城市轨道交通列车自动控制系统的运用与发展(精)
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上海城市轨道交通既有列车自动控制(ATC)系统制式的发展历程上海城市轨道交通列车ATC信号与CBTC信号的发展在简要论述上海城市轨道交通既有列车自动控制(ATC)系统制式的发展历程后,着重阐明解决多制式信号系统间的互联互通问题的技术策略。
基于通信的列车控制(CBTC)信号系统代表了城市轨道交通ATC系统的一个发展方向。
提出了CBTC的具体实施建议。
、传统信号系统与列车自动控制系统信号系统即列车控制系统。
传统信号系统主要包括区间(站间)闭塞、车站联锁、机车信号、超速防护以及以调度集中(CTC)为主的中央调度控制系统。
列车自动控制(ATC)系统为现代信号系统,主要包括列车自动防护(ATP)、列车自动监控(ATS )与列车自动运行(ATO)子系统,乃至无人驾驶(Driverless)列车控制新技术。
ATP为整个ATC系统的安全核心,负责列车间的安全间隔、超速防护及车门控制。
主要包括轨旁联锁(车站与区间)、车载等设备。
ATP的系统制式有不同分类方式:按控制方式分,有台阶式、曲线式;按传输方式分,有点式、连续式;按闭塞方式分,有固定式、准移动式与移动式。
ATS为ATC系统的上层管理部分,负责监督、控制协调列车运行,根据客流与实际运行情况,选定并维护运行图,自动或人工调整停站或区间运行时间,并与管理信息系统和旅客向导系统接口。
ATS子系统主要由中央计算机及相关显示、控制与记录设备以及车站ATS设备构成。
ATO需在已装备ATP子系统的条件下使用,负责自动控制列车车速调整列车运行、形成平滑控制牵引力和制动力的指令、在一定精度范围内对位停车等。
它有利于列车节能并提高旅客乘坐的舒适度和减轻司机的劳动强度。
2、列车运行间隔控制与闭塞方式列车运行间隔是轨道交通系统的重要指标,反映了系统的最大载客能力,并直接影响系统的设计标准与复杂程度,从而影响造价,同时还隐含系统的适应性或灵活性。
列车运行间隔的控制是列车控制的核心,以故障-安全原则并对其进行量化、认证(包括硬件、软件及系统),确保系统的可靠性、安全性与可用度,达到安全与效率的统一。
城市轨道交通列车自动控制系统简介、前言随着城市现代化的发展,城市规模的不断扩大,城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段,其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。
城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全,实现行车指挥和列车运行现代化,提高运输效率的关键系统设备。
二、列车自动控制系统的组成列车自动控制(ATC系统由列车自动防护系统(ATP、列车自动驾驶系统(ATO和列车自动监控系统(ATS三个子系统组成。
一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection系统列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁(联锁设备可以是独立的,有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中)控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。
二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation列车自动驾驶子系统(ATO与ATP系统相互配合,负责车站之间的列车自动运行和自动停车,实现列车的自动牵引、制动等功能。
ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成;通过轨道电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。
ATP与ATO车载系统负责列车的安全运营、列车自动驾驶,且给信号系统和司机提供接口。
三)自动监控(ATS-Automatic Train Super-vision )系统列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确,提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。
自动或由人工控制进路,进行行车调度指挥,并向行车调度员和外部系统提供信息。
ATS功能主要由位于OCC 控制中心)内的设备实现。
