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2011年宇通客车CAN总线系统培训教材

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CAN BUS-02培训

CAN BUS-02培训

J1-14 J1-15 J1-16 J1-17 J1-18 J1-19 J1-20 J1-21 J1-22 J1-23 J1-24 J1-25 J1-26
中（后）门 开关输入 正控
机油滤堵塞 开关输入 负控
右仓门开 开关输入 正控
左刹车片磨损 开关输入 负控
油压报警 开关输入 负控 73
前门开
开关输入 正控
终端电阻
终端电阻
终端电阻接口
终端电阻
总线插接件
控制原理
PNP
+24V
0V
+24V 0V
PNP
+24V 0V
喇叭电路
控制电/气喇叭转换
CAN 开关控制条
前控模块
+24V 0V
+24V +24V
0V
0V
通过CAN开关条上的按钮控制电/气喇叭的转换工作。喇叭按钮通过触发前控模块的J4-1，在前控模块的J1-22或J1-23上有电源输出。
CAN-H CAN-L
开关模块 中央模块
CAN-H CAN-L
CAN-H CAN-L
前部模块
CAN-H CAN-L
发动机 ECU
140
161
后部模块
241
发电机
47 60
发动机起动
CAN-H CAN-L
开关模块 中央模块
CAN-H CAN-L
CAN-H CAN-L
前部模块
CAN-H CAN-L
发动机 ECU
压 传
9Ω～180Ω
关关 感
感
12
器
器
1
2
VITI仪表
发动机转速表
车速表

宇通客户培训教材(正确使用操作及驾驶)

宇通客户培训教材(正确使用操作及驾驶)

转速表
车速表
指示灯区
调节按钮
电压表
机油压力表
水温表
燃油表 燃 气油 压表
车速表
指示汽车瞬时行驶速度，本表 的指示范围为0~140km/h。
该车在出厂前已按照国家法规 要求设置开启限速功能，请日常 行车时，避免超载、超速行驶。
当车辆行车速度超过车辆限速 值时，限速报警指示灯Vmax或者 ●亮，同时仪表内置报警蜂鸣器 同步工作，提醒驾驶员注意行车 安全，请勿超速。
打开点火开关后，ABS系统进行自检，该灯点亮片刻后自动熄灭 ，表明系统无故障，若该灯常亮，表明ABS系统有故障。
黄色 ASR指示灯
ASR起作用时，该指示灯亮。
红色
水位报警指示灯
发动机冷却液水位低于规定极限时，此指示灯亮，同时会发出蜂 鸣声，当点火开关旋到OFF位置，发动机停机，蜂鸣声就停止。
红色 水温过高指示灯 发动机水温过高时此灯亮。
机油压力表显示发动机润滑机油的压
力值，显示范围0～1.0Mpa。电源总开 关接通后，机油压力低于限定值,表内警 告灯会亮起，同时总线仪表中会显示报 警信息。 发动机起动后,警告灯必须在15秒之内熄 灭。如还不能熄灭，报警蜂鸣器（选装） 同时响起，此时应立即熄火发动机，进 行故障排查。同时总线仪表中也会显示 报警信息。如果机油油位正常且起动发 动机后发动机机油压力警告灯不闪烁， 则可以在避免发动机高转速的情况下继 续行驶到就近的宇通服务站。
黄色 空滤堵塞指示灯 该灯亮时说明空气滤清器堵塞。
红色 充电指示灯
该灯亮时说明发电机未发电。
图识
颜色
名称
绿色 右转向指示灯
绿色 左转向指示灯
指示灯含义
组合开关操作手柄压向右转位置或紧急灯开关按下时，此指示灯 点亮。

CAN-BUS基础培训教材

CAN-BUS基础培训教材
随着诊断总线的运用，群众集团将逐渐淘汰 控制器上的K线存储器，而采用CAN线作为 诊断仪器和控制器之间的信息衔接线，我们 称之为虚拟K线。
诊断总线

