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智慧农业无人机系统建设设计方案智慧农业无人机系统的建设设计方案一、背景介绍随着科技的不断发展和农业生产的需求变化，传统的农业生产方式已经无法满足现代农业的需求。
智慧农业无人机系统的开发和应用成为农业生产的一种趋势。
无人机可以通过携带各种传感器和摄像设备，对农田进行高效、精准的监测和施肥，提高农业生产效率。
本文将就智慧农业无人机系统的建设设计方案进行详细阐述。
二、系统建设目标1. 提高农田的监测和管理效率；2. 精准施肥，优化农田的肥料利用率；3. 实现农田的精细化管理，提高产量和品质；4. 减少人工投入，提高劳动效率。
三、系统组成智慧农业无人机系统主要包括以下组成部分：1. 无人机：负责携带传感器设备进行农田监测和施肥作业；2. 传感器设备：包括温湿度传感器、光谱传感器、多光谱摄像头等，用于监测土地的湿度、温度、植被生长情况等；3. 数据传输设备：负责将传感器采集到的数据传输给数据中心进行分析和处理；4. 数据中心：负责大规模数据的存储、分析和处理；5. 决策支持系统：基于数据中心提供的统计分析结果，为农民提供决策支持。
四、系统流程1. 无人机飞行：无人机根据预设的飞行路径，携带传感器设备对农田进行监测，获取土地的温湿度、植被生长情况等数据；2. 数据传输：无人机将采集到的数据通过数据传输设备传输到数据中心；3. 数据存储：数据中心将接收到的数据进行存储，以便后续的分析和处理；4. 数据分析：数据中心采用大数据分析技术对农田的数据进行分析，包括土地的湿度、温度、植被生长情况等；5. 决策支持：根据数据分析结果，决策支持系统向农民提供相应的决策支持，例如施肥建议、灌溉建议等；6. 施肥作业：无人机根据决策支持系统提供的施肥建议，对农田进行精准施肥作业。
五、关键技术1. 传感器技术：选择适合农田监测的传感器设备，如温湿度传感器、光谱传感器等；2. 数据传输技术：选择稳定可靠的数据传输方式，如无线传输、卫星传输等；3. 大数据分析技术：采用大数据分析技术对农田数据进行分析，挖掘有用的信息；4. 决策支持技术：根据数据分析结果，提供决策支持，例如施肥建议、灌溉建议等；5. 自主飞行技术：实现无人机的自主飞行，保证飞行的稳定和安全。
实用标准文案监管场所无人机系统建设方案北京创羿兴晟科技发展有限公司2018.9目录目录目录 (1)一、概述 (2)1.1、背景 (2)1.2、应用 (2)1.3、方案依据标准规范 (3)二、系统介绍 (5)2.1、系统功能 (5)2.2、功能及产品介绍 (5)2.2.1、六旋翼无人机主机 (5)2.2.2、航拍摄像 (12)2.2.3、空中抛投 (24)2.2.4、通信中继...................................... 错误!未定义书签。
2.3、无人机综合管控指挥平台 (28)2.3.1、平台内容 (28)2.3.2、软件架构 (29)2.3.3、通信架构 (30)2.3.4、客户端界面 (31)一、概述1.1、背景无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。
运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。
作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。
无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。
今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。
1.2、应用无人机系统在监管场所中的应用主要体现在如下几个方面：一）、日常巡查旋翼无人机具有大航程和长滞空时间的优势，适用于监管场所进行日常的例行自动飞行巡查。
日常巡查是利用无人机沿固定巡逻航线执行，可挂载可见光电视吊舱实时监控园区及周边的所有状况，通过数据链将视频实时回传至监控中心。
