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牧神4YZ-4型自走式玉米收获机在伊犁试制成功
黄乃欣
【期刊名称】《农业机械》
【年(卷),期】2007(0)12B
【摘要】一种新型玉米收获机械——牧神4YZ-4型自走式玉米收获机日前在新疆伊犁州试制成功。
经在新疆青年农场收获作业试验总结,该机具有结构紧凑、功率
强劲、操作简单、性能可靠、作业效率高、损失率低、籽粒破碎少、苞叶剥净率高（85％以上）以及适应性强等特点，适用于纵横坡度≤80、籽粒湿度为20％～30％和秸秆湿度≤60％的玉米田收获作业。
【总页数】1页(P54-54)
【关键词】玉米收获机械;试制成功;自走式;4型;收获作业;籽粒破碎;试验总结;结构
紧凑
【作者】黄乃欣
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】S225.51
【相关文献】
1.牧神4YZT-8型自走式玉米籽粒收获机清选风机的r设计与试验 [J], 徐玉龙
2.牧神4YZT-10型自走式玉米籽粒收获机的研制 [J], 徐玉龙;张俊三;吴美珍;陈欢;蒋春平;李远良;杨潇;茅晟
3.牧神4YZT-8型自走式玉米籽粒收获机的研制 [J], 徐玉龙;张俊三;阿力木·买买提吐尔逊;蒋春平;吴美珍;陈欢;李远良;杨潇
4.伊犁引进示范4YZ-4型自走式玉米收获机 [J], 丰志强;谢民生
5.牧神4YZB-3A型自走式穗茎兼收玉米收获机的研制 [J], 马晓荣;黄强斌;杜志高因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
影响玉米脱粒效果的因素分析黄强斌;杜志高;姚河江;吕兴明;肖文东;程敬春;张迅【摘要】本文参照玉米联合收获机收获玉米籽粒时实际作业状况,搭建了脱粒滚筒转速和凹板间隙可调节的试验台,并设计了两因素三水平的试验方案分析脱粒滚筒转速与凹板间隙对籽粒破碎率以及果穗脱净率的影响.试验表明凹板间隙是影响脱粒作业脱净率与破碎率的主要影响因素,通过合理调节凹板间隙和滚筒转速在破碎率与脱净率之间获取平衡以达到损失率最低的目的.【期刊名称】《新疆农机化》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】3页(P8-10)【关键词】脱粒试验;破碎率;脱净率;试验分析【作者】黄强斌;杜志高;姚河江;吕兴明;肖文东;程敬春;张迅【作者单位】新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013【正文语种】中文【中图分类】G642.00 引言玉米是世界上第三大粮食作物，也是我国主要粮食作物之一。
随着玉米种植全程机械化的不断推进，玉米籽粒收获市场不断扩大。
玉米脱粒是玉米收获的重要环节，衡量玉米脱粒效果的重要指标主要有籽粒破碎率以及果穗脱净率[1]。
同一品种，同一水分时，脱粒机构、脱粒滚筒转速与脱粒凹板间隙又直接影响着籽粒破碎率与果穗脱净率。
新疆新研牧神科技有限公司在开发玉米籽粒收获机时进行了大量的场地试验以及田间试验，通过大量的试验选取适合玉米籽粒收获的合理工作参数，本文通过对场地试验数据的分析，给出脱粒滚筒及脱粒凹板间隙的变化对玉米脱粒效果的影响趋势，帮助广大玉米种植收获从业人员合理调节作业参数，获得较好的收获效果。
