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教育培训中职学校差动螺旋传动教学探讨张晓(江苏省江阴中等专业学校徐霞客校区，江苏无锡214407)摘要:《机械基础》是机械类专业的一门专业基础课，差动螺旋传动是其中“螺旋传动”一章的难点，最大的问题在于求解差动螺旋传动的移动距离和移动方向，本文主要 探讨差动螺旋传动移动构件移动方向的判别。
关键词:机械基础;差动;距离;方向《机械基础》是中职机械类专业的一门基础课程，其涵 盖面十分宽广，可以说是所有专业课程的人门课程。
“差动 螺旋传动”是(机械基础》教材中所遇到的第1个难点，逾越 这道鸿沟不但是知识上的需要，也是克服学生畏难情绪、树 立信心、培养其对这门课程兴趣的关键。
1差动螺旋传动的含义中国劳动社会保障出版社出版的《机械基础》教材中，差动螺旋传动的定义是:有2个螺旋副组成的是活动的螺 母与螺杆产生差动(即不一致啲螺旋传动(其结构如图1)。
具体可以理解如下：由图1可知，差动螺旋传动有螺杆、固 定螺母和活动螺母组成，其中螺杆表面具有2段不同的螺保障，面对家庭经济困难学生招募项目。
项目覆盖结对帮 扶、敬老爱老、青年教育、儿童健康、环境保护、弱势群体关 怀等方面，旨在培养困难学生的感恩意识，使困难学生成为 公益活动和有益文化的倡导者和传播者。
家庭经济困难学 生开展了“关爱农民工子弟”“关心贫困山区儿童”“送科技 下乡”等志愿服务活动,培养家庭经济困难学生的社会责任 感与时代使命感。
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高 职院校在提高家庭经济困难学生的综合素质过程中，从 1 年级开始就对困难学生进行职业生涯规划指导，从各自家 庭实际现状出发，引导困难学生做出切实可行的职业选择。
从进校开始就开设职业生涯规划与就业指导、创新创业教 育等课程，通过专题讲座、就业咨询、创业指导、政策宣讲、宣传教育、座谈调研、经验交流等形式，帮助家庭经济困难 学生实现就业认知认同、情感认同、行动认同，尽早明确就 业选择或创业方向。
“差动螺旋传动”教法释疑发表时间：2011-02-28T16:33:11.377Z 来源：《学园》2010年12月下期供稿作者：余康文[导读] 难理解“差动螺旋传动”中“差动”的含义，往往认为“差动”就是某两个位移相减的意思余康文湖南省澧县职业中专学校【摘要】《机械基础》是机电类专业的一门专业基础课，概念抽象，原理枯燥，差动螺旋传动更是其中《螺旋传动》一章的难点，学生难以理解“差动”的含义。
如何改进教法，借以提高课堂效率，这是专业教师所关注的难题。
【关键词】差动螺旋传动教法【中图分类号】G712 【文献标识码】A 【文章编号】1674－4810（2010）12－0174－01《机械基础》之差动螺旋传动是螺旋传动一章的难点，中职机电类专业学生在学习这部分内容时，常常出现一些典型问题，笔者根据多年的教学与探究，对此进行了一些归纳、分析，现见教于各位方家。
一学习中常见的障碍第一，难理解“差动螺旋传动”中“差动”的含义，往往认为“差动”就是某两个位移相减的意思。
解决相关计算问题时，主要有两点障碍：一是求移动件位移时，常常错误运用公式，即L＝n（ph1－ph2）；二是运用公式L＝n（ph1±ph2）时，不知道ph1和ph2分别对应螺旋机构中的哪一处螺距。
第二，判别移动件移动方向时，主要存在两种障碍：一是知道“左、右手定则”内容，但不会真正“操作”；二是将“差动螺旋传动”当作是“螺杆转动、螺母移动的普通螺旋传动”情形，认为“活动螺母”的移动方向始终与“螺杆”的移动方向相反。
第三，对“差动螺旋传动”的位移判别方法呈现“零认知”。
二教学中的对策分析针对上述提出的中职生在学习《机械基础》“差动螺旋传动”相关内容时存在的障碍及做出的分析，在此，笔者提出一些教学建议，以期达到正确引导、启发学生积极思维、提高教学效果的目的。
1．“差动”的概念教学：运用类比模型法由于中职生文化基础较差，并且缺乏机械生产实践经验，受教学条件限制，教师无法通过向学生提供直观教具或带领学生现场观摩，因而学生在学习专业知识时无法建立起感性认识，因此在学习时会产生很大的困难！这是笔者在教学中的深切体会。
