ADAMS分析实例 经典超值

adams_view使⽤实例ADAMS/View实例分析及应⽤4.3.1 实例⼀：曲柄滑块机构曲柄AC以⾓速度β＝60rad/s匀速绕C点旋转，销A在半径为90mm的圆上移动。

轴向带深孔的连杆OA绕O点转动，同时与销A相连的滑杆AO在其孔内往复运动。

当在?30时，试确定滑杆AO的轴向速度r 和加速度r 以及连杆OA的⾓速度θ和⾓加速度θ。

＝图4-57 曲柄滑块机构⽰意图该问题⽤来求解曲柄在给定⾓度?＝30和⾓速度β＝60rad/s时，滑杆AO轴向的直线运动速度和加速度以及连杆OA的⾓速度和⾓加速度。

下⾯根据给定条件建⽴曲柄滑块机构的ADAMS模型并⽤其仿真测定所需数据。

1．启动ADAMS/View1）从ADAMS 产品菜单中选择ADAMS/View；2）在Welcome 对话框选择Create a new model；3）在Gravity选项栏中选择Earth Normal (-Global Y)；4）确认Units⽂本框设定为MMKS - mm，kg，N，s，deg；5）选择OK。

2．设定建模环境1）设置⼯作栅格⼤⼩及间距在Settings拉菜单，选择Working Grid…，在Spacing⽂本框中，X和Y均输⼊5mm，在Size⽂本框中，X和Y均输⼊300mm；2）单击OK按钮，可看到⼯作栅格已经改变；3）单击选择⼯具图标，在⼯具箱中显⽰View控制⼯具图标；4）单击动态放⼤⼯具图标，然后在建模视窗中按下⿏标左键，向上拖动放⼤视3．创建曲柄AC1）在⼏何模型⼯具库中，单击连杆⼯具图标；2）在主⼯具箱的选项栏中选择New Part选项；3）选中length选项，在其⽂本框中输⼊90mm，指定连杆长度为90mm；4）在建模视窗中选择点(0，0，0)，然后再在原点右侧横坐标轴上选择⼀点，定义连杆的⽅向，正阳就创建了曲柄。

4．创建连杆OA1）在⼏何模型⼯具库中，单击旋转实体⼯具图标；2）在主⼯具箱的选项栏中选择New Part选项；3）在建模视窗中选择点(0，0，0)和(-210mm，0，0)定义创建柱体的轴线；4）在建模视窗中选择下列点(0，5，0)，(0，10，0)，(-210，10，0)，(-210，5，0)，(0，5，0)创建连杆OA截⾯轮廓；注意：如果ADAMS/View⾃动捕捉特殊点，按Ctrl键可以选择任意位置。

第12章ADAMS应用实例本章主要介绍了ADAMS在建立汽车等速万向节专用仿真系统以及在建立轿车整车动力学模型及仿真分析方面的应用。

对本章的学习，可以进一步加深对ADAMS的理解.12.1等速万向节专用仿真分析系统应用实例上一章的内容，介绍了利用ADAMS/View的二次开发功能,以及以ADAMS软件为平台，建立汽车等速万向节专用仿真分析系统的详细过程。

建立这种针对某些零部件的专用仿真分析系统是十分有意义和必要的。

因为，象ADAMS这样的国外大型通用计算机辅助工程分析软件，虽然具有功能强大的求解器和前、后处理功能，为解决复杂、庞大的工程项目提供了一个强有力的工具。

但正是由于其通用性特点，使其不具有针对性。

复杂的英文界面和繁琐的分析步骤都给从事产品设计的技术人员造成了很大的障碍，直接应用这些通用软件进行产品设计会使得工作量浩大而且十分容易出错，无论在时间上，还是费用上都给这些软件在实际产品设计中的应用带来了负面影响。

