远动技术的发展
摘要：本文主要介绍了远动装置的发展过程、我厂远动系统的大致构成以及PCM-318型综合自动化通讯管理机在我厂远动RTU上的应用。
关键字：远动RTU；调度；通讯管理机；数据网；主站；
引言：电能是现代工业的动力心脏，供电的可靠性和电能质量的好坏直接关系到企业的切身利益。为了提高供电可靠性和电能质量，现在电力系统中普遍采用了远动装置，用于集中监视和控制系统的运行状况。
一、远动装置的发展经历了以下不同阶段。
1）、初级阶段
在早期，调度中心没有办法及时地了解和监视各厂站设备的运行情况，更谈不上对各厂站的设备进行直接控制。调度员和各个变电站的联系主要是电话，每天由各变电站值班人员定时用电话向调度员报告本站的电流、电压、功率等数据，调度员需要根据情况汇总、分析，花费很长时间才能掌握全厂供电系统运行状态的有限信息。由于电力系统是实时变化的，就这些信息来说已经属于“历史”的了。调度员只能根据事前通过大量人工计算得到的各种系统运行方式，结合这些有限的“历史”性信息，加上个人的经验，选择某种运行方式，再用电话通知各个变电站值班人员进行调整控制。一旦发生事故，也不能及时了解事故现场情况，及时进行事故处理，需要较长的时间，才能恢复正常运行。显然，这种落后的“远动”方式直接影响供电企业的安全经济运行。2）、远动技术的采用。
安装于各个变电站的远动装置，采集电厂的负荷情况，各线路电流，电压，功率等实时数据，以及各开关的实时状态，然后通过控制电缆传给调度中心并直接显示在调度台的仪表和模拟屏上。调度员可以随时看到这些运行参数和全系统运行方式，还可以立刻“看到”开关等设备的事故跳闸（模拟屏上相应的图形闪光）。调度中心可以有效地对全厂供电系统的运行状态进行实时的监控。调度员还可以在调度中心直接对某些开关进行投入和切除的操作。这种布线逻辑式的远动装置的采用，使电力系统可以实现最基本的遥测、遥信、遥控的功能。二、我厂远动装置的现状
我厂远动RTU投入于2000年。设备厂家是烟台亚新利公司，现已运行10年，主要给华北局、北京供电局、值长及公司各个部门提供实时的运行数据，在远动技术不断发展的今天，基于网络的传输方式不断壮大，我厂于2006年新增了调度数据网系统，调度数据可以通过专网直接传送，安全性、可靠性都将大大提高，调度数据网系统的路由方式见图1。
高速铁路接触网隔离开关远动控制技术的研究 摘要：本文对高速铁路接触网隔离开关远动采用的控制方式及实际运行中开关误动、拒动、无显示的原因进行了深入分析，针对接触网隔离开关远动控制的薄弱环节，提出了远动控制的改进措施，提高了可靠性。 关键词：高速铁路、接触网、电动、隔离开关、远动、控制 Abstract: This paper conducted a fully analysis about the control mode of the remote control system of the OCS electric isolating switch in the high speed railway, further more, the author investigated the rooting cause of incorrect tripping and misoperation of the electric isolating in practice. In line with the weakness of electric isolating, some improvement measurement were proposed. It was proved that those measurement can enhance the reliability of the remote control system. Key words:high speed railway; overhead contact system(OCS); electric; isolating switch; remote control 一、概述 随着高速铁路的快速发展，供电远动技术逐步成熟，可靠性明显提高，但接触网隔离开关远动依然不稳定，特别是供电运行中曾经出现误动（误分、误合）现象，在接触网故障处理过程出现开关拒动现象，成为供电设备运行的安全隐患，是供电远动系统中最为薄弱的环节。 二、接触网隔离开关远动现状 目前接触网隔离开关远动控制主要有两种型式，一种是通过控制操作机构电源直接控制隔离开关（简称直接控制），一种是通过光缆传输控制信号操作隔离开关（简称光纤控制）。两种控制原理如下：
远动自动化工班长试题库 一、是非题 1.>有功功率反映的是交换的能量,无功功率反映的是消耗的能量。( ) 答案：× 2.>在进行停电操作时，拉开开关后，应先拉开负荷侧刀闸，再拉开母线侧刀闸，合闸时与此相反。( √) 3.>手动跳闸和远方跳闸时重合闸都是被闭锁的。（）答案：√ 4.>回路编号中，1、101、201、301通常代表控制回路的负电源。（）答案：× 5.>正弦量的三要素是指最大值、角频率、相位角。（）答案：√ 6.>通过在遥测输入端加一标准电压的方式，检查遥测回路是否有问题。( )答案：√ 7.>电力系统中的有功、无功、电压、电流等遥测量是模拟量信息。（）答案：√ 8.>遥测数据的极性不能正确反应，问题在A/D转换电路上。（）答案：√ 9.>电力系统中实时采集的数字量信息包括状态信号、刀闸信号、保护信号及事件总信号。（）答案：√ 10.>变电站综合自动化区别与常规二次系统的重要特征是运行管理智能化。（）答案：√ 11.>事故追忆的定义是将事故发生前和事故发生后有关信息记录下来。（）答案：√ 12.>当断路器上的“就地/远方”转换开关处于“就地”状态时，RTU就无法完成该断路器的遥控操作。( √ ) 13.>电容器的电压不能突变，电感器的电流不能突变。（）答案：√ 14.>潮流计算是功率分布及电压计算的统称。（）答案：√ 15.>实时系统的突出特点是时间性强，对系统的可靠性和安全性要求高。（）答案：√ 16.>正弦电路中，若各元件串联，当用向量图分析时，一般以电压为参考。（）答案：×
