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2．数据传输过程高速CAN总线系统的数据传输过程主要分为数据发送和数据接收两部分。
1）数据发送【教师】通过多媒体展示“高速CAN总线系统的电压变化”图片，并进行讲解在高速CAN总线系统中，当所有电控单元都没有向数据传输总线发送数据时，电控单元的收发器处于截止状态，数据传输总线处于隐性状态，其上的电压大约为2.5 V。
当电控单元向数据传输总线发送数据时，数据传输总线处于显性状态，其上的电压会发生变化，即CAN-High线上的电压会升高一个预定值（至少为1 V），CAN-Low线上的电压则会降低相同值（至少为1 V）。
此时，CAN-High线上的电压不低于3.5 V，CAN-Low线上的电压不高于1.5 V。
由此可以看出，当数据传输总线处于隐性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0 V；当数据传输总线处于显性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差最低为2 V。
2）数据接收在高速CAN总线系统中，收发器内的接收器接收来自数据传输总线上的电平信号，它其实就是一个差分式信号放大器，用来处理数据传输总线上的电平信号，并将处理后的电平信号传输至接收区。
处理后的电平信号即为差分式信号放大器的输出电压，其大小为CAN-High线上的电压与CAN-Low线上电压的差值。
2.2.2 高速CAN总线系统的故障类型高速CAN总线系统的故障类型一般有电源故障、链路故障和节点故障三种。
电源故障是指汽车电源提供的电压低于高速CAN总线系统的工作电压，导致部分电控单元无法正常工作，从而影响通信。
链路故障主要包括短路故障和断路故障。
其中，短路故障主要包括数据传输总线自身短路、数据传输总线对正极短路和数据传输总线对地短路等；断路故障主要是指高速CAN总线系统内部线路断开。
节点故障主要是指高速CAN总线系统中的电控单元发生故障。
2.2.3 高速CAN总线系统的检修方法当高速CAN总线系统出现故障时，整个汽车车载网络系统将无法进行数据传输，因此需要对其进行检修，常用的检修方法包括用汽车检测仪检修、用万用表检修和用示波器检修三种。
