脉宽调制(PWM)直流电动机控制器

直流伺服电动机是一种广泛应用于工业控制系统中的电动机，其主要特点是控制精度高、速度范围广、响应速度快等。

而脉宽调制（PWM）技术是一种常用的电力控制技术，通过调整脉冲宽度来控制输出电压，被广泛应用于直流伺服电动机的速度和位置控制中。

本文将介绍直流伺服电动机脉宽调制的工作原理，包括脉宽调制原理、直流伺服电动机的工作原理、脉宽调制在直流伺服电动机中的应用等内容。

一、脉宽调制原理脉宽调制技术是一种通过调制脉冲信号的宽度来控制输出电压或电流的技术。

其基本原理是将输入信号与一个高频的载波信号进行调制，通过改变调制信号的脉冲宽度，来实现对输出信号的控制。

脉宽调制技术可以实现对输出信号的精确控制，并且具有简单、成本低廉、效率高等优点，因此被广泛应用于各种电力控制领域。

二、直流伺服电动机的工作原理直流伺服电动机是一种能够精确控制角度、速度和位置的电动机，其主要由电动机、编码器和控制器组成。

控制器通过不断地监测编码器反馈的位置信息，计算电机与期望位置之间的误差，并输出控制信号来调节电机的速度和位置，从而实现对电机的精确控制。

三、脉宽调制在直流伺服电动机中的应用脉宽调制技术被广泛应用于直流伺服电动机的速度和位置控制中，其工作原理如下：控制器根据输入的期望速度或位置信号，计算出电机的转速或角度误差，然后将误差信号传递给脉宽调制模块。

脉宽调制模块通过调整输出脉冲信号的宽度和周期，控制电机的转速和位置，从而实现对电机的精确控制。

四、脉宽调制在直流伺服电动机中的优势脉宽调制技术在直流伺服电动机中具有以下优势：1. 精确控制：脉宽调制技术可以实现对电机的精确控制，包括速度、角度和位置的精确控制。

