城市轨道交通列车运行控制分解

城市轨道交通列车自动控制系统简介、前言随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。

城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。

二、列车自动控制系统的组成列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。

一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection系统列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。

二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动等功能。

ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。

ATP与ATO车载系统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。

三）自动监控（ATS-Automatic Train Super-vision ）系统列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。

自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。

ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。

三、列车自动控制系统原理一）列车自动防护（ATP）ATP是整个ATC系统的基础。

列车自动防护系统（ATP亦称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。

城市轨道交通列车运行控制1. 引言城市轨道交通是一种高效、可靠的城市公共交通系统，为城市居民提供便利的出行方式。

在城市轨道交通系统中，列车运行控制起着至关重要的作用。

本文将介绍城市轨道交通列车运行控制的相关内容，包括列车运行控制的意义、基本原则和技术手段，以及列车运行控制的实施过程和管理方法。

2. 列车运行控制的意义城市轨道交通列车运行控制是确保列车在指定的轨道上安全、高效运行的关键环节。

它的意义体现在以下几个方面：•安全性：列车运行控制系统能够监控列车的运行状态，及时发现和处理运行中的异常情况，保障乘客和运营人员的安全。

•运行效率：通过对列车的运行进行精确控制，列车可以按照预定的时刻表准确到达和离开各个车站，提高运行的准点率和运输能力。

•节能环保：列车运行控制系统可以对列车的动力系统进行优化，减少能源消耗，降低对环境的影响。

3. 列车运行控制的基本原则列车运行控制是一个复杂的系统工程，需要遵循一些基本原则，以确保系统的稳定性和可靠性。

•安全优先：列车运行控制系统的设计和实施必须以安全为首要考虑，确保列车的运行过程中不发生任何事故和危险情况。

•自动化控制：利用先进的自动化技术，尽可能减少人为操作和干预，提高运行的精确性和可靠性。

•容错处理：因为列车运行控制系统涉及到许多复杂的设备和软件，必须具备良好的容错处理能力，确保在出现故障或异常情况时系统仍然能够正常运行。

•实时监控：通过对列车运行状况和设备状态的实时监测和分析，可以及时发现问题并采取相应的措施，保证列车运行的稳定性和安全性。

列车运行控制系统利用各种先进的技术手段来实现对列车的精确控制，包括以下内容：•列车控制中心：通过列车控制中心对整个城市轨道交通网络进行管理和控制，监控列车的位置、速度和状态，并下发运行指令。

•列车自动驾驶系统：利用先进的自动驾驶技术，实现列车的自动驾驶，包括自动启停、自动加减速和自动制动等功能。

•列车位置监测：通过安装在列车上的位置传感器实时监测列车的位置，包括水平和垂直方向的位置信息。

作业2（四、五、六章）一、填空：1.列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（列车自动驾驶ATO）、（列车自动保护ATP ）（列车自动监控系统ATS ）。

2.城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。

低级阶段的基本功能是由（自动闭塞、自动停车、车站联锁和调度集中控制）来完成的；高级阶段的基本功能则叠加了（行车指挥自动化和列车运行自动化种的ATO系统以及若干自动检测设备。

）。

3.ATC系统应包括下列控制等级：（控制中心自动控制模式）；（控制中心自动控制时的人工介入控制或利用CTC系统的人工控制模式）；（车站自动控制模式）；（车站人工控制模式）。

4.ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（列车去驱动、制动和控制）、包括（列车自动折返），根据控制中心指令自动完成对列车的（启动）、（牵引）（惰行）和（制动），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。

5.当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用（牵引）和（制动）控制，实现列车自动运行。

6.ATO为（非故障-安全）系统，其控制列车自动运行，主要目的是（模拟最佳司机驾驶、实现正常情况下的高质量的自动驾驶）。

7.ATO具有一个（双向）通信系统，通过车载ATO天线和地面ATO环线允许列车直接与车站内的ATS连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO功能：（程序停车）、（运行图和时刻表调整）、（轨旁/列车数据交换）、（目的地和进路控制功能）。

8.ATO模式即（ATO自动运行模式），此模式是正线上列车运行的正常模式，即用于正线上列车的正常运行。

在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，不需司机驾驶，司机只负责（监视ATO显示器），监督车站（发车和车门关闭），以及列车运行所要通过的（轨道）的状态，并在必要时人工介入。

9.SM模式即（ATP监督人工驾驶模式），是一种受保护的人工驾驶模式。

在这种模式下，司机根据（驾驶室中的指示）手动驾驶列车，并监督ATP显示，以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态，可以在任何时候操作紧急制动。

