板坯连铸二冷水控制模型_郗安民

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北京科技大学科技成果——连铸二冷配水模型及自动控制技术

北京科技大学科技成果——连铸二冷配水模型及自
动控制技术
成果简介
连铸二次冷却对铸坯的表面与内部质量具有显著的影响。

欲得到优质铸坯，重要的是合理地控制浇铸过程铸坯温度，而连铸二冷配水的目的是均匀冷却铸坯，使铸坯表面温度保持在允许的范围内，对提高连铸坯的质量和连铸生产具有重要的作用。

原冶金部科技司将此项目列为“八五”攻关课题“大型连铸机自动控制系统的研究开发”中一个重要研究课题，主要是以济钢板坯连铸机二冷控制为研究对象，应用二维传热数学模型，建立了板坯连铸机二冷配水计算模型，编制了二冷配水计算软件，完成了对不同钢种和断面的连铸冷却的配水计算和控制系统，实现了对连铸二冷配水的在线控制。

本项目主要用在板坯、矩形坯、方坯连铸机二冷配水控制系统，结合现场具体条件，利用传热学基本原理建立凝固传热数学模型和计算软件，计算配水参数，实现二冷水自动控制，从而确保连铸机高的产量和良好的质量。

经济效益及市场分析
本项目自1995年开发以来已与多家钢厂合作，如济钢、武钢、鞍钢等，连铸二冷配水自动控制系统投入应用后，铸坯质量明显改善，效果非常显著。

圆坯连铸动态二冷水控制模型的研究

足辊段为全水冷，单一回路。其后各段为水汽喷雾结合冷却，依据内外弧和宽窄边面为不同
回路。
二冷水水量控制使由结晶器出来的液芯钢坯在结晶器中进行初步凝固后，进入二冷区。莱钢板坯连铸机二冷区主要包括足辊、一段、二段、三段。调节方式分为手动和自动方式。其中自动方式时，在每流的一段、二段、三段根据拉矫机速度按配水数学模型公式由ＰＬＣ计算出水量来进行ＰＩＤ控制。足辊水量不安装调节阀，按模型给出的设定值手动微调。手动方式输出Ｍｖ值不经过ＰＩＤ运算，通过操作人员操作鼠标（或键盘）改变值，调节阀门开度。在计算机系统故障时也可用控制柜上的后各手操器实行人工手动调节。手／自动为无扰切换。水量调节关系式为： ‘
Ｉ一学熏燕…………………………．
圆坯连铸动Biblioteka 二冷水控制模型的研究山钢集团莱芜分公司自动化部毕研然
【摘要】二次冷却水控制是连铸生产中的一项核心技术，二次冷却水控制的效果直接影响到最终板坯质量的优劣。因此，Ｚ－冷水控制模型的研究与应用也显得尤为重要。本文主要针对莱钢圆坯连铸机，对二冷水控制模型进行深入的分析与研究。
【关键词】圆坯连铸机；二次冷却；控制模型
１．概述
目前，国内钢厂的铸坯生产大多都采用立弯梁式连铸机，该类型的连铸机从浇注到成材需要经过两次水冷却，即一次冷却和二次冷却。一次冷却是由结晶器来完成，钢水在这个阶段冻结成型，然后钢坯进入二冷区，二次冷却在整个连铸生产中尤为重要，二次冷却水控制是连铸生产中的一项核心技术，二次冷却水控制的效果直接影响到最终板坯质量的优劣。根据钢坯的型号、大小的不同对二次冷却水的要求也是不一样的，下面将主要根据山钢集团特钢事业部连铸模型进行详细的说明。２．工艺简介二冷水自动控制连铸机在开浇、浇铸不同钢种以及拉速变化时需要及时对二冷水量进行适当调整。早期连铸采用手动调节阀门来改变二冷水量，人为因素影响很大，在改变拉速时往往来不及调整，造成铸坯冷却不均匀。二冷水的自动控制方法主要可分为静态控制法和动态控制法两类。静态控制法一般是利用数学模型，根据所浇铸的断面、钢种、拉速、过热度等连铸工艺条件计算冷却水量，将计算的二冷水数据表存入计算机中，在生产工艺条件变化时计算机按存入的数据找出合适的二冷水控制量，调整二冷强度。静态控制法是目前广泛采用的二冷水控制方法，在稳定生产时基本能够满足要求。根据二冷区铸坯的实际情况及时改变二冷水的控制方法为动态控制。目前能够测得的铸坯温度仅为表面温度，如果能够准确测得铸坯的表面温度，则可根据表面温度对二冷水及时调整。但是，铸坯表面覆盖的一层氧化铁皮、水膜以及二冷区存在的大量水蒸气严重影响测量结果的准确性。因此，在实际生产中根据实测的铸坯表面温度进行动态控制的方法很少被采用。比较可行的方法是进行温度推算控制法。温度推算控制法的思路是将铸坯整个长度分成许多小段，根据铸坯凝固传热数学模型每隔一定时间（例如２Ｏ秒）计算出每Ｖ－＇Ｊ＇段的温度，然后与预先设定的铸坯所要求的最佳温度相比较，根据比较结果给出最合适的冷却水量。在二十世纪８０年代中后期，欧洲、日本以及美国的一些先进的连铸机己逐步采用二冷动态控制系统。我国现有的大部分铸机采用静态控制法控制二冷水量，引进的现代化板坯连铸机、薄板坯连铸机等一般采用温度推算动态控制法进行二冷水的调