仪表总线 驱动总线 舒适总线 信息总线
网关
第十二页，共41页。
当车辆运用诊断CANBUS总线结构后，解码器必需运用相对 应的新型诊断接头, 否那么无法读出相应的诊断信息。另外， 车上的诊断接口也作出了相应的改动，详细信息看如以下 (yǐxià)图表：
针脚号 1 4 5 6 7 14 15 16
对应的线束 15号线 接地(jiēdì) 接地(jiēdì) CANBUS(高〕 k线 CANBUS(低〕 L线 30号线
注：未标明的针脚号暂未运用。
第十三页，共41页。
Canbus上的信息 Canbus上的信息是以二进制方式出现的。也就是 说控制(kòngzhì)单元将信息转换成二进制， Canbus用电平来模拟二进制，接受控制 (kòngzhì)单元将电平转换成二进制数据，再将二 进制数据转换成正常数据。 例如： 控制(kòngzhì)单元B将发起机转速值信号先转换成 二进制信号(00010101),然后由发送器转换成一串 电平信号兵发送出去。 控制(kòngzhì)单元A的接纳器先读取电平信号， 转换成二进制信号(00010101)，然后再解码成发 起机转速值。
开始区
优先级别区 未使用
数据区
确认区
检验区－数据量
16位冗余校验码
结束区
第十九页，共41页。
优先级确认 由于Canbus采用串行数据传递〔单根数据线)方式，假设有多 个控制器同时需求收回(shōu huí)信号，那么在总线上一定会 发作数据抵触。一切每一个数据列都有它的优先级。当有多个 控制器试图发送信息时，它们自己的接纳器为信息优先级停止 仲裁，当其他控制器发送的信息优先级高于自己控制器发送信 息时，通知自己发送器中止发送，整个控制器进入接纳形状。 在信息数据列中有11位的形状区，这11位二进制中前7位既是 发送信息的控制器标识符，同时又表示了它的优先级，即从前 往后数，前面零越多，优先级越高。然后4位那么是这个控制 器发送不同信息的编号，如发起机控制单元既要发送转速信号 ，又要发送水温等信号，那么后4位就有所不同。

CAN总线详细教程课件

CAN总线详细教程课件

2/4/2021
CAN总线详细教程
23
◆ 基于CAN的应用层协议应用较通用的有两种：DeviceNet（ 适合于工厂底层自动化） 和 CANopen（适合于机械控制的嵌 入式应用）。 ◆ 任何组织或个人都可以从DeviceNet供货商协会（ODVA） 获得DeviceNet规范。购买者将得到无限制的、真正免费的开 发DeviceNet产品的授权。 ◆ DeviceNet自2002年被确立为中国国家标准以来，已在冶金 、电力、水处理、乳品饮料、烟草、水泥、石化、矿山等各个 行业得到成功应用，其低成本和高可靠性已经得到广泛认同。
20
Canbus的发展历史
大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统 上采用了传送速率为62.5Kbit/m的 Canbus。
2001年，大众公司提高了Canbus的设计 标准，将舒适系统Canbus提高到 100Kbit/m, 驱动系统提高到500Kbit/m 。
98年在PASSAT和GOLF的驱动系统 上增加了Canbus，传送速率为 500Kbit/m。
2/4/2021
CAN总线详细教程
30
CAN-BUS系统组成：
CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传 来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。
数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回， 影响数据的传输。
数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。
另一条用于车身系统的低速CAN，速率是 100kb/s。主要是针对车身控制的，如车灯、 车门、车窗等信号的采集以及反馈。其特征 是信号多但实时性要求低，因此实现成本要 求低。
2/4/2021
CAN总线详细教程
26

汽车级CAN总线详细教程看过了很好教学课件

汽车级CAN总线详细教程看过了很好教学课件

CAN总线错误处理与故障界定
错误类型与检测：列举CAN 总线中可能出现的位错误、 填充错误、CRC错误、格式 错误和应答错误等，并解释 其检测原理。
错误处理机制：阐述CAN总 线的错误处理机制，包括错 误标志的设置、错误界限的 确定、错误帧的发送等。
故障界定与诊断：介绍如何 通过CAN总线的错误处理机 制，界定故障节点和故障类 型，以及相应的故障诊断方 法。
线通信错误案例，解释干扰的来源和影响，提供针对性的解决方案。
03
案例三
软件配置错误引发的CAN总线故障：分享一个由于软件配置错误导致的
CAN总线故障案例，强调正确配置软件参数的重要性，并给出修复方法。
总结与展望
汽车级CAN总线教程总结
本教程详细介绍了汽车级CAN 总线的原理、架构、通信协议和
应用等方面的知识。
软件配置故障
分析由于软件配置错误导致的CAN总线故障，如波特率设置错误、 节点地址冲突等，并给出相应的排查和修复建议。
实际应用中的CAN总线故障案例分析
01
案例一
某车型CAN总线通信中断故障：详细描述某车型CAN总线通信中断的
故障现象，分析故障原因，并给出具体的排查和修复步骤。
02
案例二
CAN总线信号干扰导致的通信错误：介绍由于信号干扰导致的CAN总
设计方案和电路图。
01
03
02 04
软件实现
阐述门窗控制系统的软件设计， 包括CAN总线通信、控制算法、 防夹手功能实现等，给出相应的 软件流程和代码片段。
系统测试与验证
展示门窗控制系统的测试环境和 测试结果，验证系统的可靠性、 实时性和准确性。
基于CAN总线的车身控制系统设计
车身控制需求分析

