (9)2.1.2. 行业协会监管情况 (10)2.1.3. 局方管理 (10)2.2. 无人机驾驶技能 (11)2.2.1. 航空知识要求 (11)2.2.2. 飞行技能与经历要求 (11)3. 无人机应用范围 (12)3.1. 电力巡检 (12)3.2. 农业检测 (12)3.3. 环保领域 (13)3.4. 国土测绘 (14)3.5. 水利检测 (15)3.6. 应急救灾 (15)3.6.1. 洪涝灾害监测 (16)3.6.2. 森林防火监测 (16)3.6.3. 气象灾害监测 (17)3.6.4. 地质灾害监测 (17)3.6.5. 地震灾害监测 (18)1.无人机基本知识由遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。
简称无人机。
多数是专门设计的，也有用有人驾驶飞机或导弹改装的。
与有人驾驶飞机相比，其结构简单、重量轻、尺寸小、成本低和使用费用低、机动性高、隐蔽性好，并能完成有人驾驶飞机不宜执行的某些任务。
微电子技术、信息技术、控制和导航技术及新材料的发展，推动了无人机的发展。
1.1.无人机基本组成无人机的使用需要一整套专用装置和设备，无人机与这些设备构成一个完整的系统，称为无人机系统。
该系统包括无人机、机外遥控站和起飞、回收装置等。
无人机包括机体、动力装置、机上飞行控制系统、有效载荷及用于起飞和回收的装置等。
