ABS传感器-车轮速度传感器解析上课讲义

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abs教学解析PPT学习教案

第25页/共84页
一、MK20－I型ABS系统
1、系统布置
ABS警告灯
ABS泵电机
制动灯开关
右制动灯
左制动灯
ABS液压控制单元 ABS电子控制单元
左后轮速传感器左前轮速传感器第26页/共84页
传感器
制动灯开关
车轮转速传感器
2、系统组成
ABS电控单元
执行元件
ABS液压泵电机和低压储能器
液压控制单元
➢ 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
➢ 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。
无ABS制动
第2页/共84页
ABS 有ABS制动
遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板
即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地
处理紧急状况。
有ABS
行驶方向
障碍物无ABS
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制动
一、ABS系统的优点
以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用
轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加
ECU 第20页/共84页
控制活塞
储能器
电磁阀线圈泵
储液器
主缸
踏板
➢ 减压：电磁阀通入
液压部件
一大电流，柱塞右
移，控制活塞在压
力油作用下右移，单向阀关闭，常规
单向阀
制动油路切断。同
时由于控制活塞的
轮缸
右移，使轮缸侧容传感器

轮速传感器课件

工作原理：基于霍尔效应。当齿轮位于图中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏 (mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。
The end
轮速传感器
Wheel Speed Sensor
1 轮速传感器在整个ABS中的功用 2 电磁式轮速传感器 3 霍尔式轮速传感器 4 两种传感器特点 5 安装要求
1 轮速传感器对于ABS
转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。 ECU根据来自轮速传感器的信号计算车轮的转速。
霍尔轮速传感器的优点： 1）输出信号电压幅值不受转速的影响； 2）是频率响应高，其响应频率高达20kHz，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率； 3）是抗电磁波干扰能力强。
目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～ 160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。因而，霍尔传感器在ABS系统中应用越来越广泛。
轮速传感器
低通滤波
小回
低
差迟
通
滞比
滤
较器
波
大回差迟滞比较器
轮速处理电路流程
大回差迟滞比较器输出的信号给到ECU去计算轮速，其方法有两种：频率法和周期法
霍尔传感器外观
电磁式轮速传感器虽然结构简单、成本低，但有如下缺点： 1）输出信号电压受转速影响，若车速过慢，则输出电压低于
1V，电控单元就无法检测； 2）响应频率低，转速过高时，传感器的频率响应跟不上； 3）抗电磁波干扰能力差。

车速传感器的检测课件

车速传感器检测课件
车速传感器的作用与重要性
作用
重要性
车速传感器的类型与工作原理
类型
工作原理
车速传感器的应用场景
01
02
03
04
发动机控制系统
自动变速器系统
防抱死制动系统（ABS）
巡航控制系统
05 总结
检测前的准备工作
熟悉检测设备
了解传感器参数安全措施
车速传感器的外观检测
01
02
观察外观是否受损
车速传感器的更换流程
1. 断开电源
。
2. 拆卸传感器
3. 安装新传感器 4. 测试新传感器
维修与更换过程中的注意事项
安全第一
选用正品配件
遵循操作规范
保持清洁
THANKS
感谢观看
变速箱换挡等。
故障灯点亮
当车速传感器出现故障时，车辆的故障指示灯（如Check
Engine灯）可能点亮，提示驾驶员进行检查。
车速传感器故障诊断方法
使用诊断工具检查传感器线路Fra bibliotek替换法
车速传感器故障案例分析
案例一案例二案例三
车速传感器的维修步骤
1. 检查连接线路
3. 检查电源和接地
2. 清理传感器表面 4. 校准传感器
检查连接线路
03 清洁传感器表面
车速传感器的性能检测
检测输出电压信号
检测传感器的响应时间
检测传感器的稳定性
常见的车速传感器故障现象
车速读数不准
车速传感器可能出现读数不准确的故障，导致仪表盘上显示的车
速与实际车速不符。
信号丢失
传感器可能无法向车辆控制系统传输信号，导致车速信息丢失，进而影响其他系统如巡航控制、

