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螺旋传动机构的常见故障螺旋传动机构是一种常见的传动装置，常见的故障包括以下几个方面：1. 磨损，螺旋传动机构在长时间的工作中，由于零部件之间的摩擦和磨损，可能导致螺旋轴、蜗杆、蜗轮等部件表面磨损严重，进而影响传动效率和精度。
2. 润滑不良，螺旋传动机构在工作时需要良好的润滑条件，如果润滑不良，可能导致零部件之间的摩擦增大，甚至卡死现象，严重影响机构的正常工作。
3. 材料失效，螺旋传动机构的零部件由于长时间的工作可能会出现材料疲劳、断裂等失效现象，特别是在高负载、高速度工况下，这种情况更容易发生。
4. 不良安装，螺旋传动机构在安装过程中，如果安装不当，可能导致零部件之间的配合不良，或者受力不均匀，进而导致机构的故障。
5. 设计缺陷，部分螺旋传动机构在设计上存在一些缺陷，比如结构不合理、材料选择不当等问题，可能导致机构在工作中出现故障。
针对这些常见故障，可以采取以下措施进行预防和解决：1. 定期检查和维护，定期对螺旋传动机构进行检查，及时发现磨损和松动等问题，进行维护和更换。
2. 合理润滑，保证螺旋传动机构的良好润滑状态，选择合适的润滑剂和润滑方式，确保零部件之间的摩擦减小，延长使用寿命。
3. 选择优质材料，在选用螺旋传动机构的零部件时，选择质量可靠的材料和零部件，避免因材料失效导致的故障。
4. 注意安装质量，在安装螺旋传动机构时，严格按照安装说明进行安装，保证零部件的配合精度和受力均匀。
5. 设计优化，对于存在设计缺陷的螺旋传动机构，可以通过优化设计、改进材料等方式进行改进，提高机构的可靠性和使用寿命。
综上所述，螺旋传动机构的常见故障包括磨损、润滑不良、材料失效、不良安装和设计缺陷等，针对这些故障可以采取相应的预防和解决措施，以确保螺旋传动机构的正常工作和稳定性。
单项选择题(每题有4个备选项，其中只有1个为正确答案。
)(1)铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，则机构有____。
(5分)A 一个曲柄B 两个曲柄C 没有曲柄D 两个摇杆(2)曲柄摇杆机构中，曲柄的长度____。
(5分)A 最短B 最长C 大于摇杆长度D 大于连杆长度(3)曲柄滑块机构由____机构演化而成。
(5分)A 双曲柄B 曲柄摇杆C 导杆机构D 摇块机构(4)以滑块为主动件的曲柄滑块机构有____个死点位置。
(5分)A 0B 1C 2D 3(5)机械工程中，通常利用____的惯性储蓄能量，以越过平面连杆机构的死点位置。
(5分)A 主动构件B 连接构件C 从动构件D 辅助机构(6)下列平面连杆机构中，具有急回特性的是____。
(5分)A 曲柄摇杆机构B 平行双曲柄机构C 双摇杆机构D 对心曲柄滑块机构(7)不出现死点位置的机构是____。
(5分)A 平行双曲柄机构B 转动导杆机构C 曲柄摇杆机构D 曲柄滑块机构(8)在曲柄摇杆机构中，只有当____为主动件时，才会出现死点位置。
(5分)A 摇杆B 连杆C 机架D 曲柄(9)当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在死点位置的瞬间运动方向是____。
(5分)A 确定的B 不确定的C 接原运动方向D 反方向(10)平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫____机构。
(5分)A 曲柄摇杆B 双曲柄C 双摇杆D 摆动导杆机构2.判断题(每题有“对”、“错”两个选项，请根据题意叙述是否正确加以判断。
如没判断，也视为不得分。
)(1)铰链四杆机构中的最短杆不一定是曲柄。
(5分)A 对B 错(2)把铰链四杆机构中的最短杆作为机架，就可以得到双曲柄机构。