因此，研究开发面向工程设计人员的专用仿真分析系统显得十分必要。

本节以汽车等速万向节专用仿真分析系统为例，说明这类专用系统的应用情况,通过本例可以看出此类专用系统将很大程度上改变国内数字化虚拟仿真分析软件的应用水平，从而提高产品的设计能力。

12。

1.1 等速万向节结构简介为了能够把问题讲清楚，有必要先简单介绍一下汽车等速万向节的基本结构。

汽车等速万向节是汽车驱动半轴的重要部件，一般分为球笼式等速万图12—1 轿车前转向驱动桥结构图1-球笼式等速万向节; 2—驱动半轴; 3—差速器；4—三球销式等速万向节；5—驱动半轴；6—驱动轮；7—球笼式等速万向节；8—三球销式等速万向节向节和三球销式等速万向节两种，分别安装在驱动半轴的两端，如图12—1所示：图12-2 球笼式等速万向节的结构图1－钟形壳；2－钢球（6个）; 3－保持架（球笼）；4－星形套球笼式等速万向节由钟形壳、钢球、保持架和星形套组成。

ADAMS操作与实例ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种基于计算机模拟的动力学分析软件，用于研究和优化机械系统的动力学行为。

它可以对复杂的机械系统进行建模，模拟其在多种运动和环境条件下的动态响应，并提供详细的分析结果和优化建议。

ADAMS软件提供了丰富的建模工具，包括刚体、弹簧、阻尼器、杆件等各种元件，以及各种运动和载荷条件的定义和设置。

用户可以通过图形化界面进行建模，设置材料属性、约束条件和运动轨迹等，也可以通过脚本进行高级定制。

ADAMS的运算模型基于动力学原理，可以准确地模拟机械系统的运动、力学性能和耦合效应。

它可以分析各种运动学和动力学问题，例如刚体运动路径、力的传递和转矩分配、接触碰撞、振动和动态响应等。

用户可以通过设置不同的运动和载荷条件，模拟不同的工作环境和使用情况，并对系统的稳定性和性能进行评估。

ADAMS还提供了先进的分析和优化工具，如正弦响应分析（Sine Response Analysis）、随机响应分析（Random Response Analysis）、模态分析（Modal Analysis）和优化设计（Optimization Design）等。

这些工具可以帮助用户深入理解机械系统的动力学行为，找出系统中的关键问题，并寻找最佳的设计参数和控制策略。

首先，我们需要收集汽车悬挂系统的相关数据和参数，包括悬挂臂的长度、悬挂弹簧的刚度和阻尼系数、减震器的参数等。

然后，使用ADAMS的建模工具，将这些参数输入到软件中，进行系统的几何建模。

在建模过程中，我们可以设置各个零部件之间的约束条件，如球面连接、铰链连接等。

还可以定义各个零部件的运动类型和运动规律，例如设置悬挂臂的运动轨迹为垂直向下的等速运动。

此外，还可以设置运动过程中的外部载荷，如道路因素引起的颠簸等。

完成建模后，我们可以进行系统的初始状态仿真。

10悬架分析 (225)10.1悬架模型参数调整 (225)10.2悬架参数设定 (229)10.3悬架仿真 (231)10.4查看后处理结果 (233)附例 (234)224《悬架分析篇》10悬架分析在ADAMS/Car下可进行的悬架分析包括：（1）车轮同向运动（Parallel wheel analysis）（2）车轮反向运动（Oppositel wheel analysis）（3）侧倾和垂直力分析（Roll and vertical forces）-悬架的侧倾角变化，同时保持作用于悬架的总垂直力不变，因此作用于左右车轮的垂直力会变化，导致左右轮心的位置改变。

（4）单轮运动（Single wheel travel）-一个车轮固定，另一个车轮运动。

转向（Steering）-在给定轮心高度下，在转向盘或转向机上施加运动。

（5）静态分析（Static load）-可以在轮心或轮胎印迹上施加载荷，如纵向力、侧向力、垂直力。

（6）外部文件分析（External file）-利用外部文件来驱动仿真。

1）载荷分析（Loadcase），文件中包含的输入可以是轮心位移、转向盘转角，或者是作用力；2）车轮包络分析（wheel envelope），车轮同向运动的同时，车轮发生转到，主要是与CAD软件结合检查悬架、转向系等与车身的干涉。