三、列车自动控制系统原理一)列车自动防护(ATP)ATP是整个ATC系统的基础。
列车自动防护系统(ATP亦称列车超速防护系统,其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动,当车载设备接收地面限速信息,经信息处理后与实际速度比较,当列车实际速度超过限速后,由制动装置控制列车制动系统制动。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究城市轨道交通列车自动控制系统是现代城市轨道交通系统的重要组成部分,它通过一系列先进的技术手段,可以实现列车的自动运行、自动监测和自动控制。
这种系统集成了列车驾驶、线路控制、隧道信号、车辆监测等多种技术,可以实现列车的自动驾驶、自动调度和自动刹车等功能,极大地提高了列车的运行效率和安全性。
在城市轨道交通中,列车自动控制系统的研究和运用具有多方面的重要意义。
它可以提高列车的运行效率。
传统的人工驾驶列车需要考虑驾驶员的工作时间和精力,而自动控制系统可以通过预先设定的程序和算法,实现列车的自动驾驶和调度,大大提高了列车的运行效率和运行频次。
它可以提高列车的安全性。
自动控制系统可以通过实时监测列车的运行状态、线路的信号和车辆间的距离等信息,及时判断和处理紧急情况,提高了列车的安全性和可靠性。
它可以提高列车的舒适度。
自动控制系统可以通过精确的加速和刹车控制,实现列车的平稳运行,减少列车的颠簸和晃动,提高了乘客的乘坐舒适度。
近年来,随着城市轨道交通的迅速发展和技术的不断进步,关于城市轨道交通列车自动控制系统的研究和运用也取得了显著的进展。
在相关技术方面,自动控制系统的研究不断深化,自动控制系统采用了先进的列车控制技术和通信技术,实现了列车的高效运行和安全运行。
在实际应用方面,各大城市轨道交通系统纷纷引入了列车自动控制系统,提高了城市轨道交通的整体运行水平。
北京地铁、上海地铁、广州地铁等城市轨道交通系统采用了先进的列车自动控制系统,大幅提高了城市轨道交通的载客能力和运行效率,为城市的交通运输作出了重要贡献。
为了解决城市轨道交通列车自动控制系统面临的问题和挑战,需要不断加强相关技术的研究和应用。
应加强列车自动控制系统相关技术的研究。
应加强列车控制技术、通信技术和信号技术的研究,提高列车自动控制系统的运行效率和安全性。
应加强列车自动控制系统的应用和实践。
应加强城市轨道交通系统中列车自动控制系统的运用,提高城市轨道交通的整体运行水平。
探究城市轨道交通机电一体化的技术应用以及发展摘要:城市轨道交通体系建设追求机电一体化发展,其中的技术应用内容相当丰富,这大大促进了行业向前快速蓬勃发展。
所以本文中就详细探究了国内城市轨道交通的基本发展状况,并重点就城市轨道交通机电一体化的关键技术内容展开论述。
关键词:城市轨道交通;机电一体化;节能技术;实践应用城市轨道交通机电一体化属于综合性表现极强的工程项目,它其中就包含了负责日常运维的照明系统、通风空调系统;负责销售的自动贩卖检票系统;负责安全的消防系统、警报系统;负责综合管理的列车控制系统、信号系统等等。
这些系统相互配合、各司其职、如此就形成了城市轨道交通机电的一体化运维管理机制。
而在这一管理机制中也涵盖了大量的信息网络技术、计算机技术等等。
所以说,城市轨道交通机电一体化是能够确保综合系统设备高效率联动,共同提高轨道列车运行控制工作效率的。
一、国内城市轨道交通的基本概况在国内,城市轨道交通体系建设规模日渐扩大,其中的技术内容也逐渐丰富,所以轨道交通在城市公共交通系统中的作用地位不言而喻,其中所囊括的交通类型有地铁、轻轨、有轨电车等等。
客观讲,国内城市轨道交通体系建设是非常快捷、便利、安全和节能的,它同时也存在交通事故少、不晚点等等优势特征,是现代城市中名副其实的“主动脉”。
就目前来看,代表城市综合发展水平较高的代表就是地铁,地铁能够为城市节省大量占地空间面积,有效缓解交通拥挤问题。
地铁一般按图运行,路线固定但是足够绵长,是现代轨道交通中的强有力表现形式。
就目前来看,国内城市轨道交通事业发展迅猛,它配合电力系统、环境与机电设备系统、自动列车监控系统、火灾报警系统、通信系统等等建立联合运行机制。
其高效运行管理机制非常健全,能够解决城市轨道交通系统中的多种现实问题,例如城市轨道交通机电一体化技术系统就是如此[1]。
二、国内城市轨道交通机电一体化的技术应用要点在国内,城市轨道交通机电一体化系统已经全面构建,其发展规模较大,技术与应用要点异常丰富。
城市轨道交通的自动化控制与信号系统研究随着城市人口的快速增长和交通需求的不断增加,城市轨道交通系统变得越来越重要。
为了满足市民的出行需求,提高交通效率和安全性,自动化控制与信号系统在城市轨道交通中的应用越来越普遍。
本论文将对城市轨道交通的自动化控制与信号系统进行研究和分析。