矩型坯连铸机二冷水控制模型的研究与应用

注到成材需要经过两次水冷却，即一冷次
却和二次冷却。次冷却是由结晶器来完一成，水在这个阶段冻结成型，后钢坏进钢然
入二冷区，次冷却在整个连铸生产中尤二
坯连铸机等一采用温度推算动态控制法般
ＫｅＷｏｄ：ｃａｇｕａｂｌｅｃｎｉｏｃｓｉｇｍａｈｉｅｓｃｎａｙｏｌｎｇｏｒｌｍｏｅｙｒＲｅｔｎｌｒｉｌｔｏｔｎｕｕｓａｔｎｃｎｅｏｄｒｃｏｉｃｎｔｏｄｌ
１概述
目前，内钢厂的铸坯生产大多都采国
用立弯梁式连铸机，类型的连铸机从浇该
出最合适的冷却水量。二十世纪８年代在０中后期，洲、日本以及美国的一些先进的欧连铸机已逐步采用二冷动态控制系统。我国现有的大部分铸机采用静态控制法控制
当Ｖ＜０４ｒｉ时，＝ＯＱ＝Ｂ．．ｍ／ｎＡ，．ａ
当Ｖ＞０４ｒｉ时，；，．ｍ／ｎＢ＝０Ｑ＝Ａｉ（）ａ × ３式中Ｑｉ一二冷区各段水量，ｍｉ～Ｌ／ｎｌ
Ｖ一一拉速，ｍ／ｍｉｎ；ＡｉＢｉ一各段的配水参数。、一拉速小于０．ｍ／ｍｉ４ｎ时，冷水量Ｑｉ二等
Ｑ＝ＡＶ＋Ｂｘ

板坯连铸动态二冷与轻压下建模及控制的研究的开题报告

板坯连铸动态二冷与轻压下建模及控制的研究的开题报告
标题：板坯连铸动态二冷与轻压下建模及控制的研究
研究背景和目的：
板坯连铸是铸造板材的重要工艺之一，具有高效、高品质、低成本等优点，在钢铁制造中应用广泛。