10.1悬架模型参数调整在前面第8章已经完成前悬架模块的装配，在子系统或装配体中质量、硬点、衬套、弹簧和减振器特性是可以修该的，以满足用户实际情况。

1）修改质量特性在部件附近右击鼠标，在出现的清单里找到所要修改的部件，选择Modify。

出现如下窗口：225226在该对话框里可以修改质量和转动惯量特性。

2） 修改硬点从菜单选择Ajust>Hardpoint>Table ，选择Table 可以同时编辑所有硬点。

而如果选择Modify 则一次只能修改一个硬点。

在上面的表里可以修改硬点坐标数值。

ADAMS 分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知 20,4,25,5021====αmm m z z ，两个齿轮的厚度都是50mm 。

⒈ 启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。

在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：dingzhouluenxi ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。

如图1-1所示。

图1-1 欢迎对话框⒉ 设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。

在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid ）命令。

系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成50mm 。

然后点击“OK ”确定。

如图2-1所表示。

2.2 用鼠标左键点击选择（Select ）图标，控制面板出现在工具箱中。

2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。

⒊创建齿轮3.1 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体(Cylinder )图标，参数选择为“NewPart ”，长度（Length ）选择50mm （齿轮的厚度），半径（Radius ）选择100mm （10025042z m 1=⨯=⨯） 。

如图3-1所示。

图 2-1 设置工作网格对话框图3-1设置圆柱体选项3.2 在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm ，然后选择点（0，50，0）。

Adams参数化与优化分析经典案例在机械产品设计进程中，有各种各样的性能指标，甚至有些指标是相互制约的，因此很难通过一次设计就得到满意的结果。

以往采用的手动修改方法费时费力，浪费资源。

使用Adams软件，用户可以通过参数化及优化功能自动完成机械系统的设计，得出最优化的方案，大大提高设计效率。

参数化和优化是用户关注度最高的功能之一，但在Adams基本包的官方培训教程中没作重点介绍。

本期信工诚向大家分享一个参数化与优化方面的经典案例，帮助大家尽快熟悉这一功能。

案例摘自陈志伟编著的《MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析》一书中的第七章。

问题描述：小球在一定倾角的斜板上在重力作用下滑落，研究该倾角为多少时可以顺利通过预先设置的圆环中心。

实现步骤：1）创建部件并定义连接关系首先创建如图1所示的分析模型。

从图中可以看到各部件的尺寸，其中小球的直径为50mm，圆环的孔径为56mm（2*（40-12）mm）。

圆环与大地固连，斜板与大地固连，小球与斜板之间定义接触（不考虑摩擦）。

图1 分析模型2）参数化模型模型参数化分为两步，第一步定义设计变量，第二步将现有模型数据用设计变量替换，实现模型参数化。

本例需要定义一个独立变量（斜板角度）和两个非独立变量（小球X坐标和Y坐标）。

斜板角度参数化如图2所示，小球坐标参数化如图3所示。

图2 斜板角度参数化图3 小球坐标参数化参数化后将斜板角度初始值改为-10，检查修改后的模型显示是否正确。

如果所有的参数定义都正确的话，修改后的模型显示效果会如图4所示。

图4 修改斜板初始角度3）定义优化目标我们的设计目标是让小球穿过圆环，但这不是软件能读懂的机器语言。

这里我们可以建立一个小球中心Marker点和圆环中心Marker的“点的点对点测量”，以测量结果的最小值作为优化目标，当测量结果的最小值小于3mm（圆环孔半径与小球半径之差）即代表小球穿过圆环。