4YZ-4型自走式玉米联合收获机的研究与国外发展趋势分析一、4YZ-4型自走式玉米联合收获机的技术特点1. 先进的收获系统：该收获机采用了全封闭设计，配备了玉米脱粒轴、清粒器、脱粒器、抛粒器等多种收获系统，能够有效地将玉米的收割和脱粒工作高效地完成，大大提高了收割效率和质量。
2. 自动化控制系统：4YZ-4型自走式玉米联合收获机采用了先进的智能控制技术，可以实现自动对地面情况的感知和自适应调节，能够根据地形的变化自主调整工作状态，大大降低了操作人员的劳动强度。
3. 高效的动力系统：该收获机配备了强劲的动力系统，采用了先进的燃油喷射技术，具有动力强劲、油耗低的特点，可以在不同种植区域进行高效的玉米收割作业。
4. 多功能的作业装置：除了玉米的收割和脱粒工作外，4YZ-4型自走式玉米联合收获机还配备了玉米秸秆粉碎、翻耕等多种农业作业功能，可以实现多种作业方式的快速转换，提高了机器的利用率和经济效益。
二、国外玉米联合收获机的发展趋势分析随着农业机械化技术的不断进步和全球农业产业的快速发展，各国对玉米联合收获机的研发和应用越来越重视。
在国外，玉米联合收获机的发展趋势主要表现在以下几个方面：1. 自动化智能化：随着人工智能、大数据和云计算等技术的不断发展，国外玉米联合收获机的研发趋势主要集中在实现自动化控制和智能化操作。
一方面，通过各种传感器和控制系统的应用，实现对地面情况的精准感知和自适应调节，提高了收割机的作业精度和效率；通过大数据分析和云平台的建设，实现对农田作业的数据采集和远程监控，为农业生产提供决策支持和技术保障。
2. 节能环保化：随着全球气候变化和环境污染问题的日益严重，国外玉米联合收获机的发展趋势也主要体现在节能环保化方面。
采用先进的动力系统和燃油喷射技术，有效降低了机器的能耗和排放，减少了对环境的污染，符合了可持续发展的要求。
我国玉米联合收获机需要加大自动化智能化技术的研发和应用。
通过引进和集成国外先进的智能控制系统和传感器技术，实现对玉米收获机的自动化控制和智能化操作，提高其作业精度和效率。
牧神牌4YZB-4自走式玉米联合收获机的研制
尹建江;喀德尔;战长江
【期刊名称】《新疆农机化》
【年(卷),期】2007(000)002
【摘要】介绍了牧神牌4YZB-4自走式玉米联合收获机的结构及工作过程、技术参数、机具设计特点及核心技术及试验情况.
【总页数】2页(P9-10)
【作者】尹建江;喀德尔;战长江
【作者单位】新疆机械研究院,新疆,乌鲁木齐,830011;新疆机械研究院,新疆,乌鲁木齐,830011;新疆机械研究院,新疆,乌鲁木齐,830011
【正文语种】中文
【中图分类】S225
【相关文献】
1.牧神4YZB-1800型自走式玉米联合收获机的研制 [J], 战长江;周艳
2.牧神牌自走式玉米联合收割机割台的装配与调整 [J], 夏瑞花;吴董军
3.牧神4YBT-8型自走式双功能玉米联合收获机的研制 [J], 吕兴明;黄强斌;杜志高;张迅;刘鹏;程敬春;姚河江
4.牧神4YZB-1800型自走式玉米联合收获机的研制 [J], 罗军
5.浅析牧神4YB-2400型自走式玉米联合收获机液压系统 [J], 甄希
