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第一章 液压传动基础

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液压传动基本知识.

液压传动基本知识.

第一章液压传动基本知识&1——1液压系统的组成和图形符号液压系统有五部分组成：1 动力元件 2 执行元件 3 控制元件4 辅助元件5 工作介质1 密度p=m/v p≈850~900kg/m32 可压缩性液体受压力作用而发生体积减小的性质称为压缩性。

对于一般的液压系统，可认为油液是不可压缩的。

3黏性；阻碍液体分子间相对运动的性质称为液体的黏性液压油的黏性是用黏度来度量的可分为动力黏度运动黏度相对黏度三种。

液体的黏度随压力的增大而增大，但增大的数值不大。

随温度的升高而减小，称为液压油的黏—温特性。

4 对液压油的要求（1）合适的黏度(2) 润滑性能好(3) 质地纯净，不含有杂质。

（4）良好的稳定性，长期在高温~高压及高速下使用，仍保持原有的化学成分不变，不易老化。

（5）在工作范围内，闪点燃点要高，以满足防火的要求，凝固点和流动点要低，以保证油液在低温下正常使用。

（6）没有腐蚀性，良好的相容性。

5 液压油的污染（1）残留物的污染（2）侵入物的污染（3）生成物的污染&1——3液体的力学基础所谓“液体静止”就是液体内部的质点间无相对运动，即不呈现黏性。

1静力学基本方程p=p0 +pgh2 绝对压力=大气压力+相对压力即p=p0+pgh真空度=大气压力-绝对压力3帕斯卡原理；在密闭容器内，施加于静止液体的压力将以等值同时传到液体各点，这就是静压传递原理，俗称帕斯卡原理。

F1/A1=F2/A24 静止液体对固体表面的作用力即F=PA=P∏D2 /4液体静压力 P该平面面积 A5 连续性方程V1A1=V2A2=q平均流速与通流截面积成反比q流量。

液压传动技术基础

液压传动技术基础
工作液体的主要品种及其特性和应用
四、工作液体的选用
工作液体选择得是否得当，不但影响液压系统的工作 性能，有时甚至关系到能否正常工作，因此，正确选择工 作液体十分重要。
首先，应根据工作环境确定工作液体的类型。
如工作环境有高温热源及明火时，就不应选用矿物油 型工作液，而只能选用难燃液；当周围环境要求清洁防污 或工作液体消耗量很大时，就应选用易于清除且价格便宜 的水包油型乳化液。若液压设备必须在极低的温度下启动， 就必须选用低温液压油。
另外，由于液压泵是液压系统的主要元件，所以在选 择工作液时首先应当满足液压泵对工作液的要求。
总之，选择液压系统的工作介质一般需考虑以下几点： 环境因素
工作压力——压力高，选粘度较大的液压油 环境温度——温度高，选粘度较大的液压油 运动性能 运动速度——速度高，选粘度较低的液压油 液压泵的类型 液压泵的类型——各类泵适用粘度范围见表1
2、工作原理：（千斤顶图)
原理
液压泵将输入的机械能变为液压能，经密
封的管道传递给液压缸（液压马达），再转变 为机械能输出，带动工作机构做功，通过对液 体的方向、压力和流量的控制，可使工作机构 获得所需的运动方式。
二、液压传动系统的组成:
组成
1、动力元件（液压泵）：
将原动机供给的机械能转变为液压能输出，是 系统的动力部分。
2、执行元件（液压缸或液压马达）：
将液压能转变为机械能，驱动工作机构做功， 是系统的执行机构。
3、控制元件（控制阀）：
控制液体的方向、压力和流量。
4、辅助元件：
包括油管、管接头、油箱、滤油器等，保证系 统正常工作。
5、工作液体：
传递能量的介质，也是液压元件的润滑剂。
三、液压传动的基本工作特征

液压与气压传动课件第一章(共26张PPT)

液压与气压传动课件第一章(共26张PPT)
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
单位：帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊）
（2） 运动粘度
定义：动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位：m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯） 1m2/s =104 St (斯）
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名 的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = （Ff /A）（ dy/ du）
定义：受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1）压力不要过低 2）正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
13
控制体积从AB运动到A’B’时，机械能的变化量为：
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害：
1）产生振动和噪声
2）液压元件产生误动作，损坏设备。
4、防止措施：
1）减少油液动能 2）采取缓冲措施
3）选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
24
思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中，并在力F的作
x
用下，处于静止状态，若液体密度为
ρ，活塞浸入深度为h，试确定液体在