一、自动化控制系统在城市轨道交通中的应用(500字)1.1 自动驾驶技术在地铁系统中的应用随着科技的进步,自动驾驶技术在城市轨道交通系统中得到了广泛的应用。
本节将介绍自动驾驶技术在地铁系统中的应用,并讨论其对交通效率和安全性的影响。
1.2 自动列车运行控制系统的优势自动列车运行控制系统是提高城市轨道交通系统效率和安全性的关键技术之一。
本节将介绍自动列车运行控制系统的原理和优势,并分析其对交通系统的影响。
1.3 自动化信号系统的设计和实施自动化信号系统在城市轨道交通中起着重要的作用。
本节将探讨自动化信号系统的设计和实施,包括信号灯控制、区间控制和列车调度等方面。
二、城市轨道交通信号系统的现状与挑战(500字)2.1 城市轨道交通信号系统的发展历程城市轨道交通信号系统的发展经历了多年的演变和改进。
本节将回顾城市轨道交通信号系统的发展历程,并分析其中的关键技术和应用。
2.2 城市轨道交通信号系统存在的问题与挑战城市轨道交通信号系统在实际应用中面临一些问题和挑战。
本节将分析这些问题和挑战,并提出改进和解决方案,以进一步提高交通系统的效率和安全性。
2.3 国内外城市轨道交通信号系统的比较研究通过对国内外城市轨道交通信号系统的比较研究,可以更好地了解各地的技术应用和发展趋势。
本节将比较不同城市轨道交通系统的信号系统,并分析其优势和不足。
三、城市轨道交通自动化控制与信号系统的未来发展(500字)3.1 城市轨道交通自动化控制系统的新技术应用城市轨道交通自动化控制系统在不断发展和改进,新技术的应用为交通系统的效率和安全性带来了新的突破。
本节将介绍一些新技术的应用,例如人工智能、大数据和物联网等,并讨论其对城市轨道交通系统的影响。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与发展摘要:本文对城市轨道交通的发展进行了探讨,介绍了城市轨道交通自动控制系统的特点和组成。
在城市轨道交通列车自动控制系统(atc 中,列车自动防护(atp 系统担负着保证列车运行安全的重要作用,是列车运行自动控制系统的基础。
关键词:城市轨道交通 ; 自动控制系统 ; 列车自动防护abstract: in this paper, the development of urban rail transit is discussed, and introduced the automatic control system of urban rail transit characteristics and composition. in urban rail traffic automatic train control system (atc, automatic train protection (atp system on the train operation safety guarantee the important function, is the train operation of the automatic control system for the foundation.keywords: urban rail traffic; automatic control system; automatic train protection 引言近年来,随着城市现代化的发展,城市规模的不断扩大,市区人口逐步向郊区迁移,城市交通压力越来越大。
城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段,它的最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。
因此,必须采用具有连续速度显示监督和防护的列车自动防护系统,以确保行车安全,提高行车效率。
在这种背景下,自动控制系统在城市轨道的建设中扮演着越来越重要的角色。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究随着城市化进程的不断加快,城市交通成为了人们生活中的一个重要问题。
随着轨道交通的不断发展,城市轨道交通列车自动控制系统的应用越来越广泛,为城市交通提供了便利和效率。
本文将重点围绕城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究展开讨论。
城市轨道交通列车自动控制系统是利用先进的技术手段,通过自动控制系统实现列车的运行、调度和安全保障。
传统的轨道交通列车控制系统需要人工驾驶员来操控列车的行驶,存在着依赖人力、效率低、安全系数较低等问题。