轮速传感器PPT课件

① 输出信号电压振幅值不受转速的影响。在电压12V条件下，其输出信号电压保持在11．5-12V不变，车速下降接近零也不变。
② 频率响应高。响应频率高达20 kHz，用于ABS系统时，相当于车速1000km／h时所检测的信号频率。
③ 抗电磁波干扰能力强。
谢谢！
当齿圈随同车轮转动时，齿圈的齿顶和齿隙就交替地与传感器铁心端部相对，传感器感应线圈周围的磁场随之发生强弱交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压。交变电压的频率与齿圈齿数和转速成正比，如上图 b 。
优点：电磁式轮Leabharlann 传感器结构简单，成本低。缺点：
① 频率响应不高。当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号。
当齿圈的齿隙与传感器的铁心端部相对时，铁心端部与齿圈之间的空气间隙最大，传感器永磁性铁心所产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场较弱，如右图 a。
当齿圈的齿顶与传感器的铁心端部相对时，铁心端部与齿圈的空气隙最小，传感器永磁性铁心所产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就较强，如上图 a。
当齿圈的齿隙与传感器的铁心端部相对时铁心端部与齿圈之间的空气间隙最大传感器永磁性铁心所产生的磁力线就不容易通过齿圈感应线圈周围的磁场较弱如右图a
感应式轮速传感器
制作：任XX 演讲：邱XX
图示为电磁式轮速传感器的外形，它一般由磁感应传感头和齿圈
组成。齿圈是一个运动部件，一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。传感头磁极与齿圈的端面有一定间隙，一般在1mm左右。
① 当齿轮位于图所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。
② 当齿轮位于图所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。
③ 齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，

ABS轮速传感器讲课教案

第三步：测传感器信号，霍尔式轮速传感器输出方波脉冲信号，此信号抗干扰型强。一般用示波器探头的钩子夹信号线，黑色夹子夹车身打铁，转动信号盘正常可以看到0.5V-1.5V的方波信号波形。【注意】有些车设计电源线作信号输出，大部分车设计打铁线作信号输出。
有些修理厂没有示波器，只有一个万用表测量方法如下图：黑表笔打铁，红表笔接信号线，用手转动信号盘，万用表显示器的电压会有0.5V到 1.5V电压波动为正常。如果没有信号输出，应该检查：信号盘（信号是否很脏），传感器间隙，传感器本身等
第四步：传感器数据流对比法，进入ABS 模块读传感器数据流，启动车路试观察传感器的数据流和其他三个轮速传感器对比，此方法可应用传感器偶发故障性检测。
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
ABS轮速传感器
第一步：测量轮速传感器的插头上面的电压，霍尔式传感器内部有霍尔元件，稳压电路，运算放大器这些电子元件都是需要供电和打铁的，这一步可以直接判断模块是否有电压输出，模块供电打铁有பைடு நூலகம்有问题，导线是否存在短路等故障存在
第二步：进一步判断传感器是否为两线霍尔式轮速传感器，可用万用表电阻2K档直接测传感器电阻，两线霍尔轮速传感器是测不出电阻来的，为无穷大状态，用二极管档测应该有0.3V0.7V的管压降。如果用万用表电阻2K档能测出电阻，范围在 1K-1.6K左右，这个传感器为磁电式传感器。