用物理知识排除“差动螺旋传动”学习的障碍差动螺旋传动是《机械基础》这门课程的难点，它是对口单招考试中年年出现的基本题。
在教学实践中，学生较难理解“差动”的含义，特别是在计算上和方向的判断上有一定困难。
用物理中的知识再结合实践能更好地排除学生学习中的障碍。
标签：机械基础；差动螺旋传动；物理；障碍差动螺旋传动是《机械基础》中螺旋传动章节中的难点，也是重点。
每年对口单招的高考试题中都要出现，考试的题型一般是选择题和填空题。
虽然分数比重不大，但正确率并不高。
原因是学生没有领会这个知识点，理解上有障碍。
一、学生学习“差动螺旋传动”的障碍学生学习“差动螺旋传动”的障碍主要有以下几点：①“差动”从字面意思容易误导学生认为“差”就是“减”的意思，所以求移动件位移时，学生会不假思索地用L=N（ph1-ph2）计算；②公式L=N（ph1±ph2 ），ph1，ph2不知道对应的是哪个螺旋副的导程，这样就会影响移动螺母的移动方向的判断；③已知移动螺母的位移和一个螺旋副导程，求另一个螺旋副的导程时，学生往往不知道要进行讨论；④移动件的移动方向要运用“左右手定则”，判断时由于螺杆、螺母的运动形式不同，最后移动件的移动方向有区别，学生不能正确理解及操作；⑤“差动螺旋传动”实际是两种普通螺旋传动形式运动的叠加，学生往往只根据“螺杆转动，螺母移动”普通螺旋传动的形式来直接判断活动螺母的移动方向。
二、产生障碍的原因及排除方法1.“差动”含义的理解出现差异原因：受教师和教材的影响，以前教材有两种公式L=N（ph1±ph2），其中减法公式可以产生极小位移，我们称为“差动螺旋传动”；加法公式产生较大位移，我们称为“复合螺旋传动”。
而现在“差动螺旋传动”是指由两个螺旋副组成、使活动螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动，此时的“差动”并不是单一地代表“减”。
排除方法：根据两螺旋副的旋向来确定公式，旋向相同用减法公式，旋向相反用加法公式。
关于差动螺旋传动教学的几个关键问题作者：周硕婷来源：《山东工业技术》2014年第23期摘要：《机械基础》课程是机电专业的一门专业基础课，概念抽象，原理深奥，难以理解，而差动螺旋传动则更是其中一个的难点，中职学生在学习这部分内容时，难以理解“差动”的含义，对相关的距离计算和方向判别更是无从下手，本文根据中职学生的特点，归纳总结了讲授时应该抓住的几个关键问题，能够启发学生积极思维、深刻理解差动螺旋传动的本质，从而达到提高教学效果的目的。
关键词：螺旋传动；差动螺旋传动；螺杆；活动螺母；固定螺母；距离计算；方向判别螺旋传动是利用螺旋副来传递动力、运动的一种机械传动，可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动，在机床的进给机构、起重设备、锻压机械、测量仪器、工具、夹具及其他工业设备中有着广泛的应用。
常用螺旋传动分为普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动等，其中差动螺旋传动是难点，比较难理解，要想掌握这部分内容，能够完成相关的距离计算和方向判别，需要注意以下几个关键点。
1 深刻理解差动螺旋传动的概念所谓差动螺旋传动是一个复合的双螺旋运动，包括螺杆与固定螺母之间的螺旋副、螺杆与活动螺母之间的螺旋副（见原理图图1）。
螺杆的运动既旋转又移动，移动就是相对固定螺母的直线运动，活动螺母的移动分成两部分：一是螺杆相对固定螺母移动时，带动活动螺母一起直线移动；二是活动螺母自己沿螺杆直线移动（螺杆与活动螺母间也形成了螺旋副）。
活动螺母的实际移动是上述两种运动的复合，因此它与螺杆的移动距离是不同的，即活动螺母和与其相配合的活动螺杆相对于机架均产生移动，但是移动的距离不同，所以称为差动，本质就是不一致的螺旋传动。
为了让学生深刻理解，除了可以使用模型、动画视频讲解以外，还需要采用形象的比喻来说明，差动螺旋传动就像是人在匀速行驶的车辆里行走（见图2），此时汽车相对起点移动一个距离，而人相对起点移动的距离包括两方面：一是汽车带动人移动的距离，二是人本身在汽车里移动的距离，所以人和汽车相对起点移动的位移是不同的，此时起点（或地面）可以看作是固定螺母、汽车看作是螺杆，人看作是活动螺母，这样就可以更加深刻地理解差动螺旋传动的含义了。