17.>通道环路试验可以在主站端进行，不可以在厂站端进行。（）答案：× 18.>UPS本身有来自电池的电力，即使没有和220V交流电源连接，它的电源输出任有可能有220V电压输出.（√） 19.>远动传输两端中心频率不统一数据不能正确传输（）答案：√ 20.>串行通信中，RS-422A接口收发公用一根信号地线易受噪声干扰。（）答案：× 21.>CDT规约只能适用于点对点通信网络。（）答案：√ 22.>使用UPS作为远动电源时不需要对UPS进行充放电。（）答案：× 23.>IEC60870-5-101规约非平衡传输模式源站-子站报文控制域中FCV帧计数有效位：0=表示帧计数位FCB的变化无效。1=表示帧计数位FCB的变化有效。（）答案：√24.>电网调度自动化考核指标分高档指标和一般指标，达到一般指标就能通过考核。（）答案：√ 25.>在CDT规约中每一帧均组成由同步字、控制字、信息字组成。（）答案：× 26.>遥控步骤顺序是命令、返校、执行。（）答案：√ 27.>检验变送器时，其输出应接入与实际等效的负载。（）答案：√ 28.>110KV及以下的断路器一般采用三相同时操作。（）答案：√ 29.>遥信电路的主要功能是把现场的开关状态变为脉冲量，送入主控制单元CPU进行处理。（）答案：× 30.>在RTU发出的信息中使用监督码的作用是使对侧能够判断出收到的信息是否正确。（）答案：√ 31.>中央信号是由事故信号和预告信号组成。（）答案：√ 32.>生产性企业的车间（工地、工区）、班组禁止作为工程的发包方向外承包、发包工程项目。（）答案：√
第二章 1、远动（SCADA）系统调度端功能： （1）能完成远方操作及监视，能正确和及时地掌握每时每刻都在变化着的供电系统设备运行情况，处理影响整个供电系统正常运行的事故和异常情况； （2）对所有数据进行分析，处理，存储及打印，以友好人机界面向调度员显示，转发其它系统共享。 （3）概括的说就是遥控，遥信，遥调，遥测。 调度端是SCADA系统的指挥中枢，是远动系统的重要组成部分之一。 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。 2、如何进行软硬件设计 硬件设计方法 调度端计算机硬件系统可以采用从简单的单台计算机直至多台不同类型的计算机组成的复杂系统。相应的配置方式有： 集中式的单机或多机系统：是由一台计算机执行所有数据采集、人机联系和应用程序的功能。但是为增强可靠性，也有多机系统。所以其主要有无冗余单机系统，冗余双机系统，多机系统。 分层式的多机系统和网络式的分布系统：把各项功能进一步分散到多台计算机中去而构成的系统。其有客户/服务器结构。 软件设计方法 结构化设计方法：从整个程序出发，突出程序模块化的设计方法。利用程序结构图表达程序模块之间的关系。重点：对模块的恰当划分。 Parnas方法：在概要设计时预先估计未来生命期中可能发生的情况，采取相应措施提高系统的可维护性和可靠性。 Jackson方法：建立简单清晰的模块结构，设计原则“程序结构同数据结构相对应” 采用图形或语言方式描述程序中的“顺序”、“循环”、“选择”三类控制结构 面向对象的设计方法 3、了解调度端的发展趋势 SCADA 系统的调度端是整个系统的核心内容，是系统的指挥中心，其可靠性是至关重要的，所以采用高可靠性，自动化程度高的系统将是未来调度端发展的趋势。针对这一情况，在大型系统中，分布式调度端硬件结构将是一个发展方向。 4、调度端是如何实现其各项功能的。 调度端实现功能主要从两个方面实现，第一是硬件，通过各类服务器，通信前置机和调度员工作站等实现硬件上功能的实现，利用通信线路完成信号传播的通路；第二是软件，利用系统软件，支持软件和应用软件实现数据的处理，记录，以及人机界面的交互。 5、调度端由哪些设备构成？各完成什么功能？你想象中调度端是什么样子？ （1）主机，进行数据处理，网络，设备，进程的监管 （2）调度员工作站，实施人机调度的界面 （3）通信前置机，作为调度端与执行端通信的桥梁 6.简述操作系统、数据库等在应用软件开发中的作用。 操作系统是计算机的核心软件，它管理计算机的各种硬件资源，而应用软件工作的执行必须
第一章绪论 1、电力系统调度自动化的基本任务： ①控制整个电力系统的运行方式，使电力系统在正常 状态下能满足安全、优质和经济地向用户供电的要求； ②在缺电状态下做好负荷管理； ③在事故状态下迅速消除故障的影响和恢复正常供 电。 电网调度自动化应有的功能： SCADA 功能（数据采集和监控功能）、AGC 功能（自动发电控制功能）、EDC 功能（经济调度控制功能）、EMS 功能（能量管理功能） 电力系统运行的基本要求： 1、保证安全可靠地供电； 2、要有合格的电能质量； 3、要有良好的经济性。 第二章电力系统数据检测基本技术 霍尔模块的特点： 1、一二次完全绝缘，绝缘电压一般在2-12KV，特殊情况能达到20—50KV； 2、响应速度非常快，一般小于1μs，相差几乎为零； 3、由于它是磁势平衡反馈式，故不管一二次电流，一二次电压为任何波形均可测量，0—50KHz 精度达0.5%，50—100KHz 精度达1% 4、过载能力强，过载达20 倍，不损坏，一二次之间电容很弱，共模影响可以忽略； 5、既可以测量电流，也可测电压、功率。 