第二章 液压传动的基础知识PPT课件
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液压传动的基础知识 PPT课件
管路系统的压力损失和压力效率 :整个管路
li i i pi i i di 2 2 i 1 i 1 i k 1
系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部 压力损失之和 n 2 2 k n
使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大
（相连管径的10-20倍）
h
伯努利方程应用实例
液压泵吸油口处的真空度是油箱 液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能 太大. 实践中一般要求液压泵的 吸油口的高度h不超过0.5米.
图2-10 液压泵从油箱吸油
1.4 管路系统流动分析
两种流动状态 定常管流的压力损失 通过小孔的流动 通过间隙的流动
运动粘度ν
定义：动力粘度μ 与密度ρ 之比
法定计量单位：m2/s 由于ν 的单位中只有运动学要素，故称为运 动粘度。液压油的粘度等级就是以其40º C 时运动粘度的某一平均值来表示，如LHM32液压油的粘度等级为32，则40º C时 其运动粘度的平均值为32mm2/s
粘温特性
定义：粘度随温度变化的特性
物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。
这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一 点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映 了静止液体中的能量守恒关系.
1.2.4 压力的计量单位
法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa
单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2） ≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
2-液压传动基本概念ppt课件(全)
2.2.1 流速与流量
（2）流量 单位时间内流过某通流截面的液体的体积称为流量， 用qV表示，流量的单位为m3/s，工程上也用 L/min（升/分）。
2.2.2 流动连续性方程
图2.10 液体连续流动
图2-5 液体在管路中连续流动
2.2.2 流动连续性方程
如图2-5所示，密度为ρ的液体，在横截面不同的管路中 定常流动时，设1、2两个不同的通流截面的面积分别为 A1和A2，平均流速分别为υ1和υ2，那么，液体流动的 连续性方程可表示为
2.1.1 压力的概念
液压传动中所说的压力概念是指当液体相对静止时，液 体单位面积上所受的法向力，常用符号p表示。在物理学 中则称为压强。
2.1.1 压力的概念
静止液体某点处微小面积△A所受的法向力为△F，则该 点的压力为
液压传动系统中，外载荷（F）通过活塞（面积为A）均 匀地作用于液体表面。此时，液体所受的压力为
流速度v，所以活塞的运动速度为：
v=qV/A
（2-6）
2.2.3 流量与活塞速度
[例3.1]如图2-7所示，已知入口流量qV1=25L/min，小活 塞杆直径d1=20mm，小活塞直径D1=75mm。大活塞杆直径 d2=40mm，大活塞直径D2=125mm，假设没有泄漏，求小活 塞和大活塞的运动速度υ1、υ2。
2.3.2 实际液体的伯努利方程
在液压传动系统中，管路中的压力常为十几个到几百个
大气压，而大多数情况下管路中液压油的流速不超过
6m/s，管路安装高度变化也不超过5m。因此，在液压传
动系统中，液压油流速引起的动能变化和高度引起的位
能变化相对压力能来说可以忽略不计，这样，液压传动
系统的能量损失主要表现为压力损失Δpw。伯努利方程
9.17第2章 液压传动的流体力学基础
m
kg
V
一、液压油的性质
（二）可压缩性
《液压与气动》电子课件 第二章 液压传动基础
定义：液体受压力作用而发生体积减小的性质。 压缩系数： 1 V
K
1 体积弹性模量： T k
p V
m
2
N
一般液压系统认为油液不可压缩。研究液压系 统动态特性、高压情况，尤其液压油中混入空 气，考虑油液的可压缩性。
《液压与气动》电子课件 第二章 液压传动基础
图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关 系的实例。图中垂直、水平液压缸截面积为A1、 A2；活塞上负载为F1、F2。两缸互相连通，构成 一个密闭容器，则按帕斯卡原理，缸内压力到处 相等，p1=p2，于是F2＝F1 . A2/A1，如果垂直液缸 活塞上没负载，则在略 去活塞重量及其它阻力 时，不论怎样推动水平 液压缸活塞，不能在液 体中形成压力。
