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※R系列直流调速器使用手册※STAR22010STAR11010济南三腾电子科技有限公司在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。
安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。
·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告。
目录概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关（INHIBIT）的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动（能耗制动）的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页概述：R系列直流电机调速器采用可控硅斩波形式具有独特的触发方式，使其触发更加准确、可靠。
直流控制器操作方法直流控制器是一种用于调节直流电机速度和方向的设备，可以通过电子元件来控制电流和电压，从而控制电机转速。
下面将详细介绍直流控制器的操作方法。
一、直流控制器的使用前准备1. 确保使用的电源电压和电机额定电压相匹配，注意电源的稳定性和可靠性。
2. 确认控制器的额定电流和电机的额定电流相匹配，避免超负荷使用。
3. 连接好电机的电源线和控制器的电源线，确保电气连接正确可靠。
二、直流控制器的基本操作1. 打开电源开关，确保电源正常工作。
2. 调节速度控制旋钮或面板上的速度设置按键，设置所需的转速。
3. 控制器会通过调节电机电流和电压来实现所需的转速。
三、直流控制器的参数调节1. 首先，调节电流限制器，设置最大电流。
根据电机的额定电流和工作条件，将电流限制器调至适当的位置，以防止电流过大损坏电机。
2. 调节电压限制器，设置工作电压范围。
根据电源电压和电机额定电压，将电压限制器调整至适当的位置。
3. 若控制器带有失速保护功能，可以设置失速保护参数。
失速保护功能可在电机过载或电源电压异常情况下保护电机。
四、直流控制器的方向控制1. 大多数直流控制器具有正反转开关，通过该开关可以实现电机正反转。
2. 在调整方向前，应先将电机停止，并等待电机完全停稳后再进行方向切换。
3. 调整方向时，将正反转开关切换至所需方向即可。
五、直流控制器的安全注意事项1. 在操作前，应详细阅读控制器的使用说明书，并按照说明书中的要求进行操作。
2. 注意保持控制器和电机的散热，避免过载使用和长时间连续工作引起过热。
3. 在使用过程中，注意观察电流和电压是否正常，及时排除故障。
4. 严禁擅自改变控制器的参数和结构。
5. 使用过程中需注意保持环境干燥、无腐蚀气体、无大幅度振动和高温等。
总结：直流控制器的操作方法主要包括准备工作、基本操作、参数调节、方向控制和安全注意事项。
操作前需要确认电源电压和电机额定电压匹配，并检查电气连接是否正确可靠。
WDT系列水轮机可编程调速器说明书(电气部分)水利部长江水利委员会科学院长江控制设备研究所二○一二年六月中国·武汉目录第一章概述1.1性能和特点1.2主要技术参数1.3结构布置第二章系统工作原理2.1自动调节2.2手动操作第三章可编程调节器3.1组成与特点3.2功能模块简介3.3对外配线第四章操作说明4.1安装4.2调整4.3维护第五章调试大纲第一章概述1.1 性能特点比例阀控制可编程调速器是专为水轮发电机组研制的新型电液调速器，它采用了武汉长江控制设备研究所的专利技术：“水轮机调速器的电液比例随动装置”(专利号：95 2 38033.1)。
其电气部分采用可编程序控制器(PLC)，配以比例集成式电液随动装置及相应的油压装置，构成一个完整的电液调速器，完全满足各式机组对调速器的各项技术要求。
其主要特点为：(1) 电气部分以可靠性极高的可编程序控制器为其硬件的主体，软件采用统一的时变参数控制策略，可适时辨识空载、并网和孤立运行等不同工况，可靠性高，稳定性好，带孤立负荷能力较强。
(2)具有残压测频(根据实际需要，可增加调速器齿盘测量频率)，频率跟踪等功能，能快速并网。
(3)能够按转速、水位或给定负荷进行自动调节，具有数字协联及波动控制的功能。
(4)触摸显示屏能显示调速系统的运行状态和主要参数，如机组频率,电网频率，导叶开度，桨叶开度，调节器输出，协联输出和调节器的诸参数，具有多种显示界面，包括调速器的各种状态及故障指示，能显示调速系统的动态过程曲线。
(5)能以PLC专用通讯协议方式方便地实现与上位机的通讯。
(6)用电液比例阀直接控制主配压阀，结构简单，调整方便，可靠性高，耗油量小。
1.2 主要技术参数1.2.1 主要技术指标转速死区 ix≤0.02％静态特性线性度误差ε≤5％桨叶协联装置不准确度 ia≤1.5％自动空载三分钟转速摆动相对值不超过±0.15％接力器不动时间 Tq≤0.2秒平均故障间隔时间不少于 10000小时1.2.2 电气部分主要技术参数比例系数KP 0.5～20积分系数KI 0.05～10(1/S)微分系数KD 0～5(S)永态转差系数bp 0～10%频率人工失灵区E 0～1.0%频率给定范围FG 50Hz±5Hz功率给定范围PG 0～120％水位给定范围HG ±20％电源：AC220V ≯200WDC110V或220V ≯50W1.2.3 机械液压部分主要技术参数主配压阀名义直径 80;100;150mm工作油压 2.5MPa;4.0MPa;6.3MPa压力油罐容积 1.6m3;2.5m3;4.0m3;6.0m3第二章系统工作原理水轮发电机组有多种运行工况，不同的工况, 需要采用不同的控制规律、控制结构和调节参数。