汽车CAN总线技术简单介绍ppt课件

汽车CAN总线技术简单介绍ppt课件

在 车型上, 舒适系统和信 息系统共用一条总线，但可 能使用独立的1 CAN 总线的 DSO 波形
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30
网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就 是对两个网络段中的使用不同传p输pt精协选议版 的数据进行互相的翻译转换31。
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汽车CAN总线技术原理
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LIN总线
LIN是一种低速串行总线，其提出是针对汽车应用的，主要用于汽车电子控制 系统，实现智能传感器、执行器等的连接。LIN定位于汽车上的下层局部网络。由 CAN构成汽车的上层主干网络，而在不需要CAN的高速与多功能性的场合则由LIN 来构成下层局部网络，实现分级制网络结构，以达到合理分配利用网络资源、提 高线路布置的方便灵活性、降低成本的目的。
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MOST总线专门用于满足要求 严格的车载环境。这种新的基 于光纤的网络能够支持24.8 Mbps的数据速率，与以前的 铜缆相比具有减轻重量和减小 电磁干扰(EMI)的优势。
Convenience CAN
High：橙/绿 Low： 橙/棕
Infotainment CAN

CAN总线基础知识ppt课件


J623发动机 J743变速箱 J234安全气囊
T94/68 T12/2 T25/13
R215多媒体
T12/8
T20/6
J225全自动空调
T20/5
T25/12
T20/15 T50/50 T50/49
信息CAN
J527转向柱开关模块
T20/14
T47/13
J104ABS控制单元
T47/12
T28/5
高线-负极短路
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CAN总线故障读取及维修
20
对以后返修设想——把各继电器 及插头位子和电压都标出
21
诊断插头
22
结束！ 谢谢！
23
6
CAN总线特点
CAN data bus network
(CAN – Controller Area Network单元可共用传感器 • 通过传感器信号的多方面使用可以减少传感
器及信号线路的数量。
• 更少的线束、更小的控制单元， • 通过体积小的控制单元及小的控制单元插头 ,更少的线束来节省更多空间。
0
0
0
0
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0
0
0
0
0 …
0
0
0
1
1
0
1
2 …
0.50C
10C … 690C
1
0
0
0
1 …
0
1
0
138 …
1
1
1
1
1
1
1
1
255
127.50C
12
CAN总线抗干扰
干扰源
运行时产生电磁波的部件是车辆中的干扰源。
为阻止对数据线路的干扰影响，两个数据总线－线 路相互捻合。 在两个线路上电压的变化大小一样，然而方向相反。

2011年宇通客车CAN总线系统培训教材


第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线系统的典型布置图
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线系统的典型结构（ACTIA）
MULTIC
ISO 11898 CAN 总线, J1708
视听信号,….
导航系统
视听系统
倒车视频系统
MULTIBUS 内部 CAN 总线系统( ISO 11898) IOU B1 IOU B2 IOU B3 IOU B4
（3）数据共享。具有CAN总线接口的电喷发动机，其他电器可共享（如总线仪表）其 提供的转速、水温、机油压力、机油温度、燃油瞬时供应量等。
（4）硬件方案的软件化实施。 （5）良好的扩充性。 （6）基于计算机技术的总线节点具有强大的故障诊断能力和自我恢复能力。
第一单元 CAN总线技术简介
普通电气结构基本原理
开关4
继电器 灯3
灯4
喇叭
第一单元 CAN总线技术简介
总线控制系统特点
电 源
中
开关1
央
控
制
开关2
单
元
开关3 1
开关4
总线网络
电
灯1
子
控
喇叭
制
单
元
灯3
2
灯4
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线的特点
1. 实时控制 2. 高速：最高可达1Mbits/s (典型应用 250Kbits/s) 3. 强抗干扰能力 4. 配置灵活 5. 成本合理 6. 物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线 (典型长度25m)
CAN总线特点
（1）高可靠性。因为CAN总线各个ECU模块之间只用一根或两根线相连传递信息，避 免了各个模块之间反复的连线。连接点少、线少、故障率低。