第一节 液压传动工作介质 一、液压油的性质 密度、压缩性、粘性
二、对液压油的要求与选用 要求、种类和选用
一、液压油的性质
（一）密度
《液压与气动》电子课件 第二章 液压传动基础
定义：单位体积液体的质量。以 表示。 定义式： m 单位： 3 m 密度随温度升高而下降，随压力升高而增大。 常用温度、压力范围，变化很小，视为常数。 15℃液压油密度900 kg 3
F=p.A=p.D2/4
式中 p－油液的压力； D－活塞的直径。
《液压与气动》电子课件 第二章 液压传动基础
2、当固体壁面为曲面时
当承受压力作用的表面是曲面时，作用在曲面上的 所有压力的方向均垂直于曲面（如图所示），图中将曲面 分成若干微小面积dA，将作用力dF分解为x、y两个方向上 的分力，即 Fx＝p.dAsin=p.Ax FY= p.dAcos=p.Ay 式中，Ax、Ay分别是 曲面在x 和y方向上的投影面积。
kg
V
一、液压油的性质
（二）可压缩性
《液压与气动》电子课件 第二章 液压传动基础
定义：液体受压力作用而发生体积减小的性质。 压缩系数： 1 V
K
1 体积弹性模量： T k
p V
m
2
N
一般液压系统认为油液不可压缩。研究液压系 统动态特性、高压情况，尤其液压油中混入空 气，考虑油液的可压缩性。
《液压与气动》电子课件 第二章 液压传动基础
图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关 系的实例。图中垂直、水平液压缸截面积为A1、 A2；活塞上负载为F1、F2。两缸互相连通，构成 一个密闭容器，则按帕斯卡原理，缸内压力到处 相等，p1=p2，于是F2＝F1 . A2/A1，如果垂直液缸 活塞上没负载，则在略 去活塞重量及其它阻力 时，不论怎样推动水平 液压缸活塞，不能在液 体中形成压力。
第一节 液压传动工作介质 一、液压油的性质 密度、压缩性、粘性
二、对液压油的要求与选用 要求、种类和选用
一、液压油的性质
（一）密度
《液压与气动》电子课件 第二章 液压传动基础
定义：单位体积液体的质量。以 表示。 定义式： m 单位： 3 m 密度随温度升高而下降，随压力升高而增大。 常用温度、压力范围，变化很小，视为常数。 15℃液压油密度900 kg 3
F=p.A=p.D2/4
式中 p－油液的压力； D－活塞的直径。
《液压与气动》电子课件 第二章 液压传动基础
2、当固体壁面为曲面时
当承受压力作用的表面是曲面时，作用在曲面上的 所有压力的方向均垂直于曲面（如图所示），图中将曲面 分成若干微小面积dA，将作用力dF分解为x、y两个方向上 的分力，即 Fx＝p.dAsin=p.Ax FY= p.dAcos=p.Ay 式中，Ax、Ay分别是 曲面在x 和y方向上的投影面积。
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
《液压传动基础》PPT课件
为了军事目的，近年来在某些舰船液压系统中，也有以海水或淡 水为工作介质的。而且正在逐渐向水下作业、河道工程、海洋开 发等领域延伸。
2.1.1.2液压油的种类和代号
另外，电流变流体〔简称ERF〕在英国、美国、日本、中国等国 家都在进展研究。ERF是在绝缘的连续相液体介质中参加精细的 固体颗泣而形成的悬浊液。液体介质是不导电的油，如矿物油、 硅〔氧〕油或石蜡油等。而悬浮在油中的颗粒为尺寸在 1~100μm的不导电的元件和有机材料。粒子占流体总体积的 10%~40%。ERF在外加静电场作用下其性质会发生迅速变化。
物理意义及其应用 4.小孔流动
本章难点 ： 1.绝对压力、相对压力和真空度之间的关系 2.连续性方程和伯努利方程式
2.1 工作介质 〔液压油〕
本节知识点： 液压油的作用、种类和代号
工作介质(液压油)的工作性质 度量单位、影响因素 液压油的粘温特性 如何选用液压油
液压传动
第二章 液压传动根底
2.1.1 液压油的作用、种类和代号 2.1.1.1液压油的作用:
液压油的种类代号解释:
液压传动介质按照GB/T7631.2-87〔等效采用ISO 6743/4〕进展分类，主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。
1) 石油基液压油
〔1〕L-HL液压油〔又名普通液压油〕： 采用精制矿物油作根底油，参加抗氧、抗腐、抗泡、防锈 等添加剂调合而成，是当前我国供需量最大的主品种，用 于一般液压系统，但只适于0 ℃以上的工作环境。 其牌号有：HL－32、HL－46、HL－68。在其代号L-HL中， L代表润滑剂类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型， 最后的数字代表运动粘度。