ABS传感器-车轮速度传感器解析

车轮转速传感器前景
ABS系统已受到全世界车主的认 2004-2006年中国乘用车ABS需求增长变化情况同，但是发达国家仍然进行着下一个更具挑战性的目标：ESP （Electronic Stability Program，行车动态稳定系统）。我国对ABS的研究开始于80年代初，现在刚刚进八产品试制和在车辆上试装的阶段。目前，我国已着手制定车辆安全性方面的法规，其草案已经制定出，并决定首先在重型车和大客车上安装 ABS。
霍尔式
霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。
霍尔效应是指在一个矩形半导体薄片上有一电流通过，此时如有一磁场也作用于该半导体材料上，则在垂直于电流方向的半导体两端，会产生一个很小的电压，该电压就称为霍尔电压。当磁性材料制成的传感器转子上的凸齿交替经过永久磁铁的空隙时，就会有一个变化的磁场作用于霍尔元件（半导体材料）上，使霍尔电压产生脉冲信号。根据所产生的脉冲数目即可检测转速。
2.频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为 1000km/h时所检测的信号频率。 3.抗电磁波干扰能力强。霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。
车轮转速传感器需要的特点
1．精度要求高。它的精度要求位于家电和计测之间，要求1 ％或1％以下的精度。汽车要求传感器在．40。C～+120℃ 的范围内长期工作，抗振为159 (150～2000Hz)，冲击：从1米高处落在混凝土上而不引起精度的下降，抗电磁干扰、耐腐蚀。 2．使用环境恶劣。有来自发动机产生的热、振动、汽油和油的蒸汽，以及轮胎的污泥、飞溅的水花，可概括为温度、湿度等气候条件，振动冲击等机械条件；电源、电磁干扰等电气条件，或简单地归纳为温度、湿度、振动等物理环境、过电压电磁波等电气环境。 3．要求可靠性好。汽车的交通事故和人的生命息息相关。因此，汽车用传感器同飞机用传感器一样，要求有高可靠性，要绝对可靠地动作，甚至它比飞机用传感器要求更高。因为汽车又同家用电器一样，本身价格便宜，使用者是一般大众，因此，要求汽车传感器价格低，性能／价格比高。汽车传感器用于电子控制时主要是弥补原来机械控制精度的不够，所以，汽车传感器的可靠性指标寿命是10年，汽车行驶10万公里无故障。

汽车ABS详解培训课件

ABS系统在新能源汽车中的应用
能量回收控制
在新能源汽车中，ABS系统可以与能量回收控制系统进行配合，实现更加高效和节能的制动能量回收。
稳定性控制
新能源汽车的稳定性控制需要更加高级的控制系统，ABS系统可以与稳定性控制系统进行配合，提高车辆的行驶稳定性和安全性。
ABS系统与其他技术的融合与交叉应用
功能
ABS系统的基本功能是在制动过程中，通过自动调节制动压力，防止车轮抱死，提高制动稳定性和安全性。
ABS系统的组成和原理
组成
ABS系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
原理
在制动过程中，传感器会检测车轮转速和角速度等信息，将信息传送给控制器。控制器通过计算和分析这些信息，来判断车轮是否出现抱死趋势，并发出指令给执行器进行调整。执行器根据控制器指令调节制动压力，从而防止车轮抱死。
ABS系统典型故障和案例分析
01
故障一
02
故障二
03
故障三
04
案例分析一
05
案例分析二
ABS故障灯常亮，故障码为 “101”，故障原因为传感器故障。
ABS故障灯不亮，但刹车踏板有弹跳感觉，故障原因为线束开路或插头接触不良。
ABS故障灯不亮，刹车踏板无弹跳感觉，故障原因为传感器损坏或ABS电脑板故障。
与ESP系统的融合
ABS系统和ESP系统都是制动控制系统，两者可以进行融合和协调，实现更加全面和高效的制动控制。
与ADAS系统的融合
ABS系统可以与ADAS系统进行配合，实现更加智能化和自动化的驾驶辅助。
THANK YOU.
02
ABS系统部件及工作原理
传感器及工作原理