2. 响应速度快：脉宽调制技术可以实现对电机的快速响应，提高了系统的动态性能。

3. 节能减排：脉宽调制技术可以实现能效优化，降低了能耗，减少了环境污染。

4. 成本低廉：脉宽调制技术成本低廉，便于大规模应用。

五、总结脉宽调制技术在直流伺服电动机中的应用，实现了对电机的精确控制和高效能运行。

直流电动机的PWM调压调速原理
直流电动机的PWM调压调速是指通过调节脉宽调制（PWM）信号的占空比，控制直流电动机的电压和转速。

其原理是利用数字信号的高低电平与时间的对应关系，通过高电平和低电平的时间比例来控制脉冲信号的平均值，从而实现对电动机的调压和调速。

具体来说，PWM调压调速主要包括以下几个步骤：
1.信号发生器：使用微控制器或其他信号发生器产生一个固定频率的方波信号，通常频率为几千赫兹到几十千赫兹。

这个信号称为PWM基准信号。

2.调制器：通过控制占空比，将PWM基准信号转换为调制后的PWM信号。

占空比是指高电平持续的时间与一个周期的比值。

例如，占空比为50%的PWM信号表示高电平和低电平持续时间相等。

调制器可以是硬件电路或者软件控制的。

3.电压调节：将调制后的PWM信号经过滤波器平滑输出，形成电压调节信号。

滤波器通常使用低通滤波器，将PWM信号的高频成分滤除，得到平均电压。

4.转速控制：通过调节占空比，改变PWM信号的高电平时间，从而改变直流电动机的平均电压。

占空比越大，输出电压就越高；占空比越小，输出电压就越低。

5.转速反馈：为了实现闭环控制，通常需要通过传感器获取直流电动机的转速，并将转速信息反馈给调速控制器。

调速控制器会根据反馈信号与设定的转速进行比较，调节占空比控制电动机的转速。

总结起来，PWM调压调速原理就是通过调节PWM信号的占空比控制直流电动机的电压和转速。

通过改变占空比，可以改变PWM信号的高电平时间，从而改变电动机的平均电压和转速。

同时，结合转速反馈，可以实现封闭环控制，使电动机的转速能够与设定值保持一致。

pwm直流电机控制原理
PWM（脉宽调制）是一种控制技术，可以用于控制直流电机的转速和方向。

它通过改变信号的脉冲宽度来控制电机驱动电压的大小。

在PWM控制中，周期性地产生一个固定频率的方波信号，即PWM信号。

这个信号的高电平时间（脉冲宽度）可以根据需要进行调整。

脉冲宽度越长，电机接收到的驱动电压就越高，转速也会相应增加。

脉冲宽度越短，则驱动电压越低，转速也会减小。

PWM信号的周期必须远远小于电机的机械响应时间，以确保控制的稳定性。

频率一般设定在几千赫兹到几十千赫兹之间，以避免电机产生噪音。

脉冲宽度的调整则通过改变占空比（高电平时间与周期的比值）来实现。

在具体的实现中，通常使用微控制器或专用的PWM控制器来产生PWM信号。

通过改变占空比的值，控制电机的转速。

例如，当占空比为50%时，电机接收到的驱动电压为平均值的一半，电机转速为额定转速的一半；当占空比为100%时，电机接收到的驱动电压为最大值，电机转速为最大转速。

为了实现方向控制，可以使用H桥电路。

H桥电路可以控制电流的方向，从而改变电机的转向。

通过控制H桥的开关状态，可以将电机正反转。

综上所述，PWM控制技术通过改变信号的脉冲宽度来控制直
流电机的转速和方向。

通过微调占空比的值，可以精确控制电机的转速，并利用H桥电路控制电机的转向。

若VT1关断时间长，在t=t2时，电枢电流ia衰减 到零，那么在电动机内电势Ea的作用下，VT2导通， 电枢电流ia 将沿着相反的方向从B点流入A点，电机 进入能耗制动。通过控制VT2的时间间隔可以控制电 机的制动转矩 注意：在VT1重新导通之间，必须先关闭VT2， 让电枢电流经过VD1续流，电机短时进入再生制动状 态，否则在VT2还没有完全关断之前就让VT1导通， 电源经过VT2、VT1直接短路，损坏开关元件。
1、单极性脉宽调制方式 系统输出电压UA的极性是通过一个控制电压Uc 来改变的。 Uc为正，VT1与VT2交替导通，VT4一直导通， VT3关断，此时，B点总是为正，A点总是为负 Uc为负，VT3与VT4交替导通，VT2一直导通， VT1关断，此时，B点总是为负，A点总是为正
工作原理： Uc为正时 0<t<t1时，VT1导通，VT2关断，若Us>Ea， 电枢电流经VT1、VT4从B流到A，电机处在电动 机状态。 在t1<t<T时，VT1关闭，VD2与VT4续流，电枢 电流方向不变，电机仍处在电动机状态。 若在t1<t<T期间的某一时刻t2电枢电流衰减到 零，那么在t2<t<T期间，Ea使VT2导通，电枢电 流反向，经VT2、VD4从A流到B，电机进入能耗 制动状态 若Ea>Us，在VT2关断期间，电枢电流经VD1 和VD4输回电网，电机作再生制动 Uc为负时，原理与此类似，电机反向
如果电流连续，则电机始终处于电动状态 若在t1<t<T期间的某一时刻t2电枢电流衰减到 零，那么在t2<t<T期间，Us和Ea共同作用，使 VT2、VT3导通，电枢电流反向，经VT2、VT3从A 流到B，电机进入反接制动状态 在VT1、VT4再次导通之前，必须关断VT2、 VT3，电枢电流VD1、VD4续流，电机进入再生制 动

单片机原理及应用—— P W M直流电机调速控制系统概括直流电动机具有良好的启动性能和调速特性。

具有起动转矩大、调速平稳、经济大范围、调速容易、调速后效率高等特点。

本文设计的直流电机调速系统主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED 液晶显示器、霍尔测速电路和独立按键组成的电子产品组成。

电源采用78系列芯片，采用PWM波方式实现电机+5V、+15V调速，PWM为脉宽调制，通过51单片机改变占空比实现。

通过独立的按键实现电机的启停、调速和转向的手动控制，LED实现测量数据（速度）的显示。

电机转速采用霍尔传感器检测输出方波，通过51单片机统计1秒内方波脉冲个数，计算电机转速，实现直流电机的反馈控制。

关键词：直流电机调速； H桥驱动电路； LED显示屏; 51单片机目录摘要2摘要错误!未定义书签。

目录3第 1 章引言41.1 概述41.2 国外发展现状41.3 要求51.4 设计目的及6第 2 章项目论证与选择72.1 电机调速模块72.2 PWM调速工作模式72.3 PWM脉宽调制方式错误!未定义书签。