警冲标：两条轨道汇合处，机车车辆停车不可超越的安全点，以避免在两条轨道上停放的列车相互碰撞车辆长度：车辆长度指车辆处于自由状态，车钩成锁闭状态时，两端车钩连接面之间的距离。

列车受电弓：列车受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车的车顶上。

联锁的定义：通过技术方法，使道岔，信号，进路遵循一定程序，满足规定的技术条件，才能动作或建立起来的相互联系闭塞定义：用信号或凭证，保证列车按照规定的空间间隔制运行的技术方法。

分为空间间隔法和时间间隔法闭塞的制式：人工闭塞：采用电气路签作为占用区间凭证的闭塞方法半自动闭塞：人工办理闭塞手续，列车凭信号显示发车后，出站信号机自动关闭的闭塞制式自动闭塞：根据列车运行及有关闭塞分区状态，自动变化通过信号机显示而司机凭信号行车的闭塞方法进路：车站内列车或者调车列车由一点运行至另一点的全部途径，叫做进路释放速度的条件(ITC级别下使用：1速度低于20km/小时2列车位于下一个主信号灯应答器前方70米内3列车处于ITC级别（ITC-CM / ITC-AM 4列车当前的移动授权不包含下一条进路道岔：道岔是一种使铁道车车辆从一股道转如另一股道的线路连接设备。

通常在重点车站，车厂，停车场使用单开道岔：普通单开道岔是将铁路分为两条，其中主线为直线，侧线为向主线左侧或者右侧分开的道路百米标：表示正线距离里程计算起点每一百米的长度，以百米为单位。

正线：连接车站并贯穿或直股深入车站的线路侧线：车站内正线以外的线路车辆段、停车厂界限：车辆段、停车厂列车控制主管全权负责的范围。

轨距：轨内侧轨顶面向下16mm范围内两作用边之间最小的距离叫做轨距线路标志：表示线路设备位置或状态的标志称为线路标志钢轨：轨道的主要部件，将所承受的载荷传递到轨枕、道床及路基，并承受列车因牵引力和制度力所产生的摩擦力道岔名词解释：道岔始端：尖轨尖端前基本轨端轨缝中心处道岔终端：辙岔跟端轨缝中心处顺向过岔：道岔终端驶向道岔始端逆向过岔：道岔始端驶向道岔终端辙岔:道岔中两股线路相交处的设备。

城市轨道交通列车运行控制填空部分:1、_____________ 是现代城市轨道交通的雏形。

公共有轨马车2、现代的列车运行控制系统应运而生，它用于控制、监督、执行和保障城市轨道交通列车运行安全，以 __________________________ 和____________ 为基础发展起来，是集___________ 、_____________ 、 _____________ 和____________ 为一体的综合控制系统。

轨道交通信号控制技术通信技术列车运行控制行车指挥设备检测信息管理3、C BTC的全称为_____________ o基于通信的列车运行控制系统4、阻挡信号机有______________ 和 ____________ 之分。

反向阻挡信号机顺向阻挡信号机5、限制速度标设在列车运行方向—侧，用数字标明_________________ 0右限速线路地段的最大速度6、警冲标在两条线路汇合处，为了防止停留在一条线路的车辆与邻线上的车辆发生侧面冲撞而设在两汇合线路之间间隔 ____________ 的中间的标志。

股道之间间距不足该距离时应设在 _________________________ ，4m两线路中心线最大间距的起点处7、有信号旗的情况下，表示停车的手信号昼间为______________ ,夜间为_____________ ; 昼间无信号旗时，应该 _____________ ,夜间无红色灯光时 _____________ 。

展开的红色信号旗红色灯光两手臂高举头上，向两侧急剧摇动用白色灯光上下急剧摇动8、站台安全门的门体是由 ___________ 、 __________ 、__________ 和___________ 构成。

滑动门固定门应急门端门9、在运营线路上常采用的基本闭塞法为 _______________________；在非运营线路上的常用的基本闭塞法为 ___________ 、 ___________ 和_____________________ :超速防护自动闭塞法自动闭塞电话闭塞超速防护自动闭塞法]0、列车自动控制系统(ATC )包含三个子系统: ___________ 、___________ 和 __________ o列车自动驾驶系统(ATO)列车自动防护系统(ATP)列车自动监控系统(ATS)]1、ATS功能主要由 _______________________ 实现。