无人机专业建设方案一、引言无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)作为一种多功能的飞行器，已经在许多领域得到广泛应用，包括军事、民用、科研和娱乐等。
随着技术的不断发展，无人机行业将迎来更大的发展机遇。
本文将提出一种无人机专业建设方案，旨在帮助企业或个人快速建立自己的无人机业务。
二、市场概述当前，无人机市场正处于高速发展期，各类无人机产品不断涌现，需求呈现出增长态势。
主要应用领域包括农业植保、物流配送、勘查与测绘、安防监控以及娱乐等。
根据市场研究机构欧睿国际的数据，全球无人机市场规模预计将在未来五年内达到750亿美元。
因此，建立一个专业化的无人机业务具有巨大的商机。
三、目标与竞争分析在进行无人机专业建设之前，首先要明确自己的目标。
例如，是提供无人机设备销售、技术研发、还是提供无人机运营服务等。
同时，还要进行竞争分析，了解其他无人机相关企业的优势和弱点，据此制定自己的竞争策略。
四、规划与资金准备在进行无人机专业建设之前，应该制定一份详细的规划方案。
包括市场调研、产品定位、人员组建、设备采购、营销策略等。
同时，也需要进行资金准备，确保项目能够顺利进行。
五、人员组建与培训无人机专业需要一个专业化的团队来支撑。
该团队应包括无人机操作员、技术研发人员、市场销售人员等。
对于无人机操作员来说，需要进行培训，熟悉无人机的操作技巧、飞行规则以及维护保养等。
六、设备采购与维护无人机专业建设需要考虑设备采购的问题。
根据企业或个人的实际需求，选择适合的无人机设备，并确保其质量和性能符合要求。
此外，还要建立健全的设备维护与保养体系，保证设备的正常使用和延长使用寿命。
七、营销与推广一项好的无人机专业建设方案需要有有效的营销和推广策略。
可以考虑通过网络宣传、参加行业展览、与相关公司合作等方式来扩大知名度并吸引更多的客户。
同时，也要密切关注市场的需求变化，及时调整营销策略。
八、法律与安全问题在进行无人机专业建设时，需要遵守相关法律法规。
无人机建设方案1. 引言无人机（UAV）技术的快速发展，为各行各业提供了前所未有的机遇。
无人机在军事、农业、物流、测绘以及其他领域中的应用逐渐增加。
本文将讨论无人机建设方案，重点关注无人机的基本结构、应用领域以及现有的技术方案。
2. 无人机的基本结构无人机可分为多个部分，包括机载传感器、通信设备、电池系统、飞行控制系统和桨叶。
下面是各个部分的详细介绍：2.1 机载传感器机载传感器是无人机的眼睛和耳朵，用于获取周围环境的数据。
常见的机载传感器包括摄像头、红外线传感器、温度传感器以及气体传感器。
这些传感器能够帮助无人机感知周围的物体、温度、湿度等信息，提供数据支持。
2.2 通信设备通信设备使得无人机能够与地面站进行数据传输和控制。
无人机利用无线通信设备与地面站进行实时通信，通过地面站的指令来控制无人机的飞行。
通信设备还能够将无人机获取的数据传输回地面，并与其他系统进行数据交互。
2.3 电池系统无人机的电池系统为其提供所需的电能。
电池是无人机飞行的动力来源，因此电池系统的设计和性能对无人机的使用时间和飞行效率具有重要影响。
目前，锂离子电池被广泛采用，由于其高能量密度和轻量化的特点。
2.4 飞行控制系统飞行控制系统是无人机的“大脑”，负责飞行控制和导航。
该系统通过接收传感器数据，并根据预设的指令进行飞行操作。
飞行控制系统还能够自动控制无人机的起飞、降落、航线规划和避障。
2.5 桨叶桨叶是无人机飞行的动力源，负责产生升力和推力。
无人机一般采用多桨叶设计，通过改变桨叶的转速和角度来控制飞行姿态和动力输出。
3. 无人机的应用领域无人机在各个领域具有广泛的应用前景。
以下是几个主要的应用领域的介绍：3.1 军事应用无人机在军事应用中有着重要的地位，如侦察、目标定位、无人侦察机、无人战斗机等。
无人机可以减少对人员的伤亡风险，并提供实时的情报支持。
3.2 农业应用无人机在农业应用中能够提供无人巡检、作物施肥、喷洒农药等服务。
