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机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合随着现代医疗技术的不断发展和崛起，越来越多的新型机器人设备被应用到医疗领域，机器人辅助手术已经成为了现代医疗的一种重要手段。
脑出血是一种比较常见的疾病，传统的手术方式在治疗中存在着诸多的问题和缺陷，而机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合，能够非常有效地解决这些问题，这篇文章将会重点介绍其背景、开展机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合的具体方案以及实施效果等方面。
一、背景脑出血是指脑部血管破裂或瘤体破裂所引起的大量出血，一旦发生，往往会导致患者的生命危险。
治疗脑出血的传统方式为手术切除或放置导管引流等方法，但是这些治疗方式往往会带来更大的合并症风险、较高的手术失败率和术后遗症等问题。
为了解决这些问题，现代医疗技术逐渐倾向于采用一些较为先进的治疗方式，其中就包括机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合。
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合作为一种较为新颖的手术方式，旨在通过机器人辅助下直接切除脑出血坏死组织，从而最大程度地降低手术的风险和术后遗症，提高患者的生命质量。
不断发展和进步的机器人技术，使得这种治疗方式在临床应用方面得到更广泛的推广和应用。
二、方案（一）设备配备在进行机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合的疾病中，第一要做的就是设备的选择。
现代的机器人手术辅助设备因其优异的性能是专门为治疗脑出血等疾病的手术而设计开发。
设备有很多不同的品种，常见的有大型的机器人手术系统和便携式的机器人实验系统等，医生需要根据自己的需要和患者的情况选择。
（二）操作模式第二个要做的是确定操作模式，一般来说，目前在进行立体定向术的时候主要分两种方式。
一种是基于磁共振成像辅助的立体定向系统，另一种是基于CT 成像的放射学辅助立体定向系统。
这两种方式各有优劣，医生需要在具体的手术操作中进行选择。
（三）实施当确定好了操作模式之后，就需要进行实施了。
整个手术操作过程中，医生需要按照术前计划的方案，通过机器人辅助下直接切除脑出血坏死组织，考虑到脑部结构较为复杂，医生在操作期间应该非常小心和小心谨慎，尽可能的减少手术风险。
颅内血肿清除＋颅骨瓣埋植的手术配合颅内血肿一般由脑外伤及自发性出血两种原因引起回，起病急、进展快，血肿≥70ml，多采用外科手术治疗。
方法是颅内血肿清除，去骨瓣减压。
脑压高致使颅骨无法置回原处的，只好将颅骨去掉或将骨瓣放置冰箱内保存。
3~4个月后经过处理回植或行人造颅骨(硅橡胶、钛钢板)植入术，此方法容易使患者产生排斥反应。
2000~2004年8月，我院为96例患者实施颅内血肿清除+去骨瓣减压术，将骨瓣置入腹壁储存3~4个月回植原处。
取得了良好效果，现将手术配合体会介绍如下。
资料与方法96例患者，女34例，男62例，其中外伤性颅内血肿67例，高血压脑出血29例；年龄12~70岁，12~50岁的59例，50岁以上的37例。
用物及药品准备：物品：单、双极高频电刀、手术包、各种型号的脑室引流管、负压吸引器等。
药品：盐酸肾上腺素(高血压禁用)、林格氏液、生理盐水、备好心、脑、肺复苏等急救药品。
患者准备：检查电刀铅板粘贴位置，选择臀部或小腿，原则为靠近手术野，肌肉厚实，血管丰富，皮肤无破损、硬结、皮疹或红肿无过多毛发，避开骨突出处。
术中配合如下。
手术体位：用18片静脉留置针建立1条静脉通路，连接三通接头，配合麻醉师进行气管插接管全麻。
麻醉成功后，将患者摆成便于手术的体位。