城市轨道交通列车运行控制一、引言城市轨道交通是现代城市交通体系中的重要组成部分，随着城市化进程的加速，城市轨道交通的发展也日益迅猛。

而列车运行控制作为城市轨道交通系统中最核心的技术之一，其安全性和稳定性对于整个系统的运行至关重要。

本文将介绍城市轨道交通列车运行控制相关知识。

二、列车运行控制概述1. 列车运行控制定义列车运行控制是指在城市轨道交通系统中，通过各种技术手段对列车进行监测、调度和控制的过程。

其目标是确保列车在规定时间内按照规定路线、速度和间隔安全顺畅地行驶，同时保证乘客的安全和舒适。

2. 列车运行控制系统组成（1）信号设备：用于向列车驾驶员或自动驾驶系统传递信号信息，指示列车前方是否有障碍物或其他列车等。

（2）自动驾驶系统：用于自动化地进行列车的调度和控制，实现高效率、高精度、高可靠性的运营。

（3）联锁系统：用于确保列车运行过程中各种信号和指令的正确执行，防止出现不安全的情况。

（4）通讯系统：用于列车与调度中心、车站等进行信息交流和传递，实现信息共享和互通。

3. 列车运行控制技术（1）自动驾驶技术：通过预设路线、速度和间隔等参数，实现列车的自动化控制。

其中包括CBTC（列车间通信）、ATO（自动列车操作）等技术。

（2）信号设备技术：包括信号机、轨道电路、电子地图等设备，用于向列车驾驶员或自动驾驶系统传递信号信息。

（3）联锁技术：通过对各种信号和指令进行联锁，确保列车运行过程中不会出现不安全的情况。

三、自动驾驶技术1. CBTC技术CBTC是一种基于无线通讯的列车运行控制系统。

它通过无线通讯方式实现列车之间的信息共享和交换，从而实现对列车位置、速度、停靠站点等参数的精准掌控。

CBTC具有高精度、高可靠性、高安全性等优点，在城市轨道交通系统中得到广泛应用。

2. ATO技术ATO是一种基于列车自动驾驶的列车运行控制系统。

它通过预设路线、速度和间隔等参数，实现列车的自动化控制。

ATO具有高效率、高精度、高可靠性等优点，在城市轨道交通系统中得到广泛应用。

城轨车辆调度方案一、背景城市轨道交通是现代城市公共交通的重要组成部分，可以缓解城市交通压力和提高居民出行效率。

城轨车辆调度方案是保障城市轨道交通运营顺畅的重要环节，对于提高城市轨道交通的服务水平和运营效率具有重要意义。

二、调度模式城轨车辆调度模式通常有两种：静态调度和动态调度。

1. 静态调度静态调度是指按照预先制定的计划和车辆的停驻点，规划好车辆的调度，并对调度方案进行预测和调整。

静态调度具有计划性强、实施稳定、安全可靠的优点，但也容易因为不灵活而无法应对实际情况。

2. 动态调度动态调度是指根据实时运营情况和乘客运输需求，对车辆进行及时的调度和分配。

如通过实时监测数据，根据车辆满载率和乘客分布状况及时进行车辆优化、调整车辆空载时间等。

动态调度具有灵活性强、响应速度快、适应性强的优点，但相对而言也更容易出现调度异常问题。

三、调度策略城轨车辆调度策略应该着重考虑以下因素：1. 过站时间过站时间是车辆从一个站点开出到到达下一个站点所需的时间，通过管理过站时间，可以有效提高车辆的运行效率，并有效减少乘客的等待时间。

2. 调度间隔为保证乘客的顺畅出行，车辆间隔时应在安全前提下尽量缩短，采取列车安全间隔控制模式，提高列车运行的效率和容量。

3. 标志车标志车是指在车队中设置一个特殊车辆，负责监控车队的运行情况和调度安排。

标志车可以对车队的运行状态进行实时监测，对运行中的问题进行及时处理，确保车队的全程顺畅运行。

四、调度技术城轨车辆调度技术可以分为车辆定位技术、列车控制技术、监测系统技术三类。

1. 车辆定位技术车辆定位技术是车辆调度技术的重要组成部分。

常用的技术有GPS定位技术、电子标签技术等，通过对车辆的定位信息进行数据处理和分析，可以实现车辆位置的实时监测，从而实现车辆调度和运行监测。

2. 列车控制技术列车控制技术是针对车辆在运营中的路线规划、进出站调度、开关门控制、车速控制等技术。

其中，列车进出站调度是车辆调度的关键环节之一，通过对列车实时位置信息的分析和处理，可以在进出站时对列车进行精细地调度和控制。