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第5章定时计数器

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单片机 第五章2 单片机的定时器计数器

单片机 第五章2 单片机的定时器计数器

若晶振频率为6MHz，1个机器周期为1/6 x 10-6 x12=2μs 则最小定时时间为：[213 –(213 -1)]x2μs=2μs 最大定时时间为：[213 –0] x2μs=16384μs =16.384ms
2、 方式1 (T1,T0) 当M1M0两位为 01时，定时 /计数器被选为工作方式 1，16位计数器，其逻辑结构 如图 所示。
8FH TCON TF1 8EH TR1 8DH TF0 8CH TR0 8BH IE1 8AH IT1 89H IE0 88H IT0
TF1（TCON.7, 8FH位）----定时器T1中断请求溢出标志位。 TF0（TCON.5, 8DH位）----定时器T0中断请求溢出标志位。 TR1（TCON.6, 8EH位）----T1运行控制位。 0：关闭T1；1：启动T1运行。只由软件置位或清零。 TR0（TCON.4, 8CH位）----T0运行控制位。 0：关闭T0；1：启动T0运行。只由软件置位或清零。
1、 方式0 (T1,T0)
当 M1M0两位为 00时，定时 /计数器被选为工作方式 0， 13位计数器，其逻辑结 构如图所示。
振荡器 ÷12 C/ T = 0 TL0 低5位 C/ T = 1 控制 T0 端 TR0 GATE INT0 端 TH0 高8 位 TF0 中断
+
在方式0下，计数工作方式时，计数值的范围是： 1～8192(213 ) 定时工作方式时，定时时间的计算公式为： (213一计数初值)×晶振周期×12 或(213一计数初值)×机器周期
例4：用定时器l 以工作方式2计数，每计100次进行累计器加1操作.
(1)计算计数初值. 28—100＝156D＝9CH TH1＝9CH，TL1＝9CH TMOD寄存器初始化：MlM0＝10，C／T＝1，GATE=0 因此 TMOD＝60H (2)程序设计序设计

第5章 定时与中断1

第5章 定时与中断1

第5章定时/计数器与中断系统⏹5.1 定时/计数器结构特点及控制⏹5.2 中断系统结构及管理⏹5.3 定时/计数器及中断系统综合应5.1 定时/计数器结构特点及控制⏹5.1.1 定时/计数器结构⏹5.1.2 定时/计数器工作方式⏹5.1.3 定时/计数器控制寄存器⏹5.1.4 定时/计数器常数的计算5.1.1 定时/计数器结构⏹定时/计数器简称定时器，8031单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。

它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。

⏹T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。

作计数器时，通过引脚T 0（P 3.4）和T 1（P 3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。

计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。

5.1.2 定时/计数器工作方式⏹每个定时/计数器还有4种工作模式，也就是每个定时器可构成4种电路结构模式。

⏹在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模式3，两个定时器的模式不同。

下面以T1为例，分述各种工作模式的特点和用法。

图5-1 定时/计数器T1（T0）工作模式0图5-2 定时/计数器T1（T0）工作模式1图5-3 定时/计数器T1（T0）工作模式2图5-4 定时/计数器T1（T0）工作模式35.1.3 定时/计数器控制寄存器定时器共有2个控制寄存器TMOD和TCON，由软件写入TMOD和TCON两个8位寄存器，设置各个定时器的操作模式和控制功能。

1．工作模式控制寄存器—TMOD （89H ）GATE C/T M 10M GATE C/T1M 0M 控 制 T 1控 制 T 089H和T 类同01M 0M 00011011方 式方式0方式1方式2方式301定时器模式计数器模式01与INT 无关00与INT 有关图5-5 定时器工作模式寄存器TMOD2．定时器控制寄存器—TCON（88H）TCON 位地址DD1D2D3D4D5D6D7IT0IE0IT11IETR0TF0TR1TF188898A8B8C8D8E8F见下一节{00：停T 计数1：启T 计数0：无T 中断（硬件复位）{1：有T 溢出中断0：无T 中断（硬件复位）10：停T 计数{1：有T 溢出中断1：启T 计数{111图5-6 定时器工作模式寄存器TCON返回本节5.1.4 定时/计数器常数的计算⏹1．计数器初值的计算⏹把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计数初值设定为TC，由此可得到公式：TC=M-C⏹式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。