然而，连铸过程中不同的熔体温度、凝固速度和冷却率等因素会
影响板材的形态、质量和性能，因此需要开展相关研究，探索优化连铸过程的方法。

在板坯连铸过程中，二冷和轻压是常用的控制手段，可以改善板材的宽度差、结晶器压力和质量等问题。

研究板坯连铸动态二冷和轻压下的建模和控制，有助于优化
板材形态和质量，并提高生产效率和经济效益。

研究内容：
本研究旨在开展板坯连铸动态二冷与轻压下建模及控制的研究，具体研究内容包括：
1. 分析板材连铸过程中的温度、凝固和形变等因素，建立板材连铸的动态二冷和轻压模型，研究模型参数对板材形态和质量的影响。

2. 采用数值解法，对板材连铸的动态二冷和轻压过程进行仿真，分析不同控制参数对板材形态和质量的影响。

3. 基于仿真结果，设计合理的板材连铸动态二冷和轻压控制策略，建立控制系统框架，实现连铸过程的自动化控制。

研究意义：
本研究可以深入探索板坯连铸的动态二冷和轻压控制方法，优化板材形态与质量，提高生产效率和经济效益，具有重要的实际应用价值和学术意义。

板坯连铸动态二冷水模型研究与应用

8-224
第八届（2011）中国钢铁年会论文集
过程中，有效拉速模型计算结果要优于实际拉速模型。
图 3 拉速变化时不同控制模型计算结果
图 1 连铸坯凝固示意图
2.1.1 凝固传热微分方程传热一维平衡方程为：
ρCeff
∂T ∂t
=
∂ ∂x
(λ
∂T ∂x
)
式中， ρ 为密度； λ 为导热系数；固液两相区密度及比热取固相与液相平均值； ceff 为等效比热，
Ceff
= cp
−
L
∂fs ∂T
⋅ ⋅ ⋅ (TS
-T
- TL ) ， cp
为比热；t
本文通过建立二冷段凝固过程的数学模型，提出了一种结合有效拉速模型与目标表面温度模型两种动态控制模型的方法，考虑铸坯生成时间，并以铸坯表面温降曲线为目标，动态计算出二冷各区相应的二冷水，进而改善铸坯表面质量及减少三角区裂纹等铸坯缺陷。
2 动态二冷模型的开发
2.1 凝固传热数学模型
现以某钢厂 1650mm×230mm 板坯连铸机为目标机型，凝固传热方程简化为一维，只计算铸坯厚度方向的温度变化。设板坯厚度方向为 x 轴，拉坯方向为 z 轴，考虑到铸坯及其冷却的对称性，取厚度一半为研究对象。连铸坯凝固示意图如图 1 所示。
Qi = f (Vcial )
2.2.2 目标温度控制模型目标表面温度动态控制考虑钢种、拉速及浇注状态，由二冷配水控制数学模型每隔一段时间计算一次铸坯的表面温度，并与考虑了二冷配水原则所预先设定的目标表面温度进行比较，根据比较的差值结果给出各段冷却水量，以使得铸坯的表面温度与目标的表面温度相吻合。水量的调节按照如下方法实施:
P −1
]

板坯连铸二次冷却水自动控制

【编辑：刘雷】
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
２ｏ１３年１月ｆ中国设备工程
４７
零撼
菽
改造与更新
路的 Ⅱ～ Ⅶ区。各回路设有独自的控制系统，主要对冷却水流量，冷却气压力进行调节控制，水流量检测采用电磁流量计，冷却水及气压力检测采用压力变送器，测量信号经相应的变送器转换后送至ＰＬＣ，由ＰＬＣ进行ＰＩＤ调节控制，当压力达到低限时，由ＨＭＩ监控画面进行报警显示。采用热电阻测量二次冷却水进水温度，并将温度值送￣ＩＪＰＬＣ，在ＨＭＩ监控画面上显示。五、ＰＩＤ调节调节器的作用是把测量值和给定值进行比较，得出偏差后，根据一定的调节规律产生输出信号，推动执行器，对生产过程进行自动调节。由于普通的调节器存在不能达到调节过程平稳准确，不能｝肖除静差等缺点，所以在板坯
二次冷却水控制系统的情况。关键词：水冷系统；二次冷却水；动态控制；ＰＩＤ调节
中图分类号：ＴＰ２７３
引言
文献标识码：Ｂ
一
、
因此，必须控制铸坯表面温度，使其尽可能达到横向温度
一
２００５年唐钢投产的１７００板坯连铸机是由我国首次自行研究、设计、安装、调试的完整的带钢热连铸三电系统，
的定时正压喷吹清洁，基本上无需人工拆卸切割鼓轮进行
清洁吸附孔及气流通道。
３．在配气阀和切割鼓轮的轮芯上增加了两个轴承（３和６），增加了切割鼓轮的支撑刚性。

