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第一章1.1 什么是化工自动化它有什么重要意义化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。
实现化工生产过程自动化的意义：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。
（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。
（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。
（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
1.2、化工自动化主要包括哪些内容？一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
1.4、自动控制系统主要由哪些环节组成？自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1.8 在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？测量元件与变送器：用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号、电压、电流信号等）；控制器：将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号送住执行器。
执行器：能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入（或流出）被控对象的物料量或能量，从而克服扰动影响，实现控制要求。
1.9 试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量？被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做~。
被控变量：被控对象内要求保持给定值的工艺参数。
给定值：被控变量的预定值。
操纵变量：受控制阀操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持给定值的物料量或能量。
1.17 何谓阶跃作用为什么经常采用阶跃作用作为系统的输入作用形式阶跃作用：在某一瞬间t0，干扰突然地阶跃式地加到系统上，并保持在这个幅度。
1. 测量氯气的弹簧管压力表的色标是（褐色）。
2. DDZ-Ⅲ型差压变送器矢量板的Ø角可以在（4-15°）之间调整。
3.气动单元组合仪表之间用（20～100kpa）的统一标准信号传递信息。
4.在信号报警系统中，一般采用（红色）灯光表示超限报警或危机状态。
5. 下列哪一项不是热电偶热电极的焊点形式（点焊、对焊、绞状点焊）.6. 国际上有8中标准化热电偶。
其中，分度号R表示（铂铑13-铂）热电偶，分度号N表示（镍铬硅-镍硅）热电偶。
7. 当雷诺数小于（2000）时，流体的流动状态为层流。
二．填空题（30分）1.解释下列字母的含义：DDC（直接数字控制系统）；DCS（集散控制系统）；CIPS（管控一体化系统）；FCS（现场总线控制系统）2.自动检测系统中主要的自动装置为：（敏感元件、传感器、显示仪表）3.测量误差按其产生原因不同，可分为三类：（系统误差、疏忽误差、偶然误差）4.变差＝（%100-标尺下限值标尺上限值最大绝对差值）5.检测系统中的常见信号类型有：（位移信号、压力信号、电气信号、光信号）6.检测系统中传递信号的形式可以分为：（模拟信号、数字信号、开关信号）7.直接测量可分为：（偏差法、平衡法、微差法）8.（均匀垂直作用在单位面积上的力）称为压力。
9.1Pa = （7.501×10-3 mmHg = 1.0197×10-4 mH2O）；1mmHg = （1.3332×102 Pa ）；1mH2O =（9.806×103 Pa）10.液柱式压力计是根据（流体静力学原理测压力）。
弹性式压力计是（将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的）。
电气式压力计是（通过机械和电气元件将被测压力转换成电量来测量）。
活塞式压力计是根据（水压机液体传送压力原理测量）。
11.常用的弹性元件有（弹簧管、薄膜、波纹管）12.测量微压与低压（小于1M Pa ）用（波纹管式弹性元件最好）13.测量氨气的弹簧管压力表的色标是（黄色）14.（将压力转换成电信号，测电信号的压力表）叫电气式压力计。
自动控制系统的基本概念系统组成：被控对象+自动控制装置（测量变送+控制器+执行器）测量变送:将现场各种非电量信号转化为电信号输出控制器：它接受变送器送来的信号，与工艺需要进行比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号发送出去。
执行器：根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。
系统表示形式：1，方框图（简单控制系统) 2，管道及仪表流程图基本符号：A报警 C 控制I 指示Q 累计R 记录打印T 传送系统分类：开环，闭环1.定值控制系统：所谓定值就是恒定给定值的简称。