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一种自走式玉米籽粒收获机，由摘穗装置、转向装置、连接摘穗装置的脱粒装置、5G操作系统、运输玉米籽粒到储存室的运输装置和控制室组成；脱粒装置内部装有滚筒，滚筒连接皮带轮；转向装置底部为驱动轮，驱动轮通过中心柱安装在卡扣上，卡扣通过导柱下方的卡板固定在底座，导柱上方设有连接板，连接板左端通过螺栓连接，连接板右端通过销和气缸连接，气缸后端的气缸座连接5G操作系统，5G操作系统通过5G发射端将信号传输给电脑接收端接收，电脑接收端将信号再传输给使用者客户端，使用者客户端通过5G操作系统选择操纵，将信号发射给机器端带动收获机自动收获，机器端及时将工作信息通过接收反馈给使用者客户端完成5G操作系统的自循环。
权利要求书1.一种自走式玉米籽粒收获机，由摘穗装置(100)、转向装置(200)、连接摘穗装置(100)的脱粒装置(300)、5G操作系统(400)、运输玉米籽粒到储存室(700)的运输装置(500)和控制室(600)组成，其特征在于，所述摘穗装置(100)后端的输出通道(110)与脱粒装置(300)的进料口(301)连接，脱粒装置(300)内部装有滚筒(209)，滚筒(209)前端固定在固定块(304)上，滚筒(209)后端连接上皮带轮(305)，上皮带轮(305)通过皮带(307)与下皮带轮(306)连接；所述转向装置(200)底部为前驱动轮(201)，前驱动轮(201)通过中心柱(203)安装在卡扣(204)上，卡扣(204)通过导柱(211)下方的卡板(218)固定在底座(210)，导柱(211)上方设有连接板(213)，连接板左端通过螺栓(214)连接，连接板(213)右端通过销(215)和气缸(216)连接，气缸(216)后端的气缸座(217)连接5G操作系统(400)；所述5G操作系统(400)采用5G关键技术，通过5G发射端(401)将信号传输给电脑接收端(402)接收，电脑接收端(402)接收5G的信号再传输给使用者客户端(403)，使用者客户端(403)通过5G操作系统选择操纵，将信号发射给机器端(404)带动收获机自动收获，机器端(404)及时将工作信息通过接收反馈(405)给使用者客户端(403)完成5G操作系统的自循环。
专利名称：一种自走式玉米收获机专利类型：实用新型专利
发明人：霍德义
申请号：CN201220361781.3
申请日：20120714
公开号：CN202773389U
公开日：
20130313
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种收获机械，公开了一种自走式玉米收获机，主要由设置在收获机前端的割台、固设在收获机机架上的驾驶室和剥皮机构、设置在收获机后端的粮仓，以及还田机、前轮、后轮组成，解决其技术问题所采用的技术方案是剥皮机构由固定设置在收获机机架上的剥皮机构框架、固定设置在框架上的剥皮轴和固设在剥皮轴上的剥齿组成，剥皮机构的前侧连接倾斜设置的上输送槽，后侧与粮仓的入口处相连。
本实用新型剥皮机构上的剥皮轴由原来的1米加长到现在的1.2米，剥皮效果更好；还田机的幅宽加宽到1.5米，提高了还田效率；设计合理，操作简便，收割效果极佳且非常实用。
申请人：霍德义
地址：253300 山东省德州市武城县武城镇东曹庄村072号
国籍：CN
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牧神4YZT-10型自走式玉米籽粒收获机的研制
徐玉龙;张俊三;吴美珍;陈欢;蒋春平;李远良;杨潇;茅晟
【摘要】文中介绍了牧神4YZT-10型自走式玉米籽粒收获机的结构、主要技术参数、技术特点以及试制与试验情况.