怎样区分“普通螺旋转动”和“差动螺旋传动”*对“螺旋传动”教学的思考江苏省高淳职业教育中心校孙长云本文从平时在《机械基础》“螺旋传动”章节教学中学生经常出现的问题出发，联系2008年江苏省对口单招机电专业综合理论考试中的一道题目，从定义的角度上，着重分析普通螺旋传动和差动螺旋传动的区别，求解方法等。
普通螺旋传动、差动螺旋传动、区别、距离、速度、方向、左右手法则在《机械基础》课程第二章“螺旋传动”教学中，我们往往需要学生掌握3个关键的知识点：1、移动距离的计算；2、移动速度的计算；3、移动方向的判断。
尽管我们在课堂教学中再三讲解，再三的举例说明，但是在我们的教学效果检测中，学生还是经常错误百出，这不得不引起我们任课教师的思考。
问题出在哪里呢？是计算难吗？不，绝对不难，计算是初中甚至是小学的计算。
是移动方向难判断吗？也不是，左右手法则学生掌握得还相当好。
那么，问题倒底出在哪里？经过调查，笔者认为：我们可能忽略了一个关键性问题的教学：普通螺旋传动和差动螺旋传动的区别教学。
在刚刚过去的2008年的江苏省普通高校对口单招《机电专业综合理论》考试中的第45题就是这样一个性质的问题。
这道题的求解实际上很简单：L=1.5*18000/360=0.75mm。
可是从学生反馈的信00息来看，一些同学的求解是：L=（2-1.5）*180/360=0.25mm，这当然是错的。
那么问题出在哪里？问题的关键实际上就在于普通螺旋传动和差动螺旋传动的区分上。
这就需要我们在以后的我们知道：螺旋传动作为机械传动的一种方式，具有结构简单，工作连续、平教学中对螺旋传动的特点和螺旋传动的应用作一个综合、概括性的讲解说明。
稳，承载能力大，传动精度高等优点，被广泛应用于各种机械传动中。
常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。
根据螺旋传动在机械传动中的实际应用和需要解决的问题，我们可以将螺旋传动应用形式的知识点归纳在下列表格中：表1：螺旋传动应用形式种类定义运动形式移动距离移动速度移动方向1、螺母固定不动，螺杆回转左右手法并作直线运动则2、螺杆固定不动，螺母回转和大拇指普通由构件螺杆和螺并作直线运动方向相同螺旋母组成的简单螺L=P*N v= P*n hh3、螺杆回转，螺母作直线运左右手法传动旋副实现的传动动则和大拇指4、螺母回转，螺杆作直线运方向相反动由两个螺旋副组差动成的使活动的螺L=（P??h1h1v=（P螺旋母与螺杆产生差活动螺母与螺杆产生差动见表2 PP）*N ）*n h2h2传动动（即不一致）的螺旋传动）滚珠螺旋略传动根据表格中的归纳，我们知道：普通螺旋传动是由一对螺旋副组成，而差动螺旋传动是由两对螺旋副组成，这就是学生在解题时容易忽略的关键点所在，即我们必须清楚要求解的对象。
透析差动螺旋机构传动原理江苏省扬中中等专业学校李见山摘要：差动螺旋传动是一种复合螺旋传动，有关该传动的计算是螺旋传动中的难点之一。
如何深刻理解并掌握该传动的原理及计算，笔者从螺旋传动机构的结构分析入手对该传动的原理进行了阐述。
关键词：螺旋传动、普通螺旋传动、差动螺旋传动、螺旋副一、普通螺旋传动机构分析及移动件运动方向判别复习巩固普通螺旋传动机构分析及移动件运动方向判别的左右手定则是差动螺旋传动原理分析的重要基础。
根据普通螺旋传动机构中组成螺旋副的两构件运动状态，本文将普通螺旋传动分为两种类型：I型（一件固定不动，一件自转自移运动。
）和II型（一件原位回转，一件只作直线移动。
）。
如图1所示I型普通螺旋传动机构中含有两构件：机架为固定螺母2，运动构件为螺杆1，两构件间以螺旋副连接。
若图1螺旋传动机构中传动螺纹为右旋，螺杆1的回转方向如图中所示，则其移动方向由右手定则判定：伸出右手，四指弯曲方向与螺杆1回转方向一致，大拇指指向——向左，即为螺杆1（相对机架）的移动方向；由公式L＝NP h可知：若螺杆转动一周，则其相对机架（螺母2）移动了一个导程P h。
如图2所示II型普通螺旋传动机构由三个构件组成：主动件螺杆1、从动件螺母2和机架3。