液压传动基础知识

液压传动基础知识

液体的可压缩性一般用体积弹性模量K来表示 K
温度增加时，K值减小，在正常工作范围内，有5%~25%的变化；
整理课件
压力增大时，K值增大，当p≥3MPa时，K基本上不再增大；
当工作介质中混有气泡时，K值将大大减小。
《液压与气压传动》
一、液压传动工作介质的性质
3、粘性
粘度与温度、压力的关系：
温度升高，粘度下降。变化率的大小直接影响液压传动 工作介质的使用。粘度对温度的变化十分敏感。 压力增大，粘度增大，在整一理课般件 液压系统使用的压力范围 内，增大的数值很小，可忽略不计。
《液压与气压传动》
一、液压传动工作介质的性质
4、其它性质 液压传动介质还有其它一些性质，如：
可认为是常值
压力提高，密度稍有增加。
我国采用20℃时的密度作为油液的标准密度，以ρ20表示。
《液压与气压传动》
一、液压传动工作介质的性质
2、可压缩性 压力为p0、体积为V0的液体，如压力增大△p时，体积减小 △V，则体积的可压缩性可用体积压缩系数来表示
1 V
p V0
即单位压力变化下的体积相对变化量
稳定性（热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、剪切稳定性
等）
抗泡沫性 抗乳化性 防锈性 润滑性 相容性（对所接触的金属整、理密课件封材料、涂料等的作用程度）
《液压与气压传动》
二、对液压传动工作介质的要求
不同的工作机械、不同的使用情况对工作介质的要求有很大不同。 液压传动工作介质应具备如下性能： ➢合适的粘度，ν40=（15-68）×10-6m2/s，较好的粘温特性 ➢润滑性能好 ➢质地纯净，杂质少 ➢对金属和密封件有良好的相容性 ➢对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性 ➢抗泡沫好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好 ➢体积膨胀系数小，比热容大 整理课件 ➢流动点和凝固点低，闪点和燃点高 ➢对人体无害，成本低

一液压传动基础知识PPT课件

一液压传动基础知识PPT课件
运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值：
v =μ/ρ
运动粘度的法定计量单位为m2/s，
常用mm2/s。
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 3）相对粘度 工程上常采用另一种可用仪器直接测量的 粘度单位，即相对粘度。
又称条件粘度，根据测量仪器和条件不同， 有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。
2.2 液压油 2. 液压油的粘性
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
在密闭容器中，施 加于静止液体上的 压力将以等值同时 的传递到液体内各 点。
（2）压力对粘度的影响 (3)温度对粘度的影响
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 液压油（液）牌号 标称粘度等级是用液压油（液）在40℃
时运动粘度中心值的近视值来表示，单 位为mm2/s，同时用来表示液压油（液） 的牌号。
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
六、液压传动的缺点
1. 漏油的存在，会造成环境污染，降低 传动效率，加上油液的可压缩性，使得 液压传动不能保证严格的传动比。
2.液压传动对油温的变化比较敏感，使 得工作的稳定性受到影响，所以它不宜 在温度变化很大的环境条件下工作。
六、液压传动的缺点
3.液压元件制造精度要求较 高，加工安装较困难。
三、液压传动系统的组成
3.控制元件 是对系统中油液的压力、流量或
流动方向进行控制或调节的装置 (控制阀，如单向阀、换向阀、溢 流阀、节流阀等)。
三、液压传动系统的组成
4.辅助元件 包括上述三部分之外的其它装置，
(油箱、滤油器、油管、压力表等)。