第5章 MCS-51中断、定时计数器及串行接口

第5章 MCS-51中断、定时计数器及串行接口

22:26
7
保护现场
课本P103
保护现场是指由于CPU执行中断处理程序时， 可能使用主程序中用过的累加器、寄存器或标志位。
为了使这些寄存器的值在中断服务程序中不被 冲掉，进入中断服务程序前，要将它们保护起来。
中断服务程序执行完，必须恢复原寄存器的内 容及原程序中断处的地址，即恢复现场和恢复断点。
22:26
课本P105
一、中断请求控制
（1） TCON中的中断请求标志位 Timer Controller
TCON为定时/计数器控制寄存器，其字节 地址为88H，可位寻址。这个寄存器除了控制定 时/计数器T0和T1的溢出中断外，还控制外部中 断的触发方式和锁存外部中断请求标志位。
图5-3 TCON中的各位定义
22:26
24
2. 中断响应过程
课本P110
CPU响应中断后，由硬件自动执行如下的功能操作：
（1）根据请求源的优先级高低，对相应的优先级状态 触发器置1，自动生成长调用指令LCALL addr16。
（2）保护断点，把程序计数器PC的内容压入堆栈。 （3）清除相应的中断请求标志位。 （4）把被响应的中断源所对应的中断服务程序入口地
…
先进后出
…
POP DPL
POP DPH
POP ACC
RETI
最后1条指令 必须是RETI
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中断响应过程
处理文档 电话铃响 暂停文档 文档中作暂停记号 电话交谈 找出暂停记号位置 继续处理文档
执行主程序(日常事务程序) 中断申请信号有效(中断请求)
暂停执行主程序响应中断 当前PC及寄存器入栈(保护现场)
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5
中断系统的基本问题

第5章AT89S52定时器计数器

第5章AT89S52定时器计数器
8
图5-2 TMOD格式
8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 TMOD各位的功能。 （1）GATE———门控位。
0：仅由运行控制位TRx（x = 0,1）来控制定时器/计数器运 行。
1：用外中断引脚（ INT0*或 INT1*）上的电平与运行控制 位TRx共同来控制定时器/计数器运行。
9
5
5.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器T1、T0结构如图5-1所示，T0由特殊功能
寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。
图5-1 定时器/计数器T0、T1结构框图
6
具有定时器和计数器2种工作模式，4种工作方式（方式0、 方式1、方式2和方式3）。属于增1计数器。
定时器/计数器T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0， TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、TF0 ，而TH0
23
被固定为一个8位定时器（不能作为外部计数模式），并使用 定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断 请求源TF1。 2．T0工作在方式3时T1的各种工作方式
P1.0输出；T2OE=0，禁止定时时钟从P1.0输出。 DCEN（D0）：计数方式选择。DCEN=1，T2的计数方式
由P1.1引脚状态决定。P1.1=1，T2减计数，P1.1=0，T2加 计数；DCEN=0，计数方式与P1.1无关，同T1和T0一样，采 用增1计数。
31
2. 特殊功能寄存器T2CON T2的功能选择由特殊功能控制寄存器T2CON来设定，
（2）M1、M0——工作方式选择位 M1、M0共有4种编码，对应于4种工作方式的选择，如
表6-1所示。
10
（3）C/T*—计数器模式和定时器模式选择位 0：为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的

第5章 MCS-51的定时计数器

第5章 MCS-51的定时计数器
DELAY： DELAY： MOV MOV MOV MOV MOV SETB JBC SJMP DJNZ MOV DJNZ RET R5， R5，#28H R6， R6，#64H TMOD， TMOD，#20H TH1， TH1，#06H TL1， TL1，#06H TR1 TF1， TF1，LP2 LP1 R6， R6，LP1 R6， R6，#64H R5， R5，LP1 ；置25ms计数循环初值 25ms计数循环初值 250μs计数循环初值 ；置250μs计数循环初值 置定时器1为方式2 ；置定时器1为方式2 ；置定时器初值 ；启动定时器 ；查询计数溢出 ；无溢出继续计数 未到25ms 25ms继续循环 ；未到25ms继续循环 ；未到1s继续循环 未到1s继续循环 1s
电气与信息工程学院
2011/3/26
安徽理工大学
5.2 工作方式
（1） 方式0 方式0
位和TL 的低5位组成13 13位计数器 由THX的8位和TLX的低5位组成13位计数器 13位计数加 到全“1”，再加 就产生溢出， 位计数加1到全 就产生溢出， 位计数加 到全“ ，再加1就产生溢出 位为1，同时计数器全变为“ 置TCON的TFX位为 ，同时计数器全变为“0” 的
电气与信息工程学院
2011/3/26
安徽理工大学
（2） 方式1 方式1
唯一的差别是TH 组成一个16位计数器。 16位计数器 唯一的差别是THX和TLX组成一个16位计数器。
振荡器 ÷12
C /T=0 C /T=1 T0 TR0 GATE INT0 1 > 1 & 控制
TL0 TH0 （8位）（8位）
TF0
中断
定时/计数方式1 定时/计数方式1时的逻辑电路结构图 上例中

