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无人机概述教学大纲无人机概述教学大纲随着科技的不断进步和人类对于探索的渴望，无人机作为一种新兴的技术工具，正逐渐走进人们的生活。
无人机具有便捷、高效、灵活等特点，广泛应用于农业、航空、环境监测等领域。
为了更好地推广无人机技术，提高人们的无人机应用能力，制定一份无人机概述教学大纲是非常必要的。
一、无人机的基本概念和分类首先，我们需要对无人机进行基本概念的介绍。
无人机是指无人驾驶的飞行器，可以通过遥控或者自主飞行完成各种任务。
根据其用途和结构，无人机可以分为多种类型，如固定翼无人机、多旋翼无人机、垂直起降无人机等。
每种类型的无人机都有其特点和适用场景。
二、无人机的应用领域接下来，我们可以详细介绍无人机在不同领域的应用。
农业是无人机应用的一个重要领域，通过搭载高分辨率摄像头和传感器，无人机可以对农田进行精准测绘、植保喷洒等作业，提高农作物的产量和质量。
航空领域是无人机应用的另一个重要领域，无人机可以用于航空摄影、航空测量、航空救援等任务，具有广阔的发展前景。
此外，无人机还可以应用于环境监测、物流配送、电力巡检等各个领域。
三、无人机的基本原理和技术在了解无人机的应用领域后，我们需要进一步了解无人机的基本原理和技术。
无人机的基本原理包括飞行力学、航空电子学等方面的知识，通过深入学习这些原理，可以更好地理解无人机的飞行过程和控制方法。
此外，无人机的技术包括飞行控制系统、传感器技术、通信技术等，这些技术是实现无人机自主飞行和任务执行的关键。
四、无人机的操作规范和安全意识在学习无人机的基本原理和技术后，我们需要强调无人机的操作规范和安全意识。
无人机的操作需要遵守相关法律法规和飞行规定，同时也需要注意飞行安全，防止事故发生。
此外，无人机还需要保护个人隐私和信息安全，避免滥用和侵犯他人权益。
五、无人机的未来发展趋势最后，我们可以展望无人机的未来发展趋势。
随着科技的不断进步，无人机将会在更多领域得到应用，如智能交通、智慧城市等。
无人机技术及其应用随着科技的不断发展，越来越多的高科技产品逐渐走进我们的生活，其中无人机技术的应用备受瞩目。
无人机作为一种无人驾驶的航空器，具有灵活、高效、实用等优点，并且在军事、民用、商业等领域有着广泛的应用。
一、无人机技术概述无人机是指不需要人为操控的航空器，一般由无线电遥控装置或者内置程序自主飞行控制设备进行控制。
无人机主要分为固定翼和多转子两种类型，其中固定翼无人机主要用于军事侦察、侦察作战等一系列需要大范围、高空外察的军事行动，而多转子无人机则主要用于民用、商业、农业等领域。
作为未来发展方向的高新技术产物，无人机技术在不断发展之中，主要表现为以下几方面：1、载荷承载力：随着无人机载荷的增加，其飞行能力和灵活性也越来越高，甚至能够完成类似人类的动作和操作。
2、任务执行能力：无人机的动力和电池技术得到大幅提升，其执行任务的能力也越来越强，完成多重任务已不再是难事。
3、机身设计和制作：由于新材料和新工艺的出现，无人机机身的制作更加简便，这为其实用性提供了更大的保障。
二、无人机技术的应用领域无人机技术的应用范围非常广泛，它不仅在军事领域得到广泛应用，而且在农业、环保、护林、管理等众多领域，也有着不可替代的作用。
1、军事领域无人机的出现，大幅提高了现代军事作战的效率，在隐蔽作战、间谍侦查、情报搜集等方面都有着广泛应用。
目前，美、俄、以色列等发达国家的无人机技术处于较为领先的地位，而中国也在加紧研究和开发相关技术。
未来，无人机将成为军事高科技领域的制高点之一。
2、农业领域随着无人机技术的飞速发展，它在农业领域的作用也逐渐被发掘。
无人机可以飞越田野进行作物的勘察、测绘和收割等作业，得到的数据更为全面，更为准确，同时避免了人工作业所带来的破坏。
此外，无人机还可以用于灌溉、喷洒农药等作业，减少工人的劳动强度，提高农业产能。
3、环保领域无人机在环保领域中的作用也越来越受到重视。
无人机可以搭载各种传感器，对污染源进行定位、监测和巡视，以及对空气、水质、土壤等环境数据进行监测、检测和分析。
无人机概述及系统组成无人机（UAV）的定义无人机驾驶航空器（UA：Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
以下简称无人机。
无人机系统的定义及组成无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。
无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
无人机和航模的区别一、定义不同无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
二、飞行方式不同唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。
通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。
也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。
但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。