RTU 的远方功能： 1、遥测：即远程测量。将采集到的被监控发电厂或变电所的主要参数按规约传送给调度中心。这些参数包括发电机组、变压器、调相机组、变压器、输电线、配电线等通过的有功和无功。重要支路和重要母线的电压等。 2、遥信：即远程信号。将采集到的被监控发电厂或变电站的设备状态信号，按照规约传送给调度中心。 3、遥控：远程命令。它是从调度中心发出改变运行设备状况的命令。 4、遥调：即远程调节。它是从调度中心发出命令，实现远方调整发电厂或变电所的运行参数。另外还有数字值、计数脉冲、事件顺序记录、电力系统同统一时钟、转发、适合多种规约的数据远传等功能 2-1 何谓四遥功能？RTU 在四遥中的作用是什么？ 所谓四遥功能是指遥测、遥信、遥控和遥调。RTU 在遥测方面的主要作用是采集并传送电力系统运行的实时参数；在遥信方面的主要作用是采集并传送电力系统中继电保护和自动装置的动作信息、断路器和隔离开关的状态信息等；在遥控方面的主要作用是接收并执行调度员从主站发送的命令，并完成对断路器的分闸或合闸操作；在遥调方面的主要功能是接收并执行调度员或主站计算机发送的遥调命令，调整发电机的有功出力或无功出力等。
练习一 一、填空 1、远动技术就是对物体或各种过程进行远距离（测量）和（控制）的综合技术。 2、（遥控）就是对被控对象进行远距离控制。 3、（遥测）就是对被测对象的某些参数进行远距离测量。 4、（遥信）就是将被控站的设备状态信号远距离传送给调度端。 5、（遥调）就是调度端直接对被控站某些设备的工作状态和参数的调整。 6、以（微机）为主构成、以完成常规（”四遥”）功能为目标的监视控制和数据采集系统，简称为微机远动系统。 7、按远动功能的实现方式远动系统分为：（布线逻辑式远动系统）、 （计算机远动系统）。 8、根据远动装置采用的元件是否有接点远动系统分为：（有接点远动系统）、 （无接点远动系统）。 9、根据远动技术的信息传输方式远动系统分为：（循环式远动系统）、（问答式远动系统）。 10、根据远动装置的工作方式远动系统分为分：（1:1工作方式远动系统）、 （1:N工作方式远动系统）、（M:N工作方式远动系统）。 11、按被控对象是分散还是集中远动系统分为：（分散型远动系统）、（集中型远动系统）。 12、现场信息转换包括需要测量对象信息的（转换与放大）和被控对象的（执行机构）两部分。 13、计算机远动系统的基本组成（现场信息转换与控制机构）、（远动终端RTU ）、（通信信道）、（调度端）。 14、计算机远动系统实时性常用（“传输时延”）来衡量，它指从（发送端） 事件发生到（接收端）正确地收到该事件信息这一段（时间间隔）。 15、计算机系统有两种运行方式即：（手动运行）方式和（自动运行）方式。
二、判断题 1、在远动系统中，1：N工作方式远动系统是指调度端N台装置对应被控端的一台装置。 ( × ) 2、远动终端是位于远离调度端对现场实现监测和控制的装置。 ( √ ) 3、遥控就是对被控对象进行远距离控制。（√） 4、按远动功能的实现方式分：（1）循环式远动系统（2）问答式远动系统。（×） 5、远动系统中每个设备的可靠性一般用平均故障间隔时间来表示。（√） 三、选择题 1、（A ）就是对被控对象进行远距离控制。 A、遥控 B、遥测 C、遥信 D、遥调 2、（B ）就是对被测对象的某些参数进行远距离测量。 A、遥控 B、遥测 C、遥信 D、遥调 3、（C ）就是将被控站的设备状态信号远距离传送给调度端。 A、遥控 B、遥测 C、遥信 D、遥调 4、（ D ）就是调度端直接对被控站某些设备的工作状态和参数的调整。 A、遥控 B、遥测 C、遥信 D、遥调 5、远动系统的（ A ）是指设备在技术要求所规定的工作条件下，能够保证所规定的技术指标的能力。 A、可靠性； B、实时性 C、数据准确性。 四、简答题 1、微机远动系统由哪几部分组成? 答：（1）现场信息转换与控制机构：现场信息转换包括需要测量对象信息的转换与放大和被控对象的执行机构两部分。（2）远动终端RTU：远动终端是位于远距离调度端对现场实现监测和控制的装置。（3）通信信道：在计算机远动系统中用于传送远动数据的通信信道称之远动信道。（4）调度端：计算机远动系统最主要的人-机界面部分的主要调度操作都在调度端实现。
上饶电网自动化竟赛题库 一、填空题： 1、电力公司执行两票是指工作票和操作票。 2、电力公司执行三制是指交接班制、巡回检查制和设备定期实验轮换制。 3、在电气设备上工作，保证安全组织办法为：工作票制度、工作允许制度、 工作监护制度、工作间断、转移和终结制度。 4、在所有停电或某些停电电气设备上工作，必要完毕技术办法涉及：停电、验电、接地、挂标示牌 和装设遮拦（围拦）。 5、主站系统供电电源应配备专用不间断电源装置（UPS）。UPS交流供电电源采用两路来自不同电 源点供电。电源质量应符合设备规定，电压波动宜不大于±10% 。UPS电源容量在带满主站系统所有设备后，应留有40% 以上供电容量；UPS在交流电消失后，不间断供电维持时间应不不大于 1 小时。 6、对调度自动化系统机房规定有：机房内应有新鲜空气补给设备和防噪声办法。机房应防尘，应达到 设备厂商规定空气清洁度，对某些规定净化设备应设立净化间。依照设备规定还应有防静电、防雷击和防过电压办法。机房内应有符合国家关于规定防水、防火和灭火设施。机房内照明应符合关于规定并应具备事故照明设施。 7、应保持机房温度、湿度。机房温度为18～25℃。温度变化率每小时不超过±3℃；湿度为40%～ 70% 。 8、火灾报警及消防设施A类安全机房应设立卤代烷1211、1301 自动消防系统，并备有卤代烷1211、 1301 灭火器。（注：卤代烷1211、1301属于裁减产品，但国标还没有改）