工艺生产中，如果要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，那么就需要采用定值控制系统2.随动控制系统（自动跟踪系统)：这类操作系统的特点是给定值不断的变化，而且这种变化不是预先规定好了的，也就是说给定值是随机变化的。
3.程序控制系统(顺序控制系统）：这类系统的给定值是变化的,但他是一个已知的时间函数,即生产技术指标需按一定的时间程序变化。
系统品质指标：过渡过程总体要求(稳、快、准）评价一个过程控制系统的性能和质量,主要考虑系统的稳定性、快速性、准确性和相应的品质指标单项指标(最大偏差、过渡时间、衰减比、余差）最大偏差：最大偏差是指在过渡过程中,被控变量偏离给定值的最大数值.过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到系统建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。
衰减比：表示衰减程度的指标是衰减比，他是前后相邻两个峰值的比。
余差：当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差。
绘制控制系统的管道及仪表流程图自动控制系统的基本概念测量变送部分测量基本概念：仪表性能指标：绝对误差精度等级变差绝对误差：被校仪表值减去标准仪表值。
精度等级:精度等级数值越小就表征该仪表的精确度等级越高，也说明了该仪表的精度越高。
常用精度等级有0.005 0.02 0.05 0。
一、化工仪表基础：1、化工白动化仪表的作用。
2、仪表按所使用的能源分类：可以分为气动仪表、电动仪表和液动仪表。
3、仪表按所组合形式分类：可以分为基地式仪表、单元组合仪表和综合控制装置。
4、仪表按所测参数分类：可以分为流量检测仪表、压力检测仪表和温度检测仪表、物位检测仪表。
5、仪表按使用场合分类：可分为实用仪表、范型仪表和标准仪表。
6、按表达示数分类：可分为指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型7、工艺管道及控制流程图常用字母代号。
二、流量测量仪表1、流量概念——指单位时间内流过管道某一截面的流体的体积，即瞬时流量。
2、流量的两种表示方法：体积流量Q-—单位吋I'可内通过管道某一截面的物料体积53/h）质量流量M -- 单位时间内通过管道某一截面物料的质量（kg/h）3、常用的流量测量仪表：差压式流量计、转子流量计、涡街流量计、电磁流量计、阿里巴流量计、质量流量计。
三、物位测量仪表1、物位测量仪表是测量液态和粉粒状材料的液面和装载高度的工业自动化仪表。
2、测量块状、颗粒状和粉料等固体物料堆积高度，或表面位置的仪表称为料位计。
3、测量罐、塔和槽等容器内液体高度，或液面位置的仪表称为液位计。
4、物位测量仪表有：差压式液位变送器、电容式物位传感器、声波式物位仪表、核辐射物位计。
四、自动成份分析仪表1 ＞按原理分类：1.热导式；2.热磁式；3.磁压式；4.磁机械式；5.氧化错式；6. 电化学式;7.红外线；&工业酸度计；9.工业电导仪；10.溶解氧；11.密度计；12.有毒气体报警器；13.色谱仪；14 .质谱仪。
2、按测量介质分类：1.气体分析；2.液体分析。
3、预处理系统包括过滤（除尘、除机械杂质）、压力调节（减压或抽引）、温度调节（降温或升温）、有害或干扰成分处理（除油雾、水分、腐蚀性介质等）、流量调节等。
五、自动控制仪表及系统1、集散控制系统也叫分布式控制系统英文缩写为DCS,是集计算机技术、控制技术、通讯技术和显示技术为一体的综合性高技术产品。
（能源化工行业）化工仪表维修工技能竞赛理论复习提纲作者：劳动部10.00元煤化集团化工检修钳工知识竞赛大纲第壹部分：标准规范基本要求：（1）认识标准的重要性（2）熟悉化机安装、检修等行业的常用标准规范及其应用场合，能正确选择和使用相关标准手册。
（3）了解常用的标准件、标准号的含义2、基本内容：化工安装、维护、检维修常用规范手册化工机械方面常用的标准号和标准号的含义第二部分：安全防护1、基本要求：（1）了解安全在化工企业的重要意义、基本原理、术语等安全常识。
（2）了解各级安全法规、规章制度，了解科学文明检修规定；掌握化工机械制造、安装、使用和维修中的安全基本理论和防护基本知识。
（3）掌握各项设备安全技术操作规程和事故预防基本知识；（4）了解常见有害、有毒、易燃、易爆物质的种类、性质允许浓度、爆炸极限等知识，掌握安全事故、消防、救护基本知识。
（5）掌握安全事故、消防、救护基本知识基本内容：（1）化工安全检修：检修准备、检修作业、检修验收（2）化工安全：防火防爆、防尘防毒、劳动保护和救护（3）电气安全：电气防火防爆（4）压力容器安全：压力容器安全要点（5）安全制度第三部分：专业基础和专业部分壹、图纸识读1、基本要求：了解零件图,装配图的作用及内容掌握机件的表达方法及相关标准常用零件、标准件的规定画法及代号的标注方法具备化工机器图识读能力了解化工设备图基本知识、技术要求的内容、具备化工设备图的识读能力（6）具备化工机器图、化工设备图、化工工艺图的识读能力2、基本内容：常用零件、标准件的画法化工机器零件图、装配图：表达、技术要求的主要内容化工设备图：表达、技术要求的主要内容（4）化工工艺图：常用管件、阀门的画法二、化工机械常用材料及热处理基本要求：（1）了解化工机械常用材料的力学性能、分类、牌号、用途，掌握化工检修中常用机器、设备零件材料的选用。
（2）了解金属材料热处理的种类、方法、特点和工艺，掌握简单热处理工艺的选用。
第一章检测仪表基本知识
考试要点：