建立好测量后运行一次2秒200步的仿真，并查看测量结果。

第12章ADAMS应用实例本章主要介绍了ADAMS在建立汽车等速万向节专用仿真系统以及在建立轿车整车动力学模型及仿真分析方面的应用。

对本章的学习，可以进一步加深对ADAMS的理解。

12.1等速万向节专用仿真分析系统应用实例上一章的内容，介绍了利用ADAMS/View的二次开发功能，以及以ADAMS软件为平台，建立汽车等速万向节专用仿真分析系统的详细过程。

建立这种针对某些零部件的专用仿真分析系统是十分有意义和必要的。

因为，象ADAMS这样的国外大型通用计算机辅助工程分析软件，虽然具有功能强大的求解器和前、后处理功能，为解决复杂、庞大的工程项目提供了一个强有力的工具。

但正是由于其通用性特点，使其不具有针对性。

复杂的英文界面和繁琐的分析步骤都给从事产品设计的技术人员造成了很大的障碍，直接应用这些通用软件进行产品设计会使得工作量浩大而且十分容易出错，无论在时间上，还是费用上都给这些软件在实际产品设计中的应用带来了负面影响。

因此，研究开发面向工程设计人员的专用仿真分析系统显得十分必要。

本节以汽车等速万向节专用仿真分析系统为例，说明这类专用系统的应用情况，通过本例可以看出此类专用系统将很大程度上改变国内数字化虚拟仿真分析软件的应用水平，从而提高产品的设计能力。

12.1.1 等速万向节结构简介为了能够把问题讲清楚，有必要先简单介绍一下汽车等速万向节的基本结构。

汽车等速万向节是汽车驱动半轴的重要部件，一般分为球笼式等速万图12-1 轿车前转向驱动桥结构图1—球笼式等速万向节；2—驱动半轴；3—差速器；4—三球销式等速万向节；5—驱动半轴；6—驱动轮；7—球笼式等速万向节；8—三球销式等速万向节向节和三球销式等速万向节两种，分别安装在驱动半轴的两端，如图12-1所示：图12-2 球笼式等速万向节的结构图1－钟形壳；2－钢球（6个）；3－保持架（球笼）；4－星形套球笼式等速万向节由钟形壳、钢球、保持架和星形套组成。

ADAMS 分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知 20,4,25,5021====αmm m z z ，两个齿轮的厚度都是50mm 。

⒈ 启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。

在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：dingzhouluenxi ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。

如图1-1所示。

图1-1 欢迎对话框⒉ 设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。

在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid ）命令。

系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成50mm 。

然后点击“OK ”确定。

如图2-1所表示。

2.2 用鼠标左键点击选择（Select ）图标，控制面板出现在工具箱中。

2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。

⒊创建齿轮3.1 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体(Cylinder )图标，参数选择为“NewPart ”，长度（Length ）选择50mm （齿轮的厚度），半径（Radius ）选择100mm （10025042z m 1=⨯=⨯） 。

如图3-1所示。

图 2-1 设置工作网格对话框图3-1设置圆柱体选项3.2 在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm ，然后选择点（0，50，0）。

adams入门详解与实例
ADAMS（自动动力动态分析）是一种模拟技术，用于研究机器运
动和控制程序之间的动态行为。

它可以用于电子、车辆和液压驱动器，以及机器人、电动系统和航空系统等不同类型的机器。

ADAMS可以显示动态输出，并为设计者提供反馈调节以提高系统性能。

ADAMS的主要功能是仿真。

它可以进行广泛的机械和动力仿真，
包括求解机器的动态响应，解决非线性的动力系统问题，研究电气机
械系统的特性，以及研究包括弹性机器和电磁荷载在内的复杂载荷系
统的动态行为。

