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倍福：基于PC的控制技术助力橱柜生产智能化德国倍福自动化有限公司【期刊名称】《自动化博览》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】3页(P52-54)【作者】德国倍福自动化有限公司【作者单位】【正文语种】中文欧洲最大的橱柜制造商柏丽橱柜公司位于德国威尔市的两家工厂每年能够生产超过58万套橱柜。
这是真正意义上的批量生产，但这里真正的特色是同时还可以完成客户定制订单。
Beckhoff 基于 PC 的控制技术为实现生产部件和生产数据的通用透明性提供了理想的基础，能够在数量为 1 的批量生产中灵活、有效地提供个性化橱柜——完全符合工业 4.0 的理念。
每天有约 2600 套整体橱柜从柏丽的两个生产工厂离开，交付到客户手中。
柏丽技术总监 Martin Henkenjohann 表示：“尽管是批量生产，我们完全根据客户的意愿来制造橱柜，这意味着生产批量数量最小可以为 1。
为了实现这一目标，我们早在 1990 年开始，就保持整个生产过程中所有的部件和生产数据透明性和通用性，包括设计数据和个性化加工步骤，我们始终能够确切地知道哪里有某个特定的厨房家具在加工序列中，从而让我们能够应对日益变化的客户需求。
”实现先进的工业 4.0 理念，以及在生产中获得更高的灵活性的前提是确保所有机器和部件数据的透明性。
Martin Henkenjohann 在解释这对于柏丽的意义时说道：“实时跟踪整个工艺过程的能力是基本要求。
在柏丽这通过贴上一个包含一件家具所有必要信息的条形码标签开始，标签包含关于各种机器上进一步的加工步骤的生产方面的信息与详细的物流信息，如装货时间和卡车信息或送货地址。
每台加工机器扫描条形码并从中央Oracle 数据库或从Web服务检索相关的机器数据。
”实时数据的透明性使得每天生产2600套个性化橱柜成为可能。
88个不同的门板设计构成这一过程的基础，而且每个设计的后面都有250个不同的条目。
根据门板的样式，以及诸如配件和把手或面板型号等，可以打造出各种落地橱柜、壁柜和立式橱柜。
主控系统倍福PLC及其基本控制原理主控系统是机组可靠运行的核心，主要完成以下工作：采集数据并处理输入、输出信号；判定逻辑功能；对外围执行机构发出控制指令；与机舱柜及变桨控制系统进行通讯，接收机舱柜及变桨控制系统的信号；与中央监控系统通讯、传递信息。
然后本文主要介绍的内容是信号输入、逻辑判断和信号输出三个内容，分别以视频和文字两种方式介绍。
（拓扑结构见图一）图一01视频内容以变桨电机风扇动作为例，介绍风扇动作前是如何完成数据采集，又是如何逻辑判断，最后是怎样控制风扇动作。
02文字内容注意：以下文字中列举信号采集与输出都是以金风机组的国产Vensys变桨系统为例做的举例说明。
信号输入信号输入分数字量信号和模拟量信号，对应倍福模块符号的首个数字分别为1和3。
2.1、数字量输入：数字输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器，例如二线式光电开关和接近开关等。
数字量输入模块将从现场传来的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。
输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点的抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
（图二）图二2.11、KL1104：介绍：KL1104数字量输入端子，从现场设备获得二进制控制信号，并以电隔离的信号形式将数据传输到更高层的自动化单元。
KL1104 带有输入滤波。
每个总线端子含4个通道，每个通道都有一个LED 指示其信号状态。
国产Vensys数字量输入2.2、模拟量输入：模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号，主要由A/D转换器组成。
（图三）图三2.21、KL3204：介绍：KL3204 模拟量输入端子可直接连接电阻型传感器。
总线端子电路可使用2 线制连接技术连接传感器。
整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现。
温度范围可任意选定。
总线端子的标准设置为：PT100 传感器，分辨率为0.1℃。
故障信号显示灯显示传感器故障（例如断线）。
德国倍福产品的优点德国倍福（BECKHOFF）产品特点总结德国倍福产品是基于PC控制技术的开放式控制系统，产品范围包括工业PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。
这些产品既可以作为独立的组件使用，也可将它集成到一个完整的控制系统中，适用于各行业领域。
倍福产品同一标杆的产品也就是竞争对手主要是欧美系一线品牌的自动化产品，例如西门子、AB等，下面我们通过对比对倍福的产品各组成部分进行一个特点分析：1、倍福的现场总线产品技术在国内有过很多成功项目，支持IE61131-3标准PLC语言，支持LIGHTBUS、ProfiBUS、InterBUS、CANopen、DeviceNet、ControlNet、Modbus、SERCOS、RS485、RS232和Ethernet TCP/IP、USB，还有ProfiNET、CC-Link和EtherCAT等现场总线，并可以将不同的现场总线协议整合到一个控制器中，可以根据要求选择不同的总线系统，各种总线系统都采用统一的编程语言。