【期刊名称】《新疆农机化》
【年(卷),期】2017(000)005
【总页数】3页(P13-15)
【关键词】自走式;玉米籽粒收获机;单纵轴流脱粒分离滚筒;静液压驱动;智能操控【作者】徐玉龙;张俊三;吴美珍;陈欢;蒋春平;李远良;杨潇;茅晟
【作者单位】新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013;新疆新研牧神科技有限公司,新疆乌鲁木齐 830013
【正文语种】中文
【中图分类】S225.5+1
玉米收获是玉米种植中最繁重的体力劳动，约占整个玉米种植投入劳动的60%，随着国家农业产业化政策的引导、农业合作社规模的逐年扩大、收获季节气候变化的影响以及玉米烘干设备等一系列配套设备的日益发展和完善，玉米籽粒收获机逐
渐成为市场发展的趋势，现已逐渐取代玉米掰棒子机，东北和新疆两大玉米主产区对玉米籽粒收获机的需求越来越多。
牧神4YZT-10型自走式玉米籽粒收获机的设
计充分考虑了我国现有国情，紧密结合我国玉米种植的生产农艺要求，以农民增产增收为目标，市场需求为导向，应用先进的“模块化设计技术”进行研究开发，通过产品研发、生产试验、技术集成、优化设计、新产品试制及示范推广，形成产业化、规模化生产。
牧神4YZT-10型自走式玉米籽粒收获机割台基本采用对称布置，割台位于整机前方，T形对称布置，过桥位于整机中间，在割台的后面与割台相连接，倾斜布置。
左右大侧壁充当机器的机架，用螺栓安装在前后桥上，构成机具的主体结构；轴流滚筒及凹板、排草轮等脱粒与分离装置位于左右大侧壁形成的中间空腔内部；承种盘、清选上下筛、风扇等清选装置位于左右大侧壁形成的中间空腔的下部；驾驶台位于过桥之上，与整机纵向中心线呈对称布置；驾驶室安装在驾驶台之上，粮仓位于驾驶室的后部、左右大侧壁的上部；卸粮筒安装在粮仓上，设置在机器的左侧；发动机在粮仓与尾罩之间，位于机器中部与整机呈横向布置；尾架与尾罩位于机具的后部与左右大侧壁相连接；粮食升运器与杂余升运器位于机具的右侧，倾斜安装在机具的右侧壁上，便于粮食和杂余的提升；行走无级变速与滚筒的无极变速装置设置在机具的左侧，安装在左侧壁上；机具的传动系统布置在机具的左右两侧，便于安装与修理（图1）[1～3]。
（1）脱粒与分离技术：脱粒与分离装置（全轴流脱粒与分离滚筒）是由脱粒滚筒、栅格式凹板、喂入口、排草口和顶盖等组成（图2）。
凹板和顶盖形成一个圆筒，把滚筒包围起来。
脱粒时，作物从滚筒的喂入口喂入，随着滚筒旋转，在螺旋导板的作用下，谷物在脱粒装置内作螺旋运动。
在滚筒和凹板的打击和搓擦作用下，谷粒被脱下，并通过筛状凹板分离出来，茎秆从滚筒的排草口排出。
它的特点是分离与脱粒同时进行，分离时间长，分离率高，对脱粒速度和脱粒间隙要求不严格，比
传统使用的切流式脱粒装置脱净率高，而且有可能把脱粒调整的柔和些，使受损伤的谷粒减少，但碎秸秆多，脱粒消耗的功率也相应较大。
全轴流脱粒与分离滚筒可以不再设置其他专用的分离机构即可满足作物脱粒后分离的技术要求。
因此在同样等级的联合收割机上以通过能力计，比传统的脱粒装置加键式逐稿器要高。
全轴流脱粒与分离滚筒配无极变速驱动装置可适应脱水稻、小麦、大豆、玉米等多种农作物。
（2）清选分离技术：风扇筛子式清选装置（图3）主要利用气流吹浮作用并辅以筛子的抖动作用将混杂在谷粒中的大小杂质清除排走。
风扇筛子式清选装置主要由清选筛、输送谷粒混合物的抖动板、风扇和传动机构等组成。
工作时，清选筛和抖动板作往复运动，谷粒混合物不断地由抖动板送往筛面，装于清选筛前下方风扇产生的风把谷粒混合物吹散，颖壳、细碎秸草等轻混合物被气流带出机外，吹不走的谷粒、长的碎秸秆和残穗等留在筛面向后移动，谷粒在移动过程中由筛孔漏下，碎秸秆由筛后排出，残穗则在筛尾处落入杂余输送器，送去复脱或重新分离。