ADAMS的精度高，可以轻松地模拟出机器系统的动态行为，并能够根据对真实机器系统的行为分析出有效的解决方案。

ADAMS可以使用多种建模语言，如MBL（DynaMath块模型库）、MIT（机械工程应用技术]=]、FORTRAN等，用于创建完整的动态模型。

ADAMS使用结构化的块，元素和模型的类库，可以轻松地创建模型，简化用户设计过程，而不会失去模型的质量和精度。

ADAMS可以通过配置属性自定义模拟，可以设置步骤、变量可视性、分片装置、动态增益、模型粒度等参数来获取有关过程的动态变
化的更多信息。

它提供了多种模拟类型，可以直接在机器和控制程序
之间进行转换。

ADAMS还支持同步和逐柱分析，可以自动检测和修复部件被夹紧的情况。

ADAMS可以使用MATLAB、MS EXCEL等软件的报告功能，可以很容易地将试验结果和分析结果可视化。

它可以在模拟时生成表格和图形，从而使设计者可以快速确定系统性能的改进方案。

A D A M S 分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知ο20,4,25,5021====αmm m z z ，两个齿轮的厚度都是50mm 。

⒈启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。

在欢迎对话框中选择“Createanewmodel ”，在模型名称（Modelname ）栏中输入：dingzhouluenxi ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“EarthNormal(-GlobalY)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。

如图1-1所示。

图1-1欢迎对话框⒉设置工作环境2.1对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。

在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格（WorkingGrid ）命令。

系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成50mm 。

然后点击“OK ”确定。

如图2-1所表示。

2.2用鼠标左键点击选择（Select ）图标，控制面板出现在工具箱中。

2.3用鼠标左键点击动态放大（DynamicZoom ）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。

⒊创建齿轮3.1在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体 (Cylinder )图标，参数选择为“NewPart ”，长度（Length ）选择50mm （齿轮的厚度），半径（Radius ）选择100mm（10025042z m 1=⨯=⨯）。

如图3-1所示。

图2-1设置工作网格对话框图3-1设置圆柱体选项3.2在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm ，然后选择点（0，50，0）。