适用于机床液压和导轨润滑合用的系统。
〔4〕L-HV液压油〔又名低温液压油、稠化液压油、 高粘度指数液压油〕： 用深度脱蜡的精制矿物油，加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、 防锈、降凝和增粘等添加剂调合而成。 其粘温特性好，有较好的润滑性，以保证不发生低速爬 行和低速不稳定现象。 适用于低温地区的户外高压系统及数控精细机床液压系 统。
2.1.1.2液压油的种类和代号
另外，电流变流体〔简称ERF〕在英国、美国、日本、中国等国 家都在进展研究。ERF是在绝缘的连续相液体介质中参加精细的 固体颗泣而形成的悬浊液。液体介质是不导电的油，如矿物油、 硅〔氧〕油或石蜡油等。而悬浮在油中的颗粒为尺寸在 1~100μm的不导电的元件和有机材料。粒子占流体总体积的 10%~40%。ERF在外加静电场作用下其性质会发生迅速变化。
物理意义及其应用 4.小孔流动
本章难点 ： 1.绝对压力、相对压力和真空度之间的关系 2.连续性方程和伯努利方程式
2.1 工作介质 〔液压油〕
本节知识点： 液压油的作用、种类和代号
工作介质(液压油)的工作性质 度量单位、影响因素 液压油的粘温特性 如何选用液压油
液压传动
第二章 液压传动根底
2.1.1 液压油的作用、种类和代号 2.1.1.1液压油的作用:
液压油的种类代号解释:
液压传动介质按照GB/T7631.2-87〔等效采用ISO 6743/4〕进展分类，主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。
1) 石油基液压油
〔1〕L-HL液压油〔又名普通液压油〕： 采用精制矿物油作根底油，参加抗氧、抗腐、抗泡、防锈 等添加剂调合而成，是当前我国供需量最大的主品种，用 于一般液压系统，但只适于0 ℃以上的工作环境。 其牌号有：HL－32、HL－46、HL－68。在其代号L-HL中， L代表润滑剂类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型， 最后的数字代表运动粘度。
适用于机床液压和导轨润滑合用的系统。
〔4〕L-HV液压油〔又名低温液压油、稠化液压油、 高粘度指数液压油〕： 用深度脱蜡的精制矿物油，加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、 防锈、降凝和增粘等添加剂调合而成。 其粘温特性好，有较好的润滑性，以保证不发生低速爬 行和低速不稳定现象。 适用于低温地区的户外高压系统及数控精细机床液压系 统。
液压传动基础知识.课件
影响系统性能的两个主要因素（液压冲击和气穴 现象）。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
液压传动概述ppt课件
考虑元件的性能参数
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
液压传动技术基础PPT课件
02
按结构可分为齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等类型。
液压缸的工作原理
将液体的压力能转换为机械能，驱动 执行机构实现直线或旋转运动。
按结构可分为活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等类型。
液压控制阀的工作原理
控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量，实现各种动 作的控制。
按功能可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等类型 。
军事等领域。
特点
液压传动技术具有功率重量比大、 体积小、重量轻、易于实现自动 化控制等特点，能够满足各种复
杂工况和特殊需求。
应用
液压传动技术在工程机械、农业 机械、汽车工业、船舶工业等领 域得到广泛应用，如挖掘机、推 土机、拖拉机、汽车转向系统、
船舶起锚系统等。
对未来液压传动技术的展望
发展趋势
未来液压传动技术将朝着高效节能、高可靠性、智能化和 网络化方向发展，同时寻求更加环保和可持续发展的解决 方案。
液压传动技术基础ppt课件
• 引言 • 液压传动系统的工作原理 • 液压元件 • 液压系统的设计与应用 • 液压传动的优缺点及发展趋势 • 结论
01
引言
液压传动的定义与特点
总结词：基本概念
详细描述：液压传动是一种利用液体压力能进行能量传递和转化的技术，具有功 率密度高、响应速度快、调速范围广等特点。
新技术应用
