三相异步电动机的电磁转矩
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三相异步电机电磁转矩计算公式三相异步电机电磁转矩计算公式1. 电磁转矩的定义电磁转矩是指三相异步电机在旋转时所产生的力矩,用于驱动机械设备的转动。
2. 电磁转矩的计算公式电磁转矩的计算公式可以分为两种情况:启动情况和正常运行情况。
启动情况下的电磁转矩计算公式启动情况下的电磁转矩计算公式如下:T = (3 * Ks * Is^2) / (ωe^2 * Rr)其中,T为电磁转矩,Ks为转矩系数,Is为电机的起动电流,ωe为电网频率,Rr为转子电阻。
正常运行情况下的电磁转矩计算公式正常运行情况下的电磁转矩计算公式如下:T = Kt * Is * Ir / (ωe * p)其中,T为电磁转矩,Kt为转矩系数,Is为电机的定子电流,Ir 为电机的转子电流,ωe为电网频率,p为极对数。
3. 举例说明以一台三相异步电机为例,其定子电流为10A,转子电流为8A,电网频率为50Hz,极对数为2。
启动情况下的电磁转矩计算假设转矩系数Ks为,转子电阻Rr为欧姆,代入启动情况下的电磁转矩计算公式得到:T = (3 * * 10^2) / (50^2 * ) = ·m正常运行情况下的电磁转矩计算假设转矩系数Kt为,代入正常运行情况下的电磁转矩计算公式得到:T = * 10 * 8 / (50 * 2) = ·m根据以上计算,可以看出在启动情况下,电机的电磁转矩为·m;在正常运行情况下,电机的电磁转矩为·m。
结论电磁转矩的计算与电机的起动电流、定子电流、转子电流、电网频率、转矩系数、极对数、转子电阻等因素密切相关。
根据不同的情况使用对应的计算公式可以准确地计算电机的电磁转矩。
4. 三相异步电机的转矩系数转矩系数是用于计算电磁转矩的一个重要参数,它与电机的机械设计和性能有关。
常见的转矩系数有几种,如起动转矩系数、最大转矩系数、额定转矩系数等。
起动转矩系数起动转矩系数是指电机在启动时产生的转矩与额定转矩之比。
第二节三相异步电动机的电磁转矩和机械特性三相异步电动机转轴上产生的电磁转矩是决定电动机输出的机械功率大小的一个重要因素,也是电动机的一个重要的性能指标。
一、三相异步电动机的转矩特性1、电磁转矩的物理表达式三相异步电动机的工作原理告诉我们,电磁转矩是旋转磁场与转子绕组中感应电流相互作用产生的,设旋转磁场每极的磁通量用Φ表示,它等于气隙中磁感应强度平均值与每极面积的乘积。
Φ表示了旋转磁场的强度。
设转子电流用I2表示。
根据电磁力定律,电磁转矩T em应与Φ成正比、与I2也成正比,即T em∝Φ·I2。
此外转子绕组是一个感性电路,转子电流I2滞后于感应电动势E2,它们之间的相位差角是。
考虑到电动机的电磁转矩对外做机械功,与有功功率相对应。
因此电磁转矩T em还与转子电路的功率因数cos有关,即与转子电流的有功分量I2cos(与E2同相位的电流分量)成正比。
总结以上分析,可列出异步电动机的电磁转矩方程式中KT是一个与电动机本身结构有关的系数。
该公式是分析异步电动机转矩特性的重要依据。
2、转矩特性电磁转矩与转差率之间的关系T em=(S)称为电动机的转矩特性。
可以推得式中KT’、转子电阻R2、转子不动时的感抗X20都是常数,且X20远大于R2。
由于上式用电机定、转子绕组中的电阻、电抗等参数反映电磁转矩T em和转差率S之间的关系,所以上式又称之为电磁转矩的参数表达式。
由转矩的表达式(4-5)可知,转差率一定时,电磁转矩与外加电压的平方成正比,即T em∝U12。
因此,电源电压有效值的微小变动,将会引起转矩的很大变化。
当电源电压U1为定值时,电磁转矩T em是转差率S的单值函数。
图4-13画出了异步电动机的转矩特性曲线。
二、三相异步电动机的机械特性当电源电压U1和转子电路参数为定值时,转速n和电磁转矩T的关系n=f(T)称为三相异步电动机的机械特性。
机械特性曲线可直接从转矩特性曲线变换获得。
将图4-15中的转矩特性曲线顺时针转动90°,并将s换成n就可以得到三相异步电动机的机械特性曲线,如图4-16所示。
三相异步电动机的电磁转矩
由三相异步电动机的转动原理可知,驱动电机旋转的电磁转矩是由转子导体中的电流与旋转磁场每极磁通相互作用而产生的,因此电磁转矩。
由于转子电路是一个交流电路,有电阻和感抗的存在,滞后(相位差),则转子电流中的有功分量与旋转磁场相互作用而产生电磁转矩,故
,kr.是与电动机结构有关的常数类比:三相异步电动机的电磁关系与变压器相似。
定子电路和转子电路相当于变压器的原、副绕组,如下图示,其旋转磁场的主磁通将定子和转子交链在一起。
对电动机而言,一般副边是短接的,形成回路电流。
当定子绕组接上三相电源电压(相电压)时,则有三相电流(相电流)通过。
定子三相电流产生旋转磁场,其磁通通过定子和转子铁芯闭合。
这磁场不仅在转子每相绕组中感应出电动势(由此
产生电流),而且在定子每相绕组中也要感应出电动势(实际上三相异步电动机中的旋转磁场是由定子电流和转子电流共同产生的)。
此外,还有漏磁通,在定子绕组和转子绕组中感应出漏磁电动势和。
1、定子电路
定子每相电路的电压方程和变压器原绕组电路的一样,即。
相量式如下
和变压器一样,也可得出和
注:如果考虑电动机定子绕组按一定规律沿定子铁芯内圆周分布而引入的绕组系数,则公式可写为,一般。
定子部分产生的旋转磁场转速。
2、转子电路
转子每相电路的电压方程为
此式中转子电路的各个物理量对电动机的性能都有影响,分述如下:
(1)转子频率
因为旋转磁场和转子间的相对转速为(),所以转子频率为
显然,与转差率s有关,也就是与n有关。
当,即时(电动机起动初始瞬间),转子与旋转磁场间的相对转速最大,转子导条被旋转磁场切割的最快。
所以这时最高,。
(2)转子电动势
转子电动势的有效值为:
当,即时,转子电动势为:
这时,转子电动势最大。
则有,可见转子电动势与转差率s有关。
(3)转子感抗
转子感抗与转子频率有关,即
当,即时,转子感抗为
这时,转子感抗最大。
则有,可见转子感抗
与转差率s有关。
(4)转子电流
转子每相电路的电流
可见转子电流也与转差率s有关。
当s↑,即转速n↓时,转子与旋转磁场间的相对旋速增加↑,转子导体切割磁通的速度提高,于是↑,也↑。
当,即时,;
当s很小时,,即与s近似地成正比;
当s接近1时,。
(5)转子电路的功率因数
由于转子有漏磁通,相应的感抗为,因此比滞后角,因而转子电路的功率因数为
当s↑,↑,于是↑,即↓。
当s很小时,。
当s接近1时,,即两者之间近似地有双曲线的关系,如上图示。
由上述可知,转子电路的各个物理量如电动势、电流、频率、
感抗及功率因数等都与转差率有关,亦即与转速有关。
因此当一定时,,那么上式可改写为
系数合成(电磁转矩的最终公式)
显然,其中,为加在每相定子绕组上的电压。