汽车防抱死系统abs说课课件

控制单元还具有自我诊断功能，能够检测系统中的故障并进行相应的处理。
控制单元内部装有微处理器和相关电路，能够根据接收到的信号计算出车轮的滑移率，并据此判断是否需要进行制动压力调节。
制动压力调节器
制动压力调节器是汽车防抱死系统中的执行机构，负责根据控制单元的指令调节制动压力。
制动压力调节器通常安装在制动管路中，通过控制制动液的流动来调节制动压力。
防抱死系统的重要性
01
02
03
提高制动稳定性
防抱死系统可以防止轮胎抱死，保持轮胎与地面的摩擦力，提高制动稳定性。
缩短制动距离
在湿滑路面或紧急制动情况下，防抱死系统可以缩短制动距离，提高安全性。
防止车辆侧滑
防抱死系统可以防止车辆在紧急制动时发生侧滑，保持车辆稳定。
ABS的工作原理
传感器监测轮胎转速
佳制动状态。
03 汽车防抱死系统ABS的组成
轮速传感器
轮速传感器是汽车防抱死系统中的重要组成部分，用于检测车轮的转速。
轮速传感器通常安装在车轮上，通过感应车轮的转动速度来监测车轮的运动状态。
当车轮即将抱死时，轮速传感器将检测到车轮转速的变化，并将信号传递给控制单元。
控制单元
控制单元是汽车防抱死系统的核心部件，负责接收来自轮速传感器的信号，并根据这些信号判断车轮的运动状态。
自动驾驶辅助
随着自动驾驶技术的不发展，ABS系统将与自动驾驶系统进行集成，以实现更高级别的制动控制和车辆稳定性控制。
智能制动技术的发展
智能感知技术
利用传感器和算法，实时感知路面状况、车辆状态等信息，实现更加精准的制动控制。
预测制动技术
通过分析车辆行驶数据和路面状况，预测可能的制动需求，提前调整制动系统参数，提高制动效果。

ABS传感器解析讲解学习

霍尔式车轮传感器（1）结构
由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件、电子电路等组成。（2）原理
永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的变化。
根据传感器的结构，加速度传感器可以反映连续变化的路面信号，或只产生二个路面信号。制动力的控制程序对不同的路面有不同的控制方法。
加速度传感器
水银型：当汽车制动时，惯性力将水银上抛，接通电路产生加速度信号。水银型只产生二个加速度信号。摆型：摆动板上有许多透光槽，板的二侧装有光电信号发生及接受元件，当汽车制动时，摆动板摆动，产生脉冲信号反映板的摆角的大小。应变仪型：当汽车制动时，惯性力使半导体应变片发生弯曲变形，引起应变仪输出电压的变化；加速度越大，惯性力越大，输出电压越高。
霍尔式车轮传感器的组成和工作原理
(a) 霍尔元件磁场较弱
(b) 霍尔元件磁场较强
霍尔式车轮传感器的磁路
霍尔式车轮传感器的电子线路
霍尔元件输出的毫伏级的准正弦波电压信号，送往ECU进行处理，得到需要的电信号。
二、加速度传感器
有些ABS系统采用了加速度传感器，用于判断地面的好坏状况。加速度传感器采用惯性式原理，根据惯性力判断汽车的制动加速度，用于推断地面的摩擦系数，判断好坏路面。许多车不使用这个传感器，默认是好路面。
① 电磁式车轮传感器的信号随转速变化，信号幅值在1～15V 的范围内变化。当车速很低时，传感器输出的信号小，信号无法传到电脑。
② 电磁式车轮传感器的频率响应较低。车轮转速过高时，容易产生错误信号。
③ 电磁式车轮传感器的抗电磁波干扰能力较差，尤其在输出信号较小时。