9、投入运营设备均应明确专责维护人员，建立完善岗位责任制。新型设备投入运营前，必要对该设 备运营维护人员进行技术培训和技术考核。 10、运营中设备定期检查分为所有和某些检查，其检查周期和检查内容，应依照各设备规定和实 际运营状况在相应现场专用规程中规定。 11、计算机数据通信通道传播速率普通选用1200 ，2400 ，4800 ，9600 bit/s和64k bit/s。 12、无人值班站自动化设备寻常巡视工作由运营操作人员负责，自动化设备验收、巡检、检查和缺 陷解决等运营管理工作由自动化人员负责。 13、变电站自动化设备与站内二次系统之间以二次设备端子排为分界点，自动化设备与通信设备之 间以通信设备输入/输出端子为分界点。 14、为保证无人值班变电站自动化设备正常维护、及时排除故障，关于自动化运营管理机构必要配备 有专用交通与通信工具。 15、无人值班变电站必要建立自动化设备定期巡检、定期检查和缺陷管理制度，建立巡检记录 簿、检查记录簿、缺陷解决记录簿，上述各项工作均应详细记录在相应记录簿上。 16、信息传播系统可分为模仿和数字两大类。 17、信息传播子系统为信息采集和执行子系统和调度控制中心提供了信息互换桥梁，其核心是数据通 道，它经调制解调器与RTU及主站前置机相连。 18、调度自动化系统通信通道工作模式分有单工、半双工和全双工三种。 19、调度自动化系统中使用调制解调器调制方式普通涉及调幅、调频和调相三种方式。 20、调制解调器运营在全双工方式时，应采用四线制。
分数： 88.0 完成日期：2010年12月19日 18点02分 说明：每道小题括号里的答案是学生的答案，选项旁的标识是标准答案。 一、单项选择题。本大题共10个小题，每小题 3.0 分，共30.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.发、输、变、配、用电设备构成的整体称为（） ( A ) A.一次系统 B.二次系统 C.控制系统 D.调度自动化系统 2.需要使用远距离通信手段的系统是（） ( C ) A.继电保护 B.发电机励磁调节器 C.调度自动化 D.发电机调速器 3.调度自动化系统放在厂站端的主要设备有（） ( D ) A.数据集结器 B.调度主机 C.服务器 D.远程终端 4.能量管理系统简称为（） ( D ) A.AGC
B.SOE C.BCH D.EMS 5.能量管理系统简称为（） ( D ) A.AGC B.SOE C.BCH D.EMS 6.对状态信息进行数字滤波是为了进行（） ( D ) A.状态信息组织 B.状态信息更新 C.状态估计 D.状态信息预处理 7.把大的电力系统并列分解为一些分系统分别进行处理的方法称为（） ( B ) A.分层方法 B.分解方法 C.等值方法 D.网络方法 8.电力系统的状态估计是为了解决数据的（） ( B ) A.相容性 B.不相容性
C.冗余性 D.非冗余性 9.电流变送器和电压变送器的输入分别为（） ( A ) A.0-5A,0-100V B.0-10mA,0-100V C.0-5A,0-5V D.0-10mA,0-5V 10.事件顺序记录功能可简称为（） ( C ) A.CDT B.POLLING C.SOE D.AGC 二、多项选择题。本大题共10个小题，每小题 4.0 分，共40.0分。在每小题给出的选项中，有一项或多项是符合题目要求的。 1.我国电力系统调度控制中心有（） ( ABCD ) A.地调 B.国调
浅谈电力系统自动化中的远动控制技术研究 发表时间：2018-06-15T10:02:08.890Z 来源：《电力设备》2018年第5期作者：韩振峰俞隆[导读] 摘要：远动控制技术是自动化系统实际运行过程中的关键点。自动化系统运行中，远动控制技术负责准确判断以及定位故障点，为快速有效地解决问题提供依据。 (国网山东省电力公司检修公司山东济南 250000) 摘要：远动控制技术是自动化系统实际运行过程中的关键点。自动化系统运行中，远动控制技术负责准确判断以及定位故障点，为快速有效地解决问题提供依据。因而，为了保证电力系统自动化运行平稳安全，必须关注远动控制技术的应用。本文将对远动控制技术的概念及实现原理进行简单了解，并重点对其在电力系统自动化中的应用进行深入探讨。 关键词：电力系统；自动化；远动控制技术 随着电网规模的不断扩大，对于电力系统的运行要求越来越高，在这种情况下，远动控制技术得到了广泛的应用，同时也为全面实现智能化、自动化打下了坚实的基础。社会中各个行业的发展都离不开用电，电力系统已经成为了社会生产生活中不可或缺的一部分。电力系统具有复杂多变的特点，电力系统的自动化运行，主要依赖于计算机和通信技术以及远动控制技术等综合应用。电力系统自动化功能的实现是提高电网供电安全性的基础，为此，必然需要关注各个技术中的自动检测和调节、自动安全保护和传输以及控制等功能。其中，远动控制技术的应用值得探究。通过对远动控制技术的深入分析，能够有助于我们将其更好的应用于电力系统各个运行环节。 1远动控制技术 1.1远动控制 远动控制作为自动控制领域的重要环节，是以通讯技术为基础，对远程的设备进行监视和控制，能够实现实时测量、远程信号、远程控制和远程调节等多项功能。在电力系统中，远动控制技术的应用是为了使调度实现对辖区内发电厂及变电站的集中控制管理。远动控制系统主要是由远动装置和应用程序组成，能够实现下列三项功能: (1)采集所有的相关设备数据及报文，并向这些设备传达控制指令。 (2)预处理传输的报文。 (3)通信功能。具体包括通道运行状况的自检、通道的自动切换、选择不同的通信规约等。 