第二章液压传动基础知识06.12.21

第二章液压传动基础知识本章介绍有关液压传动的流体力学基础，重点为液体静压方程、连续性方程、伯努力方程的应用，压力损失、小孔流量的计算。

要求学生理解基本概念、牢记公式并会应用。

第一节第一节液压油液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。

液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。

故此，合理的选用液压油也是很重要的。

1.1液压油的分类：普通液压油专用液压油1、石油基液压油抗磨液压油高粘度指数液压油石油基液压油是以石油地精炼物未基础，加入抗氧化或抗磨剂等混合而成的液压油，不同性能、不同品种、不同精度则加入不同的添加剂。

合成液压油——磷酸酯液压油2、难燃液压油水——乙二醇液压油含水液压油油包税乳化液乳化液水包油乳化油1)石油基液压油这种液压油是以石油的精炼物为基础，加入各种为改进性能的添加剂而成。

添加剂有抗氧添加剂、油性添加剂、抗磨添加剂等。

不同工作条件要求具有不同性能的液压油，不同品种的液压油是由于精制程度不同和加入不同的添加剂而成。

2)成添加剂磷酸脂液压油是难燃液压油之一。

它的使用范围宽，可达-54~135℃。

抗燃性好，氧化安定性和润滑性都很好。

缺点是与多种密封材料的相容性很差，有一定的毒性。

3)—乙二醇液压油这种液体由水、乙二醇和添加剂组成，而蒸馏水占35％~55％，因而抗燃性好。

这种液体的凝固点低，达-50℃，粘度指数高（130~170），为牛顿流体。

缺点是能使油漆涂料变软。

但对一般密封材料无影响。

4)乳化液乳化液属抗燃液压油，它由水、基础油和各种添加剂组成。

分水包油乳化液和油包水乳化液，前者含水量达90％~95％，后者含水量大40％。

1.2液压油的物理特性1、1、密度ρρ = m/V [kg/ m3]一般矿物油的密度为850~950kg/m32、重度γγ= G/V [N/ m3]一般矿物油的重度为8400~9500N/m3因G = mg 所以γ= G/V=ρg3、液体的可压缩性当液体受压力作用二体积减小的特性称为液体的可压缩性。

液压传动第一章绪论一部机器主要由动力装置、传动装置、操作或控制装置、工作和执行装置4部分构成。

动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工矿的要求，这种矛盾就由传动装置来解决。

所谓传动就是指能量（动力）由动力装置项工作执行装置的传递，即通过某种传动方式，将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置，驱动执行装置对外做功。

一般工程技术中使用的动力传动方式由机械传动、电气传动、气压传动、液体传动以及由它们组合而成的复合运动。

以液体为工作介质进行能量（动力）传递的传动方式称为液体传动，液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。

液力传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动是利用液体的压力能来传递能量。

液压传动利用液压泵，将原动机（马达）的机械能转变为液体的压力能，然后利用液压缸（或液压马达）将压力能转变为机械能，以驱动负载，并获得执行机构所需的运动速度。

液压传动的理论基础是液压流体力学。

一液压传动的工作原理及组成1，液压传动的工作原理液压传动系统是依靠液体在密封油腔容积变化中的压力能来实现运动和动力传递的。

液压传动装置从本质上讲是一种能量转换装置，他先将机械能转为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。

2，液压传动系统的组成是液压传动系统主要由以下5部分组成：⑴动力组件。

主要指液压泵。

他的作用是把原动机（马达）的机械能转变成油液的压力能，给液压系统提供压力油，是液压系统的动力源。

⑵执行组件。

指各种类型的液压缸、液压马达。

其作用是将油液压力能转变成机械能，输出一定的力（或力矩）和速度，以驱动负载。

⑶控制调节组件。

主要指各种类型的液压控制阀，如溢流阀、节流阀、换向阀等。

它的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，从而保证执行组件能驱动负载，并按规定的方向运动，获得规定的运动速度。

⑷辅助装置。

指油箱、过滤器、油管、管接头、压力表等。

它们对保证液压系统可靠、稳定、持久的工作，具有重要作用。

第一章概论液压传动是以液体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式，液压传动相对于电力拖动和机械传动而言，其输出力大、重量轻、惯性小、调速方便以及易于控制等优点而广泛应用于工程机械、建筑机械和机床等设备上。

近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及液压传动许多突出的优点，其应用领域遍及各个工业部门。

第一节液压传动的工作原理及系统组成一、液压传动系统的工作原理（一）液压千斤顶图1-1是液压千斤顶的工作原理图。

大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。

杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。

如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。

再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，图1-1液压千斤顶工作原理图使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举4、7—单向阀5—吸油管6、10—管道升缸下腔，使重物逐渐地升起。