第5章定时计数器 (2)

第5章定时计数器 (2)

5.4 8XX51定时/计数器的应用程序设计
5.4.3 应用编程举例 例1 如图所示，
P1中接有八个发光二极管， 编程使八个管轮流点亮，每 个管亮100ms，设晶振为 6MHz。 分析利用T1完成100ms的定时、 当P1口线输出“1”时，发光二 极管亮，每隔100ms”1”左移一 次，采用定时方式1，先计算计 数初值： MC=2μs 100ms/2μs =50000=C350H C =10000H-C350H=3CB0H
★若将T0设置为模式3，TL0和TH0被分成为两个互相独立的8位计数器
TH0和 TL0 。
★TL0可工作为定时方式或计数方式。占用原T0的各控制位、引脚和 中断源。即C／T、GATE、TR0、TF0和T0 (P3.4)引脚、INT0 (P3.2) 引脚。 TH0只可用作定时功能，占用定时器T1的控制位TR1和T1的中断标 志位TF1，其启动和关闭仅受TRl的控制。
ORG 0000H
AJMP
AJMP
MAIN
；T0中断服务程序入口 ；主程序开始 ；T0定时100ms IP0
ORG 000BH ORG 0030H MAIN：CLR P1.7
MOV TMOD，#01H MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H
SETB
SETB
ET0
EA
5.4 8XX51定时/计数器的应用程序设计
本章介绍的主要内容
★ ★
★
定时计数器结构和工作原理 定时计数器的控制寄存器
定时计数器的应用编程
5· 1 8XX51定时/计数器结构和工作原理
★51系列单片机片内有两个十六位定时/计数器：定时器0(T0) 和定时器1(T1)。 ★两个定时器都有定时或事件计数的功能，可用于定时控制、 延时、对外部事件计数和检测等场合。 ★定时/计数器实际上是16位加1计数器。 T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成， T1由2个8位持殊功能寄存器TH1和TL1构成。 ★每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或 计数工作方式。

《单片机原理及应用》第5章 定时器及应用


计数工作方式
通过引脚T0（P3.4）和T1(P3.5）对外部脉冲信号计数。 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时定时器的值加1。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计 数频率为振荡频率的1/24。 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持 时间至少是一个完整的机器周期。 对输入脉冲信号的基本要求如图5-2所示。
外部事件
计数电路 时间单位脉冲 单片机 计数完成信号
5.2 89C51定时器概述
• 89C51有两个16位的定时器/计数器，即定时器0（T0）和 定时器1（T1）。它们实际上都是16位加1计数器。 • T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1 和TL1构成。
• 每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方
• 例：当P3.4引脚上的电平发生负跳变时，从P1.0输出一个 500μs的同步脉冲。请编程序实现该功能。查询方式， fosc=6MHz。
解：（1）模式选择 选T0为模式2，外部事件计数方式。当P3.4引脚上的电平发生 负跳变时，T0计数器加1，溢出标志TF0置1；然后改变T0为 500μs定时工作方式，并使P1.0输出由1变为0。T0定时到产生 溢出，使P1.0输出恢复高电平，T0又恢复外部事件计数方式。
T0的低5位：01100B=0CH即(TL0)=0CH T0的高8位：11110000B=F0H即(TH0)=F0H
（2）计算最大定时时间T
T0的最大定时时间对应于初值为0. 则：T=213×1/6 × 10-6×12=16.384ms
例2：利用T0的工作模式0产生1ms定时，在P1.0引脚输出 周期为2ms的方波。设单片机晶振频率fosc=12MHz。编 程实现其功能。 解：要在P1.0引脚输出周期为2ms的方波，只要使P1.0每隔 1ms取反一次即可。 （1）选择工作模式 T0的模式字为TMOD=00H，即 M1M0=00，C/T=0，GATE=0，其余位为0。 （2）计算1ms定时时T0的初值