而自动控制系统的应用,可以有效地解决这些问题,提高了列车的运行效率和安全性。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用,主要体现在以下几个方面:自动控制系统可以提高列车的运行效率。
传统的人工驾驶模式存在着人力资源有限、操作技术参差不齐等问题,而自动控制系统可以减少人为因素的干扰,保障列车的稳定运行。
自动控制系统可以实现列车的自动启停、加减速、换道转向等操作,提高了列车的运行速度和效率,减少了列车的运行时间,提高了线路的运行能力。
自动控制系统可以提高列车的舒适性。
自动控制系统可以根据列车的运行情况和线路的地形条件,合理地控制列车的速度、减震器的压力等参数,使乘客在列车运行过程中感到更加平稳和舒适。
这对于提高乘客的出行体验,提升城市轨道交通的形象具有重要意义。
市轨道交通列车自动控制系统的研究,是为了不断完善和提升自动控制系统的性能和功能。
为了更好地发挥自动控制系统的作用,需要在以下几个方面进行深入的研究:需要加强自动控制系统的智能化研究。
随着人工智能技术的发展,可以将人工智能技术应用于自动控制系统中,实现列车的自主驾驶和自动调度。
这可以进一步提高列车的运行效率和安全性,减少人为操作的干扰,提升城市轨道交通的整体水平。
需要加强自动控制系统的智能化监控和维护研究。
为了保障自动控制系统的稳定运行,需要加强对自动控制系统的监控和维护工作,及时发现问题并采取相应的措施。
城市轨道交通列车控制技术及发展发布时间:2011-2-24 被阅览数:251 次来源: 西安地铁三周年论文集机电设备处王洪波摘要:本文介绍了城市轨道交通列车控制系统的发展阶段,分析了各阶段主要技术特点,指出了城市轨道交通列车控制系统的技术发展方向。
关键词:城市交通、列车控制随着我国城市化进程步入新的发展阶段,“出行难”已经成为城市居民关注的焦点问题。
由于城市轨道交通具有运量大、安全、准时、快捷、舒适和污染小等优点,建立以轨道交通为主的交通运输系统是解决城市交通拥堵问题的重要途径。
因此,城市轨道交通是现代化都市重要的交通工具和基础设施。
我国目前城市轨道交通建设正处于快速发展时期,北京、天津、上海、广州、南京、深圳、天津等10个城市已开通运营线路近700公里长。
已建、在建和在规划建设的城市将达34个,总投资将突破人民币6000亿元。
我国城市轨道交通的发展规模和速度在全世界都是史无前例的。
由于人们对于城市轨道交通需求日益增大,要求越来越高,因此,如何实现列车安全、快捷、高效地运行是目前城市轨道交通亟待解决的问题。
而作为保证行车安全、提高运营效率和乘坐舒适度的列车控制系统具有决定性的作用。
一.城市轨道交通列车控制系统概述为提高城市轨道交通列车控制技术的可靠性、可用性、可维护性、安全性(RAMS)技术指标,世界各国相继开发先进的列车控制系统,经过三十年发展,其技术日趋成熟。
城市轨道交通列车控制系统(ATC)包括四个子系统:列车自动防护(ATP)子系统;列车自动驾驶(ATO)子系统;列车自动监督(ATS)子系统;计算机联锁子系统,它们具有如下功能:(1)列车自动保护(ATP)子系统ATP子系统是保证列车运行安全,提高运营效率的防护设备,ATP系统由车载设备和地面设备组成,该系统符合故障-安全原则,具有以下基本功能:·实现列车安全行车间隔控制;·实现列车测速和超速防护;·实现对车门/屏蔽门(安全门)开关状态监控;·实现列车停稳、停准的防护及对非正常移动(溜车)的监控;·实现与ATO、ATS系统、联锁系统接口和信息交换。
城市轨道交通全自动运行系统应用的分析摘要:本文先分析了全自动运行系统的优点,然后探究了全自动运行系统的应用,接下来对全自动运行系统主要技术原则以及全自动运行系统和常规驾驶系统的主要区别进行了研究,以供相关的工作人员参考借鉴。
关键词:城市轨道交通;全自动运行;系统1全自动运行系统的优点轨道交通全自动运行(Fully Automatic Operation,FAO)是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通控制系统,是进一步提升现有基于通信的列车运行控制(Communication- basedTrain Control,CBTC)系统的安全性和效率的国际公认发展方向。
FAO系统具有传统CBTC系统之外的更多优点,包括如下方面:(1)高度自动化、多专业系统集成度深,各系统高效联动控制,实现列车运行的全面监控及乘客服务功能;(2)充分的冗余配置,保证运行高可用性;(3)更加完善的安全防护功能,增强了工作人员、乘客、障碍物、应急情况下的防护;(4)提高效率、节能减排,实现列车运行、供电、车站机电设备的综合节能优化运行;(5)完全兼容常规驾驶模式。
因此,FAO系统是城市轨道交通技术的发展方向。
目前我国尚处在起步阶段,与国际差距较大。