三构件之间的运动副连接关系如下：螺杆1、螺母2以成螺旋副连接，螺杆1、机架3以转动副连接，螺母2、机架3以移动副连接。
若图2该机构中传动螺纹旋向为右旋，主动件螺杆1的回转方向如图中所示，则从动件螺母2移动方向由右手定则判定：伸出右手，四指弯曲方向与主动件螺杆1回转方向一致，大拇指所指的相反方向——向右，即为从动件螺母2（相对机架或螺杆）移动的方向。
由公式L＝NPh可知：若螺杆转动1周，则螺母向右移动了一个导程Ph的距离。
二、差动螺旋传动机构的结构及运动副分析对差动螺旋传动机构的组成和运动副关系的认真分析，是对差动螺旋传动机构作深入的运动分析的前提。
如图3所示一差动螺旋传动机构由三个构件组成：主动件螺杆1、从动件移动螺母2和机架3（固定螺母）。
中职机械差动螺旋传动在微调镗刀中的应用课件 (一)中职机械差动螺旋传动在微调镗刀中的应用课件中职教育作为普通教育的一种类型，旨在培养学生掌握一定专业水平的技能和熟练操作各类机械设备。
这其中，机械制造技术是其中一项非常重要的课程。
在机械制造技术课程中，学生需要学习机械传动的知识，而其中较为常见的一种传动方式就是螺旋传动。
而本文就将对中职机械差动螺旋传动在微调镗刀中的应用进行讲解。
一、什么是差动螺旋传动？差动螺旋传动是一种常见的机械传动方式，它可以实现高效的动力传输和其他机械传动要求。
以车辆差速器为例，它可以将马力按照不同比例传输给车轮，达到控制车速的目的。
二、差动螺旋传动在微调镗刀中的应用微调镗刀是一种机械操作工具，主要功能在于对硬质材料的切削和加工。
在微调镗刀的制作过程中，螺旋传动是非常重要的一环。
由于镗刀本身的特殊性质，传动系统必须保证高可靠性、高精度和高效率。
相较于其他传动方式，差动螺旋传动对精度要求更高，但在进行微调过程中，可以调整不同速度比，使得精确的镗孔操作成为可能。
三、微调镗刀差动螺旋传动的特点微调镗刀差动螺旋传动和其他的传动方式不同，它有以下几个特点：1、高精度：相对于其他传动方式，差动螺旋传动可以确保更高的精度，避免由于振动或者传动过程中的摆动造成的其他问题。
2、高可靠性：差动螺旋传动的机械链是非常牢固的，机械传动不仅远离其他外部干扰，而且可以更有效的保护整个微调镗刀的机械结构。
3、高效率：差动螺旋传动是一种传动方式，可以更快的完成操作，不仅提高了工作效率，也可以节省很多时间和成本。
四、结论中职机械差动螺旋传动在微调镗刀中的应用是非常重要的。
应用较为广泛，不仅提高了工作效率，还可以保证精确度和可靠性。
在中职机械制造教育中，这项技术的熟练掌握不仅有利于日后的学习和工作，也为学生提高技能水平奠定了坚实的基础。
差动螺旋传动原理透析差动螺旋传动是一种常见的机械传动方式，其原理是通过螺旋齿轮的旋转使两个轴之间的转速差实现动力传递。
差动螺旋传动结构简单，具有较高的传动效率和承载能力，被广泛应用于各个领域。
差动螺旋传动的工作原理可以通过以下步骤来描述：首先，螺旋齿轮通过主动轮传递动力，使其旋转起来。
在主动轮旋转的同时，通过螺旋齿轮的斜面作用，被动轮也开始旋转。
由于螺旋齿轮的结构特点，两个轴之间的转速差会引起螺旋齿轮的滑移，从而实现动力的传递。
差动螺旋传动的优点之一是其传动效率较高。
由于螺旋齿轮的斜面作用，传动时减小了齿轮的滑移，提高了传动效率。
此外，差动螺旋传动还具有较大的承载能力。
螺旋齿轮的结构设计使其能够承受较大的转矩，从而适用于各种高负荷的传动场景。
差动螺旋传动在实际应用中有着广泛的应用。
其中一个典型的应用是汽车差速器。
差速器是汽车传动系统的重要组成部分，它通过差动螺旋传动实现左右两个车轮的转速差，使车辆能够顺利转弯。
另外，差动螺旋传动还应用于机床、工程机械等领域，实现不同轴之间的动力传递。
差动螺旋传动的原理虽然简单，但在实际应用中仍需要注意一些问题。
首先，要合理选择螺旋齿轮的材料和几何参数，以确保传动的可靠性和寿命。
其次，要正确安装和调整差动螺旋传动，保证其正常工作。
最后，需要定期进行维护和保养，及时更换磨损的零部件，以保持传动系统的稳定性和可靠性。
差动螺旋传动是一种常见的机械传动方式，具有传动效率高、承载能力大等优点。
它在汽车、机床等领域有着广泛的应用。