配合步骤：①巡回护士：调整好灯光，根据出血部位，用标示笔画好标示线。
常规铺巾，正确连接各仪器导线及管道，做好电刀的测试工作,使之处于正常工作状态。
②器械护士：将台上器械摆放有序，配合医生切皮，用头皮夹止血，钝性分离骨膜，用颅骨钻在手术野钻4~6个眼，以线锯锯下颅骨，骨蜡止血，以盐水纱布包裹取下颅骨，消除颅内血肿，止血，逐层缝合。
常规消毒左下腹部，根据颅骨大小取适当切口，钝性分离脂肪层，放置颅骨，缝合皮肤。
一般置于左下腹，取脐旁左下切口，位置不要过低,过低会刺激膀胱。
讨论取下的颅骨，应将其残留的组织剥除干净，颅骨瓣边缘不整齐的应用咬骨钳修剪整齐，不要过尖，以免刺激腹部，引起患者不适。
立体定向颅内血肿清除术的手术配合
梁玲
【期刊名称】《徐州医学院学报》
【年(卷),期】2006(026)003
【摘要】颅内出血是一种严重危害人类健康的常见病，其发病率、致残率均较高。
内科保守治疗和外科开颅手术清除血肿效果均不是很理想。
随着立体定向神经外科的发展，立体定向手术不仅定位准确、方法简单、创伤小、安全有效，而且扩大了手术范围，提高了手术疗效。
我院于2002年10月-2004年12月，通过立体定
向颅内血肿清除术治疗颅内出血患者13例，取得了较好的疗效。
现将手术配合报告如下。
【总页数】2页(P268-269)
【作者】梁玲
【作者单位】徐州医学院附属医院伽玛刀中心,江苏,徐州,221002
【正文语种】中文
【中图分类】R473.6
【相关文献】
1.立体定向软通道颅内血肿清除术与硬通道微创颅内血肿清除术治疗高血压脑出血的效果比较 [J], 陈林杰
2.立体定向-改良软通道微创介入颅内血肿清除术治疗高血压脑出血的效果 [J], 李小波;王大中
3.立体定向锥颅颅内血肿穿刺软通道引流术与骨瓣减压颅内血肿清除术治疗脑出血
的效果比较 [J], 罗云辉
4.改良-立体定向软通道微创颅内血肿清除术与外科大骨瓣开颅对高血压脑出血患者的疗效及分析 [J], 傅强;张一帆;连建中
5.神经内镜下血肿清除术与立体定向颅内血肿清除术治疗高血压脑出血对比分析[J], 周权明;陈耀;黄建煌;康元宝;方志敏
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（完整word版）脑外科开颅血肿清除术手术配合常规脑外科开颅血肿清除术手术配合常规一、适应症1.外伤性硬膜外血肿2.脑血管意外或畸形3.自发性脑出血4.严重颅脑外伤伴脑疝二、用物准备开颅器械手术衣剖腹包冲洗器头皮夹硅胶引流管双极电凝电钻电钻套吸引器1.4#线骨蜡缝针脑棉（若干）绷带备止血纱布明胶海绵三、手术体位根据手术部位而定，有仰卧、侧卧、侧俯卧、俯卧和坐位四、手术切口根据手术部位常有冠状切口、额部和额颞部切口、颞部和颞顶部切口、额顶部切口、顶枕部切口、翼点入路切口。
五、麻醉方式一般是气管内全身麻醉。
六、手术步骤及配合1．手术野皮肤常规消毒铺单：碘伏消毒皮肤，递治疗巾、中单（第一块呈U形环绕头部尾端搭于胸前、第二块直接铺于胸前），铺大洞巾，粘贴脑外科手术切口膜。
递巾钳2把，治疗巾一块做一口袋，橡皮筋固定吸引器，双极电凝。
2．切开皮肤、皮下及帽状腱膜。
递手术刀切开皮肤及帽状腱膜层，递头皮夹钳上头皮夹，头皮止血。
或递双极电凝止血，递手术刀或纱布，钝性或锐性分离，帽状腱膜下疏松组织层，向皮瓣基底部翻转。
用双极电凝于皮肤腱膜瓣内面止血，用纱布垫于基底部外面，递湿的盐水纱布覆盖于其内面，头皮拉勾牵引固定皮瓣。
3．去骨瓣。
递骨膜剥离器，沿切口内侧切开和剥离骨膜。
递电钻钻孔，血管钳去除颅骨内板碎片。
递脑棉填塞在骨孔内暂时止血，递线锯导引板引导线锯依次于两孔中锯开颅骨。
递骨膜剥离器插入骨瓣下，向上翻起骨瓣。
递咬骨钳咬平骨缘，骨蜡涂抹骨窗、脑棉片或双极电凝脑膜止血。
骨瓣用盐水纱布包裹保存。
4．切开硬脑膜,准备冷光源。
用冲洗器吸生理盐水冲洗硬脑膜。
递双极电凝或明胶海绵脑棉片彻底止血后，递脑膜镊提起脑膜、11＃刀片在脑膜上切一小口，脑膜剪扩大切口，剪开硬脑膜并用1#线小圆针悬吊硬膜。