但随着我国国产化信号、综合监控、车辆等关键系统已实现自主化,并且具有一定的成熟性,我国已经具备研发FAO系统的条件,因此,在新一轮的建设中有必要大力发展自主化FAO系统,推动自主化装备达到国际先进水平并引领该项技术。
2全自动运行系统应用截止2016年7月,全球已建成6条无人自动驾驶的轨道交通线路,共789km。
北京地铁燕房线于2017年12月开通,是我国首条自主研发的全自动运行线路。
国际公共交通协会(UITP)预测,全自动运行在今后将会有一个巨大的增长,2022年全球将有2000公里以上的地铁线路采用全自动运行方式,75%新线将采用FAO技术,40%的既有线改造时将采用FAO技术。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究随着城市发展和人口增长,城市交通问题也愈发突出。
在城市轨道交通系统中,列车的运行安全、效率和舒适度是至关重要的。
而列车自动控制系统的运用对于提高交通系统的运行效率、减少事故风险和提升乘客出行体验都有着重要的作用。
本文将就城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究进行探讨。
一、列车自动控制系统的概述列车自动控制系统是指通过现代化的技术手段,对列车的运行进行自动化控制,包括列车的驾驶、速度调节、停车和恢复运行等功能。
该系统主要由列车控制器、信号系统、通信系统和列车运行管理系统等组成。
在现代城市轨道交通系统中,列车自动控制系统已经成为不可或缺的重要部分。
二、列车自动控制系统的运用1. 提高列车运行的安全性列车自动控制系统能够精准控制列车的运行速度和位置,有效减少人为驾驶误操作的风险,避免事故的发生。
在高密度的城市轨道交通系统中,安全性是至关重要的,列车自动控制系统的运用可以大大提升列车运行的安全性。
2. 提高列车运行的效率通过精确控制列车的运行速度和停车位置,列车自动控制系统可以实现列车的快速、精准运行,减少列车之间的时间间隔,从而提高整个交通系统的运行效率。
尤其是在高峰期,通过自动控制系统可以更好地调度列车,缓解交通压力。
3. 提升乘客出行体验列车自动控制系统可以实现列车的平稳运行,减少急刹车和急加速的情况,从而提升乘客的出行舒适度。
列车自动控制系统还可以提前对列车进行故障预警和检修提醒,确保列车的正常运行,从而提升乘客出行的安全性和便利性。
三、列车自动控制系统的研究与发展1. 利用先进技术提升控制精度随着先进技术的不断发展,列车自动控制系统也在不断升级。
利用高精度的定位、通信和计算技术,可以提高列车自动控制系统的控制精度,实现更加精准的列车运行控制和调度。
2. 加强系统的智能化与自适应性未来的列车自动控制系统将会更加智能化和自适应,能够根据不同的运行环境和条件,自动调整列车的运行策略,并能够智能应对突发情况,确保列车运行的安全和稳定。
PLC系统在城市轨道交通中的应用与发展摘要:随着近年来社会的进步和不断发展,我国人口稳居世界前列,且不断向城市涌入,从而加剧了城市交通的压力。
一般的公共交通方式已无法满足人们的通勤需求,因此城市轨道交通应运而生,城市轨道建设也在如火如荼的进行。
本文介绍了PLC系统在城市轨道交通中的运用,并分析讨论PLC技术在城市轨道交通的运用,着重对PLC技术应用于城市轨道领域和应用作用进行分析。
关键词:PLC系统;城市轨道;应用城市轨道交通因为运行速度快、列车发车准时、行车间隔短等优点,使得城市轨道交通的运输能力强大。
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,是一种专门用于工业方面的计算机。
PLC是采用可以变成的储存器,用其内部处理器执行运转的顺序,逻辑的运算,定位等技术,通过采集和输出控制各种类型机械的运作。
一、PLC的定义及其优缺点1.PLC 技术是什么PLC即为可编程逻辑控制器,是一种计算机技术,以编程储存器为核心软件,采用计算机技术的内部储存系统来完成工作任务。
这类存储器采用的逻辑是可以编程的,并对程序进行内部存储,从而执行时使用者的指令。
因此,实际上PLC技术由计算机技术、传统继电器和通信技术结合而成的科技产品,与传统的工程自动化控制技术相比,实现了优势互补,并借助计算机的发展更好发展。
PLC 技术可完成所需的完成多项运算,例如智能定时、逻辑运算、准确计数等,它的这些功能有提高了运算效率,对工程自动化控制技术有很大的影响,从而进一步促进了该行业的发展。
2.PLC技术的特点PLC作为大规模集成电路技术的产物,对生产过程的安全质量要求严苛。
为了确保产品有较高的可靠性,运用先进技术使得其有很强的抗干扰性。
相比于传统继电器控制系统,PLC的电气接线及开关接点数目是传统继电接触器的数百更至数千分之一,所以大幅度降低了设备的故障率。