如果打开截止8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。

这就是液压千斤顶的工作原理。

通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。

（1）液压传动以液体（一般为矿物油）作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。

首先压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。

（2）油液必须在密闭容器（或密闭系统）内传送，而且必须有密闭容积的变化。

如果容器不密封，就不能形成必要的压力；如果密闭容积不变化，就不能实现吸油和压油，也就不可能利用受压液体传递运动和动力。

《液压传动基础知识概述》一、引言液压传动作为一种重要的传动方式，在现代工业中发挥着举足轻重的作用。

从重型机械到精密仪器，从航空航天到汽车制造，液压传动技术的应用无处不在。

它以其独特的优势，如功率密度高、响应速度快、控制精度高等，成为众多领域中不可或缺的关键技术。

本文将对液压传动的基础知识进行全面的阐述与分析，包括基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势等方面，为读者提供一个系统而深入的了解。

二、液压传动的基本概念1. 定义与原理液压传动是利用液体作为工作介质，通过液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。

其基本原理是帕斯卡定律，即密闭容器内的静止液体，当某一部分受到压力作用时，这个压力将通过液体传递到容器的各个部分，且压力的大小不变。

在液压传动系统中，通常由液压泵将机械能转化为液压能，通过管道将高压液体输送到执行元件（如液压缸、液压马达等），执行元件再将液压能转化为机械能，实现各种机械运动。

2. 组成部分液压传动系统主要由以下几个部分组成：（1）动力元件：即液压泵，其作用是将原动机（如电动机、内燃机等）的机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力。

（2）执行元件：包括液压缸和液压马达，它们将液体的压力能转化为机械能，实现直线运动或旋转运动。

（3）控制元件：如各种阀门，用于控制液体的压力、流量和方向，以满足系统对执行元件运动的要求。

（4）辅助元件：包括油箱、过滤器、油管、管接头、密封件等，它们为系统的正常运行提供必要的辅助功能。

（5）工作介质：通常为液压油，它在系统中起到传递能量、润滑、冷却和密封等作用。

3. 特点与优势液压传动具有以下特点和优势：（1）功率密度高：能够在较小的体积和重量下传递较大的功率，适用于重型机械和大功率设备。

（2）响应速度快：由于液体的可压缩性很小，液压传动系统能够快速响应控制信号，实现精确的位置和速度控制。

（3）控制精度高：通过各种控制元件，可以实现对执行元件运动的高精度控制。

《液压传动》知识要点液压传动是利用液体介质传递能量和控制信号的一种传动方式。

它被广泛应用于机械、航空、航天、农机、矿山、冶金等领域。

本文将介绍液压传动的基本工作原理、组成部分、应用特点以及维护保养方法等知识要点。

一、液压传动的基本工作原理1.液压传动的基本原理是利用液体传递力和能量，它通过泵将液体从低压区域吸入，再通过阀门和管道传递到高压区域，然后通过液压缸、马达或执行器等将能量转化为机械动力。

2.液体在液压系统中的流动具有不可压缩性、密封性和传递力矩的特点，可实现精确的力量控制和位置控制，具有稳定、可靠、高效的特性。

二、液压传动的组成部分1.液压泵：用于将液体从低压区域吸入并提供高压，常见的泵有齿轮泵、柱塞泵和液压雾化泵等。

2.阀门：用于控制液体的流动方向、压力和流量，常见的阀门有单向阀、调压阀、换向阀和溢流阀等。

3.液压缸：将液压能量转化为直线运动，用于实现推拉力、举升力等功能，常见的液压缸有单作用液压缸和双作用液压缸等。

4.液压马达：将液压能量转化为旋转运动，用于驱动各种旋转装置，常见的液压马达有齿轮马达、柱塞马达和液压齿轮泵等。

5.油箱和管路：用于存储液体和传递液压能量，油箱内常设置过滤器、散热器和油位检测器等。

6.控制元件：包括手动控制阀、电磁阀、液控阀和传感器等，用于控制系统的动作和工作状态。

三、液压传动的应用特点1.大功率传递：液压传动可以传递较大的功率和扭矩，适用于需要大力量和大速度的工况。

2.精确控制：液压传动可通过调节阀门和流量控制器来精确控制液压缸和马达的速度、力量和位置，实现准确的运动控制。

3.反应灵敏：液压系统的响应速度快，能够在短时间内完成加速、减速和停止等动作，适用于高速运动和频繁启停的应用。

4.稳定可靠：液压传动具有较高的稳定性和可靠性，能够在极端环境条件下工作，不易受温度、湿度和震动等影响。

5.传递距离远：液压传动的液体介质可通过管道传递，可以在几十米甚至几百米的距离上传递能量。