5．颅内血肿处理。
根据具体手术进行相应配合6．缝合硬脑膜。
核对缝针和脑棉，递1#线小圆针缝合硬脑膜，置引流管于硬膜下或硬膜外。
7．缝合骨膜。
颅内血肿清除术相关解剖知识：额叶、顶叶、颞叶、枕叶。
麻醉方式：全身麻醉药。
手术体位：根据手术部位，采用合适的体位。
手术切口：选择血肿距表面最近避开重要的骨瓣开颅。
用物准备：小小手术包，脑外科包，手术衣，布类，大腹单，双极电凝，颅骨钻，一次性用物：吸引管、窥镜辅助套、10ML注射器2具、50ML空针1具、头皮夹、脑棉片、止血海绵、骨蜡、引流管、脑外科贴膜、21#、11#刀片、缝线。
手术步骤及护理操作配合：一．手术视野皮肤消毒：碘酒、酒精。
铺单：对折中单1张铺于头、颈下方。
治疗巾3张，用4张小贴膜粘贴。
递中单1/3折叠覆盖托盘，斜铺中单2张，中单1张围头及托盘，铺中单覆盖肢体，铺大单。
贴脑外科贴膜，做一器械布袋。
二．切开头皮及皮瓣新：21#刀切开头皮及帽状腱膜。
头皮夹止血、电凝止血。
翻转皮瓣，头皮拉钩牵开固定在托盘上。
皮瓣用盐水纱布块覆盖。
三．剥离骨膜，递颅骨钻钻孔。
50ML注射器冷却热量。
递线据导板和线据锯开颅骨，咬骨钳咬平骨缘，骨蜡止血。
四．切开因硬脑膜：11#刀切开，脑膜镊，脑膜剪切开。
如脑膜外或脑膜下有血肿应先清除。
五．清除颅内血肿：递双极电凝切开2—3CM的脑皮质，递脑压板和吸引器，向脑深部分离直达血肿颅腔内，清除血肿。
双极电凝止血、小脑棉片止血、止血海绵。
六．冲洗伤口，放置引流管，递双氧水（双氧水海绵）和生理盐水冲洗伤口，彻底止血。
6×17圆针1#线缝硬膜边缘在颞肌上，放置12#或14#红尿管或专用引流管，角针固定。
七．缝合切口：清点脑棉、纱块、器械。
9×17圆针4#线缝合帽状腱膜及皮下，9×28角针4#线缝头皮。
敷料覆盖切口，绑带包扎。
器械护士配合重点：动作迅速，双极电凝用湿纱布擦洗，脑棉片数目。
巡回护士护理重点：双耳塞棉球，颅骨钻使用，双极电凝使用频率，肾水准备（视情况）。
立体定向颅内血肿清除术的手术配合【关键词】立体定向
关键词:立体定向;颅内血肿;护理
颅内出血是一种严峻危害人类健康的常见病，其发病率、致残率均较高。
内科保守医治和外科开颅手术清除血肿成效均不是很理想［1］。
随着立体定向神经外科的进展，立体定向手术不仅定位准确、方式简单、创伤小、平安有效，而且扩大了手术范围，提高了手术疗效。
我院于2002年10月―2004年12月，通过立体定向颅内血肿清除术医治颅内出血患者13例，取得了较好的疗效。
现将手术配合报告如下。
1临床资料
1.1一样资料我院共通过立体定向血肿清除术医治颅内出血患者13例。
其中男8例，女5例，年龄34～78岁，平均年龄58岁。
自发性基底节出血9例，颞叶出血2例，枕顶叶、额顶叶出血各1例。
出血量为20～50ml。
其中意识清醒1例，嗜睡3例，浅昏迷8例，中度昏迷1例，偏身肢体运动障碍8例，失语4例，大小便失禁8例。
1.2方式局麻下安装Leksell头架，颅内血肿部位行CT定位扫描，利用TPS系统制定出穿刺打算，并可自动精准计算出血量。
进
手术室，患者取仰卧位，安装立体定向导向仪，依照穿刺打算精准调整X、Y、Z值、依照颅内解剖结构与出血部位取进针途径，固定γ角。
局麻下颅骨钻孔，穿刺至靶点位，抽出或碎吸抽出颅内积血，血肿腔内置外引流管接无菌引流瓶。
术后去除导向仪、头架，送入病房。
2护理
2.1术前预备
2.1.1患者预备检查血常规、凝血功能、血糖、乙肝及艾滋病病毒标志物等。
术前剃头、禁食、禁水、昏迷患者予留置导尿管、甘露醇脱水降颅压、降血压至正常、术前30min肌注苯巴比妥钠。
对意识清醒患者要向其讲解手术的进程、该项新技术的优势，为患者提供与疾病相关的准确、详细的信息，以减少患者对疾病所造成的躯体损害和对医治方案不了解所带来的恐惧，使患者以最正确的内心状态同意医治，平稳度过手术关。
2.1.2物品预备备立体定向（Leksell）头架1套、立体定向导向仪1套、穿刺针1套，并对其精度进行测量校正，以保证设备的高精度性能。
