电力系统的远动控制技术的基本原理、功能

浅析铁路10kV电力远动技术一.前言随着铁路现代化的发展，由原来传统的工业革命前期的蒸汽机发展到如今烦人电力列车，不仅仅是速度上的提高，也是科技的飞速进步。

电力在铁路列车上的应用为人类的生活和出行带来了极大地方便。

铁路10kV电力远动技术在铁路建设中广为应用，同时自动闭塞信号、车站计算机联锁、调度集中、自动化驼峰、通信系统、工业电视等设备的使用，对铁路供电可靠性和供电质量提出了更高的要求。

這也充分说明了铁路电力远动技术的重要性。

二.铁路电力远动系统概要近年来，铁路电力远动系统在国内日益发展、普及，对于铁路的电源运行、电力线路及行车供电有重要的保障作用。

铁路电力远动系统主要包括远动控制主站、远动终端和通信通道三部分。

远动通道又包括车站监控系统和变、配电所监控系统。

1、车站监控系统该系统分为高压监控系统和低压监控系统。

高压监控系统监控车站10 kV变压器高压侧输入电压、电流。

监测对象主要是输入电压值、输入电流值和高压断路器。

低压监控系统监控车站10 kV压器低压侧输出电压、输出电流。

监测对象主要是输出电压值、输出电流值和低压断路器[1]。

2、变、配电所监控系统此系统主要监控铁路变、配电所的高压设备和直流电源系统。

在铁路内通常采用以下两种方式实施监控：一种是变、配电所高压设备次保护装置和分合均采用微机保护装置。

另一种是变、配电所高压设备二次保护装置继续采用继电器保护装置的同时增设微机监测装置。

3、通讯通道现今的铁路内部，一般都是运用公网通讯的通讯通道，远动通道所采集的信息都是由通讯通道发往调度中心的。

一般都是使用调制解调器作为通讯设备，如此能降低运营成本。

三.铁路电力运行方式1、变配电所运行方式铁路系统电源取自地方供电局的变电站，供电方式为专盘专线，电压等级一般为：110KV、35KV或10KV，少量使用220KV。

35KV正逐步取消，10KV应用最广泛。

铁路系统为了提高供电可靠性，一般采用双电源同时运行、母线母联分段供电方式.2、系统结构。

铁路电力远动系统的研究与分析专业：电气工程及其自动化班级：11级电气电力M班姓名：WCB班号：====目录一、远动控制的介绍 (1)二、远动技术的功能 (3)三、电力远动系统存在的问题 (4)四、铁路电力系统特点分析 (5)五、铁路电力远动系统结构构成介绍 (6)六、铁路电力远动控制系统远动终端抗干扰设计 (6)七、结语 (7)八、参考文献 (8)一、远动控制的介绍1.1远动控制主站远动控制主站主要是指在电网调度控制中心的计算机控制系统，它是整个电网调度管理控制系统的心脏部分，一般采用计算机局域网结构，分布式控制系统，以计算机设备为核心，以网络节点为单元进行配置。

它主要负责相关信息的收集与处理及综合管理等，对沿线配电所及各站信号电源实施遥测、遥信和遥控，对个站贯通线和自闭线上的高压分段开关实现遥控与遥信。

系统的硬件配置主要有前置机、后台处理机、维护工作站、模拟屏、操作员节点机等网络节点设备及相应的人机接口设备，设置了实时数据打印，文档管理报表打印机、实时监视及卫星时钟同步等外围设备。

应用软件是整个系统的灵魂，应用软件协调完成同各个远动终端的数据通讯任务；应用软件把硬件系统采集的各种数据如电压、电流、电量等经过计算后以合理的方式显示出来供操作人员参考；操作人员的操作也要通过应用软件才能执行；应用软件还有很多其它功能。

应用软件的好坏将直接影响整个远动系统的应用水平。

1.2运动终端运动终端设备分为配电所监控终端（RTU）、杆上开关监控终端（FTU）及信号电源监控终端（STU）。

运动终端采集的数据有利于分析正常时的负荷变化和故障时的变化情况，为科学分析判断故障和合理调配资源提供了依据。

配电所综合自动化安装集中式RTU，根据整个系统的配电功能要求，RTU实现对配电所的遥测、遥信和遥控，将配电所基础单元的所有保护信息通过远动系统上送主站，以满足远方遥测、遥信、遥控、遥视等在线监测和远方诊断及维护的要求。

杆上开关控制终端FTU以配电远动控制终端为核心单元，配以不锈钢控制箱体、操作机构、智能充电装置、免维护蓄电池以及其它外围设备。

1电力远动系统是实现供电段调度对变配电所、10kV贯通（自闭）线、行车信号电源(贯通、自动闭塞高低压供电系统)及其他重要负荷供电状态实时监测和控制的计算机网络系统，是铁路电力供应设备必备的技术条件，是保证运输安全畅通的技术装备，是重要的行车设备之一。

2 电力远动系统是确保铁路电力设备安全可靠运行、迅速抢修故障、快速恢复送电的必备技术手段，是电力设备运行信息的主要来源，是行车安全的重要保证。

3 电力远动系统由主控站设备(调度端)、被控站设备(执行端)及网络通道设备等组成。

5 电力远动系统主控站设在供电段调度中心，由计算机工作站、网络设备、投影显示系统等设备组成，完成对管内具备远动功能的变配电所、车站信号电源和10kV贯通（自闭）线等被控站设备的实时监测和控制。