1.2远动控制的实现原理 远动控制技术主要是为了实现“四遥”，即遥测、遥信、遥控及遥调。远程控制技术作为连接变电站、发电厂与调度之间的桥梁，是相关信息传输的重要通道，控制系统主要包括集中监视和集中控制两个模块，其中集中监视即遥测和遥信功能，这一模块的实现的功能是数据采集站、厂将所需的运行参数和状态按照一定的规约上传到调度中心，为控制系统提供决策依据，当系统出现故障时，可以及时发现并解决，最大限度的保障系统的正常运行;集中控制模块是实现遥控和遥调功能，具体是指调度中心将相关操作命令(改变运行状态、修改设备运行参数)发到管辖站。远动控制技术的广泛应用，在保障电力系统运行效率及质量的前提下，能够有效地降低人力、物力成本。 2远控技术在电力系统自动化中的应用 在电力系统自动化的应用过程中，远程控制的实现需要多方面技术作为基础，概括起来主要包括数据采集技术、信道编码技术和通讯传输技术。下面我们对这三方面技术的应用进行简单探讨。 2.1数据采集技术的应用 数据采集是将外部信号采入计算机，并加以处理，最后输出。下图1为数据采集的流程图: 数据采集技术是信息科学的一个重要分支，主要是负责研究信息数据的采集、存储、处理及控制等。在电力系统监控系统中，监控分站的主要任务之一就是采集它所连接传感器送来的模拟量和开关量信息，转换为数字信号后再收集到计算机扑以显示、处理、传输和记录，这一过程即为数据采集。数据采集的成套设备被称为数据采集系统，可以对运行现场的相关模拟量(如压、电流、温度、压力、流量、位移等)进行采集、量化为数字量，以便于终端计算机的存储、处理、显示或打印。这一系统是计算机与运行现场联系的重要桥梁，是获取远动控制相关数据的重要途径。 在电力系统运行过程中，数据采集技术的关键是变送器及A /D转换技术。在系统运行过程中，鉴于设计及调试需求，其处理的信号主要是低于5V的电平信号，但是在电力系统中，相关的运行设备其工作电压都比较高，为了保证数据采集的准确可靠性，就需要利用变送器对照这些设备的相关运行参数进行转换，即将各种不同等级的电压、电流转换为合理的TTl电平信号。由于变送器采集的信号为模拟信号，为此还需要利用A /D转换技术将其转换为数字信号，以便于进一步对对遥信信息进行编码，对遥测信息进行采集。 2.2信道编码技术的应用 信道编码作为电力自动化系统的重要组成部分，其目的是对数码流进行一定的处理，使的整个系统具有一定的纠错能力和抗干扰能力，最大限度的避免码流传送中误码的发生。 通信信道是信息传输的重要载体，远控系统能够利用通信信道将运行现场采集到的信息上传至调度中心，由后台系统对其进行分析和解读。在信息传输过程中，为了保证信道的抗干扰能力，首先要做好信号的编码和译码，这一技术可以简单的理解为对数据信息进行编写、翻译和传输，目的是为了保证系统采集到的数据在传输过程中不会受到外界因素的干扰。对于电力自动化系统，在信道编译码过程中，通常情况下，利用线性分组码，能够增强抗干扰性。同时，还应该结合循环检错法、检错重发法、前后纠错法、反馈重发法对相关的信息进行检验，进而保证传输的顺利，避免出现差错。
电力系统远动技术----远动终端RTU概述 远动终端RTU概述 一、RTU定义 "远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构：调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）。 二、RTU发展概述 ① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。 ② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。 三、RTU的功能概述 "远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。 ① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。另外还包括2类特殊YC： a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。 b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路电度量。 ② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。 ③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。 ④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P 或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。 ⑤ 事故数据： a) 事件顺序记录（SOE：Sequence Of Event recording）：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。 b) 事故追忆（PDR：Post Disturbance Review）：冻结某时刻全网的重要的遥