《CAN总线培训讲义》课件


5. CAN总线的工作原理
CAN总线通过差分信号传输数据，使用CSMA/CD（载波监听多点接入/冲突检测）协议来实现节点之间 的通信。 每个节点都可以发送和接收数据帧，通过仲裁和优先级来决定哪个节点有权发送数据。
6. CAN总线的数据传输方式
1
帧扩展（Extended Frame）
用于传输较长的数据，采用29位标识符。
2 带宽
CAN总线的带宽可以根据需要进行分配，可同时传输多个节点的数据。
8. CAN总线的消息格式和帧结 构
CAN总线数据帧包括了标识符（ID）、数据长度码（DLC）、数据域 （Data）、CRC（循环冗余检测）和其他控制字段。
它们的组合形成了具有特定结构的消息格式，用于传输各种类型的数据。
2. CAN总线的起源和历史
CAN总线最早由德国汽车制造商Bosch于1983年开发，并于1986年发布。它起初用于汽车领域，作为 一种车载网络通信协议。 随着时间的推移，CAN总线逐渐被广泛应用于其他领域，成为一种通用的数据总线协议。
3. CAN总线的应用场景和优势
汽车行业
CAN总线在汽车电子系统 中实现快速、可靠的车辆 内部通信，包括引擎管理、 驱动控制me）
用于传输较短的数据，采用11位标识符。
3
远程帧（Remote Frame）
用于请求数据，不包含实际数据内容。
7. CAN总线的通信速率和带宽
1 通信速率
CAN总线支持不同的通信速率，最常用的是100 kbps、250 kbps、500 kbps和1 Mbps。
工业自动化
在工业领域，CAN总线用 于控制系统、仪器仪表以 及机器人等设备之间的高 效通信。
航空航天
满足航空航天领域对实时 性、可靠性和安全性的高 要求，用于飞行控制、通 信和导航等关键系统。

