多台电动机的顺序控制

如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制
在很多的机床运行时，要求几台电机顺序启动、逆序停止，以保护机床上的重要部件（价格昂贵），如磨床上釆用的静压磨头，它的要求是启动时先抽油1耖后、静压、当压力到达设定值后，磨头旋砖。

停止时磨头先停转3秒后、静压停止且3秒后、抽油停止。

下面按其要求给出如下控制电路图
控制电路电气元件组：
三个交流接触器；三个时间继电器；一个急停；一个启动按钮；一个停止按钮（常闭+常开）；三个电流值可调断路器。

工作原理：
1，工作时
按下启动SB1按钮，KM1、KT1得电吸合，KM1自锁，抽油泵电机工作，KT1延时1秒后，KM2得电吸合，静压电机工作，当静压压力达到设定值后，压力开关SP接通，KM3得电吸合，磨头电机工作。

实现先抽油（A）、静压（B）、磨头（C），三电机顺序工作的要求。

2，停止运行
按下停止SB2按钮，KM3断电释放，KT2、KT3得电吸合并自锁，
磨头电机停止工作，3秒后，KT3常闭断开，使KM2断电释放，6秒后，KT2常闭点断开，KM1断电释放，同时KT1、KT2、KT3断电释放。

实现停止工作时的先磨头停（C）、静压停（B）、抽油停（A）逆序停止工作的要求。

结束语
此电路简单可靠
阅后，如有更简单的实现方法，请在下方评论区给手指教，在此感谢。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。

当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。

控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。

2. 电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。

同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。

T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。

按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。

定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。

T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。

当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。

如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化止己经启动的电动机。

三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。

这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序，以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。

该控制方式通常由一个控制器或PLC（可编程逻辑控制器）来实现，同时需要使用适当的传感器和执行器。

顺序启动控制原理：1.控制信号获取：控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。

这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。

2.启动顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。

一般情况下，电机的启动顺序是依次启动，先启动一台电机后，再启动下一台。

留有适当的时间间隔，以避免过大的冲击电流和电压波动。

3.启动信号发送：控制器根据启动顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机启动信号。

这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。

4.电机启动：接收到启动信号的电机得到电源供电，启动它们的转子。

电机启动后，其负载会逐渐增加，电流也会逐渐增大。

这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力，以避免电源过载或线路短路等安全问题。

5.电机启动间隔：在启动下一台电机之前，通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。

这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。

6.启动顺序结束：当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后，顺序启动控制原理就完成了。

此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。

顺序停止控制原理：1.控制信号获取：通过外部信号或者控制参数，控制器判断电机的停止顺序，并开始执行停止控制。

2.停止顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数，设定电机的停止顺序。

一般情况下，电机的停止顺序与启动顺序相反，即先停止一台电机后，再停止下一台电机。

3.停止信号发送：控制器根据停止顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机停止信号。

这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。

两台电动机顺序启动.逆序停止电路电动机逆序启动两台电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。

工作过程：1、合上开关QF 使线路的电源引入。

2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。

3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。

4、 KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。

5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。

6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。

7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。

安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。

2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。

辅助电路按接线图的线号顺序接线。

注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。

3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。

分别用万用表测量各电器与线路是否正常。

也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。

（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF 进行试车。

常见故障：1、 KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。

检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。

3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。

两台电动机顺序启动逆序停止电路图
有些生产机械需要两台电动机按先后顺序起动，并且按顺序停止。

如下图所示电路中，两台电动机起动和停止的动作顺序为：电动机M1先起动，M2才能起动；停止时，M2先停止，M1才能停止。

当合上电源开关Q，按下起动按钮SB1时，接触器KM1的线圈得电并自锁。

电动机Ml起动运转。

这时再按下起动按钮SB2,接触器KM2才能得电并自锁，电动机M2起动运转。

两台电动机顺序启动和顺序停止控制电路图
当需要停止时，必须先按下停止按钮SB3, KM2断电释放，M2停止运转。

KM2断电释放的同时，并联在停止按钮SB两端的常开触点断开，这时再按下SB,
KM1断电释放，M1停止转动。

本电路适用于需两台电动机按顺序起动和停止的生产机械。

如铣床的主轴电动机和进给电动机控制。