2.4 PWM 软件实现错误!未定义书签。

第三章系统硬件电路设计83.1 信号输入电路83.2 电机PWM驱动模块电路9第 4 章系统的软件设计104.1 单片机选型104.2 系统软件设计分析10第 5 章 MCU 系统集成调试135.1 PROTEUS 设计与仿真平台错误!未定义书签。

18传统开发流程对比错误!未定义书签。

第一章简介1.1 概述现代工业的电驱动一般要求部分或全部自动化，因此必须与各种控制元件组成的自动控制系统相联动，而电驱动可视为自动电驱动系统的简称。

在这个系统中，生产机械可以自动控制。

随着现代电力电子技术和计算机技术的发展以及现代控制理论的应用，自动电驱动正朝着计算机控制的生产过程自动化方向发展。

以实现高速、高质量、高效率的生产。

在大多数集成自动化系统中，自动化电力牵引系统仍然是不可或缺的组成部分。

基于PWM的直流无刷电机控制系统一、本文概述随着科技的快速发展和电机控制技术的不断进步，直流无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）在各个领域的应用越来越广泛。

它们具有高效、低噪音、长寿命等优点，尤其在航空、汽车、家用电器、电动工具以及机器人等领域得到了广泛应用。

而基于脉冲宽度调制（PWM，Pulse Width Modulation）的直流无刷电机控制系统，以其灵活的控制方式、精确的速度调节和优秀的动态响应特性，成为现代电机控制领域的重要研究方向。

本文将对基于PWM的直流无刷电机控制系统进行深入研究。

我们将简要介绍PWM技术的基本原理及其在电机控制中的应用。

接着，我们将重点探讨基于PWM的直流无刷电机控制系统的构成、工作原理以及主要控制策略。

文章还将分析该控制系统的性能特点，包括调速范围、动态响应、稳定性等。

我们将展望基于PWM的直流无刷电机控制系统的未来发展趋势和应用前景。

通过本文的研究，我们期望能够为读者提供一个全面、深入的了解基于PWM的直流无刷电机控制系统的机会，同时为相关领域的工程师和研究者提供有益的参考和启示。

二、直流无刷电机的基本原理直流无刷电机（Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM）是一种通过电子换向器替代传统机械换向器的直流电机。

其基本原理主要基于电磁感应和电子换向技术。

电磁感应：直流无刷电机内部通常包含定子（stator）和转子（rotor）两部分。

定子通常由多个电磁铁组成，而转子则带有永磁体。

当定子上的电磁铁通电时，会产生磁场，与转子上的永磁体相互作用，从而驱动转子旋转。

这就是电磁感应的基本原理。

电子换向：与传统的直流电机使用机械换向器不同，直流无刷电机使用电子换向器。

电子换向器通常由微处理器和功率电子开关（如MOSFET或IGBT）组成。

微处理器根据电机的运行状态和位置传感器（如霍尔传感器）的反馈信号，控制功率电子开关的通断，从而实现电磁铁的电流方向的改变。

!机械加工与自动化#基于U C 3637的直流电动机PWM 控制电路海军航空工程学院(264001)　刘陵顺　王亭　尚安利　顾文锦【摘要】根据P WM 控制器U C 3637的工作特点,设计了一种直流电动机P WM 控制电路,该电路已成功地应用于数字化舵机控制系统中。

关键词　U C 3637　直流电动机　P WM 控制 U C 3637是一种直流电动机脉宽调制控制器,可以单电源或双电源工作,双路P WM 输出,具有限流保护、欠压封锁和温度补偿等特点。

适用于开环或带测速发电机反馈的闭环直流调速系统。

同时也可以应用于无刷直流电动机P WM 速度控制、位置控制和步进电动机电流细分控制等。

本文应用U C 3637设计了一种直流电动机P WM 开环控制电路,该电路可以与计算机数字控制系统结合起来,实现舵机的位置控制。

P WM 控制电路设计 应用于舵机控制系统的执行元件是一个额定工作电压27V 、额定工作电流为1A 的永磁直流电动机。

舵机控制系统的目标是:根据不同的要求,控制舵角的变化,以满足系统的性能要求。

根据试验的不同要求,舵机要完成阶跃、正弦等运动。

控制框图如图1所示。

图1　舵机控制系统框图采用高精密电阻电位计检测舵角位置,经A D 转换反馈到计算机中与给定控制信号经过适当的计算机控制算法得到一个输出信号,再由D A 转换送到P WM 控制器,驱动舵机运动到期望的位置。