随着新材料、新工艺、人工智能等技术的发展，液压传动 技术将与电气传动、气压传动等技术进一步融合，形成更 加高效和智能的传动系统。
未来应用场景
未来液压传动技术将更加广泛地应用于智能制造、航空航 天、新能源等领域，为工业自动化和高端装备制造提供更 加可靠的传动解决方案。
THANKS
感谢观看
军事领域
按结构可分为齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等类型。
液压缸的工作原理
将液体的压力能转换为机械能，驱动 执行机构实现直线或旋转运动。
按结构可分为活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等类型。
液压控制阀的工作原理
控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量，实现各种动 作的控制。
按功能可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等类型 。
军事等领域。
特点
液压传动技术具有功率重量比大、 体积小、重量轻、易于实现自动 化控制等特点，能够满足各种复
杂工况和特殊需求。
应用
液压传动技术在工程机械、农业 机械、汽车工业、船舶工业等领 域得到广泛应用，如挖掘机、推 土机、拖拉机、汽车转向系统、
船舶起锚系统等。
对未来液压传动技术的展望
发展趋势
未来液压传动技术将朝着高效节能、高可靠性、智能化和 网络化方向发展，同时寻求更加环保和可持续发展的解决 方案。
液压传动技术基础ppt课件
• 引言 • 液压传动系统的工作原理 • 液压元件 • 液压系统的设计与应用 • 液压传动的优缺点及发展趋势 • 结论
01
引言
液压传动的定义与特点
总结词：基本概念
详细描述：液压传动是一种利用液体压力能进行能量传递和转化的技术，具有功 率密度高、响应速度快、调速范围广等特点。
新技术应用
随着新材料、新工艺、人工智能等技术的发展，液压传动 技术将与电气传动、气压传动等技术进一步融合，形成更 加高效和智能的传动系统。
未来应用场景
未来液压传动技术将更加广泛地应用于智能制造、航空航 天、新能源等领域，为工业自动化和高端装备制造提供更 加可靠的传动解决方案。
THANKS
感谢观看
军事领域
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❖
表面，则p0等于大气压
❖ 同一容器同一液体中的静压力随着深度h的增
❖ 加线性地增加
❖ 同一液体中深度h相同的各点压力都相等.
在重力作用下静止液体中的等压面是
Δ
图2—1重心作用下的静止液体
深度（与液面的距离）相同的水平面
2.1.3 静压力基本方程的物理意义
pp0g(z0z)
p
g
z
p0
g
z0
❖ Z ----单位重量液体的位能,称位置水头
流动液体中的压力和能量: 由于存在运动，所以理想流体
流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压 力能，位能和动能三种能量形式
❖ 单位重量的压力能:
p-g--比压能
❖ 单位重量的位能: ❖ 单位重量的动能:
Z ---比位能
2
-2 -g --比动能
2.2.2 连续性方程 （质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用）
❖ q=A=常数 –连续方程
❖ 不可压缩流体作定常流动时， 通过流束（或管道）的任一 通流截面的流量相等
❖ 流量不变的情况下，通过通 流截面的流体的流速则与通 流截面的面积成反比
2.2.3 伯努利方程(能量方程):
（能量守恒定律在流动液体中的表达形式）
学习过程： 理想液体的伯努利方程
实际液体的伯努利方程 伯努利方程应用实例 Nhomakorabea绝对压力:
以绝对零压为基准测得的压力
绝对压力=相对压力 + 大气压力
真空度------如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，则称该点出现真空。
此时相对压力为负值，常将这一负相对压力的绝对值称为该点的真空度 真空度=|负的相对压力|=|绝对压力 - 大气压力|
2.1.6 液体静压力对固体壁面的作用力
第二章 液压传动的基础知识
1、静止液体的力学规律（液体静力学） 2、流动液体的力学规律（液体动力学） 3、管路系统流动分析 4、液压系统的气穴与液压冲击现象
2.1 静止液体的力学规律
❖ 液体的静压力 ❖ 静压力基本方程 ❖ 静压力基本方程的物理意义 ❖ 压力的计量单位 ❖ 压力的传递 ❖ 液体静压力对固体壁面的作用力
函数而与时间无关，则称流场中的流动为定常流动。在定 常流动条件下，如果通过适当选择坐标（包括曲线坐标） 后，使流速与压力只是一个坐标的函数，则称这样的流动 为一维定常流动
