化工仪表及自动化(精品)第六章执行器
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工仪表及自动化 (自制课后答案终极版)1.什么是化工仪表与自动化?它有什么重要意义?答: 化工自动化是化工、 炼油、 食品、 轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上, 配备上一些自动化装置, 代替操作人员的部份直接劳动, 使生产在不同程度上自动地进行, 这 种用自动化装置来管理化工生产过程的方法,称为化工自动化。
它的重要意义如下加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。
减轻劳动强度、改善劳动条件。
能够保证生产安全,防止事故发生或者扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用率、保障人 身安全的目的。
生产过程自动化的实现, 能根本改变劳动方式, 提高工人文化技术水平, 以适应当代信息技术 革命和信息产业革命的需要。
2.化工自动化主要包括哪些内容?答: ①自动检测系统, 利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、 指示或者记录的部份 ②自动信号和联锁保护系统, 对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装置, 是生产过程中的 一种安全装置③自动控制及自动开停车系统 自动控制系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行 某种周期性操作。
自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤,将生产过程自动地投入运行或者 自动停车。
④自动控制系统 对生产中某些关键性参数进行自动控制 ,使它们在受到外界干扰的影响而偏 离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内。
3.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同?答;开环控制系统不能自动地觉察被控变量的变化情况, 也不能判断控制变量的校正作用是否 适合实际需要。
也就是最本质的区别是闭环控制系统有负反馈。
开环系统中, 被控变量是不反 馈到输入端的。
闭环控制系统可以及时了解被控对象的情况, 有针对性的根据被控变量的变化 情况而改变控制作用的大小和方向,从而使系统的工作状态始终等于或者接近与所希翼的状态。
4. 自动控制系统主要由哪些环节组成? 答:主要由测量与变送器 、自动控制器、执行器、被控对象组成。
第一章自动控制系统基本概念2。
化工自动化主要包括哪些内容?答:化工生产过程自动化,一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容3.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同?答.闭环控制系统具有负反馈到输入端的能力,它可以随时了解被控对象的情况,有针对地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向,从而使系统的工作状态始终等于或接近于所希望的状态.而开环控制系统,被控变量的情况是不反馈到输入端的。
4.自动控制系统主要由哪些环节组成?答:主要环节有,被控变量,测量元件和变送器,控制器,控制阀(执行器)。
12.什么是负反馈?负反馈在自定控制系统中有什么重要意义?答:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端,并能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈.自动控制系统由于具备负反馈作用,可以随时了解被控对象的情况,有针对地根据被控变量的变化情况使反馈信号升高,经过比较,到控制器去的偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化,变化的方向为负,从而使被控变量下降到给定值,这样就达到了控制的目的.15.按给定值的不同,自动控制系统可分为哪几类?答:定值控制系统,随动控制系统(自动跟踪系统),程序控制系统(顺序控制系统).20.自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些?影响这些品质指标的因素是什么?答:衰减振荡过程的品质指标主要有:最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期(或频率)等。
影响因素:很大程度上决定于对象的性质,例如温控系统中,属于对象性质的主要素有,换热器的负荷大小,换热器的结构,尺寸,材质,换热器内的换热情况,散热情况及结垢程度等.自动化装置的选择和调整不当,也会直接影响控制质量.22。
略,各自下去弄懂。
第二章过程特性及其数学模型1.什么是对象特性?为什么要研究对象特性?答对象特性是指被控对象及系统中的各类装备的特有性质规律.研究对象特性是因为在自动化装置来模拟人工操作时,必须了解对象的特性,才能根据工艺对控制质量的要求,设计合理的操作系统,选择合适的被控变量和操纵变量,选用合适的测量元件和控制器。
第一章自动控制系统基本概念1.什么是化工自动化?它有什么重要意义?答:在化工等连续性生产设备上,配备一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,称为化工自动化。
化工自动化的重要意义是:加快生产速度,降低生产成本,提高产品数量和质量;降低劳动强度,改善劳动成本,改变劳动方式;确保生产安全。
6.图1-16 为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
答:PI-307:表示测量点在蒸汽加热器的一台压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07。
仪表安装在现场。
TRC-303:表示测量点在蒸汽加热器出料管线上的一台温度记录控制仪表,工段号为3,仪表序号为03。
仪表安装在集中仪表盘面上。
FRC-305:表示测量点在蒸汽加热器进料管线上的一台流量记录控制仪表,工段号为3,仪表序号为05。
仪表安装在集中仪表盘面上。