1. 用途及适用范围1.1 用途本系列电控设备与JK 及JKM 系列矿井提升机配套使用。
该设备可为200千瓦以上的直流电动机配套。
对提升机的启动、等速运行、制动减速、停车进行控制，并具有提升机必须的电气保护与连锁装置。
1.2 适用范围（1）海拔高度不高于1000米，特别环境可特殊设计供货；（2）周围环境温度不得高于+40℃，不得低于-10℃；（3）相对湿度不超过85%；（4）没有导电尘埃及对金属和绝缘破坏作用的气体；（5）没有剧烈的振动和颠簸的场所；（6）不需防爆的场所；2. 型号及主要技术特点2.1 型号含义（1）单绳矿井直流提升机电控系统注： TKM(D)—天津民益电气单绳缠绕式矿井提升机电控P —可编程控制器电控系统举例：TKM/Z —D2—6408P(S)天津民益电气矿井提升机直流电控系统—电延时二级制动—主回路形式6脉动、电压等级400V 、双机拖动、电枢电流800A二级制动形式、电延时、液压延时主回路形式 1、6脉动2、12脉动并联3、12脉动串联电压等级：4 5 6 8电流等级：08 10 15 20双电机拖动TKM(D)/Z □2-□□□P(S)（2）多绳摩擦轮矿井直流提升机电控系统多绳直流提升机型号编制与单绳直流提升机相同，在此不再赘述。
2.2 外形及安装尺寸设备外形安装尺寸根据订货设备最后确定，此图仅供参考，如有差别，以随机图纸为准。
a 、操作台外形尺寸图：二级制动形式、电延时、液压延时主回路形式 1、6脉动2、12脉动并联3、12脉动串联电压等级：4 5 6 8电流等级：08 10 15 20双电机拖动TKM/Z □2-□□□P(S)b、控制柜外形尺寸图：c、高压开关柜外形尺寸图：2.3 技术特点TKD(M)系列直流矿井提升机电控系统，采用PLC取代原时间继电器、速度继电器及部分中间继电器、接触器；全数自PID闭环控制软件及硬件电路替代测速发电机、给定自整角机、磁放大器系统；网络化分布式PLC系统，采用西门子PROFIBUS总线结构CPU和分布式I/O接口模块，系统连线简单，抗干扰能力强。
电机控制器的说明书电机控制器是一种电气设备，它主要用于控制电动机的起停、转向、调速和保护等功能。
本说明书将详细介绍电机控制器的使用、安装和维护保养等方面的内容。
一、使用前须知1. 本产品应由专业人员使用，如需安装、调试、维修和保养等操作，请确保操作人员具有相关资质、技能和经验。
2. 在运输和使用过程中，应严格按照使用说明书操作，避免因误操作而造成设备损坏和人员伤害等事故发生。
3. 如需使用电机控制器进行控制，应先了解电机的工作原理和技术要求，保证电机能正常运转。
二、产品特点1. 本产品具有精准的控制性能，可满足不同电机的控制需求，如转速、扭矩、电流等。
2. 本产品集成度高，功耗低，体积小巧，安装操作方便。
3. 本产品设计人性化，界面友好、操作简单。
三、操作说明1. 接线：将电机控制器与电机之间的电缆连接好，确保接线牢固可靠，线路接线正确。
2. 调试：在接线完成后，应根据需要设置控制参数，如转速、扭矩、电流等，通过控制器的操作面板进行设置，或通过电脑等外接设备进行调试。
3. 启停：在完成接线和参数调试后，可使用电机控制器进行启停操作，启动电机时应注意安全，如发现异常情况应立即停机检查。
4. 调速：电机控制器可实现电机的调速功能，可以根据需要进行转速调节，以满足生产、加工等的要求。
四、安装注意事项1. 安装电机控制器应在通风良好、温度适宜的环境下进行。
2. 电机控制器应安装在防止扰动和电磁干扰的环境中，确保其正常工作。
3. 安装位置应考虑到电缆长度、通风、维护保养等方面的因素，应选择安装方便、操作、维护方便的地方。
4. 安装时应注意保护好电机控制器的触点和接线端子，防止其受到损坏或松动。
五、维护保养1. 每隔一定时间应定期对电机控制器进行检查和维护，如清洁、紧固和调整等。
2. 如出现异常情况应及时排除，可根据使用说明进行故障排除，或联系售后维修部门进行处理。
3. 保养时应注意断电，防止电机控制器被误操作而导致故障。
174311.00 AND M1740007.00DC DRIVE-1Q SCR-CHASSISThe 174311.00 and M1740007.00 series of drives area reliable and cost-effective solution for controllingyour permanent magnet or shunt-wound DC motorsin variable-speed applications. They use SCR’s toprovide full-wave rectifi cation of the AC line input.This dual voltage drive operates using 115 VAC or230 VAC, 50/60 Hz, to operate 90 or 180 VDC SCRbrush-type motors from 1/20 to 2 HP. Packagedin a compact footprint, these user-friendly