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％或1％以下的精度。汽车要求传感器在．40。C～+120℃ 的范围内长期工作，抗振为159 (150～2000Hz)，冲击：从1米高处落在混凝土上而不引起精度的下降，抗电磁干扰、耐腐蚀。
2．使用环境恶劣。有来自发动机产生的热、振动、汽油和油
的蒸汽，以及轮胎的污泥、飞溅的水花，可概括为温度、湿度等气候条件，振动冲击等机械条件；电源、电磁干扰等电气条件，或简单地归纳为温度、湿度、振动等物理环境、过电压电磁波等电气环境。
从而加大了汽车的生产成本。
我国汽车工业的发展迅速，2005年产销量已经突破550万辆，如果按照2／3的
2004-2006年中国汽车ABS进出口金额情况
2006年全球主要ABS生产厂家市场份额
转速传感器故障的一般检查方法
车轮转速传感器可能故障：
感应线圈短路、断路或接触不良；齿圈上有缺损或脏污；传感器头安装松动或磁极与齿圈之间有脏物。
检查：
检查有无松动，导线或插接器有无松脱；检查感应线圈电阻，应在规定范围内；检查输出电压。转动时应有电压，且转速升高，电压也升高；示波器检查信号电压波形。应为正弦电压波形。
转速传感器的优、缺点比较
电磁式轮速传感器
优点：结构简单、成本低
缺点： 1.其输出信号的幅值随转速的变化而变化。若车速过慢，其输出信号低于1V，电控单元就无法检测。
2.响应频率不高。当转速过高时，传感器的频率响应跟不上。 3.抗电磁波干扰能力差。目前，国内外ABS系统的控制速度范围一般为15～160km/h，今后要求控制速度范围扩大到8～260km/h以至更大，显然电磁感应式轮速传感器很难适应。
永磁体霍尔元件电子电路
凿式柱式
到底哪个比较好呢？？
电磁式
假设：
1. 测出交变电压的周期 T 2. 齿圈齿数为 z 3. 车轮滚动半径为 r
齿圈转动角速度为
又因为
则车速为
齿圈6旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆 1输入ABS的电控单元。
【安装位置】车轮上。
【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。
制动盘
支架
传感器
传感器
齿圈
前轮安装位置
后轮安装位置
各ห้องสมุดไป่ตู้车轮速度传感器
ABS系统使用的转速传感器的分类
结构组成
电磁式
传感头 + 齿圈
霍尔式
传感头 + 齿圈
永磁体极轴感应线圈
霍尔轮速传感器
优点： 1.输出信号电压幅值不受转速的影响。 2.频率响应高。其响应频率高达20kHz，相当于车速为 1000km/h时所检测的信号频率。 3.抗电磁波干扰能力强。
霍尔传感器不仅广泛应用于ABS轮速检测，也广泛应用于其控制系统的转速检测。
车轮转速传感器需要的特点
1．精度要求高。它的精度要求位于家电和计测之间，要求1
车轮转速传感器的拆卸安装
ABS工作流程
转速传感器
液压控制单元
制动液压
助力器总泵
电子控制单元
ABS
控制
EBD
检查监视警告
ABS警告灯
ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配
故障代码及故障信息
可见，转速传感器是系统执行的信息输入端，起着重要的作用。
国内车轮转速传感器的现状
目前国产汽车的轮速传感器主要依赖进口，
3．要求可靠性好。汽车的交通事故和人的生命息息相关。因
此，汽车用传感器同飞机用传感器一样，要求有高可靠性，要绝对可靠地动作，甚至它比飞机用传感器要求更高。因为汽车又同家用电器一样，本身价格便宜，使用者是一般大众，因此，要求汽车传感器价格低，性能／价格比高。汽车传感器用于电子控制时主要是弥补原来机械控制精度的不够，所以，汽车传感器的可靠性指标寿命是10年，汽车行驶10万公里无故障。
当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率也变化。 ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。
霍尔式
霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。
霍尔效应是指在一个矩形半导体薄片上有一电流通过，此时如有一磁场也作用于该半导体材料上，则在垂直于电流方向的半导体两端，会产生一个很小的电压，该电压就称为霍尔电压。当磁性材料制成的传感器转子上的凸齿交替经过永久磁铁的空隙时，就会有一个变化的磁场作用于霍尔元件（半导体材料）上，使霍尔电压产生脉冲信号。根据所产生的脉冲数目即可检测转速。
ABS传感器-车轮速度传感器解析
防抱死系统的功用
当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。
制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。
制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。
永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮。当齿轮位于图中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。
车轮转速传感器的产品生产企业
德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海
斯公（KELSEYHAYES）等。
ABS的结构
ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元
（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组
成。
液压控制器
双腔制动主缸制动踏板
车轮转速传感器
后桥
指示灯电控单元ECU
制动器
由于是介绍传感器的课程作业，这里着重介绍车轮速度传感器。
车轮转速传感器
【别名】轮速传感器、转速传感器
【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。