1.驱动力：发动机输出力矩Me，经传动系传到驱动轮上成为驱动力矩Mk，它产生一个对地面的圆周力，这个力对驱动轮的反作用力Pk称为驱动力。
驱动力也称为切线牵引力。
有效牵引力：机械驱动装置所产生的总驱动力Pk减去机械行走装置所受总行驶阻力Pf即为有效牵引力。
附着系数：附着系数，是附着力与车轮法向压力的比值附着力：当滑转率为100%时，机器牵引力Pkp达到最大值p ,c称为附着力。
2.滑转率：因滑转而损失的行驶速度百分率。
为理论速度减去实际速度和理论速度的比值。
滑转率曲线：开始随滑转率增加有效驱动力显著增加，但达到一定程度后，土体被破坏，滑转率再增大，有效牵引力变化不大。
3.底盘：机架和行驶系，传动系，转向系，制动系的总成，是整机的支撑，并能使整机以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶。
底盘由组成:行驶系，制动系，传动系，转向系。
传动系：功用：a将发动机动力增扭减速，，改变方向，满足行驶和作业b给其他操纵机构输出动力c有接通断开动力的功能，使整机停机二发动机不熄火d过载保护（离合器打滑）组成：离合器、变速箱、中央传动、转向离合器、最终传动等制动系：功用：a使工程机械减速停驶b实现工程机械斜坡停驶和下坡稳定行驶c对履带车辆，利用制动器实现其转向。
组成：制动器和制动驱动机构行驶系：a保证整机行驶作业b承受整机重量、各种力并且传力c吸收振动缓和冲击。
组成：行驶装置、悬架、机架。
转向系：功用：a使车轮转向行驶阻力小，轮胎受磨损程度小b转向可靠，操纵轻便c转向灵敏性好。
组成：转向器和转向传动装置。
4.机械传动：结构简单、便于维修、工作可靠、成本低廉、传动效率高。
缺点：a发动机振动直接传到传动系，外负荷冲击直接到达发动机，使功率和寿命降低。
b传动系无自适应c换挡频繁，对驾驶员要求高。
d起步困难。
用于小功率和负荷平稳连续的作业机械。
液力机械传动：自动适应负载变化，减少档位数，减少传动系和发动机所受冲击，换挡容易，有效提高了机器生产效率。