无人机建设方案引言随着科技的不断进步和发展，无人机作为一种高效、灵活和多功能的飞行工具，在日常生活和各个行业中的应用越来越广泛。
本文将介绍一个全面的无人机建设方案，涵盖了无人机的设计与制造、使用领域、飞行安全、监管政策等方面。
1. 无人机的设计与制造1.1 设计要求无人机的设计要求根据使用领域的不同而有所不同，主要包括飞行性能、载荷能力、稳定性、控制系统等方面。
根据使用需求，可以选择多旋翼、固定翼或混合翼等不同类型的无人机。
1.2 制造材料无人机制造材料通常包括金属材料、复合材料和塑料等。
选材时需要考虑结构强度、重量和成本等因素。
1.3 动力系统常用的无人机动力系统有电池、燃油和太阳能等，选择适合的动力系统需要考虑飞行时间、续航能力和充电方式等。
1.4 传感器与通信系统无人机的传感器和通信系统对于实现飞行控制和数据收集至关重要。
常用的传感器包括GPS、惯性测量单元和摄像头等，通信系统可选择无线网络或卫星通信。
2. 无人机的使用领域无人机可以广泛应用于多个领域，包括但不限于以下几个方面：2.1 农业领域无人机可以用于农田巡视、农作物喷洒和土壤检测等任务，提高农业生产效率和精准农业水平。
2.2 物流与配送利用无人机进行货物配送可以缩短交付时间，节省成本，并能够越过交通阻碍物，增加配送范围和准确度。
2.3 建筑与基础设施监测无人机可以进行建筑和桥梁的巡检，快速发现裂缝和结构问题，提高检测效率和安全性。
2.4 环境与资源监测通过搭载不同传感器，无人机可以对森林火灾、水质污染和灾害区域等进行快速监测和评估。
2.5 电影与娱乐无人机在电影拍摄和体育赛事等娱乐活动中可以提供独特的拍摄角度和视角，增强观赏体验。
3. 无人机飞行安全无人机的飞行安全是使用无人机的关键问题之一。
以下是几个影响无人机飞行安全的重要因素：3.1 飞行员培训无人机的操控需要飞行员具备一定的技能和知识，进行专业的培训可以提高飞行安全。
3.2 飞行规则和限制制定明确的飞行规则和限制，包括无人机飞行禁区、飞行高度限制和私人飞行规定等，有助于防止事故和非法使用。
无人机系统建设方案(初稿)--张明--
2023.09
背景
随着科技的发展，无人机已经成为一个重要的应用领域，如灾害救援、农业巡查、环境监测等。
因此，建设一套有效的无人机系统显得格外重要。
目的
本方案旨在建设一套稳定、高效、先进的无人机系统，以满足各种领域的需求。
建设内容
1. 硬件设备
* 选用高性能的无人机平台
* 配备高清摄像头、LIDAR雷达等传感器设备
* 选用高精度、高可靠的导航系统
2. 软件系统
* 开发可视化地图界面
* 开发指令下达功能
* 开发数据分析与报告功能
3. 运维与管理
* 建立完善的无人机操作流程
* 开发自动化的无人机巡检功能
* 开设专门培训无人机操作人员的培训课程初步预算
物品 | 数量 | 单价（元）| 总价（元）
--- | --- | --- | ---
无人机平台 | 3 | 50,000 | 150,000
传感器设备 | 10 | 3,000 | 30,000
导航系统 | 3 | 20,000 | 60,000
开发软件 | 1 | 80,000 | 80,000
无人机操作培训 | 1 | 50,000 | 50,000
总计 | | | 370,000
风险分析
* 技术风险：在无人机系统建设过程中，由于技术层面的问题，可能会导致系统稳定性和工作效率等方面的问题。
* 安全风险：在无人机的使用中，可能会出现无人机的坠机等
安全问题，因此需建立安全管理制度以保障人员安全。
总结
建设稳定、高效的无人机系统可以提高不同领域的工作效率和
准确度，为应用无人机技术提供更好的可靠性保障。
新一代智能农业无人机系统设计智能农业无人机系统是指利用无人机技术和智能化技术来实现对农业领域的植物生产和耕作活动进行监测、管理和操作的一种创新技术。
下面是一个新一代智能农业无人机系统的设计：一、系统架构-地面控制站：地面控制站是整个系统的核心控制单元，用于监控和控制无人机的飞行和工作。