(5分)A 对B 错(3)铰链四杆机构都有连杆和机架。
(5分)A 对B 错(4)铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机架来实现。
螺旋传动的组成《螺旋传动的奇妙世界》嘿，朋友们！今天咱来唠唠螺旋传动的组成。
话说有一次啊，我去了一个特别好玩的地方，那是一个很大的工厂。
我在那里面看到了好多正在运作的机器，那场面，可真是让我大开眼界。
就在我闲逛的时候，我看到了一个特别神奇的装置，它在那慢悠悠地转着，还发出“嘎吱嘎吱”的声音。
我凑过去仔细一瞧，嘿，这不就是螺旋传动嘛！螺旋传动啊，它主要是由螺杆、螺母和机架这几个部分组成的。
就拿那个我看到的装置来说吧，那个长长的杆子，就像是一个巨大的螺丝，那就是螺杆啦。
它就那么稳稳地立在那里，仿佛在说：“我可是很重要的哦！”而那个和螺杆配合着转来转去的东西，就是螺母啦。
螺母就像是螺杆的小跟班，紧紧地跟着螺杆的步伐，不离不弃。
还有那个机架呢，它就像是一个坚强的后盾，默默地支撑着螺杆和螺母，让它们能够安心地工作。
没有机架，那螺杆和螺母可就没了依靠，不知道会乱成啥样呢。
看着这个螺旋传动装置，我就忍不住想，这玩意儿可真神奇啊！它就靠着这几个简单的部分，就能完成那么复杂的工作。
就好像是一个小小的乐队，虽然成员不多，但是却能演奏出美妙的音乐。
在生活中啊，螺旋传动的应用可多了去了。
比如说我们常见的千斤顶，那就是利用螺旋传动来把车子顶起来的。
还有那些用来升降的平台，也是靠螺旋传动来工作的呢。
我记得有一次，我看到路边有辆车坏了，司机师傅就拿出千斤顶来，把车子顶起来，然后开始修轮胎。
我当时就想，这螺旋传动可真是帮了大忙了呀！要是没有它，司机师傅得费多大的劲才能把车子顶起来呀。
总之呢，螺旋传动虽然看起来很简单，但是它的作用可真是不容小觑。
它就像是一个默默奉献的小英雄，在我们看不到的地方，发挥着自己的重要作用。
我从那个工厂回来后，对螺旋传动的组成就一直印象深刻。
每次看到和螺旋传动有关的东西，我都会想起那次在工厂里的奇妙经历，想起那个慢悠悠转着的螺旋传动装置。
所以啊，朋友们，下次你们看到什么千斤顶啊、升降平台啊之类的东西，可别忘了它们里面都有螺旋传动在默默地工作哦！这就是螺旋传动的组成，一个充满神奇和魅力的小世界。
螺旋传动与蜗杆传动的异同螺旋传动和蜗杆传动是两种基本的机械传动方式。
螺旋传动主要是内螺纹和外螺纹的配合，而蜗杆传动主要是蜗杆和涡轮的啮合。
这两种机械传动方式具有许多共同点，下文对这两种机械传动方式进行分析，归纳了螺旋传动和蜗杆传动的异同。
一、螺旋传动与蜗杆传动的相同点(一)旋向的判断方法相同螺旋传动和蜗杆传动具有相同的旋向判断方法。
所谓旋向，是指螺纹或者蜗杆，抑或是涡轮螺旋线，它们在圆柱面上的绕向。
无论是内螺纹还是外螺纹，都具有左旋和右旋这两种绕向。
蜗杆和涡轮的绕向也不例外，也是左旋和右旋两种绕向。
在机械传动中，较为常用的是右旋螺纹，还有就是右旋蜗杆和右旋涡轮。
在螺纹中，通常是梯形螺纹用于传动。
蜗杆从本质上来看，也是一种特殊的梯形螺纹，只是它的螺距比较大。
因此，螺旋传动和蜗杆传动具有相同的旋向判断方法。
具体方法是:将右手平伸出去，使手心向上，四指的方向和螺纹、蜗杆的方向保持一致，右手的大拇指的指向如果和螺纹斜向一致，那么该螺纹、蜗杆为右旋螺纹、右旋蜗杆。
如果右手的大拇指的指向如果和螺纹斜向不一致，则该螺纹、蜗杆为左旋螺纹、左旋蜗杆。
(二)螺纹移动方向和涡轮转向的判断方法相同常见的螺旋传动应用形式:(1)螺母是固定的，主要是螺杆旋转，并进行轴向的移动;(2)螺杆是固定的，主要是螺母旋转，并进行轴向的移动;(3)螺杆旋转，而螺母进行轴向的移动。