检测仪表的品质指标（P6~8）
1、六个品质指标
2、检测仪表的允许误差与变差的计算
3、仪表常用的精度等级
4、仪表精度等级的确定（①根据工艺要求确定②根据校验数据确定）
（
（
1
2
考试要点：
差压式液位计（零点迁移问题）P49~50
第五章温度检测
考试要点：
（1）概述（P61）
玻璃液体温度计读数时的注意事项。
（2）热电偶温度计（补偿导线与冷端温度补偿）（P67~69）
1、补偿导线
2、冷端温度补偿的办法
第六章显示仪表
考试要点：
模拟式显示仪表（P85~89）
1、电子电位差计的测量桥路中各电阻所具有的意义及阻值计算（见课件例题）
2、自动平衡电桥的测量桥路的平衡条件及应用（P94例题分析）
3、电子电位差计和自动平衡电桥的异同点
第七章自动控制系统概述
（读图题及分析题在本章节考）
考试要点：
（1）自动控制系统的方块图（自动控制系统方块图）（P99~100）
方块图的组成和画法，被控对象、被控变量、操纵变量及影响被控变量的干扰因素。
（2）过渡过程和品质指标（P102~105）
1、分析和设计控制系统时常用的干扰形式；
2、自动控制系统在干扰作用下的四种过渡过程（注意四种过渡过程的使用要求）
3、控制系统主要的控制指标（注意最大偏差、超调量、衰减比、余差的计算，余差的取值范围，计算结果的单位）
（3）工艺管道及控制流程图（P107~109）
常用字母代号：①首字母：T、P、L、F；②后续字母：I、R、A、T、C
仪表安装位置的图形符号
备注：计算题在第一章或第七章出。
《化工仪表及自动化》复习提纲考试题型：填空题————12题（24分，每题两个空，每空1分）选择题————10题（20分，每题2分）简答题————6题（36分，每题6分）综合应用题————2题（20分，每题10分）知识点一：1、化工仪表及自动化的特点。
2、自动化的发展历程（尤其是前两个时期）。
3、被控对象、被控对象、给定值（设定值）、测量值、偏差的含义，自动化方块图的意义。
4、被控对象、测量及变送、控制器、执行器的输入和输出；相当于人体什么器官。
5、定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统、开环控制系统的应用范围。
6、数学模型的表示方法。
7、课本典型数学模型的种类（一阶、二阶、积分、时滞）及各参数（K、T、τ）的含义。
8、三种建模的区别。
9、测量仪表的品质指标（会判断）；标准信号的判断；变送器和传感器的区别。
10、测量方法的分类；仪表的分类（多种分类标准）。
11、弹性式压力计和电气压力计的测量原理。
12、弹簧管压力表各组成部分的作用。
13、压差式流量计的测量原理和测量实质；会判断流量计的类型。
14、压力式、压差式液位计的测量范围和迁移情况；各种物位计的具体应用。
15、热电阻、热电偶的构成；两者的相同点和不同点。
16、各种控制规律的含义及作用。
17、气动执行机构的详细结构，控制阀的具体形式。
知识点二：1、系统的静态和动态，动态分析更有意义分析。
2、反馈在控制系统中起的作用分析。
3、对象特性参数的概念和物理意义分析。
4、各种压力传感器、压差流量计、转子流量计、压差变送器、热电势的测量原理分析。
5、控制阀的流量特性；负荷变动导致的后果，采取什么方案。
6、PID组成的控制规律的优缺点及适用场合分析。
7、被控变量、操纵变量的选择原则。
知识点三、1、根据题目给定条件对液位控制、温度控制的各环节正、反作用判断，解释控制过程。
2、分析节流现象、热电效应的具体问题。
3、根据具体情况分析控制器的参数工程整定。
4、分析自动化系统投运前的准备工作，如何发现运行过程的问题，并能解决问题。
一、填空题1. 自动化装置是由被控对象，测量元件与变送器、自动控制器、执行器、等环节组成。
2．描述控制系统品质指标：最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、震荡周期或频率等。
3. 容量滞后：由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力导致的滞后。
4.差压式流量计是利用节流_原理测量流量的。
5.电容式差压变送器的测量部分是先将压差转变成位移，然后再变成_电容量变化作为转换部分的输入。
6. 控制阀的流量特性：是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度间的关系，7.常见复杂控制系统：串级控制系统、均匀控制系统、比值控制系统、前馈控制系统、取代控制系统、分程控制系统。
8.电容压力变送器主要由压力传感器、测量电路和过程连接件三部分组成。
9.零点迁移：实质是改变变送器的零点10.自动控制系统分类：（1）温度、压力、流量、液位（按被控变量）（2）比例、比例积分、比例微分、比例积分微分（按控制规律）（3）定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统（按工艺给定值变化）二、选择题1、下列哪些参数不是表示过渡过程品质好坏的指标（ A ）A、变差B、余差C、最大偏差D、衰减比2、在控制系统中，控制器的积分作用过强，会使系统的（C ）变坏。
A、余差；B、最大偏差；C、稳定性；D、超调量。
3、控制系统中控制器正反作用的确定是依据（ B ）A. 生产的安全性B. 实现闭环回路的负反馈4、调节器的反作用是指（D ）。
A．测量值大于给定值时，输出增大；B. 测量值大于给定值时，输出减小；C．测量值增大，输出增大； D. 测量值增大，输出减小。