第一章 液压传动基础知识a

第一章 液压传动基础知识a

第二节 液体静力学
一、静压力（或压力）及其性质 静压力（或压力） 静止液体： 静止液体：液体内部质点与质点无相对运动 单位面积上所受的力
p= F A
m2
p = lim(
液体静压力有两个重要性质： 液体静压力有两个重要性质： 1. 液体静压力垂直于作用面，其方向永远沿着作 液体静压力垂直于作用面， 用面的法线方向。 用面的法线方向。 2. 在静止液体中任意一点的静压力在各个方向上 均相等。 均相等。
三、压力的表示方法及单位
绝对压力=相对压力 大气压力 绝对压力 相对压力+大气压力 相对压力 真空度=大气压力 大气压力-绝对压力 真空度 大气压力 绝对压力 单位： 单位：
牛顿/ 米2 N / m2 )( Pa) （
1Pa = 1N/ m2 1bar = 1×105 N/ m2 = 1×105 Pa
二、在重力作用下静止液体中的压力分布
p = p0 + ρgh p = pa + ρgh h = Z0 − Z p P Z+ = Z0 + 0 = 常数 ρg ρg
１、静压力由两部分组成：液面 静压力由两部分组成： 静压力由两部分组成 上的压力和液柱重量； 上的压力和液柱重量； 1.静止液体内的压力沿深度呈直 静止液体内的压力沿深度呈直 线分布； 线分布； 2.离液面深度相同处各点的压力 离液面深度相同处各点的压力 都相等， 都相等，压力相等的所有点组成 等压面。 等压面。
o
单位： 单位：Pa ⋅ s(帕.秒）
t1 Et = t2
以被测液体粘度相对于同温度下水的粘度之比值来 表示粘度的大小。 表示粘度的大小。
机械油的牌号是表示温度为50度时， 机械油的牌号是表示温度为 度时，该种油运动 度时 粘度以厘沲为单位的平均值。单位： 粘度以厘沲为单位的平均值。单位： 2 / s 沲 cm

《液压与气压传动》第一章 液压传动基本知识


6.31 7.31 E 106 m2/s E
5）粘度的特性 ① 温度↑→粘度↓, 较明显, 如图1-3（下一页）。 ② 压力↑→粘度↑, 不明显
温度↑→粘度↓ 4. 其它性质 略，具体参阅教材P10。
二、对液压油液的要求
1) 合适的粘度,ν40=(15～68)×10-6 m2/s，较好的粘温特性 2) 润滑性好； 3) 质地纯净，杂质少； 4) 对金属和密封件有良好的相容性； 5) 对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性； 6) 抗泡末性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好； 7) 体积膨胀系数小，比热容大； 8) 流动点和凝固点低，闪点和燃点高； 9) 对人体无害，成本低。
恩氏粘度的定义： 是用恩氏粘度计测定。将200mL温度为t℃的被测液体 装入粘度计的容器内，使之由其下部直径为2.8mm的小 孔中流出, 测出液体流尽所需的时间t1(s)。再测出200mL 温度为20℃的蒸馏水在同一粘度计中流尽所需的时间t2 (s)。这两个时间的比值即为被测液体在t℃下的恩氏粘 度，Et t1 t2 ，一般以20℃、50℃和100℃作为测定粘 E20 E50 E 度的标准温度，分别记为 、 和 100 。 恩氏粘度与运动粘度的换算关系为
（1-4）
μ——粘性系数。 粘性动画
若以τ表示单位面积上的内摩擦力，则有
du dy
（1-5）
上式便称为牛顿内摩擦定律。 2）动力粘度μ 用牛顿内摩擦定律中的粘性系数μ 表示的粘度称为动 力粘度，又称绝对粘度。
物理意义：指在单位速度梯度下流动时单位面积上产生 的内摩擦力的大小。 du
N s 法定计量单位： Pa· 1Pa s 1 2 s m
2.静压力基本方程的物理意义 图1-5 1) 取A 点列写静压力基本方程， p po gh po g z0 z

液压传动基础知识


无物理意义，但它却是工程实际分析中经常用到的物理量。
工程上用运动粘度来表示油的粘度等级。 我国生产液压油采用40℃时的运动粘度值（mm2/s）为其粘 度等级标号，即油的牌号。 例如牌号为L-HL32的液压油，就是指这种油在40℃时的运动 粘度平均值为32mm2/s。
第一节 液压油
（3）温度对粘度的影响
第一节 液压油
二、液压油的种类及选用
（1）种类 可燃型液压油(矿物油型、合成烃型)、 耐火型液压油(包括乳化型、水、水—乙二醇型及合成型) 专用液压油(航空用、舰船用、炮用及车辆制动用液压油等)
第一节 液压油
（2）选用
选用的液压油粘度过高，将使系统因摩擦力而引起的功率损失过大 (机械效率下降)；选择液压油的粘度过低，将使系统因泄漏而引起的 功率损失增大(容积效率下降)。
A 第一章 液压传动基础知识
三、伯努利方程
2、实际液体的伯努利方程
第三节 流体动力学
当紊流时取 ，1层流时取 2
p1

gh1

1 2
1v12

p2

gh2

1 2
2v22

pW
动动能能修修正正系系数数
单位体积液 体在两断面 间流动的能
量损失
在用平均流速代替实际 流速计算动能时，必然 会产生误差。为了修正 这个误差，需引入动能 修正系数α
第一节 液压油
2.闪火点
油温升高时，部分油会蒸发而与空气混合成油气，此油气所能点 火的最低温度称为闪火点，如继续加热，则会连续燃烧，此温度 称为燃烧点。
3.粘度
（1）粘性的物理意义
液体在外力作用下流动时，分 子间的内聚力要阻止分子间的 相对运动，因而产生一种内摩 擦力，这一特性称为液体的粘 性。