对于螺杆旋转而螺母轴向移动这种形式中，都是利用左右手螺旋定则，来对螺母移动方向和蜗杆传动中涡轮转向进行判断。
左右手螺旋定则的含义是:左旋用左手半握拳，右旋用右手半握拳，将四指的方向和蜗杆或者螺杆的转向保持一致，通过大拇指指向的反方向来判断涡轮转向或者螺母移动的方向，两者的方向与大拇指的指向相反。
(三)传动条件相同蜗杆涡轮轮齿的大小，以模数来表示，模数的单位是毫米。
模数越大，说明蜗杆涡轮的轮齿也越大，相应的，其承载力也越强。
螺纹牙型的大小用螺距来表示，螺距的单位也是毫米，螺距的大小和螺纹牙型的大小成正比，同样的，螺距越大，其承载力也越强。
螺旋传动的特点及应用领域螺旋传动是一种常见的传动方式，具有以下特点：1. 精确传动：螺旋传动通过螺旋齿与螺纹母的啮合，实现传动力矩的传递。
由于螺旋齿与螺纹母的分布均匀且连续，使得传动过程具有较高的精确度和稳定性。
相比于其他常见的传动方式，如齿轮传动，螺旋传动可以实现更高的传动精度和可靠性。
2. 轴向承载能力强：螺旋传动的传动力矩由螺旋齿的轴向力完成传递，因此能够承受较大的轴向力。
这使得螺旋传动在需要承受大的轴向载荷的工况中具有优势，如起重机械、挤压机等。
3. 自锁作用：螺旋传动具有自锁现象，即在无外力作用时可以保持静止。
这使得螺旋传动在需要防止负载回转的应用中非常适用，如千斤顶、手动机械等。
4. 传动效率高：螺旋传动由于无滑动、无振动，铰链点动力的浪费非常小，因此传输效率较高。
通常，螺旋传动的传动效率可以达到90%以上。
5. 传动比可调：螺旋传动的传动比可以通过改变螺旋齿的角度或螺旋线的距离来调整。
这使得螺旋传动在需要变速的应用中具有优势。
螺旋传动在许多领域有广泛的应用，包括但不限于：1. 工程机械：螺旋传动被广泛应用于工程机械中，如挖掘机、铲车、装载机等。
螺旋传动可以实现高扭矩输出和轴向承载能力，适应了工程机械对高载荷和高传动精度的要求。
2. 船舶：螺旋传动被广泛应用于船舶推进系统。
通过控制螺旋线的角度和距离，可以实现不同推力和速度要求。
同时，螺旋传动具有自锁特性，保证了船舶在停止推进时的稳定性。
3. 起重机械：螺旋传动被广泛应用于各种起重机械中，如千斤顶、液压起重机等。
螺旋传动可以在重载工况下承受大的轴向力，保证了起重机械的稳定和安全。
4. 机床：螺旋传动被广泛应用于机床中的进给系统。
相比于其他传动方式，螺旋传动具有较高的精确度和可靠性，可以满足机床对高精度加工的要求。
5. 机械手：螺旋传动被广泛应用于各种机械手中。
螺旋传动可以实现精确的运动控制和高速度传动，提高了机械手的工作效率和精确度。
第十一章螺旋传动（自学）
一、教学目标及基本要求
1、了解螺旋副的用途
2、了解螺旋副的分类
3、掌握滑动螺旋传动的设计计算
4、了解滑动螺旋传动的材料、许用压强和许用应力
5、了解滚动螺旋传动和静压螺旋传动
二、教学内容
第一节概述
第二节滑动螺旋传动的设计
第三节其他螺旋传动简介
三、教学内容的重点和难点
1、螺旋传动的性能（效率、自锁等）对螺纹选型的要求
2、主要零件的设计计算方法
四、教学内容的深化与拓宽
见参考书目
五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题
充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。
在教学过程中，注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。
六、主要参考书目
1、龙振宇主编．机械设计．北京：机械工业出版社，2002
2、濮良贵主编．机械设计．北京：清华大学出版社，2001
3、邱宣怀主编，机械设计（第四版），高等教育出版社，1998
4、余俊等主编，机械设计（第二版），高等教育出版社，1986
七、相关的实践性环节
无