地面控制站可通过与无人机的通信实现飞行轨迹规划、任务指派、控制和数据交互等功能。
-无人机：无人机是系统的执行单元，负责完成地面控制站下达的任务，如航拍、植保、施肥等。
无人机具备一定的自主飞行能力，能够自动完成预设的工作。
二、系统功能1.航测功能：无人机可搭载高分辨率遥感相机，实现对农田的航测，获取农田的图像数据，通过图像处理算法，分析农田土壤质量、植物生长状况等信息，为农民提供决策依据。
2.植保功能：无人机配备喷洒设备，可自动完成农田的植保工作。
通过地面控制站对农田进行分析和规划，将需要喷洒农药或肥料的区域标记出来，无人机在指定区域内自动飞行，实现精确喷洒，提高农作物的产量和质量。
3.施肥功能：无人机通过搭载施肥设备，可以在空中进行精确施肥，根据农田土壤质量和作物需求，智能调节施肥量，提高施肥效果和农作物产量。
4.监测功能：无人机可搭载各类传感器，对农田土壤温湿度、光照强度等环境参数进行实时监测，将数据传送至地面控制站，农民可随时掌握农田的环境情况，及时调整农作物的生长条件。
三、关键技术1.自主飞行技术：通过激光雷达、视觉传感器等设备实现无人机的自主定位和避障能力，保证无人机安全飞行。
2.高精度定位技术：采用全球定位系统（GPS）和差分定位等技术，提供无人机的精确定位，确保在农田进行精确测绘和作业。
3.图像处理技术：通过图像处理算法对农田航测获得的图像进行分析和提取农田信息，为农田管理提供参考。
4.数据传输和交互技术：采用无线网络通信技术，实现地面控制站与无人机之间的数据传输和指令交互，保证系统的实时响应性和可靠性。
监管场所无人机系统建设方案北京创羿兴晟科技发展有限公司2018.9目录目录目录 (1)一、概述 (2)1.1、背景 (2)1.2、应用 (2)1.3、方案依据标准规范 (4)二、系统介绍 (5)2.1、系统功能 (5)2.2、功能及产品介绍 (6)2.2.1、六旋翼无人机主机 (6)2.2.2、航拍摄像 (13)2.2.3、空中抛投 (27)2.2.4、通信中继 ............................................................................................ 错误!未定义书签。
2.3、无人机综合管控指挥平台 (31)2.3.1、平台内容 (32)2.3.2、软件架构 (33)2.3.3、通信架构 (33)2.3.4、客户端界面 (34)一、概述1.1、背景无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。
运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。
作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。
无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。
今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。
1.2、应用无人机系统在监管场所中的应用主要体现在如下几个方面：一）、日常巡查旋翼无人机具有大航程和长滞空时间的优势，适用于监管场所进行日常的例行自动飞行巡查。
日常巡查是利用无人机沿固定巡逻航线执行，可挂载可见光电视吊舱实时监控园区及周边的所有状况，通过数据链将视频实时回传至监控中心。
指挥中心值守人员通过大屏图像即可观察监管场所内的服刑人员情况。
无人机的自动化和大航程优势，可以大大提升巡查频率，减少巡查漏洞和空白期。
换装红外热成像吊舱后，可执行夜间巡查任务，真正做到可全天候执勤，而且能实时发现人体人员，大大避免人员逃脱等安全事故的发生。
二）、应急指挥1）在监管场所重大活动或发生突发事件时，无人机可提供“上帝视角”，通过实时图像回传、组织协调、指挥现场突发事件。
当无人机进行实时图像传输时，可全面的了解警情及危险区域和人员，能做到全局把控，做出有效判断，合理部署突发方案及分配安保资源。