了解差动螺旋传动的工作原理和注意事项，对于正确选择和使用差动螺旋传动具有重要意义。
差动螺旋传动原理透析差动螺旋传动原理透析差动螺旋传动是一种特殊的变速传动，可以在保持输入轴和输出轴速度差异的同时实现变速。
与其他传动方式相比，差动螺旋传动具有可靠性高、效率高、噪音小、体积小等优点，在工业生产中得到了广泛应用。
差动螺旋传动的工作原理差动螺旋传动的核心部分为两个螺旋齿轮，一个是被动螺旋齿轮，一个是主动螺旋齿轮。
主动螺旋齿轮通过输入轴带动，被动螺旋齿轮由输出轴带动。
由于主动螺旋齿轮螺旋线的倾斜角度与被动螺旋齿轮相反，使得主动螺旋齿轮的旋转运动转化为被动螺旋齿轮的冯肯运动，从而带动输出轴旋转。
当输入轴速度变化时，主动螺旋齿轮倾斜角度发生相应变化，从而使得被动螺旋齿轮旋转速度发生变化，从而实现变速传动。
差动螺旋传动的优势1.可靠性高：差动螺旋传动的两个螺旋齿轮产生了非常高的接触面积，使得它的结构更加稳定，耐用性更高。
2.效率高：由于差动螺旋传动的螺旋齿轮的倾斜角度越小，齿轮的动摩擦越小，导致能量转换效率更高。
3.噪音小：在差动螺旋传动中，齿轮的断奏运动不会发出噪音，结构设计精细，所以它的噪音水平越来越受到重视，被广泛应用在许多精密设备中。
4.体积小：传统的齿轮装置需要具有大体积和大车头，但差动螺旋传动可以有效释放车头，以提高车辆性能和调整设计。
差动螺旋传动的应用领域差动螺旋传动广泛应用于制造业、航空航天、交通运输、外勤地表工作、高新技术领域等。
1.制造业中，差动螺旋传动被广泛应用于高精度旋转机床、内燃机、减速机等机器设备中。
2.航空航天中，差动螺旋传动被应用于飞机发动机的传动装置，以帮助发动机旋转并向主旋翼传递动力。
3.交通运输方面，差动螺旋传动被应用于汽车、拖拉机等车辆的传动装置中，以提高汽车性能和调整设计。
4.外勤地表工作方面，差动螺旋传动被广泛应用于岩石钻机、洛杉矶边坡稳定等领域。
5.高新技术领域中，差动螺旋传动被应用于人工航天、卫星开发、射电望远镜等设备中，以提高工作精度和稳定性。
差动螺旋传动分析及解答摘要：中职机电机械专业《机械基础》课程对“差动螺旋传动机构”的知识要求是“掌握差动螺旋传动移距的计算，并能进行移动件移动方向的判定。
”差动螺旋传动的移动件移距计算和移动方向判定是必须掌握的知识。
近年来差动螺旋传动考题，已不再局限于计算移动件移距和判定移动方向，出现多种题型的变化。
本文作者通过对差动螺旋传动的分析，分类差动螺旋传动题型，并归纳解题思路和方法。
关键词：差动螺旋传动螺旋传动螺旋副一、差动螺旋传动机构的结构与工作原理分析1．差动螺旋传动机构的组成和运动副分析（1）分析图1所示差动螺旋机构简图，机构由主动件（双螺纹螺杆）1、移动从动件（移动螺母）2和机架（固定螺母）3三个构件组成。
图1（2）差动螺旋传动机构的运动副①主动件螺杆1与机架3在A处组成“一件固定、一件自转自移”型螺旋副；②主动件螺杆1与移动从动件螺母2在B段螺纹处组成“一件原位回转、一件直线移动”型螺旋副；③移动从动件螺母2与机架3两构件以移动副相连接。
2．机构运动分析（设图1中A、B两段螺纹均为右旋，主动件螺杆1按图示方向转动1 r。
）运用螺旋传动的左右手定则对机构的运动进行分析。
分析如图2中（a）和（b）：（1）主动件螺杆1向左移动距离L1；（“一件固定、一件自转自移”型螺旋副。
）（2）从动件2相对螺杆1朝右移动距离L21；（“一件原位回转、一件直线移动”型螺旋副。
）（3）合成两移动量，即可得移动从动件螺母2（相对机架3）的移动距离L2大小和方向。
（P、P hB都为右旋，P hA＞P hB）（P hA、P hB都为右旋，P hA＜P hB）（P hA为右旋，P hB为左旋）hA（a）（b）（c）图2 差动螺旋传动合成运动分析图2（a）中，P hA＞P hB，则运动合成：L2＝L1—L21＝P hA—P hB ＞0，L2与L1的移动方向一致。
图2（b）中，P hA＜P hB，则运动合成：L2＝L1—L21＝P hA—P hB ＜0，L2与L1的移动方向相反。