八、课外学习要求
本章为自学内容。
第6讲螺旋传动学习目标及考纲要求1．熟悉螺纹的种类、应用和主要参数，正确识读螺纹标记。
2．了解螺旋传动应用形式，掌握差动螺旋传动移距的计算方法。
知识梳理一、螺纹的形成和种类1．螺纹是在圆柱表面或圆锥表面，沿螺旋线所形成具有规定牙型的连续凸起或凹沟。
2．螺纹的种类（见表1-6-1）表1-6-1分类方法分类备注按加工表面分类外螺纹圆柱或圆锥外表面上形成的螺纹。
内螺纹圆柱或圆锥内表面上形成的螺纹。
按旋向分类右旋螺纹顺时针旋入的螺纹。
左旋螺纹逆时针旋入的螺纹。
按线数分类单线螺纹单线螺纹是沿一条螺旋线形成的螺纹。
多线螺纹多线螺纹是沿两条或两条以上的螺旋线形成的螺纹。
按螺纹牙型分类三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹矩形螺纹按用途分类连接螺纹起到连接作用。
传动螺纹起到传递运动和动力作用。
二、螺纹的应用1．连接螺纹（1）普通螺纹（牙型角α为60°）（见表1-6-2）表1-6-2普通螺纹种类应用特点粗牙普通螺纹一般连接用粗牙螺纹。
细牙普通螺纹细牙普通螺纹用于薄壁零件或使用粗牙对零件强度影响较大的零件，也用于承受冲击、振动或交变载荷的连接和微调装置。
细牙螺纹与粗牙螺纹相比，自锁性更好，对螺纹零件强度削弱较小，缺点是细牙螺纹容易滑扣。
（2）管螺纹（牙型角α为55°）（见表1-6-3）表1-6-3管螺纹种类特点应用非螺纹密封的管螺纹其内、外螺纹都是圆柱螺纹，连接本身不具有密封性能。
多用于水、油、气的管路以及电器管路系统的联接中。
用螺纹密封的管螺纹圆锥内螺纹与圆锥外螺纹连接，圆柱内螺纹与圆锥外螺纹连接，这两种连接本身具有一定的密封性能。
适用于管子、管接头、旋塞、阀门和其他螺纹联结附件，多用于高温、高压和润滑系统。
2．传动螺纹（见表1-6-4）表1-6-4种类牙型特点及应用梯形螺纹牙型为等腰梯形，牙型角α=30°图中D,d—内、外螺纹大径（公称直径）D2,d2—内、外螺纹中径D1,d1—内、外螺纹小径P—螺距H—原始三角形高度H1—基本牙型高度牙根强度高，对中性好，传动精度高，加工工艺性好，与矩形螺纹相比，效率略低，广泛应用于各种传递运动和力的螺旋机构中。
锯齿形螺纹牙型为锯齿形，承载侧牙侧角为3°，非承载侧牙侧角为30°图中D,d—内、外螺纹大径（公称直径）D2,d2—内、外螺纹中径D1,d1—内、外螺纹小径P—螺距H—原始三角形高H1,h1—内、外螺纹牙型高度综合梯形螺纹牙根强度高和矩形螺纹传动效率高的优点，外螺纹牙根有相当大圆角，以减小应力集中。
广泛用于单向受力的传动机构。
矩形螺纹牙型为矩形，牙型角为0°，牙宽等于螺距的一半矩形螺纹尚未标准化，牙根强度低，对中精度低，磨损后难于补偿和修复，但传动效率高，主要用于传力机构。
三、普通螺纹主要参数（见表1-6-5）表1-6-5参数名称参数定义备注大径（D，d）与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱的直径。
一般规定为螺纹公称直径。
小径（D1,d1）与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱的直径。
D1(d1)=D（d）H852⨯-，PH866.0=。
中径（D2,d2）是一个假想圆柱的直径，该圆柱母线通过牙型上沟槽和凸起相等。
D2(d2)=D（d）H832⨯-，PH866.0=。
螺距（P）螺距是相邻两牙中径线上对应点之间的轴向距离。
导程（P h）指同一条螺旋线上相邻两牙中径线上对应点之间的轴向距离。
与螺距的关系是：P h =nP；单线螺纹n=1，螺距等于导程。
牙型角（α）是指螺纹牙型上相邻两牙侧间的夹角，普通螺纹牙型角为60°。
螺纹牙型上牙侧与螺纹轴线垂直平面间的夹角称为牙侧角。