CAN培训

J202
TV
协调器
R78
收音机模块
R
声音输入
J507
门控单元
J389
副司机侧门控单元
J387
全自动空调
J255
J453
J527
电话
R36 / J526
司机侧门控单元
J386
起动授权
J518
供电控制单元
J519
组合仪表
J285
轮胎压力监控天线
ABS
和
EDL J104
辅助加热
J364
使用和起动授权
显示（信息娱乐） CAN bus
发动机控制单元
自动变速器控制单元
ESP控制单元
安全气囊控制单元
氧传感器（美国）
转向角度传感器
转向柱电气控制单元
多功能方向盘控制单元
汽车电气控制单元
座椅调节控制单元
停车辅助控制单元
挂车识别控制单元
空调控制单元
驻车加热控制单元
轮胎压力监控控制单元
舒适系统中央控制单元及四个车门控制单元
电话听筒 R 37
发动机电子 J 326
ABS 和EDL J 104
安全气囊J 234
自动变速箱 J 217
大灯照程调节 J 431
电动驻车 J 540
水平调节 J 197
司机侧门控单元 J 386
副司机侧 门控单元 J387
左后门 控制 单元 J388
右后门 控制单元 J388
子总线系统
LIN
MOST
新鲜空气鼓风机
J126
车距调节
J428
舒适系统
J393
发动机电气
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第一单元 CAN总线技术简介
普通电气结构基本原理
接插件
电池+
X米
负载
电池+
电子控制单元
Y米
负载
Z米
负载
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线控制系统结构基本原理
电源+ 电源+ 电源+
负载
电源+
接插件
电子 控制 单元1
通讯网络
X米
电子 控制 单元2
负载
负载
第一单元 CAN总线技术简介
传统电气控制的局限性
第二单元 目前使用的CAN总线产品
威帝CAN总线仪表模块故障诊断
（1）上电仪表液晶不亮 步骤一：检查电源是否正常 步骤二：检查WAKE_UP线连接是否正确，是否有电压（WAKE_UP电压＝电源电压）。 步骤三：检查CAN_H、CAN_L接线是否正常，之间是否有60欧电阻值。 （2）仪表指针断电后不归零 仪表电源没有接常火。 （3）仪表指针不走 可能出现的问题有： ①仪表不走，液晶没有显示，传感器坏或者线束错、接口松动。 ②仪表不走，液晶显示，步进电机坏。 （4）仪表指示灯不报警及常报警 可能出现的问题有： ① 报警信号线接错或断，仪表指示灯不亮或常亮； ② 下线门槛值调整不对会出现不报警及常报警。
6. 物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线 (典型长度25m)
7. 数据格式： ID+DATA+CRC+ACK
第一单元 CAN总线技术简介
使用总线控制系统优点
1. 简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应 2. 简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本 3. 智能化系统 = 实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能 4. 替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性 5. 简化线束 = 提高可靠性，降低成本
最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号
线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上。 1993年,CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。
在汽车上已经出现了多种总线标准,从总线所实现的功能角度分,可分为两类,一类是
桥模块 QM
第二单元 目前使用的CAN总线产品
威帝三级CAN总线示意图
第二单元 目前使用的CAN总线产品
威帝一级总线原理图
第二单元 目前使用的CAN总线产品
威帝CAN总线仪表模块
第二单元 目前使用的CAN总线产品
威帝CAN总线仪表模块
总线仪表不但能显示车辆数据，还能对挂在总线上的模块自动登记从而监测其运行状态；比 如，如果车上接了总线记录仪，一旦记录仪出现故障或通信中断，则在仪表上显示提示信息“记 录仪掉线” 接线最简洁 彩色液晶仪表只有2根总线（CANH，CANL）、1根火线（+24）、1根地线（GND）和1根唤 醒线（WAKEUP）。 5．通用性更好 彩色液晶仪表不像传统仪表需要设定那么多参数，彩色液晶仪表遵循的是总线协议，只要协议 相同，便能做到互换。同一厂家的仪表互换性自不必说，不同厂家的仪表只要遵循主流协议如 J1939，互换也很容易。 技术参数 1.通信协议：J1939 2.供电范围：20V-32V 3.功耗：最大15瓦（所有指示图标均点亮，背光调到最亮） 4.休眠时电流：小于0.1毫安
能够互相顺利的通信，就必须讲同样的语言，协议就相当于语言。
目前客车CAN总线设计是基于J1939协议。
CAN总线的由来
1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域网(CAN-Controller Area Network) 协议的构想。到今天CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标准 (ISO11898)。
部件 级别
一级 二级 三级
总线仪表 ● ● ●
管理模块 ● ● ●
处理器 （前控）模块 ● ● ●
前灯模块
后控模块
后灯模块
中控模块
顶控模块
桥模块 ●
开关模块
● ●
● ●
● ● ● ●
● ● ●
第二单元 目前使用的CAN总线产品
威帝一级CAN总线示意图
仪表模块 ZB
管理模块 CGM