液压与气压传动课件-PPT


2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?

液压传动基础知识


温度 ↓→ 分子间内聚力 ↑→ 油液粘度↑→压力损失↑。
并且变化十分敏感，说明温度对粘度的影响很大。 油液的粘温特性： 油液粘度随温度变化的特性称为油的粘温特性。
②压力：
压力↑→ 分子间距↓ →分子间内聚力 ↑→ 油液粘度有所↑。 a.当压力较低时，压力变化对粘度影响较小，一般不考虑。 b.当压力很高时，压力变化对粘度影响较大。
3.压力的单位
1 Pa（帕） = 1 N/m2
1MPa （兆帕）= 106 Pa
压力单位及其它非法定计量单位的换算关系： 1at（工程大气压）=1kgf/cm2=9.8×104 Pa 1mH2O(米水柱)=9.8×103 Pa 1mmHg(毫米汞柱)=1.33×102 Pa 1bar(巴) = 105 Pa≈1.02kgf/cm2
1、酸值：中和1克油液所需 KOH 的毫克数。
2、热稳定性：自身裂化、聚合 。
3、氧化稳定性：与空气及其它氧化物进行化学反应的能力 4、相容性：油液与系统中各种密封材料、涂料等非金属材 料相互接触时抵抗化学反应的能力。如不起作用或很少起 作用则相容性好。
5、抗乳化性：油液中混入水并搅动成乳化液后，水从其中 分离出来的能力。
点组成的 面称等压面，显然在重力场中静止液体的等压面
为水平面。
P0
P0
⒉静压力基本方程的物理意义
P = P0 + ρg h = P0 + ρg ( z0 － z ) = P0 + ρg z0－ρg z
h1
P0 A Z0
h
B
Z1
Z
P0 + ρg z0 = P + ρg z
0
X(基准水平面)
或
Z: 单位重量液体相对于基准平面的位能， ∴ Z 称为比位能 （位臵水头）
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的体积小、运动惯性小； 3、液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换 向，液压马达的换向频率可达500次/min，液压缸的换向率可达100次/min； 4、易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件使 用寿命； 5、操作简单，易于实现自动化，尤其是和电气控制相结合，能方便地实 现复杂的自动工作循环； 6、液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广 应用。
• 1.液压传动是以液体的压力能来传递运动和 动力的一种方式。 • 2.液压传动系统由动力元件、执行元件、控 制调节元件、辅助元件、工作介质5部分组 成。 • 3.液压油的主要性质液体的粘性和液体的可 压缩性。 • 液压传动的优缺点。 • 液压油的使用与维护。
• • • • •
液压传动的定义 液压传动的工作原理 液压传动系统的组成 液压传动的优缺点 液压油的主要性质
液压油的使用与维护
• 1、液压油的污染及危害 液压油污染是指液压油 中含有水分、空气、微小固体颗粒及胶质状生成 物等杂质。液压油污染后将产生以下危害： • ①堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪音； 堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵；微小 固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄 漏增加。 • ②水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加 速氧化变质，产生气蚀，还会使液压系统出现振 动、爬行等现象。
液压传动的缺点
• 1、液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以 保证严格的传动比。 • 2、在工作过程中经过两次能量形式的转换， 能量损失较大，传动效率较低。 • 3、对油温变化比较敏感，不宜在很高或很 低的温度下工作。 • 4、液压传动出现故障时，不易诊断。
1.2 液压油