5、控制阀的流量随着阀门开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（C ）。
A、直线流量特性；B、等百分比流量特性；C、快开流量特性；D、抛物线流量特性。
6、执行机构为（A ）作用，阀芯为（A ）装，则该调节阀为气关阀。
A、正、正B、正、反C、反、正D、正或反、正7、控制阀的气开、气关型式的选择与（D ）有关。
化工仪表复习提纲1、化工自动化的主要内容。
⏹ 1. 自动检测系统⏹ 2. 自动信号和联锁保护系统⏹ 3. 自动操纵及自动开停车系统⏹ 4. 自动控制系统2、自动控制系统的方块图和流程图。
⏹方块图中，x 指设定值；z 指输出信号；e指偏差信号；p 指发出信号；q指出料流量信号；y 指被控变量；f 指扰动作用。
当x取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值，e= x+ z，正反馈。
3、自动控制系统的过渡过程和品质指标。
控制系统的过渡过程系统在过渡过程中，被控变量是随时间变化的。
被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰形式。
在生产中，出现的干扰是没有固定形式的，且多半属于随机性质。
在分析和设计控制系统时，为了安全和方便，常选择一些定型的干扰形式，其中常用的是阶跃干扰。
采用阶跃干扰的优点：这种形式的干扰比较突然、危险，且对被控变量的影响也最大。
如果一个控制系统能够有效地克服这种类型的干扰，那么一定能很好地克服比较缓和的干扰。
这种干扰的形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。
自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式三、控制系统的品质指标控制系统的过渡过程是衡量品质的依据。
五种重要品质指标之一1. 最大偏差或超调量最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。
在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。
特别是对于一些有约束条件的系统，如化学反应器的化合物爆炸极限、触媒烧结温度极限等，都会对最大偏差的允许值有所限制。
超调量也可以用来表征被控变量偏离给定值的程度。
2. 衰减比衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比。
习惯表示为n:1，一般n 取为4～10之间为宜。
3. 余差当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。
有余差的控制过程称为有差调节，相应的系统称为有差系统。
反之就为无差调节和无差系统。
4. 过渡时间从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。
一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±５％（也有的规定为±２％）。
5.震荡周期或频率过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。
在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。
某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。
试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。
解最大偏差A＝230-200＝30℃余差C＝205-200＝５℃由图上可以看出，第一个波峰值B＝230-205＝25℃，第二个波峰值B′＝210－205＝5℃，故衰减比应为B:B′＝25:5＝5:1。
振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，故周期T＝20-5＝15（min）一个自动控制系统可以概括成两大部分，即工艺过程部分（被控对象）和自动化装置部分。
前者指与该自动控制系统有关的部分。
后者指为实现自动控制所必需的自动化仪表设备，通常包括测量与变送装置、控制器和执行器等三部分。
4、仪表的性能指标（如精确度怎样求）1. 精确度（简称精度）2.变差3.灵敏度与灵敏限4.分辨率5.线性度6.反应时间5、弹簧管压力计的结构和原理1—弹簧管；2 —拉杆；3 —扇形齿轮；4 —中心齿轮；5 —指针；6 —面板；7 —游丝；8 —调整螺丝；9 —接头基本测量原理单圈弹簧管是一根弯成270°圆弧的椭圆截面的空心金属管子。
管子的自由端B封闭，另一端固定在接头９上。
当通入被测的压力p后，由于椭圆形截面在压力p的作用下，将趋于圆形，而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生扩张变形。
同时，使弹簧管的自由端B 产生位移。
输入压力p 越大，产生的变形也越大。
由于输入压力与弹簧管自由端B 的位移成正比，所以只要测得B 点的位移量，就能反映压力p 的大小。
6、差压式流量计的结构和原理（常见节流装置）国内外把最常用的节流装置、孔板、喷嘴、文丘里管等标准化，并称为“标准节流装置”。