2）通过扩音器，远距离有效，下达指令。
突发事件现场比较混乱，所以很难有效、快速的进行安保行动，最终会导致行动难以展开，造成不良后果。
但是如果在无人机上安装扩音器，就可以实施远距离的通信，下达指令。
1.3、方案依据标准规范GJB 2347-1995《无人机通用规范》GJB 3060-1997《无人机电气系统通过规范》GJB 5433-2005《无人机系统通用要求》GJB 5201-2003 《无人机飞行控制与管理系统通用规范》GJB 5434-2005《无人机系统飞行实验通用要求》GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》GJB 1389系统电磁兼容性要求GJB 150.1A-2009军用装备实验室环境试验方法GJB 17军用装备电磁兼容性管理指南GJB 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程二、系统介绍2.1、系统功能根据前述监管场所的特殊情况分析，一套完善的无人机系统应包含如下组成部分和功能：1）、无人机综合管控平台。
包括省级、市级、县级等分级管控功能，综合管理下辖无人机飞行任务，记录飞行日志及可管控执行任务。
2）、航拍功能。
通过挂载可见光及非可见光镜头，实现全天候航拍功能，为人员突发警情状况提供全方位资料，视频信号可实时回传至指挥中心或前进指挥部。
3）、自动巡航功能。
通过地面站规划航线后，无人机可沿设定航线自动巡航，航拍监管区域，及时掌握实时动态。
4）、喊话功能。
在无人机上挂载喊话模块，可对地面进行空中喊话，包括录播及实时功能，对违法目标进行警告和威慑。
5）、热成像功能。
在无人机上挂热成像设备，可实现夜间巡视监控。
保证监管场所7*24小时不间断监控。
6）、照明功能。
无人机挂载照明设备后，可在夜晚对警情现场提供照明，方便搜寻危险目标及疏导人群导视等。
7）、物品抛投功能。
加挂抛投组建后，在突发行动中，可将瓦斯、催泪弹、闪光弹、烟雾弹等定点精准抛投至违法人员地点，为镇压违法犯罪人员提供更多时间。
2.2、功能及产品介绍2.2.1、六旋翼无人机主机基于六旋翼的无人机飞行平台搭载不同的任务载荷实现不同的任务功能，飞行时间长、载重量大、抗风性好、防雨全天候设计，是该飞行器最大的特点。
CY-X6L六旋翼无人机外观CY-X6M六旋翼无人机外观2.2.1.1、概述CY-X6系列无人机是本公司自主研发设计的一款专业级多旋翼飞行器，具有卓越的动力冗余特性，抗风特性，可适应高海拔地区地区工作。
CY-X6具有超过65分钟的超长续航时间，适用于长时间航拍侦测；可设定飞行器自动巡航路线，自动飞行、自动降落，智能巡航，亦可指点飞行，所指即所飞；高度模块化设计，采用插拔式快拆结构，整机可收纳在航空箱内，运输便携方便。
该飞行器机身采用先进的航空复合碳纤维材料。
整机设计符合空气动力学原理，螺旋桨气动效率极高，具有作业安全、稳定可靠、高效节能、维护方便等特点；监狱巡查监控任务载荷上安装专利技术设计的自动稳定智能云台和独特结构的增稳减震器，提供高质量、稳定的视频拍摄画面，支持拍摄图像实时回传地面站，第一时间获取现场状况。
➢配套安装白昼/夜视双模摄像机，对目标区域进行巡逻侦察；➢配套安装热红外成像摄像机，对目标区域进行巡逻侦察，发现热源自动警告；监狱巡查监控任务载荷上可安装红蓝警用闪灯表明身份，并搭载高音量扬声器/强光照明灯对违法目标进行警告和威慑;2.2.1.2、特性系统特性：✧全碳纤维机身，刚性好，重量轻碳纤维湿法成型技术，一体成型工艺。
✧气动布局合理，结构轻，强度高。
✧先进控制系统，支持全自主飞行，飞行稳定，任务精度高。
✧动力强劲，续航时间长、控制距离远，支持多种任务载荷，满足各种行业需求。
✧支持失控返航，断桨保护，具有较好的抗雨雪能力，抗7级风（14米/秒风速）✧卓越的动力冗余，可在5000米高海拔处正常工作✧地面站功能强大，可满足用户对各种视频和信号的实时采集和监控。
