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【原创】无人机概述系列（一）--固定翼的分类
作者：天途教育培训师吴星宇
固定翼作为无人机系统里三大飞行平台之一，针对不同的使用环境自然有不同的结构形态，今天我们来了解下行业中常见的固定翼类型。
一、常规布局所谓常规布局就是水平尾翼在主翼之后，除了水平尾翼的位置，主翼的位置不同也对飞机的布局产生影响：（一）上单翼指主翼安装位置在机身上方，具有较高的稳定性，但灵活性较差。
（二）中单翼指主翼安装位置在机身中部，兼具灵活性和稳定性（三）下单翼指主翼安装位置在机身下方，具有较高的灵活性，但稳定性较差。
二、鸭式布局鸭式布局为水平尾翼位于机翼之前，具有在大机动动作下，较好的空气动力性能。
三、无尾布局只有一对机翼，根据飞机本身应用环境，决定是否装有垂直尾翼。
固定翼飞控系统的组成固定翼飞控系统，这个名字听起来是不是有点高大上？别被吓到，它其实就跟我们平时坐的飞机差不多，里面有一些特别聪明的“脑袋”在操作，保证飞机能稳稳地飞，不用担心跑偏。
你想啊，飞机在天上飞，怎么能让它自己保持平衡？它可不是像咱们走路，左脚右脚地走就行，飞机要飞得稳，得靠一整套飞行控制系统来撑场子。
那到底这些飞控系统由哪些“宝贝”组成呢？咱们来好好瞧瞧！首先得说说飞控系统的大脑——飞行控制器。
你可以把它当作飞机的“心脏”也行，反正它是整个飞控系统的核心。
飞行控制器就像一个指挥官，飞行过程中它会实时监测飞机的各项数据，比如姿态、速度、航向等等。
如果这些数据出现问题，飞控系统就会立马发出信号，提醒飞行员或者直接进行修正，确保飞机不出岔子。
要是没有飞控器，飞机就像没有舵的船，飞来飞去，啥方向都不知道。
然后就是那些让飞机动起来的“工具”——执行机构。
听起来很专业对吧？其实就是那些负责调整飞机各个部件的零件。
比如，飞机的舵面、发动机推力，甚至机翼的角度，都得靠这些执行机构来调节。
它们会根据飞行控制器发来的指令，做出迅速而精准的动作。
你可以想象一下，如果飞行控制器发出命令“左转”，这些执行机构立马就去改变飞机的舵面角度，飞机就乖乖地左转了。
要是这部分没用好，那飞机就像是掉进了“迷雾森林”，根本找不到方向。
咱们再说说飞机的眼睛——传感器。
你看，不管是飞行员还是飞行控制器，要知道飞机的状态，得有“眼睛”才行。
传感器就像是飞机的眼睛，它们负责收集飞机在飞行中的各类信息，比如飞行高度、姿态、速度等等。
最常见的传感器就有陀螺仪、加速度计、气压传感器等。
这些传感器就像是飞机的“感官系统”，它们每天都在默默工作，把飞机的状态实时传递给飞行控制器。
要是没有传感器，飞控系统就没办法感知飞机的状态，也就没办法做出正确的反应。
再来说说飞行控制系统的“耳朵”——通信系统。
飞机飞行时，它与地面或者其他飞机之间需要保持通信。