板坯连铸机二冷水自动化控制的实现

・
２・４
安徽冶金科技职业学院学报
２００８年第２期
在其它因素确定的条件下，确定二冷区各段冷却水
的原理框图如图４示。所
量Ｑ与铸坯拉速Ｖ的关系为：ｉ
Ｑ＝ａ俨＋ｂｉｌＶ＋Ｃ
（＝１… ，）ｉ，１２
度分布一致。
１２数学模型．
根据铸坯实际断面尺寸，考虑到冷却的对称并性，铸坯的１取／面为研究对象，图１所示。４断如
在限定的条件下，建立传热微分方程。根据确定的初始条件、边界条件、偏微分方程构成二维非稳态
图２模型功能框图
（）１二冷配水数学模型设置在上位机里，根据钢种、断面尺寸等输入参数进行计算，经数学模型运算得到的各回路配水参数ａｂ、ｉｉｉＣ传送至ＰＣ、Ｌ控制器，ＰＣ根据拉速和各回路配水参数进行由Ｌ
传热数学模型基本方程组，用有限差分法求解，经简化后，到如下差分方程：得
：
图１铸坯研究对象
【
＋
当输入工艺及介质参数、各钢种的热物性参数及计算条件、备及铸坯参数这三个参数后，设通过
‘
（） △ ｙ
Ｊ】［１］
表面温度、凝固壳厚（计算，１）可得到各段的水流密度、度、液相穴深度和比水量参数。模型的功能框图如
时控制。
关键词：连铸；二冷水；计算机控制
中图分类号：Ｐ７：Ｇ３．文献标识码：文章编号：６２９４２０）２０３２Ｔ２３Ｔ２３６Ｂ１７ —９９（０８０ —０２ —０

连铸二冷水的智能建模与控制

连铸二冷水的智能建模与控制摘要：基于传统板坯连铸二冷水控制方法，提出用神经元自适应PSD控制器实现对板坯连铸二冷水智能控制，采用遗传算法和BP神经网络相结合的算法(GA-BP)、利用现场数据建立二冷水温度预报模型，并对该控制系统进行了计算机仿真，结果表明系统较好地实现了板坯表面的温度控制，且具有良好的自适应和自学习能力。

关键词：连铸；二冷水；遗传算法；BP神经网络；神经元自适应PSD Intelligent Modeling and Control of the Secondary Cooling Water in Continuous CastingAbstract：Based on the conventional slab continuous casting secondary cooling water control method, in this thesis slab continuous casting secondary cooling water control syetem is applied by the single neuron self-adaptive PSD controller. the secondary cooling temperature prediction model is established by the algorithm which combined Genetic Algorithm with improved BP network and the spot data. The control syetem is simulated by computer, The simulation indicates that the system could improve the temperature control precision of the surface of slabs and have the properties of self-learning and self-adaptive.Key words：continuous casting；secondary cooling water；genetic algorithm；BP neural network；neural self-adaptive PSD1□引言连铸生产过程中，钢水经过结晶器时，由结晶器初步冷却，即一次冷却，在结晶器出口处形成一层一定厚度的硬壳，用以支持其内部的钢水。