第五章 PLC基本指令系统----计数器+典型案例


1L
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
S7200 CPU 222
1M
I0.0
I0.1
M L+
DC 24V
停止按钮SB1 启动按钮SB2
脉冲的上升沿（由0到1）信号时，计数器的当前值减1。当计数器当前值等于或大于设定值 （PV）时，该计数器位被置1。当复位输入端（R）有效或用复位指令（R）对计数器执行复 位操作时，计数器被复位，即计数器位为0，且当前值清零。
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
11. 计数器指令
《第5章 PLC基本指令系统》
六、典型控制环节的PLC程序设计 2、大功率电动机的星-三角减压起动控制程序
输入信号
停止按 I0.0 钮SB1
起动按 I0.1 钮SB2
输出信号 接触器 Q 0.1 KM1
接触器 Q 0.2 KM2
接触器 Q 0.3 KM3
FR
KM1
KM2
KM3
~
KM3
KM2
1L
Q0.0 Q0.1
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
12. 比较指令
比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，比较条件成立时，比较触点就闭合。 所以比较指令实际上也是一种位指令。
类型： 按两个操作数的数据类型分：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 比较指令的运算符有6种： ==(等于)、>(大于)、>=(大于等于)、<(小于)、<=(小于等于) 和 <>(不等于)。
C21当前值 0
C21位
//计数值为0时接通Q0.0

C51单片机课件 5第五章顺序控制系统


5.2 89C51单片机定时器/计数器
2、中断方式参考源程序：
＃include <reg51.h>
sbit P1_0=P1^0; void timer0( ) interrupt 1
{ TH0=0x15;
TL0=0xa0; P1_0=～P1_0; }
void main ( void ) { P1=0xff； TMOD=0X01； TH0=0x15； TL0=0xa0； TR0=1； EA=1； ET0=1； While (1)； }
六、顺序控制系统所涉及的知识点
（1）定时/计数器的概念。 （2）89C51单片机中定时/计数器的应用。 （3）C51定时/计数器中断服务程序的设计与应用。
5.2 89C51单片机定时器/计数器
定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若计数的事件源是
周期固定的脉冲，则可以实现定时功能，否则只能实现计数功 能。因此可以将定时和计数功能由一个部件实现。
图5-4 定时器/计数器结构框图
5.2 89C51单片机定时器/计数器
2、计数方式：外部输入信号的下降沿触发计数，计数器 在每个时钟周期或时钟周期的12分频采样外部输入信号， 若一个周期的采样值为1，下一个周期的采样值为0，则 计数器加1，故识别一个从1到0的跳变需2个周期，所以，
单片机对外部输入信号最高的计数速率是时钟频率的
实现定时和计数的方法一般有软件、专用硬件电路和可编程定
时器/计数器三种方法。

采用软件只能定时，且占用CPU时间，降低了CPU的使用效率。
专用硬件电路可实现精确的定时和计数，但参数调节不便。
可编程定时器／计数器，不占用CPU时间，能与CPU并行工作， 实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其工作方式和 其它参数，因此使用方便。

第五章 定时器计数器8253


1方式----低电平输出（GATE信号上升沿重新计数） 可重复触发的单稳态触发器 1方式为可编程的单稳态工作方式。(平时gate无效) 情况一： （1）写入计数初值后，计数器并不立即开始工作； （2）门控信号GATE有效，才开始工作，使输出OUT变成低电平； （3）直到计数器值减到零后，输出才变高电平。见图6.5中①。 情况二： 21组16 在计数器工作期间，当GATE又出现一个上升沿时，计数器 重新装入原计数初值并重新开始计数，见图见图6.5中②。 21组17 如果工作期间对计数器写入新的计数初值，则要等到当前的 计数值计满回零且门控信号再次出现上升沿后，才按新写入的 计数初值开始工作，见图6.5所示③。21组1 2.
CLK WR
n=6
5 4 3 2 1 0
①
OUT
② ห้องสมุดไป่ตู้ATE
OUT
5
4
4
4
4
3
2
1
0
图6.8：8253的4方式时序波形
6. 5方式------单次负脉冲输出（硬件触发）
加1，计数脉冲是频率恒定的时钟脉冲
一次计数过程是指计数器从初值开始计数到0。
一段定时是指计数器从初值开始计数到0所经
历的时间段。
定时举例：
①计算机及电子系统中需要定时信号，如系统 的日历时钟，一天24小时的计时。动态存储器 的刷新，应用系统的定时中断、定时查询与检 测等称为日时钟。
②在监测系统中，对被测点的定时取样。 ③在读键盘时，为去抖，一般延迟10ms再读。
个字节），采用二进制计数。其初始化程序段为