其中信号的给定、反馈信号取样、控制方程的运算及控制脉冲的输出均由计算机完成;P WM 控制器由本文设计的控制电路完成。

1.脉宽信号产生电路脉宽信号由P WM 专用控制器U C 3637产生,C 3637的典型接线图如图2所示。

其工作原理为:外部电阻对供电电源分压后,产生阈值电压,分别接到(1脚)和(3脚),在2脚和18脚分别接电容和电阻,电容和电阻的另一端分别接地。

通过内部缓冲电路与R T 作用产生恒流,给电容线性充电,产生三角波的上升沿,到达+V TH 后,以恒流线性放电,产生三角波的下降沿。

6步PWM驱动直流无刷电机接线方法步骤1：准备PWM控制器和BLDC电机首先，我们需要准备一台PWM（脉宽调制）控制器和一台BLDC（无刷直流）电机。

PWM控制器是用来控制电机转速和方向的设备，而BLDC电机则是一种无刷直流电机，它具有高效率和低噪音的优点。

步骤2：了解PWM控制器的引脚功能下一步是了解PWM控制器的引脚功能。

通常，PWM控制器会有一组有序的引脚，包括电源引脚、PWM输入引脚和电机继电器输出引脚。

请参考PWM控制器的数据手册，以了解每个引脚的具体功能和注意事项。

步骤3：连接电源和地线首先，将PWM控制器的电源引脚连接到电源线，然后将地线连接到电机的地线。

确保连接正确，并使用绝缘套管进行包裹，以防止短路或其他电气危险。

步骤4：连接PWM输入引脚接下来，将PWM控制器的PWM输入引脚连接到外部控制器或控制信号源。

请确保正确地连接信号源，并将信号线的长短适当调整，以避免信号干扰或延迟。

步骤5：连接电机继电器输出引脚在完成PWM控制器的连接后，将电机继电器输出引脚连接到BLDC电机的相应引脚上。

电机继电器输出引脚可以通过连接线或插头连接到电机，但请确保连接牢固可靠，并使用电气胶带进行固定，以避免松动或脱落。

步骤6：进行出厂测试在所有连接完成后，进行出厂测试是必不可少的。

通过调整PWM控制器的输入信号和观察BLDC电机的转速和方向，确保一切正常。

如果发现任何异常情况，及时检查和修复连接或更换故障设备。

总结：以上是PWM驱动BLDC电机的六个步骤。

在进行实际连接之前，请确保仔细阅读和理解PWM控制器和BLDC电机的数据手册，并按照其要求正确连接。

此外，根据具体设备的不同，可能有额外的连接步骤或注意事项，请充分了解并遵守。

直流电机恒速控制器摘要：当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。

长期以来，直流电机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。

它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。

随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。

为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。

本文介绍一套基于单片机的直流电机恒速控制器，根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。

硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以51单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、测量电路和显示电路等作了详细阐述；软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。

论述了软件的设计思想和方法。

针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。

关键词：直流电机单片机恒速控制目录摘要 (2)第1章绪论 (4)1.1 引言 (4)1.2 单片机控制调速系统 (4)第2章 PWM调速系统介绍 (5)2.1 PWM技术简介 (5)2.2 直流电动机的PWM调速 (7)第3章系统硬件的具体设计与实现 (9)3.1 微控制器概述 (9)3.1.1 主控芯片STC89C52简介 (9)3.1.2 时钟电路设计 (12)3.1.3 复位电路设计 (13)3.2 直流电动机工作电路 (14)3.3 数码管显示电路 (16)3.4 按键电路设计 (17)3.5 转速测量电路设计 (20)3.6 电源电路 (20)第4章软件设计 (21)4.1 Keil C51简介 (21)4.2 主程序设计 (22)4.3 PWM控制程序设计 (22)第5章论文总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)程序一：电路原理图 (27)附录二：程序 (28)第1章绪论1.1 引言在电气时代的今天，电机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。