三、用途不同无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。
昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。
四、组成不同无人机比航模要复杂。
航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。
无人机概述无人机(unmanned aerial vehicle 或drone )是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，军事上使用较多。
随着计算机技术、自动控制技术、数字通讯技术、数码相机技术、3S技术的发展，目前，无人机上加载GPS 、数码相机等设备后，应用在航空摄影测量、地球物理勘探、灾情监测、土地利用调查、海岸缉私、毒品种植调查等民用领域，并发挥着重要的作用。
无人机摄影测量技术，以获取高分辨率数字影像为应用目标，以自动驾驶飞机为飞行平台，以高分辨率数码像机位传感器，通过3S技术在系统中的集成应用，最终获取小面积、真彩色、大比例尺、现势性强的航测遥感数据。
无人机航空摄影测量系统，具有“三高一低”的重要特性（高机动性、高分辨率、高度集成、低成本）。
可以避免办理空域申请，机动性强，作业简便，可以在云层下实施航拍，可快速获取成果数据。
用于航空摄影的无人机系统组成主要包括：机身及机翼，起飞降落架；发动机及螺旋桨；油箱；机上飞行控制系统；通讯天线（地面）；机载GPS及天线；地面控制导航和监控系统（笔记本电脑+软件系统）；人工控制飞行遥控器；数码相机；地面供电设备；降落伞（装在无人机上应急用）。
无人机摄影平台性能指标如表1所示。
表1 无人机摄影平台性能指标无人机性能指标飞控系统性能指标起飞重量15～20kg 航高测控±5m最大任务载荷6kg姿态控制俯仰扰动-1.2°～0.7°续航时间2小时滚动扰动-1.5°～1.5°起降距离25m～50m 偏航范围-4.0°～8.0°巡航速度90～110km/h 航线偏移±2m最大抗风能力6级曝光控制自动控制最高升限4500m1.2 无人机软件概述无人机摄影平台的控制软件包括航线规划软件、质量控制软件。
航线规划软件的作用是根据测区范围、航向旁向重叠要求等参数自动完成航线规划方案，实现无人机摄影平台的自主飞行与实时控制；质量控制软件的作用是现场完成对航摄质量的控制，对不合格的航片进行现场补飞，保证航摄质量现场通过验收。
---无人机概述及系统组成无人机（ UAV）的定义无人机驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft ），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
以下简称无人机。
无人机系统的定义及组成无人机系统（ UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted AircraftSystem），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。
无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
无人机和航模的区别一、定义不同无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
二、飞行方式不同唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。
通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。
也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。
但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。
三、用途不同无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。
昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。
四、组成不同无人机比航模要复杂。
航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。
无人机概述引言：无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。
从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
一、概述无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。
如果在恶劣环境下作战，它还需要有比较好的隐身能力。
无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。
二、用途与优势无人机种类很多，不同的无人机可以完成不同的特殊任务。
军用无人机的主要用途包括：战术侦察和地域监视、目标定位和火炮校射、电子侦察和电子干扰、通信中继转发、靶机和实施攻击等。