（3）静液压驱动：行走系统采用静液压驱动方式，静液压驱动也是本机具的一大特点。
静液压驱动系统是由双向变量柱塞泵和定量马达组成闭式系统，双向变量柱塞泵控制定量马达，马达带动驱动桥变速箱，驱动桥变速箱通过行星齿轮差速器传递动力给边减，边减带动驱动轮驱动收获机行走，此种结构传动简单，操纵方便灵活。
（4）智能操控技术：本机具不但整机采用数字化、模块化设计，有利于生产和装配，而且还采用了机电液一体化智能操控技术，在作业过程中能准确及时反映各关键部件的信息和具体工作情况，当机具发生故障时，能及时的进行监测以及报警处理，实现了智能化和数字化控制。
2016年8月第一轮样机试制工作由股份公司下属全资子公司新疆波曼机械制造有限责任公司负责完成。
在样机试制过程中，针对4YZT-10型自走式玉米籽粒收获
机结构紧凑、加工工艺复杂等技术难关，为保证样机试制的质量及进度要求，波曼公司熟化机具生产工艺，制作相应工装模具；将所有零部件进行了分类分组：一般零部件先行加工，铸造或锻压零件委托专业厂先做模型后加工制作，冲压等特殊零部件则进行分类攻关。
使用简易模具、仿形加工、激光切割等先进的加工手段，保证了每个零部件的加工精度。
在此次试制工程中，生产车间形成了较完善的加工制造工艺，培养了一批优秀技术工人，并具有了大批量生产的能力。
牧神4YZT-10型自走式玉米籽粒收获机在完成生产装配、样机调试和最终检验工
作后，于2016年10月在乌苏西大沟镇完成了80 hm2地左右的实地收获作业，实际工作效果非常出色，含杂率、籽粒损失率和破碎率等各项性能指标均都达到了产品设计要求和国家指标，并顺利的通过了新疆自治区农牧业实验鉴定站的检测和验收。
在试验中也发现了下列问题：
（1）下地收获玉米时由于钢丝编织清选上筛的网孔尺寸偏大，发现清选后的玉米籽粒中的杂质多；
（2）驾驶室后视镜安装座有点短，后视视野不好，收割作业时把梯子收起来的时候，左侧后视镜影响视线不能很好的看到后面的情况；
（3）粮仓卸粮搅轮传动轴座在实验过程中由于固定螺栓振动掉落，致使轴座损坏，卸粮搅轮传动轴在卸粮的过程中摆动变形，振动增大；
（4）风机轴承损坏，原因是风机座焊接变形；
（5）实验过程中行走无级变速油管接头处的O型密封圈发生损坏导致漏油。
针对以上问题，课题组结合实验结果和设计经验在当地对样机的技术参数及机具结构进行了如下优化：
（1）针对玉米籽粒收获中出现的粮食含杂率高的问题，通过观察和分析问题换装了较小尺寸的钢丝编织清选上筛，清选效果达到了设计预期的目标；
（2）针对试验中驾驶室后视镜安装座短，后视视野不好，收割作业时把梯子收起
来的时候，左侧后视镜影响视线不能很好的看到后面的情况，加长了驾驶室后视镜安装座，问题得以解决；
（3）粮仓卸粮搅轮传动轴座固定螺栓后面加装防松螺母，在卸粮搅轮传动轴一段加装加强筋防止变形，情况有所好转；
（4）把风机轴承由原来的普通轴承更换为可以加注油脂的铸造轴承，故障率降低。
增强了风机座焊接强度；
（5）更换无级变速油管接头处的O型密封圈为组合垫，解决了漏油问题。
在田间试验过程中，研发中心谷物收获项目组成员和相关的生产管理领导全程跟踪实验，及时的发现并解决问题，对产品进行全面的优化和改进，通过优化和改进后，样机存在的问题基本得到了有效的解决，整机运行实验表明本机具设计合理，机具性能达到了预定的设计要求，并于2016年10月委托自治区农牧业实验鉴定站进
行了检测，产品的各项指标均达到或超过了国家标准要求，顺利的通过了新疆自治区农牧业实验鉴定站的检测和验收。
【相关文献】
[1]李宝筏.农业机械学[M].北京：中国农业出版社，2003.
[2]中国农业机械化科学研究院.农业机械手册[K].北京：中国农业科学技术出版社，2007.
[3]成大先.机械设计手册[M].北京：化学工业出版社，2016.。