自动化技术的应用 自动化专业是一门适应性强、应用面广的工程技术学科。下面要为大家分享的就是自动化技术的应用介绍，希望你会喜欢！ 自动化专业是什么 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控(制)管(理)结合，强(电)弱(电)并重，软(件)硬(件)兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。主干学科地是控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。 自动化专业发展方向 由于20世纪下半叶，以信息技术为显著特征的第四次科技革命浪潮冲击着全球，对各国经济的发展起着极大的推动作用。能否抓住这一难得的发展机遇，就决定了世界各国能否在未来的国际竞争中占有有利的地位。我国在改革开放这一大好形势下，采取积极应对的态势，迎接着这一挑战。党和国家领导人十分重视自动化技术对国民经济的巨大作用，制订出了相应的措施，加大对自动化专业教育的投资，在各高校纷纷设立实验室，改善教学环境以培养出更多出色的专
业人才。 在自动化专业领域内涌现出一大批优秀的专家、学者。参担任同济大学校长、教授、博士生导师、中国自动化学会理事、IEEE高级会员的吴启迪教授，长期从事现代控制理论与应用，已出版专著1部、译著4部，发表学术论文100余篇。先后主持完成科研项目20余项，并曾获国防科工委重大技术改进二等奖，电子工业部科技成果一等奖，上海市科技进步三等奖等多项奖项。南京东南大学自动控制系和自动化研究所不仅拥有以钱钟韩教授，冯纯伯教授两位中科院院士为首的高水平学科带头人，还拥有一批理论基础扎实，实践经验丰富，掌握计算机先进技术的中青年技术骨干。 本专业毕业生有着广阔的就业渠道，因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。正因为如此，有些同学在择业时容易产生“皇帝的女儿不愁嫁”的心理，认为自己的自动化专业紧俏，社会需求量大，工作单位可以随自己挑。尽管学生就业实行的是“双向”选择的政策，你选用人单位，但用人单位也在选你。所以千万不要表现出一种“老子天下第一”的姿态，自我感觉很了不起，这样只会引起用人单位的反感甚至最终不录用你。谦虚、踏实、稳重是本专业毕业生在择业时的第一选择。根据近几年毕业生就业的情况看，他们的工作都非常理想，收入状况也颇为乐观。 与本专业就业领域相关联的行业借助市场经济的搞活和对外开放程度的加深，也获得了飞速发展。民航、铁路、金融、通信系统、税务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也
刍议智能变电站中的远动自动化系统 发表时间：2018-11-16T11:55:42.167Z 来源：《河南电力》2018年10期作者：卢杰柱 [导读] 现在随着通讯科技、计算机科学的发展，远动自动化系统已经被普遍使用在我国目前新建的智能变电站中，远动自动化系统独有的高效率性、高安全性和高可靠性将使我国电力系统迈入新的发展时期。 卢杰柱 （广东电网有限责任公司佛山供电局变电管理二所广东佛山 528300） 摘要：现在随着通讯科技、计算机科学的发展，远动自动化系统已经被普遍使用在我国目前新建的智能变电站中，远动自动化系统独有的高效率性、高安全性和高可靠性将使我国电力系统迈入新的发展时期。 关键词：远动；电力系统；自动化 远动自动化系统融合了计算机科技、先进通讯技术和远动控制科技，整个系统的自动化功能包含自动控制、自动检查、自动调整、自动传输以及系统安全维护，远动自动化系统的应用使得变电站供电的安全性和可靠性大大提升。智能变电站远动自动化系统涉及的范围很广，包括自动化调度、电力系统网络的一次及二次设备等多项内容，是名副其实的众多专业系统合力生产的产物。智能变电站的远动自动化系统在使用过程中尚且面临着众多亟待解决的问题，这些问题出现在本系统设计、制造和实施的各个方面，如不及时讨论解决，在使用过程中会对智能变电站的运行产生不良的影响。但随着国家深入地进行电网改造，为远动自动化系统问题的解决提供了可供参考的经验。 1.系统特点和组成 1.1系统性能 系统内硬件系统模块的结构是模件化、固态电路、插入式和标准化结构，具备可靠、先进和技术成熟的优点，系统硬件接口符合国际工业标准，能够满足系统升级功能和扩展结构的要求，促进硬件系统维护的顺利进行。系统软件使用TCp/IP网络协议，具有兼容性高、可移植性好、可靠性高的特点，系统网络结构开放，能够实现人机界面在多个窗口显示，属于多个任务实时进行的开放式操作系统，同样满足国际标准。但要注意系统的安全维护，积极实施各种手段，防止各种各样的计算机病毒入侵系统，以免损坏系统及丢失内存中的数据信息。这要求系统运行稳定，不发生扰动、拒动、误动等情况，并且电磁兼容性优异。 1.2自动化电子监控 实时电子监控具有极高的可靠性和自动处理功能，能够自动、实时监管智能变电站的运行情况，是一个现代化智能变电站的基础组成部分，其功能可概括为： （1）转发 该系统可灵活设置转发速率、数据、地点，转发方式也多种多样，包括网络转发、独立工作以及通道转发等。（2）监控 系统各方面的网络通讯情况和运转情况都可以使用自动化电子监控系统直接以画面的形式观看。 （3）数据采集与处理 变电站运转讯息可通过RTU通信设备和自动化电子监控系统对接来收集，并将讯息实时传递到数据库中，再根据系统反馈的命令对所属的变电站进行调控。 1.3硬件系统 服务器、采集装置、工作站点和网络通讯装置组成了系统硬件。工作站种类有运程工作站、调度员工作站和维系工作站，作用是在此进行工作人员与系统的交互管理。系统包括应用服务器、前置服务器和数据服务器等不同功能的服务器，前置服务器兼具通讯装置和前置机的功能，可同时使用网络接收通道和专用的采集通道。数据服务器用以管理变电站中的常规静态数据以及处理历史数据 1.4监控系统结构及其特点 （1）SOE功能与故障的录波 SOE可用以记录监控保护设备的多种信号，例如系统保护讯号、开关量输出输入信息以及远程遥感信号等等，有1ms的分辨率。可以选用专业录波设备，如R30来检查系统故障，也可以选择监控系统内置故障录播设备。 （2）结构模块化 监控装置的结构特点为模块化，模块化的结构拥有极大的优势，例如扩展、设计、维修非常方便，使用者在组成装置时可以选择不同的模块，提高设计的灵活性，也将丰富装置的类型。监控装置分为不同的结构，按照信号和功能类型分类，可将监控系统分为如下模块：开关量输入输出，CPU，开关量输入，电源，刚CT，开关量输出，CT，带控制回路断线检测开关量，等等模块。利用不同的模块组成的保护监控设备，功能类型各不相同，如：在接入测量TA和保护TA时，可以选择多块TA模板来组成保护监控设备；在接入保护TA时，如果选择一块TA模板，即可组成纯保护设备，如此一来就可以扩展监控保护设备的功能。 2.系统介绍及功能条件 假如某智能变电站以双母线带母联并列运行为日常运转方式，该变电站共有220kv的电源进线2回，有2回辅助电力变馈线和4回机组变馈线组成的变馈线共有6回（长期备用线1回）。智能变电站远动自动化系统必须符合下列条件才能满足电网运行需求：（1）既可以组屏安装保护测控设备也可以就地安装，安装方式灵活。 （2）为了满足变电站管理智能化，科技化的要求，为了提升监控设备辨别能力和安全保护功能，系统必须能够提供变电站内的各种信息，包括一次设备和二次设备，以此满足控制变电站和集中监控的要求。 （3）变电站内各种信息应该能够通过各种方式实现信息通讯。 （4）在控制维修费用的基础上，尽可能的降低投资和扩建，所以系统应该具备维护便捷，内容扩充空间大的功能。（5）变电站的电力系统必须拥有良好的抗电磁干预的功能，以此保证系统信息安全。 （6）系统建设过程中应本着节约成本的理念，简化电网回路，减少电缆使用量。 （7）变电站应该以智能化为建设目标，尽可能实现操作和控制智能化，无需工作人员管理。
创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 微机远动常用规约 微机远动常用规约: 1 问答式规约 2 循环式规约 3 对等方式规约 问答式规约的特点是： （1）RTU有问必答，当RTU收到主机查询命令后，必须在规定的时间内应答，否则视为本次通信失败。 （2）RTU无问不答，当RTU未收到主机查询命令时，绝对不允许主动上报信 应答式规约的优点有： （1）应答式规约允许多台RTU以共线的方式共用一个通道，这样有助于节省通道，提高通道占用率。对于区域工作站和为数众多的RTU通信的情形，这种方式 是很合适的。 （2）应答式规约采用变化信息传送策略，从而大大压缩了数据块的长度，提 高了数据传送速度。 （3）应答式规约既可以采用全双工通道，也可以采用半双工的通道，既可以 采用点对点方式，又可以采用一点多址或环形结构，因此通道适应性强。 应答式规约的不足表现为： （1）由于不允许主动上报，应答式规约对事故的响应速度慢，尤其是当通道的传输速率较低的情形（如采用配电线载波通信时），这个问题会更突出。 （2）由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高，因为一次通信失败会带来比较大的损失。 （3）应答式规约往往来用整帧校验的方式。 （4）SCl801规约的容量较小，Modbus规约的对时间隔太短，这些不足均给使用带来较大困难。 （5）应答式规约一般仅允许多个从站和一个主站间进行数据传输。对等方式规约: DNP3.0规约的特点和优越性有： （1）DNP3.0规约是一种分布式网络协议，适用于要求高度安全、中等速率和中等吞吐量的数据通信领域。 （2）DNP3.0规约以IEC870-5标准为基础，该规约非常灵活，满足目前和未来发展的要求，且与硬件结构无关。
1.遥测即远程测量：应用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。遥信即远程指示；远程信号：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。遥控即远程命令：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。遥调即远程调节：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。 2.远动技术是一门综合性的应用技术，它的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计算机原理等。远动配置是指主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。 3.误码率：错误接收的码元数与传送的总码元数之比。用Pe表示。误比特率：错误接收的信息量与传送信息总量之比。用Peb表示。在远动系统中，为了正确的传送和接收信息，必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等的约定，这一套约定称为规约或协议。 4.当同步字在信道中受到干扰，使其中某些码元发生变位，致使收端检测不出同步字，称为漏同步。当接收到的信息序列中，出现与同步字相同的码序列时，在对同步字检测时会把它误判为同步字，造成假同步。收发两端发送时钟和接收时钟的相位差<∏时，数字锁相电路在工作过程中，通过相位调整，会使两者的相位差继续增加，直到≈2∏，造成两端时序错一位，这种情况称为反校。 5.事件指的是运行设备状态的变化，如开关所处的闭合或断开状态的变化，保护所处的正常或告警状态的变化。事件顺序记录是指开关或继电保护动作时，按动作的时间先后顺序进行的记录。事件分辨率指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。 6.