除此之外,PLC系统具有自我检测的功能,错误时可立即发出警告。
城市轨道交通的安全技术与控制系统城市轨道交通作为一种绿色、高效、环保的公共交通方式,已经成为现代城市的重要组成部分。
其安全运行不仅关系到广大乘客的生命财产安全,也直接影响到城市的社会经济发展。
因此,城市轨道交通的安全技术与控制系统的研究和应用显得尤为重要。
本文将从专业角度分析城市轨道交通的安全技术与控制系统。
一、城市轨道交通的安全技术城市轨道交通的安全技术主要包括信号系统、列车控制系统、轨道防护系统、紧急停车系统等。
1.1 信号系统信号系统是城市轨道交通的核心技术之一,其主要功能是控制列车的运行,保证列车在运行过程中的安全距离,防止列车相撞。
信号系统主要包括信号设备、信号传输线路、信号控制中心等。
1.2 列车控制系统列车控制系统主要包括自动驾驶系统、列车制动系统、列车运行监控系统等。
自动驾驶系统可以实现列车的自动驾驶、自动对标、自动解挂等功能,提高列车的运行效率和安全性。
列车制动系统可以保证列车在运行过程中的安全,防止滑行和追尾事故。
列车运行监控系统可以实时监控列车的运行状态,防止列车超速、运行偏离等安全问题。
1.3 轨道防护系统轨道防护系统主要包括轨道电路、道岔保护系统、轨道绝缘等。
轨道电路可以实现对轨道的电气监测,防止非法侵入和轨道短路。
道岔保护系统可以防止道岔故障导致的列车事故。
轨道绝缘可以防止因轨道绝缘不良导致的列车运行事故。
1.4 紧急停车系统紧急停车系统是城市轨道交通安全技术的重要组成部分。
其主要功能是在紧急情况下迅速停车,防止事故扩大。
紧急停车系统主要包括紧急制动、紧急疏散、紧急通信等。
二、城市轨道交通的控制系统城市轨道交通的控制系统主要包括中央控制室、车站控制室、列车控制室等。
2.1 中央控制室中央控制室是城市轨道交通的控制中心,主要负责对整个轨道交通系统的运行进行监控和控制。
中央控制室可以实时监控各车站、列车和信号系统的运行状态,对整个系统进行调度和指挥。
2.2 车站控制室车站控制室主要负责车站内各个设备的运行控制和安全监控。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究城市轨道交通列车自动控制系统,是一种基于先进的控制理论和技术,实现列车运行的全程自动化系统。
其意义主要体现在以下几个方面:1. 增强列车运行的安全性。
自动控制系统可以根据列车当前的位置、速度、和周围环境情况,实时调整列车的运行状态,在提高列车安全性的减小了人为操作带来的风险。
2. 提高列车的运行效率。
自动控制系统可以根据列车的当前位置和预定的运行线路,优化列车运行的速度、加减速度等参数,实现列车的精准控制,从而提高了列车的运行效率。
3. 降低人力成本。
使用自动控制系统可以减少对司机的依赖,降低了城市轨道交通系统的人力成本,提高了系统的整体运营效率。
4. 改善乘客出行体验。
自动控制系统可以使列车运行更加稳定、舒适,减小了列车的晃动和刹车冲击,改善了乘客的出行体验。
目前,国内外对城市轨道交通列车自动控制系统进行了广泛的研究和应用。
在欧美发达国家和地区,自动控制系统已经成为城市轨道交通的标配,几乎所有的地铁、轻轨系统都采用了自动控制系统。
而在中国,自动控制系统也得到了快速的发展和推广,一些大中城市的地铁和轻轨系统已经全面采用自动控制系统。
城市轨道交通列车自动控制系统的研究主要涉及到列车运行的自动化、列车控制算法、通信系统、信号系统等多个方面。
列车运行的自动化是最核心的部分,主要包括列车的自动驾驶、自动切换轨道、自动调度等功能。
而列车控制算法则是实现列车自动运行的关键,包括列车的速度控制、加减速控制、安全距离控制等方面。
通信系统和信号系统则是保证列车运行安全的重要保障,主要负责列车之间、列车和指挥中心之间的信息传递和系统监控。
目前,城市轨道交通列车自动控制系统的研究方向主要包括以下几个方面:1. 列车自动驾驶技术的研究。
随着人工智能和自动驾驶技术的发展,自动驾驶技术已经在城市轨道交通领域得到了广泛的应用和研究。
通过引入先进的传感器技术、机器学习算法等,实现列车的全程自动驾驶。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与研究【摘要】城市轨道交通列车自动控制系统在城市轨道交通中发挥着重要作用。
本文首先介绍了城市轨道交通列车自动控制系统的重要性、发展现状和定义。
随后详细探讨了该系统的发展历程、分类、构成、技术原理和应用领域。
最后探讨了城市轨道交通列车自动控制系统的未来发展趋势、挑战与机遇,以及其价值和意义。
通过本文的介绍,读者可以对城市轨道交通列车自动控制系统有一个全面的了解,同时也可以看到其在城市交通发展中的重要地位和应用前景。