drivespossess diagnostics and options to accommodateuser needs.FEATURESIndustry Standard Footprint - Traditional mountingpattern and footprint allows for replacing competitivedrives.Field Supply - Voltage output to energize the fi eldwinding of a shunt-wound motor.Stopping Modes - Inhibit (N.O.) for coasting to a stop.Can be used for frequent starting and stopping.Diagnostic LEDs - Current Limi tORDERING INFOSPECIFICATIONS • AC Line Voltage: 115 / 230 VAC, ±10%, 50/60 Hz, 1Ø• Field Voltage with 115 VAC Line (230 VAC Line): 50/100 (100/200) VDC • Maximum Field Amperage: 1 Amp• Acceleration Time Range with 90V Armature: 0.5 - 11 secondswith 180V Armature: 0.5 - 22 seconds • Deceleration Time Range with 90V Armature: coast to 13 seconds with 180V Armature: coast to 25 seconds • Analog Signal Range with 90V Armature: 0 - 1.4 VDC •with 180V Armature: 0 - 2.8 VDC Input• Impedance (S1 to S2): >100K Ω• Form Factor.: 1.37 at base speed• Load Regulation: 1% of base speed or better • Speed Range: 60:1•AmbientTemperature Range: 10°C - 55°CDIMENSIONAL DRAWINGS — INCHES [MILLIMETERS]WIRINGTRIM POTS Acceleration IR Compensation Current LimitMaximum Speed Deceleration Minimum SpeedGROWTH IS MUTUAL.It’s the result of decisions well made, and commitments perfectly executed. When we do things right, your growth is impacted as well. From solutions that save energy and money, to robust systems that keep you up and running, we’ll anticipate your needs and deliver beyond your expectations. See what deep roots, a strong core product line, talented teams and a commitment to excellence can do for you. We invite you to grow with Regal.ACCESSORIES900282.01: Inhibit Plug with 18” wire leads006708.01: Potentiometer kit (included with purchase of drive)174314.00: Heat sinkMOTORFUSE*FUSEPOWER SWITCHAC LINE VOLTAGE 115/230 VAC10K OHM SPEED ADJUST POTENTIOMETERCW* NOTE: Do not add fuse to L2unless input voltage is 230 VAC.NOTE: DO NOT make any connections to F1 and F2 if using a permanent magnet motor .INHIBIT SWITCH CLOSE TO STOPRegal and Leeson are trademarks of Regal Beloit Corporation or one of its affiliated companies.