adams入门详解与实例Adams(按动力学分析系统)是一种动力学仿真软件，能帮助建模、分析及验证机械系统。

它可以模拟从最非常简单的自由振动系统到复杂的体系，如机电、流体动力学，有丰富的模型库和应用。

Adams的精准分析和模拟结果有助于减少设计过程中的试错，大大提升设计效率。

Adams有多种实例，其中包括双轮和多轮车辆、风力发电机、汽车转向系统、冲压机械等。

它可以分析这些系统的动力和力学行为，以及系统在外部力作用下的变形特性。

Adams可以对任意模型进行数值仿真，它将复杂的机械系统进行细致的分析，从而精确的预测和验证设计模型的性能和效果。

Adams可以帮助用户快速建模和仿真，它不仅可以检测模型的参数，还可以仿真传动系统和各种动力学模型。

还有一些附加功能，可以帮助用户编辑仿真模型和结果，比如更改几何尺寸、改变运动方程参数等。

Adams可以用来探索系统特性，比如振动、噪声、持续性等，以及信号模型和传感器模型。

Adams还包括三维动画，可以更直观的显示系统动态行为。

Adams模型可以用来做许多应用，如汽车变速器的模拟、车轮振动和扭转模拟、太阳能发电机的优化设计、机械结构的静力学分析、汽车发动机模拟等。

Adams还可以用来模拟移动机械系统的动力学。

Adams是机械设计的有力工具，其精准模拟和可视化分析可以帮助工程师更好的把握系统的表现情况，对机械设计有很大帮助。

Adams使用简单，其系统建模只需要很少的设计步骤，最基础的建模难度可以忽略不计。

只需添加合适的连接器，就可以建立完整的动力学模型。

整个分析过程以图形化仿真的方式呈现，因此可以节省大量的工作时间和成本。

总之，Adams是一款功能强大、易于使用的动力学仿真工具，提供了广泛的应用场景和解决方案，可以有效改进设计和减少试错成本。

Adams把机械系统的模型仿真和可视化展示结合在一起，大大提高了设计效率。

Adams仿真软件正在被众多行业使用，其准确的预测结果和便捷的操作体验为机械行业的发展提供了有力的支持。

11整车仿真 (234)11.1整车装配模型 .............................................................................................................234 11.2整车仿真 .....................................................................................................................235 11.3后处理曲线读取 . (237)11.4动画演示 .....................................................................................................................237 11.4录制动画演示 .............................................................................................................241 11.5整车仿真调试 . (241)附例 (24)2《整车仿真分析篇》11整车仿真在 Adams/Car环境下进行整车动力学仿真必须包含的子系统有:前 /后悬架转向系统前 /后轮胎车身此外 Adams/Car还会包含一个 Test Rig(测试台。

在开环(Open-loop 、闭环(Close-loop 和准静态分析(Quasi-static 中必须选择 ._MDI_SDI_TESTRIG。

用户可以在整车模型中包含其它的子系统,如制动子系统、动力系统等。

11.1整车装配模型在 Standard Interface界面菜单里选择 File>New>Full_Vehicle Assembly。

汽车动力学实验报告--ADAMS软件多体动力学实例分析班级：运英1201学号：201273003姓名：陈永茂指导老师：李伟东一．A dams/car 模块介绍Adams/Car是专门用于汽车建模的方针环境，属于面向专门行业和基于模板的建模和分析工具。

由于是面向汽车行业，软件本身包含了大量的车辆动力学建模和仿真的工程经验。

现在的Adams/Car是由MSC、Audi、BMW、Renault和Volvo公司共同开发的。

其能够快度建立高精度的车辆子系统，模型与整车模型，可通过高度动画直观的再现各种工况下车辆的动力学与运动学响应，并输出表征操纵稳定性、制动性。

乘坐舒适性与安全性等性能参数。

二．ADAMS/car前悬架建模实例仿真前的准备：在Expert环境中按照教科书中给定参数建立标准双横臂悬架前悬模板，保存后通过Adams/Car standard模块打开。

新建Subsystem命名为my_sus_2015具体建模步骤：（1）建立硬点，硬点坐标如下：（2）建立零件，在模板模式下，选择参考类型与参考点，并确定零件的质量，质心位置及相对于质心的转动惯量。

（3）建立零件的几何体，建立完整的几何外形的前悬架模型如下图所示：(4) 创建弹簧与减震器，确定弹簧刚度特性曲线与减震器阻尼特性曲线(5) 定义连接，确实悬架模型中零件的运动关系(6) 导入转向模型。

新建Suspension Assembly，命名为my_sus_front。

通过通信器连接，装配系统自带MDI文件库的Steering模型。

其最终模型如下图所示---三．模型仿真分析（1）定义车辆参数定义参数如下：轮胎自由半径为300mm,轮胎垂向刚度为200N/mm,簧上质量为1500kg,质心高度为400mm,轴距为2765mm。

并修改前轮定位参数中的“pvl_camber”与“pvl_toe_angle”为0.25到0.13，单位为（度）。

（2）仿真分析仿真分析，并输出动画结果与创建特性曲线1.Parallel Wheel Travel2.Opposite Wheel Travel3.Single Wheel Drive4.Steering5.Static Load6.Roll & Vertical Force7.Wheel Envelop Files8．Dynamic○1Parallel Wheel Travel（两侧车轮同向跳动）动画仿真设置参数如下：动画仿真结果：进入后处理模块Post Processor，选择User Defined，进入testrig，参看各个参数变化情况。

工程实例1——风机增速行星齿轮传动系统动力学分析工程背景：增速齿轮箱是风力发电机组（图1-1）中的一个重要机械部件，它的主要功能是将叶片在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。

作为传递动力的部件，增速齿轮传动系统在工作过程中同时承受动、静载荷，它的动载荷部分取决于叶片、发电机的特性和传动轴、联轴器的质量、刚度、阻尼值以及发电机的外部工作条件。