另备电钻、穿刺包、吸引器、氧气、引流管、引流瓶等。
2.2术中配合
2.2.1定位配合依照血肿在颅内的部位不同，配合医师在局麻下将立体定向头架安装在最适当位置，头架的立杆和螺钉既不能阻碍穿刺针的进针点及进针方向，又不能阻碍各个定位像的完整性。
必需做到操作前心中有数。
头架安装后送患者至CT室，戴上定位头框，调整头架、头框至水平、垂直方向无倾斜位后进行定位扫描。
定位后将CT影像资料输入运算机处置后交于医治医师制定穿刺打算。
2.2.2立体定向颅内血肿清除术配合13例患者均取仰卧位，头架顿入头托内，并略转向血肿对侧，以充分暴露手术野。
四肢给予适当约束。
协助医师画出标志线及进针点。
常规消毒铺巾，穿无菌手术衣，戴无菌手套。
依照立体定向穿刺打算及穿刺途径，精准调整导向仪的X、Y、Z、γ角值，并需经2人以上查对，确保无误。
采纳局部麻醉。
因清醒患者可能会有恐惧感，应耐心向患者如实说明，争得患者的踊跃配合。
配合手术者顺血管方向切开头皮1cm后进行颅骨钻孔，递带尖针芯之穿刺套管针于手术者，穿透硬脑膜后改换圆针芯。
现在要紧密观看患者的反映，如肢体活动情形、意识状况、是不是显现烦躁不安、瞳孔转变等。
清醒的患者要不断与其交流，并依照手术者的吩咐活动肢体，以便随时观看手术的反映。
穿刺针进入预定靶点后，拔出圆针芯接于注射器。
如积血已液化，可直接用注射器抽出;如血凝块较多可用立体定向碎吸系统吸出积血。
颅内积血清除或大部份清除后，置外引流管于血肿腔内。
引流管的长度需严格测定，应为套管针内芯长度-（外衣管针之针栓长度+内层导向管之尾部垫片厚度）。
一样采纳12～14号引流管，内端侧孔需有足够大，同时需保证引流管内端的牢固性，以避
免拔管时断裂，盲端滞留于颅内。
引流管置入血肿腔后缝线固定引流管于头皮，外接无菌引流瓶。
手术全程均需周密观看患者意识、瞳孔、肢体活动、生命体征转变。
维持呼吸道通畅，及时吸出呼吸道分泌物及呕吐物。
手术完毕后及时清点手术器械，去除立体定向导向仪，卸去头架。
动作宜轻、稳，尽可能减少移动患者。
护送患者至病房。
固定好引流管，引流瓶放于头部水平面以下。
2.3术后护理
2.3.1引流管的护理及观看术后进行低位引流，并天天向脑血肿腔内注入尿激酶2万U（加2～3ml生理盐水稀释），夹闭6h后开放引流。
如血肿腔破入脑室，那么引流管最高点应高于侧脑室水平15cm，引流瓶略低于床头。
二者均需周密观看引流液的颜色、量。
如引流量突然增多，颜色鲜红需当即通知医师。
引流管、引流瓶每日改换，并严格无菌操作。
引流管勿扭曲、折断或脱落。
发觉引流不顺畅时，可协助医师用注射器振荡冲吸，或用生理盐水注入引流管冲洗，单次注入量不可超过5ml［2］，直至引流管通畅。
2.3.2意识、瞳孔和生命体征的观看本组病例有4例患者在手术中意识已由浅昏迷转入朦胧状态。
术后仍需紧密观看患者意识、瞳孔、肢体活动、生命体征转变。
周密观看患者的血压转变尤其重要，术后高血压、颅内压增高，直接阻碍医治成效［3］。
如发觉意识障碍加深、烦躁、肢体运动障碍加重、瞳孔异样等颅内压增高现象或血肿
破入脑室，引流量过量、自诉头痛等颅内压降低现象均需及时处置。
3小结
本组13例颅内出血患者经此手术方式医治，术中即有4例意识变浅，肢体活动好转（肌力Ⅱ级→Ⅲ级），13例患者全数顺利完成手术。
术后无一例发生并发症，如颅内再出血、颅内感染等。
做好完备的术前预备，术中严格无菌操作，与手术医生的熟练配合及对此类手术的充分了解是顺利完成手术并取得良好医治成效的重要条件。
护理人员应不断扩充知识面，同意新事物，才能更好地为患者效劳。
参考文献:
［1］田增民.现代立体定向神经外科学［M］.北京:中国科学技术出版社，1997:126-131.
［2］刘小妹，陈慧芳，李小英.微创清除术医治高血压脑出血病人的观看与护理［J］.中华护理杂志，2002，37（1）:60.
［3］孙健.立体定向颅内血肿粉碎清除术术后护理45例［J］.有效护理杂志，2003，19（7）:15.。