✧配合系留供电系统可以24小时连续滞空飞行特性：➢垂直起降，不受场地限制➢传统遥控器手动精准控制➢一键起飞，一键降落，自动返航➢航线规划，自主飞行➢即点即到，指点飞行➢飞行数据实时监测环境适应性：适用高海拔5000米以上地区使用环境温度低于-30°下可正常使用，抗风能力不低于7级平均无故障时间350小时手持式接收机：手持式接收机专门为无人机图传系统设计，可安装在遥控器上，使得飞控手在操控飞行器的同时可以实时查看镜头视角，更加准确的追踪拍摄目标易拆装特性：该飞行器采用无工具快拆设计，无需工具即可完成机臂、脚架、云台、电池仓各部分的拆卸与安装拆解组件安装在专业航空箱内以便保存与运输，并配有专业的减震隔离装置2.2.1.3、特色功能说明1）微型图传接收机功能为了实时观测航拍图像，便于控制飞行器姿态，该系统特意配备了微型图传接收机，实时接收飞行器传回的高清图像。
微型图传接收机采用5英寸彩色显示屏，内置可持续工作2小时的高性能锂电池，具有HDMI输出接口，该接收机可安装在遥控控制器上，便于飞手操作时同步观看图像，相比传统的一人操作飞行器，一人观看航拍图像，节省了一个地面操作人员，既提高了人员效率，也避免了两人沟通中造成的操作失误。
2）空中航拍追踪在特定空域内，可通过多旋翼飞行器进行定期巡航，发现可疑目标时，可通过手动操控实现对目标的跟踪航拍，同时航拍的画面实时传输至远端指挥中心和地面操控端。
2.2.1.4、技术参数CY-X6无人机技术参数：2.2.2、航拍摄像无人机的航拍功能，主要通过挂载不同的摄像吊舱实现。
每一种摄像吊舱均包括摄像机、自稳云台、高清图传发射、防雨结构组成。
摄像吊舱分为可见光吊舱及热成像非可见光吊舱两大类，可见光吊舱包括广角镜头、10倍变焦镜头及30倍变焦镜头三种，另外还有一类配备可见光及热成像镜头的双光吊舱。
2.2.2.1、广角吊舱高清广角摄像功能吊舱，内置云台、GoPro摄像机、高清图传发射机，总共重量不超过500g，摄像机可录制4K音视频，视场角大。
广角摄像吊舱1）、主要特点✧防尘防雨设计，全天候使用；✧快拆设计，可方便安装拆卸云台；✧俯仰和横滚两轴增稳；✧高精度无刷电机直驱控制；✧全铝合金制作；✧独立IMU反馈控制；✧轻量级重量；✧镜头前端4K高清录像2）、技术参数：2.2.2.2、10倍变焦吊舱10倍光学变焦摄像吊舱内含10倍光学变焦摄像机、自稳云台、高清图传发射机，总共重量不超过600g。
对于高空航拍不可接近的物体或场景时，可通过操作光学变焦摄像机镜头拉伸进行观察，更清晰、更高效的完成任务。
1）、主要特点✧防尘防雨设计，全天候使用；✧快拆设计，可方便安装拆卸云台；✧俯仰和横滚两轴增稳；✧高精度无刷电机直驱控制；✧全铝合金制作；✧独立IMU反馈控制；✧轻量级重量；✧10倍光学变焦镜头，清晰度高10倍变焦吊舱设备图2）、技术参数2.2.2.3、30倍变焦吊舱高清30倍光学变焦摄像功能吊舱，内置云台、30倍高清变焦摄像机、高清图传发射机，总重1500g，摄像机有效像素213万。
搭载长距离变焦镜头，能清楚准确锁定目标技术参数：2.2.2.4、热成像吊舱配置单独热成像摄像功能吊舱，热像仪解析度640x512，同时内置高清低延时图传发射机、自稳云台等，和其他前述云台吊舱可自由快速替换。
热成像吊舱是通过非接触探测红外能量（热量），并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备，可以搭载在无人机上在空中寻找发热点、温度分布等等。
配置热成像摄像头，解析度解析度640x512，分辨率高，可有效发现目标。
挂载热成像吊舱实现夜视监视侦察，因为是被动红外，对热点敏感，能有效发现温度高的目标。
夜晚侦查，让热源目标无处可藏。
由于采用被动红外，不易被其他目标人员发现无人机踪迹。
夜间热成像拍摄效果截图热像云台技术参数：2.2.2.5、双光吊舱双光吊舱配置红外测温热成像摄像机及可见光摄像机，热成像解析度优于320*256。
云台、双光摄像机、高清COFDM图传发射机，总共重量不超过700g。