完成一次A/D转换所需的时间，称为转换时间，其倒数称为转换速率。 7.数字滤波就是在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数学处理，减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。死区计算是对连续变化的模拟量规定一个较小的变化范围。当模拟量在这个规定的范围内变化时，认为该模拟量没有变化，这个期间模拟量的值用原值表示，这个规定的范围称为死区;对电力系统中每一个运行参数量用上限值和下限值来规定其允许的运行范围，用这些量的实时运行值与其限值作比较，一旦发现某一量超出允许范围即判为越限，可能是越上限或越下限。这时，一方面要对这一重置越限标志，另一方面要发出信号，这一功能称为越限比较 8.标度变换又称为乘系数，是将A/D转换结果的无量纲数字量还原成有量纲的实际值的换算方法；标度转换后的数据已经代表了遥测量的实际值，但此数据是以二进制数表示的。在某些场合还应再转换为十进制，这就需要二一十转换；电力系统在运行过程中随时可能发生事故，把事故发生前后的一段时间内遥测数据的变化情况保存下来，为今后的事故分析提供原始依据，这就是事故追忆功能。 9.直流采样是将直流的电压信号经模/数转换后得到数字量，数字量的值与直流信号的大小成正比。直接对交流电压、电流进行采样，用软件完成各类电量变送器的功能，从而获得全部电量信息，这就是交流采样要完成的工作。交流采样是将连续的周期信号离散化，用一定的算法对离散时间信号进行分析，计算出所需的信息。交流采样与直流采样比较：数据获取速度上直流采样优于交流采样。响应速度上交流采样优于直流采样。另外交流采样还可以分析出谐波含量，投资小、配置灵活、扩展方便，这些都是直流采样望尘莫及的。 10.计算机网络是指通过数据通信系统把地理上分散的、有独立处理能力的计算机系统连接起来，依靠功能完善的网络软件实现网络资源共享的一种计算机系统。 11.调度自动化系统的可靠性由远动系统的可靠性和计算机系统的可靠性来保证。它包括设备的可靠性和数据传输的可靠性。系统或设备的可靠性是指系统或设备在一定时间内和一定的条件下完成所要求功能的能力。通常以平均无故障工作时间（MTBF）来衡量，数据传输的可靠性通常用比特差错率来衡量，比特差错率定义为接受比特不同于相应发送比特的数目，与总发送比特数之比。实时性可以用总传送时间、总响应时间来说明。总传送时间是从发送站事件发生起，到接收站显示为止，事件信息经历的时间。总响应时间是从发送站的事件启动开始、至接收到接收站反送响应为止之间的时间间隔。数据的准确性可以用总准确度、正确率、合格率等进行衡量。 12.MTBF平均无故障工作时间指系统或设备在规定寿命期限内、在规定条件下、相邻失效之间的持续时间的平均值，也就是平均故障间隔时间。
机器人与自动化技术 “机器人、无处不在的屏幕、语音交互，这些都将改变我们看待‘电脑’的方式。一旦看、听、阅读能力得到提升，你就可以以新的方式进行交互。”----比尔?盖茨在某电视节目中，预测未来科技领域的下一件大事时表示：机器人与自动化技术将成为未来发展的一大趋势，可以改变世界！ 工业机器人的应用，正从汽车工业向一般工业延伸，除了金属加工、食品饮料、塑料橡胶、3C、医药等行业，机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等行业都可以大有作为。 当然，即将“改变世界”的机器人不仅仅具有代替人工的价值，在很多人类无法实现的领域也将出现机器人的身影。譬如，派送采矿机器人到月球和小行星上采挖稀土矿，将有望成为现实。 而更令比尔?盖茨寄予厚望的是机器人将像“电脑”一样改变人类的生活。 日本早稻田大学研究人员推出一种新型仿人型家务机器人。它集安全性、可靠性和灵巧性于一身，还具有仿人脸的外观。在工作时，它将一名男子抱下床，与他聊天并为他准备早餐。由于拥有和成年女性大小相当的灵巧双臂、双手，这种机器人能够用夹子将面包从面包机中取出，而丝毫不弄碎它。 英国阿伯丁大学启动了一项新的研究计划，在3年内研发出允许机器人与人类进行交谈，甚至讨论具体决定的系统……。 作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 在机器人市场中，目前80%的市场份额仍由跨国公司占有，其中瑞典ABB、日本发那科FANUC、日本安川yaskawa和德国库卡KUKA四大企业则是市场第一梯队的“四大金刚”。其它有瑞士史陶比尔Staubli、德国克鲁斯CLOOS、德国百格拉、德国徕斯、德国斯图加特航空航天自动化集团（STUAA）、意太利瀚博士hanbs、意大利柯马COMAU、英国Auto Tech Robotics等。 目前国内生产机器人的企业主要有：中科院沈阳新松机器人自动化股份有限公司、芜湖埃夫特智能装备有限公司、上海新时达机器人有限公司、安川首钢机器人有限公司、哈工大海 尔机器人有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州数控设备有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司等。 2015年，中国机器人市场需求预计将达35000台，占全球比重16.9％，成为全球规模最大的市场。 一、机器人的系统构成 由3大部分6个子系统组成。 3大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。 6个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人-机交互系统、控制系统。