产品组态灵活，功能强大，精确配置I/O点数，充分考虑用户整体方案综合成本，节省大量布线和空间，为用户提供完善满意的售前售后服务和技术支持！2、各种I/O通用于所有的现场总线系统，只是由不同协议的现场总线耦合器来提供不同的现场总线类型，方便产品的长期应用和选择。
各种I/O端子，包括2点、4点、8点数字量信号（5VDC\24VDC\48VDC\120VDC\230VDC\NAMUR\高速计数器等），模拟量（0-10V,±10V,0-20mA,4-20mA热电偶、热电阻、电阻桥、可接示波器和直接与5/1A电流互感器相连，它可通过现场总线系统进行网络分析和供电管理，采集电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ，每秒64000次采样计算有效值，其测量精度可达到全刻度值的0.1%，广泛用于对电网参数有要求的供配电系统中；也可以控制5.5KW以下电机，通过现场总线对电机进行控制，可以采集电机的电流、电压、有效功率、视在功率和功率因数cosφ以及通断次数，并进行相关的保护。
（1条消息）倍福beckhoff运动控制相关功能块，百晓生知识处理库发布由百晓生自创知识处理库整理清洗与发布，顶级知识整理加工生产python功能库。
转载请注明出处https:///gkbxs/article/details/116654106FB_MC_FeedTableMC_ GearInMultiMasterMC_Aborting 立即打断前动作，执行后动作MC_AxisParaMC_BlendingHigh 以较高的速度达到前动作的目标位置，然后执行后动作。
MC_BlendingLow 以较低的速度达到前动作的目标位置，然后执行后动作。
MC_BlendingNext 以后动作的速度达到前动作的目标位置，然后执行后动作。
MC_BlendingPrevious 以前动作的速度达到前动作的目标位置，然后执行后动作。
MC_BufferModeMC_Buffered 等前动作执行完成，停稳后再执行后动作。
MC_CAMACTIVATION_ASSOONASPOSSIBLE：考虑加速度和冲击在允许范围MC_CAMACTIVATION_ATMASTERAXISPOS：主轴绝对位置MC_CAMACTIVATION_ATMASTERCAMPOS：凸轮表的主轴位置，即主轴模态MC_CAMACTIVATION_INSTANTANEOUS ：不考虑加速度是否在允许范围MC_CAMACTIVATION_NEXTCYCLE：下一凸轮表周期生效MC_CAM_RefMC_CamAddMC_CamExchange 添加、移除和更换凸轮表MC_CamExchange 添加、移除和更换凸轮表。
也可以使用MC_CamIn_VMC_CamIn 和 MC_CamIn_V 种电子凸轮耦合功能块：MC_CamIn 的接口和功能比较简单，就是固定个凸轮表MC_CamIn 耦合的，就不能切换凸轮表。
MC_CamInExtMC_CamIn_V 是MC_CamIn 的升级版，功能更强大，支持多个凸轮表的迭加和切换。
FEATURE展会专题回顾工业发展的历程，人类生产活动从人力时代进入电气化时代之后，生产效率得到了巨大的提升，这其中工业控制技术发挥了重要的作用——自动化运行的机器代替了落后的人工，将工业经济推到了一个全新的高度。
而今天，数字化时代正在驶来，一场新的工业变革催生着前所未有机遇。
数字化时代核心是信息技术和自动化技术的融合，而基于pc的自动化解决方案能够更好地结合人工智、大数据和边缘计算等技术，无疑是新一代工业最理想的控制架构。
在2020年工博会上，德国倍福自动化展示了领先的边缘计算、人工智能、工业5G、磁悬浮输送系统等新型的自动化技术和行业解决方案。
作为全球自动化新技术的驱动者，倍福一直坚持探索基于PC的控制技术，40年来行业深耕，研发出大量创新产品，包括工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化等产品组合，为各个工控领域提供了开放式自动化系统和完整的解决方案。
图1.XPIanar平面磁悬浮输施统XPlanar由传输平面与动子托盘组成，其中传输平面采用模块化布置方式，用户可以根据需求扩展面积。
而动子部分基于六个维度定位能力，可以快速、灵活及高精度定位。
XPlanar可以代替机器人，进行包装，分拣、移动工位等任务，由于使用磁悬浮技术，动子与平面非接触、无噪音、无磨损，进一步提升了输送效率和灵活度。
此外，倍福还展示了XTS磁悬浮输送系统，该系统由直线电机驱动模块组、驱动电源、位置反馈、动子滑块、机械导轨组成，是一种模块化、闭环的机电一体化运动控制系统，完美结合了旋转和直线驱动系统，能满足多批量及多工序的生产。
磁悬浮输送系銃柔性是自动化系统设计考量的一个重要维度，尤其是在个性化生产时代，除了功能和性能的提升，还要保证机器的灵活度。
倍福XPlanar平面磁悬浮输送系统是一款具有革命意义的创新产品，该系统能够在传输平面上以任何路径自由运行，可以说平面有多大，运动空间就有多大。
工业5G技术的应用数字化时代对于工业数据传输提出了更多需求，越来越多的机器设备连接上网，结合云端的数据分析，以实现远程监控和维护等功能。