构建“四模型”理解“差动螺旋传动”“差动螺旋传动”是《机械基础》课程教学中,教师较为吃力的部分,主要是其所阐述的知识点过于理论化,相对抽象,学生掌握起来比较难｡如何才能让学生“吃得下,消化好”,我从构建“实物模型”､“数字模型”､“文字模型”､“动画模型”这“四模型”着手,从而让学生理解何谓“差动螺旋传动”,在教学实践中起到非常不错的效果｡现将具体教学步骤作如下说明:一､动用“实物模型”构建框架差动螺旋传动在我们日常生活中接触的较少,让学生直接通过教材里的原理图,是很难想象出实物｡如果动用“实物模型”就能代替想象,用最直观的方式,使抽象的知识变得立体､丰富起来｡1―――螺杆2―――活动螺母3―――固定螺母对照“实物模型”(图1)我们可以构建出如下学习框架:一是看实物,介绍差动螺旋传动机构的组成部分｡有“实物模型”我相信任何一个学生都能轻松掌握差动螺旋传动机构的三个组成部分(螺杆､活动螺母､固定螺母)｡二是看演示,明白差动螺旋传动的应用意义｡它的应用意义简单的说就是“微调”,它可以产生很小的位移,但是螺纹的导程可以不要做得很小｡在生产实际中这个非常重要,因为导程大的螺纹加工容易,可以降低成本;导程小的螺纹不易加工,也易损坏,加工成本较高｡我们就可以用较大的导程产生较小的位移｡这样我们运用“实物模型”构建出学习框架:告诉学生“这是什么,做什么用”,学生的学习目的明确了,兴趣来了,接下来就可以用“数字模型”学习如何实现“微调”目的｡二､采用“数字模型”阐述原理其实差动螺旋传动是两个普通螺旋传动的组合,学生难以理解的关键是课本上纯文字的原理推导,字句生涩､拗口难懂,学生感觉就象上“哲学课”｡解决问题的最简单方式就是用“数字模型”来阐述原理,文字冗长不如具体数字这么显得直观｡数字代替文字来推导原理,非常易于理解｡接下来我们就用一些具体的数字代入来阐述一下原理,上一堂一学即会的“小学数学课”｡假设:固定螺母为右旋,导程= 5㎜;活动螺母为右旋,导程=3㎜｡先不看活动螺母｡如图2转动螺杆一周,那么螺杆就相对固定螺母向左移动 5㎜｡(若螺杆回转并移动,螺母不动,则大拇指指向即为螺杆的移动方向,所以向左)接下来不看固定螺母｡如图3转动螺杆一周,那么活动螺母沿螺杆向右移动 3㎜｡(若螺杆回转,螺母移动,则大拇指指向的相反方向即为螺母的移动方向,所以向右)综合来看,如图4活动螺杆应该(在向左移动5㎜的基础上同时向右移动3㎜)向左移动5㎜-3㎜=2㎜｡用“数字模型”告诉学生一个简单的道理“用5㎜和3㎜的导程可以形成2㎜的位移”即形成差动｡进而思考如果要产生1㎜的位移我们只要用5㎜和4㎜的导程形成差动就可实现“用大导程实现小位移”｡三､运用“文字模型”说明公式差动螺旋传动中运用公式计算活动螺母的实际移动距离和方向,其实是相对简单的知识点,我们只要运用“文字模型”来说明公式,学生就可以很容易地“按部就班”进行解题｡差动螺旋传动中活动螺母的实际移动距离和方向,可用公式表示如下:L=N(P h1±P h2),L―――活动螺母的实际移动距离N―――螺杆的回转圈数P h1―――机架上固定螺母的导程P h2―――活动螺母的导程文字解释:当两螺纹旋向相反时,公式中用“+”号,当螺纹旋向相同时,公式中用“-”号｡计算结果为“+”时,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同,计算结果为“-”时,活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反｡为了不易产生混淆我们把前面的称为加减号,后面的称为正负号｡解题步骤:①将给出的已知条件(N､P h1､P h2)代入公式;②根据两螺纹旋向选择“+”､“-”号;③按照计算结果“正”､“负”号判断方向｡然后举一个计算例子,让学生依葫芦画瓢做一遍,很快就能学会怎么做此类计算题｡课本上“差动螺旋传动的移动距离和方向的确定”有(1)､(2)､(3)点,着重解释第(3)点即可,也就是运用“文字模型”说明公式,那么(1)､(2)点自然明白,技校生学习一定要“简”字入手,不“简”就不易吸引学生的注意力,不“简”学生就易放弃｡四､利用“动画模型”联系实例前面介绍的都是理论,职业教育要的是实际解决问题能力,落在“实”处,要不技校生就会问一句“我们学这干嘛用”｡我们在教学中解决学生的这一句疑问很重要,“动画模型”就是联系实例的最好方式｡