©2018 Regal Beloit Corporation, All Rights Reserved. MCSSP18041E • Form# L0042EAPPLICATION CONSIDERATIONSThe proper selection and application of power transmission products and components, including the related area of product safety, is the responsibility of the customer. Operating and performance requirements and potential associated issues will vary appreciably depending upon the use and application of such products and components. T he scope of the technical and application information included in this publication is necessarily limited. Unusual operating environments and conditions, lubrication requirements, loading supports, and other factors can materially affect the application and operating results of the products and components and the cus-tomer should carefully review its requirements. Any technical advice or review furnished by Regal Beloit America, Inc. and/or its affil-iates (“Regal”) with respect to the use of products and components is given in good faith and without charge, and Regal assumes no obligation or liability for the advice given, or results obtained, all such advice and review being given and accepted at customer’s risk.For a copy of our Standard T erms and Conditions of Sale, please visit (please see link at bottom of page to “Standard T erms and Conditions of Sale”). T hese terms and conditions of sale, disclaimers and limitations of liability apply to any person who may buy, acquire or use a Regal product referred to herein, including any person who buys from a licensed distributor of these branded products.Regal Beloit America, Inc.1051 Cheyenne Avenue Grafton, WI 53024Customer Service: 262-377-8810Fax: 262-377-9025。
他励直流电动机的调速【精品-PDF】直流电动机是一种重要的电动机类型，广泛应用于各种机械和工业设备中。
直流电动机有广泛的应用范围，从家用电器到工业机械，都有其使用的市场。
直流电动机的特点是其调速性能非常优越，可以实现比其他电动机更好的速度控制。
因此，在各种应用中，调速技术是直流电动机使用中关键的一个因素。
本文将重点介绍直流电动机的调速技术，包括直流电动机的调速控制器、调速方法以及相关技术应用等方面的内容，以帮助读者了解直流电动机和其调速技术。
一、直流电动机及其调速直流电动机是一种可以将电能转换为机械能、实现运动的电动机，其构造简单，使用方便，广泛应用于各种机械和工业设备中。
直流电动机的转速高、速度调节范围大，并且可以实现快速反应，因此被用于需要精确控制转速的系统中。
直流电动机有以下几个特点：（1）调速性能好：直流电动机的转速可以通过改变电枢电流大小或改变励磁电流大小调节，因此其调速性能非常优越，可以实现比其他电动机更好的速度控制。
（2）启动性能好：直流电机启动时，电枢和励磁电流都比较小，在其转速上升之前可以承受一段时间较大的负载，具有启动性能好的特点。
（3）负载能力强：直流电机的负载能力强，可承受瞬时负载、过载和其他恶劣的工况条件。
（4）电机效率高：直流电机效率高，因为在高负载时，电机磁通强、因而转子铜损耗小，从而水平轴的效率高。
直流电动机可以通过两种方式进行调速：改变电枢电流大小、改变励磁电流大小。
（1）改变电枢电流大小当直流电机的励磁电流保持不变时，电枢电流决定了电机的转矩大小，从而对电机的速度和负载产生影响。
当电枢电流增加时，可以增加电机的转矩和速度，当电枢电流减小时，可以降低电机的转矩和速度。
3.直流电动机的调速控制器为了控制直流电动机的转速，需要使用一个调速控制器。
调速控制器是电子电路装置，以实现直流电动机的调速控制为目的，能够根据需求变化，控制直流电机的运行状态和输出功率。
例如，当直流电机需要解决急剧变化的工作负荷时，调速控制器可以根据工作要求，自动调节电机运行状态，以输出恰当的功率。