连铸二冷水过程控制系统

连铸二冷水过程控制系统
魏巍巍
【期刊名称】《天津冶金》
【年(卷),期】2013(000)0z1
【摘要】介绍了天津钢铁集团有限公司炼钢厂4#板坯连铸机二次冷却水控制系统的总体结构,说明了二冷水控制的复杂性和重要性,比较了L1设定表(SPEEDTAB)控制和L2动态配水模型(DYNACS)控制方式的作用效果,并对两种控制方式进行了深入的分析和研究.为了实现工艺对连铸二冷水流量的控制,仅用基础自动化层的设定表设定值控制不能满足要求,需要用二冷水控制模型对不同工艺要求的各区域水流量进行设定,通过L2的模型计算配水量的设定值,并将设定值下传到L1中,由L1执行.使用二冷水过程控制系统更好的实现二冷水量的合理分配和控制,从而最终实现提高板坯质量的目的.
【总页数】4页(P69-71,75)
【作者】魏巍巍
【作者单位】天津钢铁集团有限公司炼钢厂,天津300301
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于西门子PLC S7-300连铸机二冷水控制系统设计及仿真 [J], 陈旭;龚璐
2.连铸二级二冷水控制系统 [J], 王国强
3.基于S7-300 PLC和WINCC的连铸机二冷水控制系统分析 [J], 汤中敏;何佳英
4.自动控制系统在连铸机二冷水改造系统上的应用 [J], 任里刚;
5.连铸机二冷水动态控制系统研究与应用 [J], 杨叶
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板坯连铸二冷配水模型及控制策略研究

二冷静态配水是在冶金准则的基础上建立起来的，是
收稿日期：２０１３－０１ — ２４
作者简介：王明毅（１９７２一），电气工程师，从事电气管理与维护工作。
５２ｌＷＷＷ．ｃｈｉｎａｅｔ．ｎｅｔＩ电工技术
ＤＣＳ系统在已知拉速、冷却水量等条件下，ＢＰ神经网络模型的准确性与学习样本的关系很大，ＢＰ神经网络的学习样本均来自现场采集值。本文在Ｍａｔｌａｂ中建立一个前向型ＢＰ神经网络，其输
入层为３个神经元，分别是上段温度、本段流量和本段拉速；隐层神经元利用试凑法得到８个神经元；输出层是１个本段温度神经元。ＢＰ神经网络结构如图３所示。验证结果如图５所示。
ＰＬＣ系统
… … … … …
一级工控机系统
图２二冷区智能控制系统框图
－＝氅望 …
…
…
…
…
图１安钢板坯连铸控制网络图
２ＢＰ神经网络
ＢＰ神经网络是误差反向传播算法的学习过程，由信息的正向传播和误差的反向传播两个过程组成。ＢＰ神经网络具有预测能力，本文即利用其预测能力建立板坯温度预测模型。训练一个ＢＰ神经网络模型就是在已知输入、输出样本的情况下，通过一定的算法运算，使ＢＰ神经网络找到输入、输出间的一种内在规律而逼近某物理过程。ＢＰ神经网络模型是对二冷区板坯传热过程的一种逼近，