与有人飞机相比，无人机具有多种优势：1、由于机上没有驾驶员，因此可省去驾驶舱及有关的环控及安全救生设备，从而降低飞机的重量和成本。
2、无人机在作战时不会危及飞行员，更适于执行危险性高的任务。
3、由于机上没有驾驶员，飞机可以适应更激烈的机动和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。
4、在使用维护方面，无人机比较简单，而且费用低，操纵员只需在地面进行训练，无需上天飞行。
三、技术途径无人机从产生到现在已有多年，早在70年代西方就产生用无人机进行对地攻击和格斗空战的构想，在美国还进行了大量飞行试验，但是由于技术上的难度，使这些构想无法实现。
无人机存在的致命弱点主要有两个：一是自主作战能力差，由于无人机执行任务时需要有人参与遥控，其自主作战能力有限，因而缺乏有人飞机所具有的灵活性和适应能力。
二是完成任务的有效性低，由于控制人员对无人机所处环境的了解必须借助远距离通信，而这种远距离通信又随时会被压制而中断，从而造成了人机之间无法及时、准确交流信息，影响了无人机完成任务的有效性。
随着战场实时信息网(如JSTARS)和人工智能技术的发展，人—机之间的信息交换和无人机的自主工作能力有了很大提高，这就保证了无人机能够最大限度地发挥其特有的长处，从而使无人机技术成为对未来作战最有影响的技术之一。
四、发展方向从低空，短航时向高空，长航时发展。
老式的无人机滞空时间短，飞行高度低，侦察监视面积小，不能连续获取信息，甚至会造成情报“盲区”，不适应现代战争的需要。
为此，美国陆军研制了“蒂尔”II超高空，长航时无人机。
向隐形无人机方向发展。
为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。
一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。
如美军“蒂尔”II无人机除了主梁外，几乎全部采用了石墨合成材料，并且对发动机出气口和卫星通信天线作了特殊设计，飞行高度在300米以上时，人耻听不见；在900米以上时，肉眼看不见。
二是采用限制红外光反射技术，在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂。
三是减小机身表面缝隙，减少雷达反射面。
四是采用充电表面涂层还具有变色的特性：从地面向上看，无人机具有与天空一样的颜色；从空中往下看，无人机呈现与大地一样的颜色。
从实时战术侦察向空中预警方向发展。
美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。
美军计划用预警无人机取代E－3和E－8有人驾驶预警机，使唤其成为21世纪航空侦察的主力。
向空中格斗方向发展。
攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。
由于无人机能预先靠前部署，可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导弹，从而能够有效地克服“爱国者”或C－300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。
如德国的“达尔”攻击型无人机，能够有效地对付多种地空导弹，为己方攻击机开辟空中通道。
以色列的“哈比”反辐射无人机，具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。
（一）长航时无人机在长航时无人机中，美国的Tier2+"环球鹰”和Tier3-"暗星”最具代表性。
Tier2+由美国特里达因•瑞安航空公司研制，是一种高空大负载长航时无人机，专门用于远距离和大面积的侦察和监视。
可以同时携带几种远距离传感器，飞行高度约在20000米左右，可以通过卫星数据链进行实时视频信号传输，其数据传输速度为50Mbps，另外，它拥有一个功能很强的处理机，在机上就可以将情报数据转换成图像，并将图像直接反馈给地面部队。
每天监视的范围可达103600平方公里，续航时间42小时。
一般情况下，4架飞机便可覆盖整个危险地区，被人们称其为“低空人造卫星”Tier3-由洛克希德•马丁/波音公司联合研制，采用全复合材料机翼，可以自动起飞、巡航、着陆和滑跑，在飞行中如空中交通和任务发生变化可改编程序，或由无人机自行决定是否继续留空、巡逻或尽快返回基地。
“暗星”装备有大面积搜索用合成孔径雷达(SAR)、光电传感器(EO)、惯性测量装置和全球定位系统。
每小时可搜索5480公里的范围，分辨率为0.9米，或在4平方公里的范围内一次获取600个点目标，分辨率为0.3米。
中程无人侦察机是一种活动半径在700－1000千米范围内的无人侦察机。
它可以实施可见光照相侦察、红外线和电视摄像侦察，能实时传输图像。
这种无人侦察机主要用于海军、海军陆战队和空军的军以上部队在攻击目标前，进行大面积快速侦察；在攻击后，进行战果评估，便于高一级指挥员在战前了解作区域内敌军的兵力部署、武器、装备、战斗能力等情况，制定攻击计划，在战后了解战斗毁伤情况，从而作出再次攻击计划。
中程无人侦察机通常采用自主飞行式，辅以无线电遥控飞行。