❖ 二维流动 ❖ 三维流动
流线：某瞬时液流中一条条标志其各点处质点运动状态的曲
线，各点速度方向与其切线方向相同。 流线既不能相交，也不能转折
❖ 当承受压力的固体壁面为平面时:则作用在其上的总作
用力等于压力与该壁面面积之积
F p D2
4
❖ 如果承受压力的固体壁面是曲面时:曲面上总作用力在某一
方向上的分力等于曲面在与该方向垂直平面内的投影面积与静压力的乘
积。若已知曲面上总作用力在三个坐标轴方向的分量分别为Fx、 Fy和
Fz时，总作用力的大小为：
❖ 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向 ❖ 静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等
2.1.2 液体静压力的基本方程
❖ 液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的压
力分布规律
p=po+ρgh
Δ
Δ
❖ P --静止液体中深度为h处的任意点上的压力
❖ p0 ---液面上的压力，若液面为与大气接触的
流束：通过某截面的一些流线的集合
流线
流束
通流截面：流束中与所有流线正交的截面
2.2.1 基本概念
流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积
q A dA q A
国际单位: 米3/秒(m3/s)
工程单位制：升/分（L/min）
通流截面上的平均流速:
qAdAA
q A
图2—7 流线、流束与通流截面
2.2.1 基本概念
1
F(FX 2F Y2FZ 2)2
2.2 流动液体的力学规律
1. 基本概念 2. 连续性方程 3. 伯努利方程 4. 动量方程
2.2.1 基本概念
❖ 理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体 ❖ 恒定流动: p , v不, 随时间改变的流动（对于任一点） ❖ 一维定常流动: 即流场中速度与压力只是空间点的位置的
理想液体的伯努利方程
pg 1z1 21 g 2 pg 2z2 2g 2 2 c
p
2
z c
g
2g
❖ 理想液体定常流动时，液体的任一 通流截面上的总比能（单位重量液 体的总能量）保持为定值。
❖
总比能包括：比压能（ ）p 、比位能（Z）和比动能（
可以相互转化。
g
图2-8 伯努利方程推导简图
），2 2g
1 MPa=106Pa
❖ 单位换算: 1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）
≈105帕 =0.1 MPa=10米水柱=76cm汞柱
❖ 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
2.1.4 压力的表达方式
相对压力（表压力）:
以大气压力为基准，测量所得 的压力是高于大气压的部分
❖ （层流时α=2，紊流时α=1）
❖ h w ------- 单位重量液体所消耗的能量
伯努利方程应用举例
求解油泵入口处的绝对压力： 取液面至泵入口处截面间液体为控制体
则：p0z020 g v0 2p1z121 g v1 2hw
其中，z0 0 ,z1 h ,v 1 4 qd2,v 0 0
2.1.1 液体的静压力
❖ 静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作
用力。
❖ 若包含液体某点的微小面积ΔA上所作用的法向力为ΔF，则 该点的静压力p定义为：
lim p
F
A0 A
❖ 若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为:
p F A
2.1.1 液体的静压力
❖ 静压力的特性:
p g
---单位重量液体的压力能,称压力水头
❖ 物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两
种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变 为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守 恒关系.
2.1.4 压力的计量单位
❖ 国际单位 :牛顿/米2(N/m2)---帕（Pa）
❖
由于方程中的每一项均以长度为量纲，
所以亦分别称为压力水头，位置水头和速度水头
❖
静压力基本方程是伯努利方程的特例
实际液体的伯努利方程
pg 1z12 1v g1 2pg 2z22 2g v2 2hw
❖ α:动能修正系数----截面上单位时间内流过液体所具有的实 际动能与按截面上平均流速计算的动能之比