7、什么是液位测量时的零点迁移问题？怎样进行迁移？其实质是什么？前负迁移后正迁移在使用差压变送器测量液位时，一般来说迁移弹簧的作用 改变变送器的零点。
迁移和调零 都是使变送器输出的起始值与被测量起始点相对应，只不过零点调整量通常较小，而零点迁移量则比较大。
实质：迁移 同时改变了测量范围的上、下限，相当于测量范围的平移，它不改变量程的大小。
g H p ρ=∆H=0，△P=0无迁移H=0，△P<0负迁移H=0，△P>0正迁移8、热电效应，第三导体定律，补偿导线热电效应又称赛贝克效应第三导体定律：在热电偶回路中接入第三种金属导线对原热电偶所产生的热电势数值并无影响。
不过必须保证引入线两端的温度相同。
补偿导线的选用采用一种专用导线，将热电偶的冷端延伸出来，这既能保证热电偶冷端温度保持不变，又经济。
9、热电偶温度计和热电阻温度计热电偶温度计是以热电效应为基础的测温仪表。
由三部分组成：热电偶；测量仪表；连接热电偶和测量仪表的导线。
①普通型热电偶②铠装热电偶③表面型热电偶④快速热电偶热电阻温度计是由热电阻（感温元件），显示仪表（不平衡电桥或平衡电桥）以及连接导线所组成。
测温原理利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性（电阻温度效应）来进行温度测量的热电阻温度计适用于测量-200～+500℃范围内液体、气体、蒸汽及固体表面的温度。
作为热电阻的材料一般要求是：电阻温度系数、电阻率要大；热容量要小；在整个测温范围内，应具有稳定的物理、化学性质和良好的复制性；电阻值随温度的变化关系，最好呈线性。
热电阻的结构（1）普通型热电阻主要由电阻体、保护套管和接线盒等主要部件所组成。
（2）铠装热电阻将电阻体预先拉制成型并与绝缘材料和保护套管连成一体。
（3）薄膜热电阻将热电阻材料通过真空镀膜法，直接蒸镀到绝缘基底上。
10、热电偶的冷端温度补偿。
在应用热电偶测温时，只有将冷端温度保持为０℃，或者是进行一定的修正才能得出准确的测量结果。
这样做，就称为热电偶的冷端温度补偿。
1）冷端温度保持为０℃的方法2）冷端温度修正方法3）校正仪表零点法4）补偿电桥法5）补偿热电偶法11、控制器的作用？控制器的正反作用？控制器的作用：是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，控制仪表根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对于被控变量的自动控制。
e>0，P>0，为控制器的正作用，e>0，P<0，为控制器的反作用。
12、DDZⅢ型调节仪表的传输信号现场传输出信号为4～20mA。
13、比例、积分、微分控制规律的特点比例控制的优点是反应快，控制及时。
缺点是存在余差。
积分控制的优点是可以消除余差。
缺点是反应慢。
微分控制的优点是超前控制。
缺点是存在余差。
14、何谓手动？何谓自动？15、执行器的结构执行机构和控制机构两部分组成。
16、执行器正反作用的选择17、控制阀的理想流量特性，可调比是什么控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即R 为控制阀所能控制的最大流量Q max 与最小流量Q min 的比值成为控制阀的可调范围或可调比。
18、简单控制系统简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。
简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。
被控变量的选择、操纵变量的选择生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。
被控变量的界定 它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用，而人工操作又难以满足要求的； 人工操作虽然可以满足要求，但是，这种操作是既紧张而又频繁的。
被控变量的分类（按照与生产过程的关系）直接指标控制； 间接指标控制。
选择被控变量的原则（1）被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态，一般是工艺过程中较重要的变量。
（2）被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响而变化。
为维持其恒定，需要较频繁的调节。
（3）尽量采用直接指标作为被控变量。
当无法获得直接指标信号，或其测量和变送信号滞后很大时，可选择与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量。
（4）被控变量应能被测量出来，并具有足够大的灵敏度。
（5）选择被控变量时，必须考虑工艺合理性和国内仪表产品现状。
（6）被控变量应是独立可控的。
在自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操纵变量。
通过工艺分析确定操作变量；系统的干扰3.操纵变量的选择原则①操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节的变量。
②操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。
③在选择操纵变量时，除了从自动化角度考虑外，还要考虑工艺的合理性与生产的经济性。
19、参数整定的方法⏹一、临界比例度法⏹二、衰减曲线法⏹三、经验凑试法。