6 被控站主要有车站和变配电所两种类型。

车站主要由信号电源监控装置(STU)，高压远动开关监控装置(FTU)，自闭(贯通)高压远动开关、信号机械室两路电源的低压远动开关组成。

变配电所由所内断路器和电动隔离开关、视频监控系统以及远动监控装置组成。

7 网络通道设备主要由调度中心、车站、变配电所配置的路由器、交换机和调度中心、车站、变配电所的网线，以及生产信息网络(TMIS网，归信息部门管理)等设备组成。

电力远动系统采用生产网构建一个2M环形通道传输监控信息，远动主站、远动终端被控站（变配电所自动化系统、车站自动化装置、信号电源监控装置、变配电所视频）均作为通信接点经必要的通信适配器接入环形通道（条件允许时，可将远动数据通道和视频通道分开设置）。

8 在电力贯通（自闭）线路车站两侧高压隔离开关之间各设置一组或两组高压电动真空开关，各站远动箱变或信号机械室电力、信号分界处附近按照使用负荷容量设置电动低压空气开关。

上述高压和低压开关纳入信号电源监控装置(STU、FTU)，在供电段调度中心能够进行实时监测控制，并具备主要电气参数的图形、曲线显示和报警、录波功能。

简述110kV变电站远动系统应用1、引言变电站作为电力系统的重要组成部分，直接影响着电网的安全稳定与经济运行。

随着技术水平的不断发展，变电站系统的复杂性与应用功能不断提升，运行与管理方式也不断改进，除去最基本的继电保护、电能计量、现场控制等功能，更衍生出了故障录波、能量管理、定值编辑等可以远程浏览及执行的功能。

为满足调控部门对变电站内情况实时了解及操作的需要，作为其桥梁的远动系统是必不可少的。

2、110kV变电站远动配置及原理2.1远动系统的主要组成部分远动系统，主要分为核心部分与执行部分。

核心部分为SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统，即数据采集与监视控制系统，可以视为整个监控对象的数据处理手机核心。

其组成部分是组态软件、数据传输链路和工业隔离安全网关，多以具有人机交换功能的组态软件构建监控接口，实现各种远动功能。

一般作为主要设备安装在控制中心。

执行部分为RTU（remote terminal unit）系统，为变电站调控远方数据终端，用于将监视对象的现场数据进行收集与功能的控制。

多为现场安装设备。

2.2远动系统现场实现的功能变电站所要采集的数据主要依赖于现场各种传感器，以及变电站继电保护的核心设备，即继电保护、测控装置。

作为主要设备，它们对变电站现场的各类如电流、电压、频率等电气量信号及温度、压力等非电气量数据有着最直接的采集与处理能力。

通过与其建立数据连接，才能实现现场远动系统的功能。

数据收集，主要通过安装在高压设备上的电流、电压互感器将高压电转变为低压电，在接入测控装置后进行模数转换。

变为机器可以识别的数字信号。

此后再接入远动装置，实现数字量信号的收集与传输。

远程控制，同样需要经过测控装置。

目前变电站需要执行的内容主要是开关、刀闸的远程遥控，变压器档位控制，及保护系统的功能投退。

其中前两者通过RTU 向测控装置发送命令，经解析后作用于现场的各类控制元件（如线圈、电机）后能够执行；后者已在具有该功能的装置上可以直接实现，若不具备，仍需添加额外设备如继电保护信息子站。

远动控制技术在电力系统自动化中的应用陈惠佳摘要：电力系统自动化运行就是将多种技术结合到一起，如通信技术、计算机技术和远动控制技术等，通过自动检测以及调节、安全保护、自动传输、自动控制等实现系统功能自动化，这有利于提升电网供电的可靠性。

将远动技术应用到电力系统自动化中可以正确的判断出故障的位置，还能对电能质量以及消费和潮流趋势、负荷等进行正确的分析，这一技术是电力系统自动化运行的重要保证，对其进行研究也是十分必要的。

关键词：电力系统自动化；远动控制技术；应用1远动控制技术概述远动控制技术是指应用通信技术和计算机技术采集电力系统实时数据和信息，对电力网和远方发电厂、变电站等的运行进行的监视与控制的一项技术。

远动控制技术是实现电力系统向自动化、智能化方向发展的关键技术，具体包括电动机技术、电力半导体变流技术、计算机技术、自动控制技术和子及微处理器技术等。

若按电机类型可分为交流伺服电机运动控制系统、直流伺服电机运动控制系统、直线电机运动控制系统、步进电机运动控制系统和液压设备等。

其主要目标是通过采集各终端详细准确的数据信息，了解电力系统的运营情况，并借助人力和计算机技术以及通信技术的交互操作，实现对电力系统的远距离控制、测量、调节以及通信，以保证电力系统的安全运行。

远动控制技术主要是通过通信技术对远距离的设备以及生产过程进行监督和控制，能够及时检测出设备运行当中存在的故障，并采取相应的解决措施排除安全隐患，最大程度的保障了电力系统的安全运行[2]。

现阶段，由于我国环境以及地理等方面因素的影响，导致变电站分布在各个地区，若想同时开展不同地区变电站的监测和控制工作，仍存在一定的难度。

2远动控制技术的功能设计2.1遥控和遥调采用通信技术及命令对设备的运行状态进行改变，将其称之为远程命令，可以按照实际需求对远程命令进行调整，使设备的运行参数更加合理，有效确保设备的稳定运行。

通过调度中心对变电所和发电厂的设备进行抑制，将其称之为遥调，比如调度中心对电厂设备发出分闸、合闸等措施，以此实现对电厂设备的控制。