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中间节点:
H
t+ i
1=
H
t i
+
$
t×K
(
T
t i+
1-
2T ti+
Q×$x 2
T
t i
-
1)
中心节点:
( 0< i< N ) ( 6)
H
= t+ 1
i
H
ti+
2K Q$ x 2
(
T
t i-
1-
T
t i
)
( i= N )
( 7)
表面节点:
H
= t+ 1
i
H
ti+
2K$t Q3;
·2 8 · 重型机械 2000 N o. 1
板坯连铸二冷水控制模型
北京科技大学郗安民曹天明刘颖
摘要运用连铸和传热学理论, 建立板坯传热微分方程, 采用数值计算技术求解微分方程, 对其解进行二次回归处理, 得到了板坯连铸二冷水拉速串级配水控制模型。
热量( dy dz 面) , 然后代入热平衡方程, 化简后得:
QC
Tt +
QV C
T z
-
x
KTx
=0
( 2)
为简化凝固潜热给解微分方程带来的复杂性, 取微元体相对速度为零, 采用转换热焓法表示, 把 dH = CdT 带入上式得:
QHt =
x
KTx
( 3)
微分方程的初始条件 t= 0 x = 0时, T 0 = T c ( 浇注温度) , 二冷区的边界条件为:
Descriptors slab continuous cast ing, secondary cooling water, cont rol, computer em ulation
1 前言
二冷水控制是连铸集散控制系统的重要组成部分, 二冷水的控制直接影响铸坯的内部和外部质量。像内部裂纹、表面裂纹和铸坯鼓肚等缺陷均与配水质量有关。二次冷却的控制方法有人工配水方法、比例控制法、拉速串级配水控制法、目标表面温度动态控制法和温度反馈控制法。本文选择了实用的拉速串级配水控制法, 研制了一种板坯连铸二冷水控制模型。
温度 /℃ 33. 80 34. 17 34. 34 34. 50 34. 75
回路 4
水量温度 / L / m in / ℃
平均热流密度 qp / kW/ m2
瞬时热流密度 Bs 值
416. 3 33. 65 951
33 6
416. 3 34. 05 980
35 7
413. 7 34. 14 1026
37 1
416. 2 34. 35 1047
38 9
416. 2 34. 60 1087
40 0
表2 钢种 Q 235、断面220mm×1000mm 铸坯仿真结果表
拉速/ m / min
0. 6
0. 7
0. 8
0. 9
Q1
Q2
Q3
二冷
Q4
水支
Q5
路水
Q6
量/ L
Q7
Q8
Q9
Q 10
总水量 Q/ L
计算程序由一个主程序和结晶器传热、二冷区传热、热焓温度转换、钢密度、导热系数五个子程序组成。以一个生产品种为例, 计算其不同拉速下的配水量 ( 表2) 。
·3 0 · 重型机械 2000 N o. 1
表1 不同拉速下结晶器的平均热流密度
1. 0 28. 65 1526. 0 34. 75
回路 2
水量 / L / min 406. 2 406. 2 406. 2 406. 2 406. 2
温度 /℃
33. 60 34. 10 34. 24 34. 45 34. 60
回路 3
水量 / L / min 1417. 5 1417. 0 1417. 5 1417. 5 1417. 5
方程组。
3 微分方程的离散处理
铸坯凝固过程是一个不稳定的传热过程, 用解析法求解是非常困难的。本文利用计算机采用
有限差分法求解。
3. 1 微分方程的离散化在结晶器弯月面以下1/ 2厚度的区域取一薄
片, 将它分成许多相等的网格, 如图2所示。设 e 为 1/ 2铸坯厚度, 分成 N 个节点, 则空间步长 $X = e/ ( N - 1) , $ Z= v×$t , v 为拉速, $t 为时间步长。区域内离散化的每个节点, 都集中周围区域的热容。小格子中心温度代替整个格子温度, 一系列离散节点温度代表着连续区域的温度分布。节点 i 在 t 时刻的温度表示为 T ti。经推导, 各节点离散以后的差分方程为:
2 一维板坯传热微分方程
2. 1 建立坐标系如图1所示, 设板坯厚度方向为 X 轴, 宽度方
向为 Y 轴, 拉坯方向为 Z 轴, 建立直角坐标系。考虑到铸坯冷却的对称性, 取1/ 2厚度断面为研究对象。