螺纹升角（φ）螺纹升角又称导程角，是指螺纹中径圆柱上，螺旋线切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。
螺纹升角越小，自锁性越好；螺纹升角越大，自锁性越差，传动效率越高。
四、螺纹的标记1．普通螺纹标记（见表1-6-6）表1-6-6普通螺纹标记标记要求螺纹代号螺纹特征代号螺纹特征代号M公称直径大径螺距细牙普通螺纹公称直径×螺距表示，粗牙普通螺纹不标螺距旋向左旋螺纹在螺纹代号之后加注“LH”字，右旋不标公差带代号中径公差带代号公差带代号由表示公差等级的数字和表示基本偏差的字母组成，大写字母用于表示内螺纹，小写字母用于表示外螺纹。
前者表示中径公差带代号，后者表示顶径公差带代号。
如果中径公差带代号和顶径公差带代号相同，则只标注一个公差带代号。
顶径公差带代号旋合长度代号长旋合长度L 使用中等旋合长度不标注其代号，特殊需要可注出旋合长度的数值。
中等旋合长度N短旋合长度S螺纹副标注：内、外螺纹基本参数完全相同才能旋合在一起组成螺纹副，其标注与螺纹标注基本相同，但需同时注出内、外螺纹公差带代号，并用“／”分开，左边表示内螺纹公差带代号，右边表示外螺纹公差带代号。
如：M12—6H/6g。
2．管螺纹标记（见表1-6-7）表1-6-7管螺纹标记 标 记 要 求用螺纹密封管螺纹 特征代号 R c —圆锥内螺纹，R p —圆柱内螺纹，R —圆锥外螺纹 尺寸代号 单位为英寸，不是mm 。
旋向 右旋螺纹不标注，左旋螺纹在尺寸代号之后标注“LH ”。
非螺纹密封管螺纹特征代号 特征代号用G 表示。
尺寸代号 单位为英寸，不是mm 。
公差等级代号 公差等级代号，外螺纹有A 、B 两种，内螺纹只有一种不标记。
旋向右旋螺纹不标注，左旋螺纹在尺寸代号之后标注“LH ”。
螺纹副标注：内、外螺纹装配在一起，其标记用“／”分开，左边表示内螺纹，右边表示外螺纹，例如：G 211/ G 211B —LH 、R C 431/ R 2431—LH 。
3．普通螺纹标记（见表1-6-8）表1-6-8普通螺纹标记标 记 要 求螺纹代号螺纹特征代号螺纹特征代号T r 公称直径 大径导程（P 螺距） 单线梯形螺纹：×螺距，多线螺纹代号：×导程（P 螺距）。
旋向左旋螺纹在螺纹代号之后加注“LH ”字，右旋不标公差带代号 中径公差带代号 由表示公差等级的数字和表示基本偏差的字母组成，小写字母表示外螺纹，大写字母表示内螺纹。
旋合长度代号长旋合长度L使用中等旋合长度不标注其代号，特殊需要可注出旋合长度的数值。
中等旋合长度N 螺纹副标注：配在一起的螺旋副需同时标注内、外螺纹公差带代号且用“／”分开，斜线左边表示内螺纹公差带代号，斜线右边表示外螺纹公差带代号。
例如：T r 36×12（P6）—6H/6e 。
四、螺纹连接预紧和防松方法1．螺纹连接的主要类型（见表1-6-9）表1-6-9 螺纹连接类型图例特点及应用螺栓连接普通螺栓连接 铰制孔螺栓连接普通螺栓连接：螺栓与孔壁有间隙，孔的加工精度较低，装拆方便，广泛用于承受轴向载荷，两连接件较薄，易制成通孔，能从两边进行安装的场合；铰制孔连接：螺栓与被连接件铰制孔采用过渡配合，孔需精制，用于承受横向载荷或需精确固定被连接件相互位置的场合螺纹连接类型图例特点及应用双头螺柱连接双头螺柱一端拧入较厚零件，另一端穿过较薄零件并与螺母配合，实现连接。
用于被连接件之一较厚不宜做成通孔、材料较软且需经常拆卸的场合。
拧入被连接件深度与被连接件材料有关螺钉连接螺钉通过较薄连接件的通孔，直接旋入较厚的被连接件之中，不需使用螺母，即可实现零件的连接。
结构紧凑，用于被连接件之一较厚，受力不大，不需经常拆卸的场合紧定螺钉连接紧定螺钉旋入被连接件的螺纹孔中，其尾部顶住另一被连接件的表面或凹坑中，固定它们的相对位置，也可以传递不大的力和转矩2．螺纹连接的防松在静载荷作用下或温度变化不大的情况下，螺纹连接不会松脱，这种性能称为螺纹的自锁性。