发射方式多为空中投放或地面发射两种。
这类无人机可多次使用。
回收时既可依靠降落伞在地面回收，也可由大型飞机在空中回收。
中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D－21、324型“金龟子”和350型无人机等。
（三）短程无人侦察机短程无人侦察机是一种活动半径在150－350千米范围的无人侦察机。
这类无人侦察机多数为小型无人机。
最大尺寸在3－5米范围，全机重量小于200千克。
在作战时，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队进行战场侦察监视、目标搜索与定位以及战果评估等。
这类无人侦察机上可装置电视摄像机、前视红外装置、红外扫描仪或激光测距／指示器等侦察设备，采用无线电遥控或自主飞行或两者组合的控制方式；回收可采用降落伞回收，滑跑着陆和拦截网回收等方式。
由于短程无人侦察机尺寸小，费用低，使用灵便，世界各国都比较青睐，发展很快，是无人侦察机中占比例最大的机种，也是实战使用最多的无人侦察机。
其代表机型主要有：“瞄准手”、“不死鸟”、“玛尔特”、“猛犬”、“侦察兵”、“先锋”等。
（四）近程无人侦察机近程无人侦察机是一种活动半径在几千米至几十千米范围的微型无人侦察机。
这类无人机飞行速度小，最大尺寸为2－4米，多数飞机全重小于100千克，有些飞机重量小于20千克。
它适用于陆军和海军陆战队的旅或营级部队以及小型舰艇进行战地侦察监视，能使指挥员及时准确地了解前沿战场的动态。
这种无人侦察机结构简单，携带方便、可装置小型光学摄像机，电视摄像机或微光（红外）摄像机等侦察设备。
在招待执行任务时，通常采用无线电指令遥控方式飞行。
其代表机型为“短毛猎犬”无人侦察机。
（五）攻击型无人机为了用无人机执行真实的、多方位的攻击任务，1996年夏天，美国空军科学咨询委员会拟定了一份关于攻击型无人机使用需求的研究报告。
其中提到一种称之为“攻击星”2025系列的攻击无人机，这种无人机将是综合了F-117和Tier3-"暗星”各种性能的新型无人机。
在对各种可能的空对空、空对地作战任务进行分析排序之后，该委员会提出，攻击型无人机初期的主要用途应当是对付敌方的面对空导弹。
至于空对空作战任务，多年来一直由有人飞行器完成，目前的空对空作战环境还离不开人的直接参与。
至于将来，无人机可能会承担空对空作战任务，但这需要较长的时间，才能成为现实。
美国空军科学咨询委员会的这些观点与美国空军和飞机生产厂商的想法不谋而合。
波音公司认为，如果用JSF的主要部件制造新一代无人战斗机，其性能在原有基础上会有所提高，而价格只有3000万美元基本价格的一半。
波音公司设想了两种JSF改作无人战斗机的初步方案，一种专门用于对地攻击，另一种用于空空作战。
波音公司的无人机预计将保留JSF的大载油量和三角翼，航程是目前F-16的2.5倍，还将保留4个翼下挂点，用于外挂武器和副油箱。
由于机上无人，可以利用JSF原有的强度扩大新机的飞行包线，使其机动过载限制从现在的9g提高到20g。
五、无人机的优势无人机的使用费用比较低，因为无人机体积比较小，重量也比较轻，那么造价成本都很低，有的是比有人机降低三分之一，有的可以说是一个数量级。
另外无人机可以长期保存在仓库里面，十年或者更长的时间。
这样的话，使用维护费用大大减少，据国外军方估计可以减少80％。
另外在飞行方面，无人机的训练它跟有人机不一样，有人机，飞行员必须到空中去飞。
在美国，飞一次一个小时，就要四万美元的价格，包括人员保养等等。
而无人机可以在虚拟的坐舱里面进行训练。
可以用虚拟的训练系统，所以费用大大减少。
使用无人机，一个人可以同时控制几架甚至数十架的无人机，所以无人机的使用费用是很低的。
更为重要的是，它大大降低了人进入高危地区的风险。
国内无人机简介1、由南京模拟技术研究所开发有W-30型无人飞机是一种小型无人机，装有GPS定位导航系统，航向和高度增稳系统，机载摄像及图像传输设备，它的续航时间是4小时，控制半径是10公里；2、由南京模拟技术研究所开发有W-50型两种无人飞机，是一种较先进的无人机，它采用先进的数据链控制技术，GPS自主导航方式，可以对较远距离的目标实施侦察、临近。
在不同的任务设备下，可用于侦察、评估、监控、通讯中继、电子干扰、森林防火、渔场搜索等事务，它的续航时间达4-6小时，控制半径达100公里，飞行速度也达每小时180公里。
3、南京模拟技术研究所推出了一种Z-2型遥控直升机，这种遥控直升机可以垂直起降，具有操纵灵活的特点，可装载不同的任务设备，如侦察、评估、监控、通讯中继、电子干扰等任务。
它的续航时间是1小时，飞行速度为每小时108公里。
4、由南京模拟技术研究所开发的WZ-2000多用途无人机其机长为4.5米，机高为0.8米，翼展3米，任务载荷20-55公斤，而最平飞速度达每小时850公里，飞行高度为9000米。
5、由西安爱生技术集团公司生产的ASN-105B无人侦察机，它装有CCD电视+光轴稳定平台、红外行扫仪、航空相机，主要用于空中侦察和监视、核辐射探测或取样、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通监视、边境巡逻等。
它的续航时间为6小时，最大平飞速度为每小时200公里，控制半径达150公里。