PWM控制直流电机实验报告PWM 控制直流电机实验一、实验目的1、熟悉PWM调制的原理和运用。

2、熟悉直流电机的工作原理。

3、能够读懂和编写直流电机的控制程序。

二、实验原理：运动控制系统是以机械运动的驱动设备──电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子器件及功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。

这类系统控制电机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动控制的运动要求。

可以看出，控制技术的发展是通过电机实现系统的要求，电机的进步带来了对驱动和控制的要求。

电机的发展和控制、驱动技术的不断成熟，使运动控制经历了不同的发展阶段。

1、直流电机的工作原理：直流电机的原理图图中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。

转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。

(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)。

上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。

定子与转子之间有一气隙。

在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。

换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。

换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。

在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。

当给电刷加一直流电压，绕组线圈中就有电流流过，由电磁力定律可知for(i=5000;i>0;i--);}②键盘中断处理子程序：采用中断方式，按下键，完成延时去抖动、键码识别、按键功能执行。

要实现按住加/减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行一次增加/减少一定的占空比。

③显示子程序：利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有8位，分别存放各个数码管要显示的值。

直流电机调速pwm的原理
直流电机调速PWM（脉宽调制）的原理是通过改变电机供电
电压的占空比来实现电机的转速调节。

PWM调速技术通过以
一定的周期（周期时间T）将电源电压以脉冲的形式施加给电机，其中脉冲的宽度（脉宽）决定了每个周期内电源对电机的供电时间比例。

在PWM调速中，周期时间（T）和脉宽时间（Ton）与占空
比（Duty Cycle）之间的关系可以表示为：
占空比（D）= Ton / T
通过改变占空比D的大小，可以控制每个周期中电机所接收
到的有效电压信号的时间比例。

当占空比D变小时，电机接
收到的有效电压时间减少，电机的平均输入功率减小，从而降低转速；反之，当占空比D增大时，电机接收到的有效电压
时间增加，电机的平均输入功率增加，从而提高转速。

实现PWM调速的关键是通过开关器件控制电源电压的开关状
态来实现脉冲信号的生成和调节。

常见的开关器件包括晶体管和MOS管。

通过控制开关器件的导通和截止，可以控制电源
电压的施加和切断。

同时，PWM调速还需要一个控制电路来根据需要改变占空比。

控制电路通常是由微处理器、单片机或专用的PWM芯片来实现，它可以根据不同的控制需求，调整占空比大小，并将相应的控制信号发送给开关器件。

总体而言，直流电机调速PWM的原理是通过改变电机供电电压的占空比来控制电机的转速。

通过控制器件的开关状态和相应的控制电路，可以实现对占空比的调节，从而完成电机的调速操作。

单片机原理及应用课程设计报告设计题目：学院：专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：年月日目录设计题目 (1)1 设计要求及主要技术指标： (1)1.1 设计要求 (1)1.2 主要技术指标 (2)2 设计过程 (2)2.1 题目分析 (4)2.2 整体构思 (4)2.3 具体实现 ................... 错误!未定义书签。

3 元件说明及相关计算 (5)3.1 元件说明 (5)3.2 相关计算 (6)4 调试过程 (6)4.1 调试过程 (6)4.2 遇到问题及解决措施 (7)5 心得体会 (7)参考文献 (8)附录一：电路原理图 (9)附录二：程序清单 (9)设计题目：PWM直流电机调速系统本文设计的PWM直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED 液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。

电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。

通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED实现对测量数据（速度）的显示。

电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。

关键词：直流电机调速；定时中断；电动机；PWM波形；LED显示器；51单片机1 设计要求及主要技术指标：基于MCS-51系列单片机AT89C52，设计一个单片机控制的直流电动机PWM调速控制装置。

1.1 设计要求（1）在系统中扩展直流电动机控制驱动电路L298，驱动直流测速电动机。

（2）使用定时器产生可控的PWM波，通过按键改变PWM占空比，控制直流电动机的转速。

（3）设计一个4个按键的键盘。

K1:“启动/停止”。

K2：“正转/反转”。

K3：“加速”。

K4:“减速”。

（4）手动控制。

在键盘上设置两个按键----直流电动机加速和直流电动机减速键。

直流电机PWM调速控制系统设计一、引言直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于工业生产中的机械传动系统。