MOV DX，43H
；命令口 ；2号计数器的初始化命令字 ；写入命令寄存器 ；2号计数器数据口
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（2）计算T1初值
设T1的初值为X：
则 (28-X)×2×10-6=5×10-4 X=28-250=6=06H
（3）程序设计
ORG 0000H RESET: LJMP MAIN ；复位入口转主程序
ORG 000BH JMP IT0P ；转T0中断服务程序
ORG 001BH
LJMP IT1P ；转T1中断服务程序
（2）计算T1的初值
X=28-100=156=9CH 因此，TL1的初值为9CH，重装初值寄存器TH1=9CH
（3）程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH
；T1中断服务程序入口
CPL P1.0 RETI ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#60H MOV TL0,#9CH MOV TH0,#9CH SETB TR1 HERE: AJMP HERE
5.4 定时器/计数器的编程和应用
4种工作方式中，方式 0与方式1基本相同，由于方 式0是为兼容 MCS-48 而设，其计数初值计算复杂，在 实际应用中，一般不用方式 0，而采用方式 1。
5.4.1 方式1应用 例5-1 假设系统时钟频率采用 6MHz，要在P1.0上输出一
个周期为 2ms 的方波，如图所示。
M1、M0为00 ，定时器 /计数器的框图：
为13位的计数器 ，C/T* 位控制的电子开关决定了定时 器/计数器的工作模式。 0：电子开关打在上面，为定时器工作模式；
1：电子开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为 P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时， 计数器加1。
GATE 位的状态决定定时器/计数器运行控制取决于 TRX一个条件还是TRX和引脚这两个条件。 （1）0：A点是否计数,仅取决于TRX的状态。 （2）1：B点电位由 INTX*的输入电平和 TRX的状态这两个 条件来确定。计数器是否计数是由 TRX和INTX*二个条件 来控制的。
参考程序：
ORG 0000H RESET: AJMP MAIN
ORG 000BH AJMP IT0P ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H MOV TMOD, #01H
；转主程序 ；T0的中断入口 ；转T0中断处理程序IT0P
；设堆栈指针 ；设置T0为方式1
ACALL PT0M0 HERE: AJMP HERE PT0M0: MOV TL0,#0CH
例5-5 假设某MCS-51应用系统的两个外中断源已被占用，设置T1 工作在方式2，作波特率发生器用。现要求增加一个外部中断源， 并控制P1.0引脚输出一个5kHz的方波。设系统时钟为6MHz。
；P1.0的状态取反
查询方式的参考程序 :
MOV TMOD,#01H SETB TR0 LOOP: MOV TH0, #0FEH MOV TL0, # 0CH LOOP1： JNB TF0, LOOP1 CLR TF0 CPL P1.0 SJMP LOOP
；设置T0为方式1 ；接通T0 ；T0置初值
CLR F0
；把T0已发生中断标志F0清0
SETB EA
RET
IT0P: CLR TR0
；T0中断服务程序，停止T0计数
IT1P:
SETB F0 RETI CPL P1.0 RETI
；建立产生中断标志 ；T1中断服务，P1.0位取反
在T1定时中断服务程序IT1P中，由于方式2是初值可以自 动重新装载的，省去了T1中断服务程序中重新装入初值06H
M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于 T0，T0分成两个8位定时/
计数器， T1停止计数。
(3) C/T * ——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。
单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清 0。
5.1.1 工作方式控制寄存器 TMOD
TMOD 8 位分为两组，高 4位控制T1，低4位控制T0。 （1） GATE ——门控位
0：以运行控制位 TRX（X=0,1）来启动定时器 /计 数器运行。
1：用外中断引脚 (INT0*或INT1*)上的高电平来启动 定时器 /计数器运行。 （2） M1、M0——工作方式选择位
5.1.2 定时器/计数器控制寄存器 TCON
低4位与外部中断有关，已介绍。高 4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1 、TR0——计数运行控制位
1：启动定时器 /计数器工作 0：停止定时器 /计数器工作
5.2 定时器/计数器的 4种工作方式 5.2.1 方式0
；P1.0位取反
；设T1为方式2计数 ；T0置初值 ；启动T1
5.4.3 方式3的应用
