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无人机飞控系统的原理、组成及作用详解无人机已经广泛应用于警力、城市管理、农业、地质、气象、电力等领域，无人机的飞控系统、云台、图像传输系统都是关键部分。
无人机飞控系统作为其“大脑”具体的作用是什么？由哪些部分组成？在设计时应该注意哪些问题？无人机飞控的作用无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。
固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
不过随着智能化的发展，无人机已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。
传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。
飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪对无人机进行控制，具体来说，要对四轴飞行状态进行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。
如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。
无人机飞控的工作过程飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。
飞控系统组成模块按照功能划分，该飞控系统的硬件包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。
具体的硬件构成原理如图1所示。
民用无人机资料2015.1.12目录1. 无人机基本知识 (4)1.1. 无人机基本组成 (4)1.2. 无人机种类及特点 (4)1.3. 无人机日常维护 (7)1.3.1. 无人机及设备检查 (7)1.3.1.1. 外观检查 (7)1.3.1.2. 粗调 (7)1.3.1.3. 细调 (7)1.3.1.4. 了解环境 (8)1.3.2. 地面站检查 (8)1.4. 无人机相关法律法规 (8)2. 无人机飞行操作资格 (9)2.1. 无人机驾驶资质 (9)2.1.1. 无须证照监管情况 (9)2.1.2. 行业协会监管情况 (10)2.1.3. 局方管理 (10)2.2. 无人机驾驶技能 (11)2.2.1. 航空知识要求 (11)2.2.2. 飞行技能与经历要求 (11)3. 无人机应用范围 (12)3.1. 电力巡检 (12)3.2. 农业检测 (12)3.3. 环保领域 (13)3.4. 国土测绘 (14)3.5. 水利检测 (15)3.6. 应急救灾 (15)3.6.1. 洪涝灾害监测 (16)3.6.2. 森林防火监测 (16)3.6.3. 气象灾害监测 (17)3.6.4. 地质灾害监测 (17)3.6.5. 地震灾害监测 (18)1.无人机基本知识由遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。
简称无人机。
多数是专门设计的，也有用有人驾驶飞机或导弹改装的。
与有人驾驶飞机相比，其结构简单、重量轻、尺寸小、成本低和使用费用低、机动性高、隐蔽性好，并能完成有人驾驶飞机不宜执行的某些任务。
微电子技术、信息技术、控制和导航技术及新材料的发展，推动了无人机的发展。
1.1.无人机基本组成无人机的使用需要一整套专用装置和设备，无人机与这些设备构成一个完整的系统，称为无人机系统。
该系统包括无人机、机外遥控站和起飞、回收装置等。
无人机包括机体、动力装置、机上飞行控制系统、有效载荷及用于起飞和回收的装置等。