一是“实物模型”的不足是看不到内部动作过程,因此利用FLASH 等多媒体软件制作课件,用动画效果来演示,可以清晰地看到差动实现的过程｡二是动画能够加深理解“实物模型”､“数字模型”､“文字模型”,让模型想象､原理推导､计算结果全部在“动画模型”上进行核验,是对前三个模型的有机结合｡三是解决原理图与实际运用的差别,有的学生原理图上看懂了､学会了,但实际运用中却懵了,这是典型的为“课本”而学习,脱离了实际｡利用“动画模型”,就为理论和实际架起联系的桥梁｡如图5“镗床镗刀微调机构”实例的掌握,理论和实际差别的关键就是――找到实例中差动螺旋传动的三个组成部分｡通过“动画模型”最容易找的是活动螺母,因为最后是它实现微调,所以镗刀4就是活动螺母｡和活动螺母(镗刀4)有螺纹连接的是螺杆1,最后找到和螺杆1也有螺纹连接的是刀套2(固定螺母)｡这样利用“动画模型”联系实例,可以避免“纸上谈兵”,让学生实现真正意义上的掌握｡1――螺杆2――刀套(固定螺母)3――镗杆4――镗刀(活动螺母)教学中通过“实物模型”､“数字模型”､“文字模型”､“动画模型”这“四模型”的相辅相成､互为补充,从拆解到组合､从平面到三维､从理论到实例,构建“四模型”,让学生全方位理解并深刻掌握“差动螺旋传动”｡。
透析差动螺旋机构传动原理
江苏省扬中中等专业学校李见山
摘要：差动螺旋传动是一种复合螺旋传动，有关该传动的计算是螺旋传动中的难点之一。
如何深刻理解并掌握该传动的原理及计算，笔者从螺旋传动机构的结构分析入手对该传动的原理进行了阐述。
关键词：螺旋传动、普通螺旋传动、差动螺旋传动、螺旋副
一、普通螺旋传动机构分析及移动件运动方向判别
复习巩固普通螺旋传动机构分析及移动件运动方向判别的左右手定则是差动螺旋传动原理分析的重要基础。
根据普通螺旋传动机构中组成螺旋副的两构件运动状态，本文将普通螺旋传动分为两种类型：I型（一件固定不动，一件自转自移运动。
）和II型（一件原位回转，一件只作直线移动。
）。
如图1所示I型普通螺旋传动机构中含有两构件：机架为固定螺母2，运动构件为螺杆1，两构件间以螺旋副连接。
若图1螺旋传动机构中传动螺纹为右旋，螺杆1的回转方向如图中所示，则其移动方向由右手定则判定：伸出右手，四指弯曲方向与螺杆1回转方向一致，大拇指指向——向左，即为螺杆1（相对机架）的移动方向；由公式L＝NP h可知：若螺杆转动一周，则其相对机架（螺母2）移动了一个导程P h。
如图2所示II型普通螺旋传动机构由三个构件组成：主动件螺杆1、从动件螺母2和机架3。
三构件之间的运动副连接关系如下：螺杆1、螺母2以成螺旋副连接，螺杆1、机架3以转动副连接，螺母2、机架3以移动副连接。
若图2该机构中传动螺纹旋向为右旋，主动件螺杆1的回转方向如图中所示，则从动件螺母2移动方向由右手定则判定：伸出右手，四指弯曲方向与主动件螺杆1回转方向一致，大拇指所指的相反方向——向右，即为从动件螺母2（相对机架或螺杆）移动的方向。
由公式L＝NPh可知：若螺杆转动1周，则螺母向右移动了一个导程Ph的距离。
二、差动螺旋传动机构的结构及运动副分析
对差动螺旋传动机构的组成和运动副关系的认真分析，是对差动螺旋传动机构作深入的运动分析的前提。
如图3所示一差动螺旋传动机构由三个构件组成：主动件螺杆1、从动件移动螺母2和机架3（固定螺母）。
该差动螺旋机构中构件之间的运动副关系如下：
①主动件（螺杆1）与机架3（固定螺母）在A处组成I型普通螺旋副（一件固定不动，一件作自转自移运动）；
②主动件（螺杆1）与从动件（移动螺母2）在B段螺纹处组成II型普通螺旋副（一件回转，一件作直线移动）。
③从动件（移动螺母2）与机架3两构件组成移动副。
三、差动螺旋传动中从动件的移动分析
差动螺旋传动中从动件的移动分析包括移动量的计算和移动方向的判断，这是差动螺旋传动分析的核心问题，也是分析差动螺旋传动的难点所在。
假设螺杆1上两段螺纹A、B旋向均为右旋，导程分别为P hA、P hB；螺杆按图3中所示的回转方向转动1周，问移动螺母2将会产生怎样的运动？（先猜猜看）
比较一下图3与图2的相同之处：主动件（螺杆1）与移动螺母2在B段螺纹处组成II 型普通螺旋副（螺杆1转动，螺母2相对螺杆1作移动），将该处结构单独分析，如图4：