T0工作在方式3时，TL0和TH0被分成两个独立的8位定 时器/计数器。其中，TL0可作为8位的定时器/计数器；而
TH0只能作为8位的定时器。
当T1用作串行口波特率发生器时，T0才设置为方式3。此时， 常把T1设置为方式2，用作波特率发生器。
T0的状态控制位C/T*、GATE 、TR0、，而TH0被固定为 一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器 T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请 求源TF1。
2．T0工作在方式 3下T1的各种工作方式
当T1用作串行口的波特率发生器时， T0才工作 在方式3。T0处于方式3时， T1可定为方式 0、方式 1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不 需要中断的场合。
MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA RET ITOP: MOV TL0,#0CH MOV TH0,#0FEH CPL P1.0 RETI
；调用子程序PT0M0 ；自身跳转 ；初始化程序，设置T0初值
；启动T0 ；允许T0中断 ；CPU开中断
；T0中断服务子程序，T0置初值
Байду номын сангаас
ORG 000BH ；T0的中断入口
LJMP IT0P ；转T0中断处理程序IT0P
ORG 1000H
MAIN： MOV SP,#60H
；设堆栈指针
MOV B,#0AH
；设循环次数10次
MOV TMOD,#01H ；设T0工作在方式1
MOV TL0,#0B0H ；给T0设初值
MOV TH0,#3CH
第五章 MCS-51的定时器/计数器
两个可编程的定时器 /计数器T1、T0。 两种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式 (方式0-方式3)。
5.1 定时器/计数器的结构
TMOD：选择定时器 /计数器T0、T1的工作模式 和工作方式
TCON： 控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含 了T0、T1的状态。
TH0=0FEH TL0=0CH (2) 初始化程序设计
包括定时器初始化和中断系统初始化，主要是 对寄存器 IP、IE、TCON 、TMOD 的相应位进行正 确的设置，将计数初值送入定时器中。
(3) 程序设计
中断服务程序除了完成要求的产生方波这一工作 之外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为 下一次产生中断作准备。
HERE: AJMP HERE
PT0M2: MOV TMOD,#25H ；初始化，T1为方式2定 时，T0
为方式1计数
MOV TL0,#0FFH ；T0置初值
MOV TH0,#0FFH
SETB TR0
；启动T0
SETB ET0
；允许T0中断
MOV TL1,#06H ；T1置初值
MOV TH1,#06H
5.4.2 方式2的应用
省去程序中重装初值的指令，并可产生相当精确的定时时 间。
例5-3 当T0（P3.4）引脚上发生负跳变时，从 P1.0引脚上 输出一个周期为1ms的方波,如图所示。（系统时钟为6MHz）
（1）工作方式选择
T0为方式1计数，初值 0FFFFH，即外部计数输入端T0（P3.4）发生一 次负跳变时，T0加1且溢出，溢出标志TF0置“1”，发中断请求。在进入T0 中断程序后，把F0标志置“1”，说明T0引脚上已接收了负跳变信号。T1定 义为方式2定时。在T0引脚产生一次负跳变后，启动T1每500? s产生一次中 断，在中断服务程序中对P1.0求反，使P1.0产生周期1ms的方波。
方式2可省去用户软件中重装初值的程序。 精确的确定定时时间。
5.2.4 方式3 增加一个附加的8位定时器/计数器，从而使MCS-51具
有3个定时器/计数器。
只适用于定时器/计数器T0 ，T1不能工作在方式3。T1 方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行 口波特率产生器）。
1．工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器: TL0和TH0 。TL0使用
的指令。
例5-4: 利用定时器T1的方式2对外部信号计数，要求每计满 100个数，将P1.0取反。
本例是方式2计数模式的应用。
（1）选择工作方式
外部信号由T1(P3.5) 脚输入,每发生一次负跳变计数器加 1，每输入100个脉冲，计数器产生溢出中断，在中断服务程 序中将P1.0取反一次。
T1工作在方式2的控制字为TMOD=60H。不使用T0时， TMOD的低4位可任取，但不能使T0进入方式3，这里取全0。
ORG 0100H
MAIN: MOV SP,#60H
ACALL PT0M2 ；调用对T0，T1初始化子程序
LOOP: MOV C,F0
；T0产生过中断了吗，产生过中
断，则F0=1
JNC LOOP
；T0没有产生过中断，则跳到
LOOP，等待T0中断
SETB TR1