8.自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用?答:在自动控制系统中,测量变送装置用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号或电压、电流信号等);控制器将测量变送装置送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器;执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。
9.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量?答:被控对象——自动控制系统中,需要实现控制的设备、机械或生产过程等。
被控变量——被控对象内要求保持一定数值(或按某一规律变化)的工艺参数(物理量)。
设定值——工艺规定被控变量所要保持的数值。
操纵变量——受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持一定数值的物料量或能量。
化工仪表及自动化之执行器1. 引言化工行业在生产过程中需要对各种物理参数进行监测和控制,从而保证产品的质量和工艺的稳定性。
化工仪表及自动化技术的应用,可以实现对温度、压力、流量、液位等参数的准确测量和控制。
执行器作为化工自动化系统的核心组件之一,起到传递信号和执行控制命令的作用,直接影响到生产过程的效率和安全。
本文将介绍化工仪表及自动化中的执行器,包括其定义、分类、工作原理、应用领域等方面的内容。
2. 执行器的定义执行器是指能够根据控制信号或输入参数执行相应动作的装置或设备,常见的执行器有电动执行器、气动执行器和液压执行器。
3. 执行器的分类根据不同的工作原理和驱动方式,执行器可以分为以下几类:电动执行器是利用电动机驱动执行元件(如阀门、阀盘)来实现控制的装置。
其工作原理是通过电动机的旋转驱动阀门或阀盘的开关,从而改变介质的流量或通断状态。
3.2 气动执行器气动执行器是利用气动驱动元件(如气动马达、气缸)来实现控制的装置。
其工作原理是通过输入气源压力,驱动气动元件的运动,从而实现控制动作。
液压执行器是利用液压驱动元件(如液压马达、液压缸)来实现控制的装置。
其工作原理是通过输入液压源压力,驱动液压元件的运动,实现控制动作。
4. 执行器的工作原理执行器的工作原理根据不同的类型有所差异,但都基于输入信号或参数,通过驱动元件实现相应的控制动作。
以电动执行器为例,其工作原理如下:1.接收控制信号:执行器接收来自控制系统的控制信号,例如开关量信号、模拟量信号等。
2.电动机驱动:根据控制信号的设定值,电动机启动并旋转。
3.阀门开关:电动机的旋转通过齿轮机构或传动装置驱动阀门或阀盘的开关,从而改变介质的流量或通断状态。
4.控制反馈:执行器将执行动作的反馈信号发送给控制系统进行监测和调整。
5. 执行器的应用领域执行器广泛应用于化工行业的控制系统中,主要用于对介质的流量、温度、压力等参数进行控制。
具体应用领域包括但不限于以下几个方面:5.1 阀门控制执行器作为阀门的核心部件之一,用于对阀门的开关进行控制,从而实现对管道介质的调节和控制。
P161. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。
实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。
(2)减轻劳动强度,改善劳动条件。
(3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。
(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
2、化工自动化主要包括哪些内容?一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
1-3自动控制系统主要由哪些环节组成?解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07;TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03;FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
第一章,自动控制系统1、化工自动化主要包括哪些内容。
自动检测,自动保护,自动操纵和自动控制等。
2、闭环控制系统与开环控制系统的区别。
闭环控制系统有负反馈,开环系统中被控变量是不反馈到输入端的。
3、自动控制系统主要有哪些环节组成。
自动化装置及被控对象。
4、什么是负反馈,负反馈在自动控制系统中的意义。
这种把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈,当反馈信号取负值时叫负反馈。
5、自动控制系统分类。
定值控制系统,随动控制系统,程序控制系统6、自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有及影响因素。
最大偏差,衰减比,余差,过渡时间,振荡周期对象的性质,主要包括换热器的负荷大小,换热器的结构、尺寸、材质等,换热器内的换热情况、散热情况及结垢程度等。
7、什么是静态和动态。
当进入被控对象的量和流出对象的量相等时处于静态。
从干扰发生开始,经过控制,直到系统重新建立平衡,在这一段时间中,整个系统的各个环节和信号都处于变动状态之中,所以这种状态叫做动态。
第二章,过程特性及其数学模型1、什么是对象特征,为什么要研究它。
对象输入量与输出量之间的关系系统的控制质量与组成系统的每一个环节的特性都有密切的关系。
特别是被控对象的特性对控制质量的影响很大。
2、建立对象的数学模型有哪两类机理建模:根据对象或生产过程的内部机理,列写出各种有关的平衡方程,从而获取对象的数学模型。
实验建模:用实验的方法来研究对象的特性,对实验得到的数据或曲线再加以必要的数据处理,使之转化为描述对象特性的数学模型。
混合建模:将机理建模和实验建模结合起来的,先由机理分析的方法提供数学模型的结构形式,然后对其中某些未知的或不确定的参数利用实测的方法给予确定。
3、反映对象特性的参数有哪些。
各有什么物理意义。
它们对自动控制系统有什么影响。
放大系数K:对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。
对象的放大系数K越大,就表示对象的输入量有一定变化时对输出量的影响越大。