【关键词】城市轨道交通、列车、自动控制系统、发展历程、分类、构成、技术原理、应用领域、未来发展趋势、挑战与机遇、价值和意义。
1. 引言1.1 城市轨道交通列车自动控制系统的重要性城市轨道交通列车自动控制系统的重要性体现在提高列车运行的安全性、便捷性和效率上。
随着城市人口规模的不断扩大和交通拥堵问题的日益突出,城市轨道交通成为城市公共交通的重要组成部分。
而自动控制系统能够实现列车的自动运行、安全控制和实时监测,提高了列车的运行精准度和安全性,减少了人为错误和事故的发生概率。
自动控制系统还能提高列车的运行效率,优化列车运行的时间间隔、速度和停靠位置,减少列车之间的碰撞风险,提高列车运行的整体效率。
城市轨道交通列车自动控制系统的引入对于提高城市交通系统的整体运行效率、减少事故发生、缓解交通拥堵、提升乘客出行体验具有重要意义。
在未来的发展中,城市轨道交通列车自动控制系统将会继续发挥重要作用,成为城市交通系统的重要组成部分。
1.2 城市轨道交通发展现状城市轨道交通作为城市公共交通系统的重要组成部分,已经成为现代城市生活中不可或缺的一部分。
随着城市人口的增长和交通需求的增加,城市轨道交通越来越受到人们的重视和青睐。
目前,全球范围内城市轨道交通的建设和发展呈现出蓬勃的态势,各国纷纷投入巨资建设地铁、轻轨等城市轨道交通系统,以解决城市交通拥堵和环境污染等问题。
在中国,城市轨道交通的发展也取得了巨大成就。
城市轨道交通列车自动控制系统的运用与发展摘要:本文对城市轨道交通的发展进行了探讨,介绍了城市轨道交通自动控制系统的特点和组成。
在城市轨道交通列车自动控制系统(atc 中,列车自动防护(atp 系统担负着保证列车运行安全的重要作用,是列车运行自动控制系统的基础。
关键词:城市轨道交通 ; 自动控制系统 ; 列车自动防护
abstract: in this paper, the development of urban rail transit is discussed, and introduced the automatic control system of urban rail transit characteristics and composition. in urban rail traffic automatic train control system (atc, automatic train protection (atp system on the train operation safety guarantee the important function, is the train operation of the automatic control system for the foundation.
keywords: urban rail traffic; automatic control system; automatic train protection 引言
近年来,随着城市现代化的发展,城市规模的不断扩大,市区人口逐步向郊区迁移,城市交通压力越来越大。
城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段,它的最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。
因此,必须采用具有连续
速度显示监督和防护的列车自动防护系统,以确保行车安全,提高行车效率。
在这种背景下,自动控制系统在城市轨道的建设中扮演着越来越重要的角色。
一 . 城市轨道交通介绍
1.1城市轨道交通的概念特征
城市轨道交通是城市地下铁道(地铁、轻型轨道交通(轻轨、单轨 (独轨交通、有轨电车、新交通 (new transport system, nts 、高速磁浮列车和市郊(郊区列车(通勤列车等交通的统称。
其共同特点是:运量大、速度快、安全可靠、准点舒适,可以在地面、高架和地下、半地下(open cuttings的轮轨上行驶。
其中轻轨和地铁是目前城市轨道建设中的重点项目。
地铁可以在地面、高架和地下运行,有人把行驶在高架轨道上的地铁称为(高架地铁。
轻轨(lrt 是轻型轨道交通(light rail transit 的简称,是由原来的有轨电车(streetcar 、 trams or tramway 演变而来的。
而独轨(单轨交通、新交通系统(new transport system 、轻轨地铁 (light metro 、轻型快速交通 (light rapid transit 、高架线性系统等都属于轻轨范畴。
轻轨线路有地面、高架和地下线,地下线比较少见。
1.2中国城市轨道交通自动控制系统的发展情况