处理器模块 CLQ
第一单元 CAN总线技术简介
什么是总线？
总线的英文名称叫BUS,就是信息交换的技术。作一个比喻：
电脑处理信息就好像在不断穿梭接送乘客的BUS，而各个计算机部件就是一个个车 站，从而将信息连接到每个计算机部件的。
例：我们常说的USB即Universal Serial Bus的缩写，通用串行总线。
什么是CAN总线？
IOU B2
IOU B3
IOU B4
内部CAN总线系统 SAE J1939 (V-CAN)
发动机 ECU
ABS/ASR
ECAS
缓速器
宇通使用的几种常用CAN总线产品
第二单元 目前使用的CAN总线产品
目前使用较多的CAN总线种类
1、一级CAN总线：主要以威帝一级CAN总线为代表，属于一种高性价比简易 CAN 总线系统。整个 系统由 总线处理模块、总线仪表、桥模块、总线管理模块（选配）组成。 总线处理模块可完成 50 多个数据量的采集，并能实现对缓速器、车身升降、三桥、乘客门及车速灯 等 的控制，还能 为发动机提供 C3 信号以实现巡航定速功能；桥模块可接受发动机 ECU 发出的转速、油压、水 温、尿素液位等数据；总线管理器除管理总线运行外，还含行车记录仪功能；总线仪表为纯数字
1、一级CAN总线： 哈尔滨威帝：ZB270系列（单表） ZB271系列（CAN仪表+处理模块+桥模块） ZB279系列（单表） 2、三级CAN总线： 哈尔滨威帝：ZB273系列（ CAN仪表+10个控制模块） 法国欧科佳：CAN仪表+3个控制模块 CAN仪表+4个控制模块 新型CAN仪表+1个控制模块 宇通自制：CAN仪表+1个控制模块 3、还有一些客户指定品牌的CAN总线：如雪利曼、张家港亚楠、上海纳尔等
第二单元 目前使用的CAN总线产品
VITI CAN总线系统的组成
1. VITI CAN总线 仪表模块 2. VITI CAN总线 开关模块 3. VITI CAN总线 前控模块 4. VITI CAN总线 前灯模块 5. VITI CAN总线 记录仪主机 6. VITI CAN总线 胎压监测模块 7. VITI CAN总线 顶控模块 8. VITI CAN总线 中控模块 9. VITI CAN总线 后控模块 10.VITI CAN总线 后灯模块 11.VITI CAN总线 桥模块
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线系统的典型布置图
第一（ACTIA）
ISO 11898 CAN 总线, J1708 视听信号,….
导航系统
MULTIC
视听系统
倒车视频系统
MULTIBUS 内部 CAN 总线系统( ISO 11898)
IOU B1
第二单元 目前使用的CAN总线产品
威帝CAN总线前控模块
CAN总线所有模块都有两个WAKE_UP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKE_UP （J3-2和J3-8）输出，其它模块为WAKE_UP的输入，连线时总线各模块的WAKE_UP都必须与前控连 接在一起，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正常工作，WAKE_UP输出（输出电压值 约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKE_UP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下， 各模块开始工作。 前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线， LIN线工作电压为+12V。 前控模块控制：喇叭、干燥器、钥匙火、雨刮器、车门、报站器、除霜、缓速器等客车前部 电子设备。
CAN总线系统培训教材
售后培训组 2011-08-20
1
前言
近几年，随着客车电器技术的发展，应用CAN总线系统的车辆越来越多。与 普通电器线路相比， CAN总线系统具有各电器系统相对独立，相互之间关联较少，
线路相对简单等特点。因该系统故障现象比较单一，故其诊断排除也相对容易。
只要能够掌握CAN总线原理，车辆各电气系统的原理图，CAN总线各模块功能及 其在车上的位置，就能通过故障现象，迅速准确地排除故障。 宇通公司主要采用欧科佳和威帝两种CAN总线系统，两种系统结构上虽然不 同，但原理是一样的。本教材只介绍其大致区别，在两种系统的原理上不再作区 别，重在介绍CAN总线的基本知识及故障排除方法。因此，我们检修CAN总线车 辆时，应根据实际情况去解决具体问题。
第一单元 CAN总线技术简介
CAN总线特点
（1）高可靠性。因为CAN总线各个ECU模块之间只用一根或两根线相连传递信息，避 免了各个模块之间反复的连线。连接点少、线少、故障率低。 （2）简化车身布线。据统计一辆采用传统布线方式的高档客车，其导线长度可达2000 米，重量占整车重量的4%左右，电器节点达1500个，而且这个数字每十年增长一 倍。CAN总线可有效减少线束，节省空间,例如总线仪表现可以显示100多种数据 （可翻屏显示，理论上无穷），并且可实现倒车、乘客们监视、多媒体显示等功 能。常规要几十根线，而CAN线只用五根线加一根射频线。 （3）数据共享。具有CAN总线接口的电喷发动机，其他电器可共享（如总线仪表）其 提供的转速、水温、机油压力、机油温度、燃油瞬时供应量等。 （4）硬件方案的软件化实施。 （5）良好的扩充性。 （6）基于计算机技术的总线节点具有强大的故障诊断能力和自我恢复能力。
控制策略驱动的总线,如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、ISO11898和 ISO11519、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET、以及用于低 速场合的LIN等.另一类是以大量数据传输为目的的多媒体总线,如,IDB-C、IDB-1394、 MOST、AMIC-C等 。