在建立板坯传热微分方程之前, 作如下假设: 忽略拉坯方向 ( 垂直方向) 传热, 忽略板坯宽度方向传热, 简化为一维传热; 假定液相穴是停滞的; 考虑液相穴对流传热的影响, 取液相穴的传热系数为固相传热系数的4～7倍; 各相的密度、传热系数视为常数; 假定结晶器钢水温度与中间包温度相同; 连铸机同一冷却段冷却均匀; 沿铸坯
微元体的热量= 接收热量- 支出热量 ( 1) 按照传热学理论, 推导出钢流从顶面带入微元体的热量( dx dy 面) 、铸坯中心传给微元体的热量 ( dydz 面) 、微元体内储存的热量、微元体向下运动带走的热量 ( dx dy 面) 和微元体侧面传走的
2000 No . 1 重型机械 · 2 9·
1-
T
t i
)
-
2$t Q$ x
õq
( i = 0) ( 8)
稳定和收敛条件:
K$ QC$
t x
2
≤
1 2
( 9)
上面四式就组成了板坯传热差分模型方程组。
图2 网格划分示意图
3. 2 确定物性参数根据理论分析、参考文献、材料特性和现场
实测数据, 分别确定液相线、固相线温度, 过热度, 各冷却区的导热系数, 热焓, 密度, 结晶器的热流密度, 二冷区的综合传热系数和各生产品种的目标表面温度值。其中结晶器的瞬时热流密度 Bs 反映结晶器的传热速率, 按照前人经过大量实验归纳出的计算公式和我们现场实测的有关数据便可导出不同拉速下结晶器瞬时热流密度系数值 ( 表1) 。 3. 3 计算配水量
0. 67 1172
22. 8 9. 6
1. 0
66. 50 99. 68 197. 12 123. 48 141. 12 176. 34 175. 00 245. 00 145. 32 203. 00 1572. 56
0. 69 1177
21. 6 10. 6
4 二冷水控制模型
通过计算机仿真程序运算, 可以得到一系列
不同钢种、不同断面、不同拉速条件下的各路二
冷水配水量, 但这些数据是不连续的, 很难直接
用于集散控制系统进行拉速串级配水, 因此必须对数据进行处理。
根据最小二乘法原理, 编制一元高次回归方程程序, 将同一钢种、同一断面、不同拉速下的水量输入到回归程序中, 即可得到该钢种、该断面下的拉速串级自动配水参数。将这些参数输入
叙词板坯连铸二冷水控制模型
Abstract Using continuous cast ing t heory and heat transf er theory to establish dif ferent ial equat ion of heat transf er and using comput er emulat ion t echnology to solve the dif ferent ial equation and do the secondary regression has got the control mode of secondary cooling w ater cascade w at er distribut ion t o slab.
- KTx = q
( 4)
其中
q= h× ( T b- T W )
( 5)
上述各式中: Q为钢密度; K为钢导热系数; C
为钢比热; H 为钢的热焓; T 为温度; q 为钢坯与冷却水之间的热流密度; h 为钢坯与冷却水之间的综合传热系数; T b 为铸坯表面温度; T W 为二冷
水温度。
上述公式便构成了板坯一维非稳态传热微分
比水量 L / kg
铸坯出口结晶器温度/ ℃
铸坯出口结晶器厚度/ mm
液芯长度 L m/ m
36. 40 54. 60 110. 60 70. 98 57. 68 72. 10 77. 14 107. 94 48. 02 67. 34 702. 80 0. 52 1146 31. 2
6. 3
45. 36 68. 04 134. 68 86. 52 83. 30 104. 16 105. 84 148. 12 71. 82 100. 52 948. 36 0. 59 1160 27. 6
到板坯集散控制系统中, 即可完成对二冷水的拉速串级配水控制。
本系统的二冷水控制模型如下:
Zi= A iv 2+ B iv + Ci
( 10)
式中 Zi 特定钢种、断面条件下二冷区第 i
回路配水量
A i 、Bi、Ci
特定钢种、断面条件下二
冷区第 i 回路控制模型参数只要确定出上式中控制模型参数, 就可得到