螺纹自锁性条件是螺纹升角小于螺纹副材料当量摩擦角。
对在冲击、振动、变载荷作用下，或工作温度变化较大的螺纹连接，必须采取有效的防松措施。
（见表1-6-10）表1-6-10螺纹防松方法图示原理及应用摩擦力防松弹簧垫圈通过弹簧垫圈被压缩后产生反弹力，保持螺纹副间压紧力及摩擦力而起到防松作用。
弹簧垫圈切口尖端应处于逆向位置，用于一般螺纹连接防松。
双螺母通过两对螺母拧紧，在螺母与螺栓之间形成内力而增大摩擦力。
结构简单，用于低速、重载场合。
机械防松六角开槽螺母与开口销槽形螺母拧紧后，用开口销穿过螺栓尾部小孔和螺母的槽，防止螺母与螺杆发生相对转动，也可以用普通螺母拧紧后进行配钻销孔。
圆螺母与止动垫片使垫圈内舌嵌入螺栓（轴）的槽内，拧紧螺母后将垫圈外舌之一褶嵌于螺母的一个槽内实现防松。
止动垫圈螺母拧紧后，将单耳或双耳止动垫圈分别向螺母和被联接件的侧面折弯贴紧，实现防松。
串联钢丝用低碳钢钢丝穿入各螺钉头部的孔内，将各螺钉串联起来，使其相互制动。
这种结构需要注意钢丝穿入的方向。
永久防松点冲、点焊点冲点焊螺母拧紧后在螺纹末端冲点破坏螺纹，或将螺母、螺栓焊接在一起，实现防松永久防松还可以将螺旋表面涂上粘结剂，拧紧螺母后，粘结剂自行固化实现防松。
五、普通螺旋传动1．普通螺旋传动的基本概念螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力的一种机械传动，可以方便地把主动件的回转运动转变成从动件的直线运动。
2．普通螺旋传动的类型（见表1-6-11）表1-6-11应用形式应用实例工作过程螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动台虎钳螺母与固定钳口连接成整体且固定不动，螺杆与活动钳口通过转动副连接。
转动手柄，使螺杆回转并移动，并带动活动钳口移动而实现工件的夹紧和松开。
螺旋压力机、千分尺也是采用此结构形式。
螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动螺旋千斤顶螺杆与底座连成整体且固定不动，手柄与螺母连成一体，托盘套在螺母上。
转动手柄，使螺母回转并直线移动，从而支顶工件或放下工件。
插齿机刀架传动结构也是采用此种形式。
螺杆回转，螺母作直线运动机床滑板移动机构螺母与工作台连成整体，螺杆与机架通过转动副连接。
摇动手柄，使螺杆回转，螺母带动工作台实现左右直线移动。
此结构广泛应用于车床大、中、小滑板移动机构及其他机床工作台移动机构。
螺母回转，螺杆作直线运动压力试验机上观察镜螺母与机架通过回转副连接，螺杆与观察镜连成整体。
转动螺母，螺杆带动观察镜上下移动。
3．普通螺旋传动的特点（1）结构简单，工作连续，传动平稳、无噪声。
（2）承载能力大，传动精度高。
（3）摩擦损失大，传动效率低。
4．普通螺旋传动直线运动方向判定5．普通螺旋传动的计算直线移动距离：L =NP h 直线移动速度：v =nP h 六、差动螺旋传动1．定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动。
2．差动螺旋传动组成由两个螺旋副组成，一个螺旋副螺杆和螺母一个转动、一个移动；另一个螺旋副，螺杆和螺母一个固定不动，一个既转动又移动。
3．差动螺旋传动的计算螺杆相对于固定螺母的移动距离：L 1=N ·Ph 1 活动螺母相对于螺杆的移动距离：L 2=N ·Ph 2活动螺母相对于固定螺母的移动距离（活动螺母实际移动距离）： L=N （Ph 1± Ph 2）当两螺纹旋向相反时，公式中用“+”号，当两螺纹旋向相同时，公式中用“—”号。