1、液体粘性 （1）动力粘度μ （2）运动粘度 v （3）相对粘度 2、液体的可压缩性
1.3 液压传动的主要参数
1.压力 定义：液体在单位面积上所受的法向力称为 压力，用P表示。
P=F/A 压力的单位是Pa。（1Pa=1N/m2)
1MPa= 103 KPa= 106Pa
2.流量
• 定义：流量是指单位时间内流过某一通道 截面的液体体积。一般用符号q表示，即 q=V/t。单位为m3/s。
• 液压油污染的原因 液压油的污染物主要来源于外界侵入和使 用中产生的这两个方面。
外界侵入主要有液压装置组装时的残留物， 从周围环境中混入的空气、尘埃等。 使用中产生的污染物主要是金属微粒、锈 斑、液压油变质后的胶状物等。
液压油污染的控制
• 保证液压系统可靠工作，防止液压油污染，在实际工作中 可采用下列措施来控制污染： ①严格清洗元件和系统 ②尽量减少外来污染物。液压油必须经过过滤器注入，油箱 通大气处要加空气滤清器，液压缸活塞杆端部应装防尘密 封。 ③控制液压油的温度，一般系统的工作温度应控制在65℃以 下，机床液压系统则应控制在55℃以下。 ④采用高性能的过滤器，并定期检查、清洗和更换滤芯。⑤ 定期检查和更换液压油。应根据液压设备使用说明书要求 和维护保养规程，定期检查更换液压油，换油时应将油箱 和管道清洗干净。
三、液压油的种类
1、液压油主要有石油型、乳化型和合成型 三大类
石油型液压油又分为：基础液压油、普通液压 油、液压导轨油、抗磨液压油、低温液压油、 高粘度指数液压油。 乳化型液压油分为：水包油乳化液（L-HFAE)和 油包水乳化液（L-HFB)两大类 合成型液压油主要动系统的组成
• 液压传动系统一般有以下5个部分组成。 1、动力元件: 把机械能转化成流体压力能，动力元件 就是液压泵。 2、执行元件: 把液体的压力能转化成机械能，执行元 件指作直线运动的液压缸和液压马达。 3、控制调节元件:控制和调节液压系统中流体的压力、 流量和流动方向，如溢流阀、节流阀、换向阀等。 4、辅助元件: 各种油管、油箱、过滤器等元件，它们 是保证系统正常工作不可缺少的组成部分。 5、工作介质: 传递能量的液体，通常指液压油。
1.1 液压传动的基本知识
• 1.1.1 液压传动的工作原理
实例分析
液压千斤顶是以液体为工作介质实现动力 传递的典型装置，以它为实例来说明液压 传动的工作原理
1——杠杆 2、8——液压缸 3、9——活塞 4、7——单向阀 5、6、10——油管 11——放油阀 12——油箱
• 如图所示液压缸2、8中分别装有 活塞3、9，并形成密闭封腔A和B。 当提升杠杆1时，活塞3上移，密 封腔A容积增大，腔内压力下降， 形成局部真空。这时油箱12中的 油液在大气压力作用下，通过吸 油管5进入A腔，实现吸油。当压 下杠杆1时，活塞3下移，密封腔 A容积减小，腔内压力升高，单向 阀4关闭，单向阀7开启，油液进 入B腔，推动活塞9上移，将重物 顶出一段距离。如果反复提升和 压下杠杆1，就能使油液不断地被 压入液压缸8，使重物不断升高， 达到起重目的。如打开放油阀11 使B腔与油箱接通时，B腔内的油 液流回油箱，活塞9在外力作用下 向下运动。
教学目标
掌握：1、液压传动的工作原理，液压传动 系统的组成和各部分的功用。 2、压力和流量的计算。 理解：液压系统压力的形成与传递。 了解：1、液压传动的特点及应用。 2、液压传动的优缺点。 【技能要求】 掌握：正确的选择液压油。 了解：液压油的性质和牌号
• 什么是液压传动？
•液压传动是以液体为工作介质，利用密闭的 系统传递液体压力能的一种形式。如在各类 建筑工地上，我们见到的自行卸货的汽车， 在汽车货箱的下部就安装了液压缸，液压泵 输送的压力油进入液压缸，压力油推动缸的 活塞向上顶起货箱，使货箱倾斜，这就完成 了液压能与机械能的转换。
• 在图1-1所示的液压千斤顶中， 动力元件、执行元件、控制 调节元件、辅助元件分别是 哪些元件？
• 在日常生活中，你还见过哪 些机械中采用了液压传动？
第三节
液压传动的优缺点
一、液压传动的主要优点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点
1、能方便地实现无级调速，且调速范围大，调速比最高可达2000以上； 2、容易实现较大的力和转矩的传递。在输出功率相同时，液压传动装置