由于风载荷的不稳定性，使得设计与实际运行存在偏差，齿轮传动中的载荷超出设计值，造成齿轮表面剥落甚至载荷过大而疲劳破坏。

近些年，有的风力发电机组齿轮箱损坏率高达40%~50%，而且齿轮箱是维修中最贵的部件之一。

因此，有必要开展风机增速齿轮传动系统的动力学仿真分析，以检验设计且提高齿轮箱的运行效率。

本案例以国内某兆瓦级风力发电机组增速行星齿轮传动系统为研究对象（图1-2），采用虚拟样机技术对增速齿轮传动系统进行动力学仿真研究。

图1-1风力发电机机组图1-2增速行星齿轮传动系统分析目的：掌握在ADAMS软件中正确添加相关运动约束的方法，以及创建多级齿轮传动系统虚拟样机模型的技术策略。

实验步骤：该齿轮箱的齿轮传动系统具有三级传动装置，本实验按照三级传动，一级一级的逐步设置。

由齿轮箱动力传动简图可以看出，此齿轮箱传动系统输入的转速过两级星行齿轮机构和一级平行轴定轴齿轮增速后输出。

输出轴与输入轴的我转速相反。

该齿轮传动系统的具体实验步骤如下：一、一级传动系统设置：隐藏二级和三级传动系统，只显示一级传动系统，如图1所示。

设置重力在工具栏中找到“settings”从下拉列表中中找到“gravity”，在“gravity”一栏中挑勾然后点击“ok”,完成重力设置，如图2所示。

图1 图2（1）设置行星架1与ground的转动副，选择joint：revolute，选择第一个实体行星架1再选择第二个实体ground，当提醒select the location 时选择行星架中心此时出现一个小圆圈点击，转动副添加完毕图中出现的转动副标志。

MSC ADAMS技术与工程分析实例万水CAE技术MSC.ADAMS技术与工程分析实例(万水CAE技术丛书)2009-09-07 08：50MSC.ADAMS技术与工程分析实例(万水CAE技术丛书)内容简介《MSC.ADAMS技术与工程分析实例》为虚拟样机技术软件ADAMS应用实例教程，侧重于在汽车整车性能分析中的应用。

《MSC.ADAMS技术与工程分析实例》主要内容包括ADAMS/Car、ADAMS/Car Ride、ADAMS/Driveline三大行业专用模块的实际应用。

《MSC.ADAMS技术与工程分析实例》从应用实例出发，侧重于ADAMS软件实际运用和工程问题的解决，比较系统地介绍了ADAMS软件三个专业模块在操纵稳定性、行驶平顺性等方面从模型的建立直至得出仿真结果的全过程。

《MSC.ADAMS技术与工程分析实例》共分为9章，基本按模块的应用划分。

第1章至第3章为应用基础部分，主要介绍ADAMS/Car的基本使用方法和模型元素；第4章为示范模板的分析，通过对发动机、转向系统、制动系统等几个典型模板的结构分析介绍模板组建时应重点注意的事项和应用扩展；第5章和第6章分别为悬挂分析和轮胎路面模型，包括路面建模和轮胎特性图示的轮胎试验台；第7章和第8章为整车仿真分析部分，从标准试验到自定义并辅以实例全面地介绍基于车辆模型的操纵稳定性和行驶平顺性虚拟试验的定义方式与典型结果。

第9章专门介绍ADAMS/Driveline，用较多的篇幅详细说明转动系统部件、总成的建模方法。

此外，《MSC.ADAMS技术与工程分析实例》中还对ADAMS2007rl中提供的几个工具如液压悬置参数识别、总成台架试验等均作了一一说明。

《MSC.ADAMS技术与工程分析实例》主要面向机械相关专业的初级和中级ADAMS用户，要求读者对ADAMS软件基础模块(ADAMS/View，ADAMS/PostProcessor)的使用有一定的了解。