由II型普通螺旋传动的左右手判定定则可知：当螺杆1按图示回转方向转动1周时，移动螺母2相对螺杆1朝右移动的距离L2，L2=P hB；——这个P hB值是否就是移动螺母2相对机架的实际移动距离？当然不是。
我们应当注意到，图3中的主动件螺杆1与机架3间的运动副是不同于图2中的螺杆与机架间的转动副，根据前述机构结构的分析，主动件螺杆1与机架3（固定螺母）在A段螺纹处组成的是I型普通螺旋副，如图5所示：当螺杆1按图示回转方向转动1周时，根据I型普通螺旋传动的（左）右手定则可判断出主动件螺杆1相对机架向左移动了一个导程P hA，即：主动件螺杆1并非作原位回转运动。
这时可清楚地看到，从动件移动螺母2相对机架的实际移动距离应该是螺杆1相对机架向左移动距离L1（L1=P hA）和移动螺母2相对螺杆1朝右移动的距离L21（L21=P hB）两者的合成，即：
L＝L1—L21＝1×（P hA－P hB）
公式中，如果P hA＞P hB，则螺母2移动方向与螺杆1（相对机架）的移动方向一致，朝左；如果P hA＜P hB，则螺母2移动方向与螺杆1（相对机架）的移动方向相反，向右。
以上分析的三个构件间的相对移动的关系可由图6直观表达。
如果将B段螺纹的旋向改为左旋，且其它条件不变，则螺母2又将会产生怎样的运动呢？现作分析如下：
螺杆1按图示回转方向转动1周，进行两次左右手定则判断：首先判断主动件螺杆1相对机架向左移动了一个导程PhA的距离L1；从动件移动螺母2相对螺杆1朝左移动了一个导程PhB的距离L21（如图7）；
则从动件移动螺母2相对机架的实际移动距离L是：主动件螺杆1相对机架向左移动的距离L1（L1=P hA）和从动件移动螺母2相对螺杆1朝左移动的距离L21（L21=P hB）的合成，即：
L＝L1＋L21＝1×（P hA＋P hB）
显而易见，螺母2移动方向朝左——与螺杆1的移动方向一致。
上面分析的三个构件间的相对移动运动方向与关系可由图8表达。
四、差动螺旋传动的计算通用公式
我们经过对差动螺旋传动详尽分析并进行几个实例演算可总结、验证差动螺旋传动的计算公式，差动螺旋传动的计算公式是对差动螺旋传动分析的高度概括，也是分析计算各类差动螺旋传动的关键。
差动螺旋传动的计算公式：
L＝N（P hA±P hB）
上式中字母含义如下：
L――从动件（螺母2）相对机架的实际移动距离；
N――主动件（螺杆1）转动的周数；
P hA――机架（固定螺母）的导程；
P hB――从动件（移动螺母2）的导程；
下面对差动螺旋传动计算公式及计算结果L的正负作以下几点说明：
①计算公式括号中的固定机架的螺纹导程（P hA）与移动从动件的螺纹导程（P hB）前后位置顺序要明确：即前架（P hA）后从（P hB），严格按此顺序书写便于根据计算的结果对
移动从动件移动动方向的进行正确判断；
②计算公式中的两导程间加减号“±”的应用：
当主动件与机架和从动件连接的两处螺旋副旋向相反时，则在公式中两导程间用“＋”号，表示机构传动时两处螺旋副中的移动件相对螺旋副中另一件产生的移动方向一致；
当主动件与机架和从动件连接的两处螺旋副旋向一致时，则在公式中两导程间用“—”号，表示机构传动时两处螺旋副中的移动件相对螺旋副中另一件产生的移动方向相反；
③计算结果L的正负说明：
计算结果L若为正值，则表明移动从动件（移动螺母2）的移动方向与主动件（螺杆1）的移动方向一致；计算结果L若为负值，则表明移动从动件（移动螺母2）的移动方向与主动件（螺杆1）的移动方向相反。
④从动件（移动螺母2）的移动方向的判别。
通过计算结果L值正负和主动件的移动方向来判断从动件的移动方向是简便可靠的方法，具体判断步骤如下：
第一步，先判断主动件螺杆1的移动方向（此处注意：应该用I型普通螺旋传动的左右手定则对主动件螺杆1的移动方向进行正确判断）。
第二步，再根据计算结果L值正负的说明，正确判断从动件（移动螺母2）的移动方向。
只有从结构角度认真分析差动螺旋传动机构，才能理清机构中的运动副和构件间的相对运动关系，看清差动螺旋传动中三个移动量的本质，透彻理解差动螺旋传动计算公式每个量内在意义，进而提高解决差动螺旋传动相关问题的正确性。