为了实现对直流电机的调速控制，可以采用PWM（脉宽调制）技术。

PWM调速控制系统通过控制脉冲宽度的变化来调整输出信号的平均电压，从而改变电机的转速。

本文将详细介绍直流电机PWM调速控制系统的设计原理、电路设计和控制算法等方面。

二、设计原理1、PWM调制原理PWM调制是一种通过改变脉冲宽度来控制平均电压的技术。

在PWM调速控制系统中，主要是通过改变脉冲的占空比来改变输出信号的平均电压，从而调整电机的转速。

2、直流电机调速原理直流电机的转速与电源电压成正比，转速调节的基本原理是改变电机的供电电压。

在PWM调速控制系统中，通过改变PWM信号的占空比，即每个周期高电平的时间占总周期时间的比例，来改变电机的供电电压，从而控制电机的转速。

三、电路设计1、输入电源电压变换电路为了适应不同的输入电源电压，需要设计输入电源电压变换电路。

该电路的功能是将输入电源电压通过变压器等元件进行变压或变换，使其适应电机的工作电压要求。

2、PWM信号发生电路PWM信号发生电路主要是负责产生PWM信号。

常用的PWM信号发生电路有555定时器电路和单片机控制电路等。

3、驱动电路驱动电路用于控制电机的供电电压。

常见的驱动电路有晶闸管调压电路、MOSFET驱动电路等。

通过改变驱动电路的控制信号，可以改变电机的转速。

四、控制算法在PWM调速控制系统中，需要设计相应的控制算法，来根据系统输入和输出变量进行调速控制。

常见的控制算法有PID控制算法等。

PID控制算法是一种经典的控制算法，通过对系统的误差、误差变化率和误差积分进行综合调节，来控制输出变量。

在PWM调速控制系统中，可以根据电机的转速反馈信号和设定转速信号，计算出误差，并根据PID 控制算法调节PWM信号的占空比，从而实现对电机转速的精确控制。

五、系统实现根据上述设计原理、电路设计和控制算法，可以实现直流电机PWM调速控制系统的设计。

AT89S52
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LCD液晶显示 PWM占空比
L298电机驱动
直流电机
主程序流程图
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首先运行程序主函数 main,进行系统初始化， 设置定时/计数器工作 方式1，开启T1中断， 定时10us。然后进行按 键查询，本系统有五个 按键，加速、减速、正 反转、急停、复位。如 果有按键按下，得到相 对应的脉冲W，最后利 用液晶12864实时显示
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衷心感谢各位评审老师！感谢你们在百忙 之中参与我的论文评阅工作，谢谢！ 最后，由于时间的仓促及自身专业水平的 不足，整篇论文定会存在尚未发现的缺点 和错误，恳请阅读此篇论文的各位老师多 予指正，不胜感激！谢谢！
定时器中断流程图
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启动定时/计数 器的工作方式为1，开 启T1中断，设置定时时 间为 10us。T为定时标 记，每定时 一次加1， T最大值100，也就是 一个周期时间为 1ms。 在一个周期内：当T>M 时，电机停止运转，如 果 T=100，T 清零， 否则重新进入定时中断； 当T<=M 时，电机启
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感谢您的观看！
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硬件电路
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程序仿真
电机正转，初始脉冲为50
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电机反转
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电机加速，W相变大
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电机减速，W相应变小
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电机急停，脉宽W清零

直流电机调速器_PWM原理分析直流电动机脉宽调制(PWM)控制器UC3637用于控制开环或闭环直流电动机速度或位置，其内部产生1路模拟误差电压信号，并输出2路PWM脉冲信号，这2路PWM脉冲信号与误差电压信号的幅值成正比，并与其极性相关，因此构成双向调速系统，实现PWM双输出，驱动电流能力为100mA，该器件还具有限流保护、欠电压封锁及温度补偿等特点。