目前我国对城市轨道交通的自动控制系统的应用已逐步进入成熟期,但自主研究方面还存在一定差距,主要表现在对自动控制系统
中的数字轨道电路、车地信息、传输和列车自动驾驶等关键技术尚不能全面掌握,国产化水平很低。
城市轨道交通正处于蓬勃发展时期 , 发展轨道交通的关键在于降低造价 , 包括工程造价和设备造价。
城市轨道交通事业目前正在蓬勃发展,广阔的市场和外商设备的高昂造价,呼唤具有自主知识产权的国产技术设备的早日出现。
走自主创新的道路,不仅符合国家的技术产业政策,也有利于降低工程造价和维护成本,利国利民。
二 . 城市轨道交通列车自动控制系统
2.1城市轨道交通自动控制系统的组成
城市轨道交通信号系统是现代大运量、高密度的轨道交通自动控制系统中的重要组成部分,起到保证列车和乘客的安全,对列车高速、有序运行起到重要的作用。
它包括车站信号控制系统(车站联锁系统和区间信号系统以及列车自动控制系统 (automatic train control ,简称 atc 。
信号系统的主要功能是保证行车安全、提高
运营效率。
城市轨道交通信号系统的核心是列车自动控制(atc 系统,它由列车自动防护(atp 子系统、列车自动驾驶(ato 子系统、列车自动监控(ats 子系统和联锁(il 组成,各子系统间相互渗透, 通过信息交换网络构成闭环系统,实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指
挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
其中, atp 是 atc 系统最重要的部分。
因城市轨道交通列车运行速度高,在高峰期列车密度大,而且运输对象为乘客,发生行车事故后果严重,依靠运行人员防止运行事故远不能满足运行安全要求。
atp 系统根据故障一安全原则,执行列车间安全间距的监控、列车的超速防护、安全开关门的监督和进路的安全监控等功能,确保了行车运营安全。
2.2城市轨道交通列车自动控制系统的闭塞方式
目前城市轨道交通自动控制系统的闭塞方式主要有三种:固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞。
固定闭塞采用固定划分区段的轨道电路,即基于传统的多信息音频轨道电路,列车以闭塞分区为最小行车间隔,且需设防护区段。
其传输的信息量少,对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码,即该区段所规定的最大速度码或入口 /出口速度命令
码。
固定闭塞分区的划分依赖于特定列车的性能,不适应今后列车类型的变更。
准移动闭塞一般采用数字式音频无绝缘轨道电路、音频无绝缘轨道电路 +感应环线或计轴 +感应环线方式作为列车占用检测和 atp 信息传输的媒介,具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。
前两种闭塞制式均属于基于轨道电路的 atp 系统,而移动闭塞是基于通信的 atp 系统。
移动闭塞系统不依靠轨道电路,而是采用交叉感应电缆环线、漏缆、裂缝波导管以及无线电台等方式实现车地、
地车间双向数据传输。
前方列车后部的安全分隔距离将基于列车最大运行速度、制动曲线和列车位置进行动态计算。
由于有了高精度的列车位置报告(6.25m ,并基于该段线路的最大允许速度,追踪列车将可以安全地向前方列车接近,直到距离前车尾部最后一次证实的位置一个安全制动距离的地方。
下图显示了移动闭塞安全列车分隔的基本原理。
图 2.1 移动闭塞原理图
列车之间总是保持一个“安全距离” 。
该安全距离是介于后车的目标停车点和确认的前车尾部之间的一个固定距离。
在选择该距离时,我们充分考虑到即使存在一系列的最坏情况,列车仍能够被安全地分隔开来。
六 . 结束语
随着中国城市建设的日益发展,中国的城市轨道交通取得了长足的进步。
各个城市的地铁和轻轨建设项目如雨后春笋般成立,自北京、上海和广州这三个大城市以后,西安、重庆、成都、苏州都已建成自己的轨道交通线路,杭州、海尔滨、兰州等一些城市的轨道交通线路也正在建设中。
在大力发展城市轨道交通自动控制系统的同时,应本着“节约资本、利国利民”的原则,着重考虑推进设备国产化的政策,开展技术研发,摆脱自动控制系统国外厂家
垄断的局面。
同时,城市轨道交通作为城市建设空间系统的重要组成,城市轨道的建设应与其他
交通空间、城市建筑空间、地下空间有机衔接,综合发展,协调利用,以取得城市空间资源利用效率的最大化。
参考文献 [1] 高速铁路列车速度自动控制系统中国铁道出版社 [2] 吴汉麒.城市轨道交通信号与通信系统.北京: 中国铁道出版
社.1999:93-126 [3] 吴汉麒.国外铁路信号新技术.北京:中国铁道出版社.2000:121-19。