而驱动集成电路IR2110对PWM信号具有自举功能。

有2路完全独立的高保真输入输出通道，且这2路通道具有开通慢、关断快的防桥臂直通的互锁功能，可使电路可靠工作。

这里采用UC3637和IR2110设计一种直流电动机PWM开环控制电路，并与计算机控制系统相结合，实现对某种舵系统直流电动机的控制，进而验证该电路的正确性。

2 PWM开环控制电路该电路设计控制系统的目标是在计算机不同的给定信号下，电动机可快速达到指定位置，以满足系统性能要求。

控制原理框图如图1所示。

被控直流电动机M的转速由测速发电机G测得，测速发电机所测得的转速信号经A/D转换后的数字信号在计算机中与给定信号相比较，再经计算后输出数字控制信号，经D/A转换变为模拟信号送至UC3637的脉宽信号产生电路，从而实现对直流电动机的速度控制。

图2为基于UC3637的直流电动机PWM控制电路，该电路分为4部分：脉宽信号产生电路、自举驱动电路、主电路、保护电路。

该电路产生5～10 V的阈值电压，分别将U2=10 V接引脚1，U1=5V接引脚3，这样三角波就在5~10 V内变化，即电容CT连接的引脚2电压在5~10V内变化。

UK是从计算机输出经数模转换得到的电压，其范围为-10～+lO V，而UC3637需要5～10V的控制电压接引脚9和11，控制输出端的占空比。

利用R2~R5对控制电压UK进行电平转换，令R2=10 kΩ、R3=18kΩ、R5=20 kΩ，当UK=-1 0 V时，应有UR=5 V，由电路分流可以获得：代入数据解得，R4=2 kΩ。

PWM控制的直流电动机调速系统设计PWM（脉宽调制）控制的直流电动机调速系统是一种常用于工业和家用电机控制的方法。

它可以通过调整输出脉冲宽度来控制电机的转速。

本文将详细介绍PWM控制的直流电动机调速系统的设计原理和步骤。

一、设计目标本文所设计的PWM控制的直流电动机调速系统的设计目标如下：1.实现电机的精确转速控制。

2.提供多种转速档位选择。

3.实现反转功能。

4.提供过载保护功能。

二、设计原理具体的设计原理如下：1.产生PWM信号：使用微控制器或单片机的计时器/计数器模块来产生固定频率的脉冲信号，频率一般选择在20kHz左右。

通过调整计时器的计数值来改变脉冲的宽度，从而实现不同的电机转速。

2.控制电机转速：将微控制器或单片机的PWM输出信号经过电平转换电路后，接入电机的电源线，通过控制PWM信号的高电平时间来控制电机的转速。

3.实现不同的转速档位选择：通过增加多个PWM信号输出通道，可以实现多个转速档位的选择。

通过选择不同的PWM信号输出通道，可以实现不同的转速设定。

4.实现反转功能：通过改变PWM信号的极性可以实现电机的正转和反转操作。

正转时，PWM信号的高电平时间大于低电平时间；反转时，PWM信号的高电平时间小于低电平时间。

5.过载保护功能：通过添加电机负载的电流检测电路和电流限制功能，可以实现对电机过载时的自动保护。

三、设计步骤1.确定电机的额定电压和额定转速。

2.选择合适的微控制器或单片机作为控制核心，并编写PWM信号产生程序。

3.选择合适的驱动电路，将PWM信号转换成电机所需的电流和电压。

常用的驱动电路有H桥驱动电路和MOSFET驱动电路。

4.搭建电路原型，并进行电路调试和测试。

5.编写控制程序，实现转速档位选择、反转和过载保护功能。

6.进行系统整合和调试，确保系统的各项功能正常。

7.进行性能测试，并根据测试结果对系统进行调整和优化。

8.最后对系统进行稳定性测试，并记录测试结果。

四、总结本文详细介绍了PWM控制的直流电动机调速系统的设计原理和步骤。

PWM直流电机调速器脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器。

PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压.所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节.直流调速器HW-A-1020型(DC12v24v电压通用型)调速器、工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。

利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。

例如：当输出为50%的方波时，脉宽调制(PWM)电路输出能量功率也为50%，即几乎所有的能量都转换给负载。

而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源最大50%的功率，电源必须提供71%以上的输出功率，这其中21%消耗在电阻的压降及热耗上。

大部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低。

此外HW-A-1020型调速因其采用开关方式热耗几乎不存在、HW-A-1020型调速在低速时扭矩非常大、因为调速器带有自动跟踪PWM、另外采用脉宽调制(PWM)方式、可以使负载在工作时得到几乎满电源电压、这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率。

接线方式：HW-A-1020型调速器有三个接线端、具体接线方法请参考文字叙述如下。