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zd6型电动转辙机道岔控制电路工作原理及故障处理
zd6型电动转辙机道岔是一种常见的铁路设备，用于控制铁路车辆的行驶方向。
本文将介绍zd6型电动转辙机道岔的控制电路工作原理和常见故障处理方法。
zd6型电动转辙机道岔的控制电路由控制箱、电动机、限位开关、接近开关、信号灯等组成。
当列车需要改变行驶方向时，信号系统将发送信号给控制箱，控制箱将控制信号转化为电动机控制信号，从而使电动机驱动机构运动，改变道岔位置，实现车辆行驶方向的转换。
常见故障包括控制箱故障、电动机故障、限位开关故障、接近开关故障等。
针对不同的故障，可以采取不同的处理方法，例如更换故障元件、清洗接触器、检查电路连接等。
总之，掌握zd6型电动转辙机道岔的控制电路工作原理和故障处理方法对于保障铁路运输安全和顺畅十分重要。
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zd6型电动转辙机道岔控制电路工作原理
ZD6型电动转辙机道岔控制电路是一种常见的道岔控制装置，主要用
于铁路交通的信号控制系统中。
该电路具有快速、准确、可靠的特点，可有效控制电动转辙机的运作，以确保铁路交通的安全和顺畅。
ZD6型电动转辙机道岔控制电路由以下几个主要部分组成：电源部分、控制逻辑电路、触发器和输出部分。
首先，电源部分为整个电路提供必要的电能，一般需要使用交流电源
或直流电源。
然后，控制逻辑电路接收来自信号控制中心的信号，经
过处理后将控制信号传递给触发器进行触发。
触发器接收到控制信号后，将其转换成电脉冲信号，并将其传递到输出部分控制电动转辙机
的反转。
在使用过程中，当控制逻辑电路接收到信号控制中心发来的命令时，
将根据信号的指令进行处理，并将处理后的信息传递给触发器。
触发
器接受到控制信号后将产生一个电脉冲信号，并将其发送到输出部分。
输出部分通过电磁力作用控制电动转辙机道岔的反转，直到道岔位置
处于指定的状态为止。
当路径状态发生变化时，ZD6型电动转辙机道
岔控制电路会自动监测和调整电路的运作，以确保道岔在安全的范围
内运作。
总之，ZD6型电动转辙机道岔控制电路是一种高效、可靠的控制设备，可保证铁路交通的安全和顺畅。
通过精确的控制和监测机制，该电路
能够快速、准确地响应信号控制中心的指令，并控制电动转辙机的反转，使道岔在合适的位置运作，从而确保路段的运行安全和高效性。
ZD6型电动转辙机工作原理
1.控制信号输入：控制系统通过接收来自车站指挥系统的指令，将指
令信号传输给电动转辙机。
3.传动装置工作：电动机通过传动装置将旋转运动转化为直线运动。
传动装置由减速机构和传动杆组成。
减速机构是为了降低马达高速运转时
产生的运动惯性力，确保转辙机平稳运动。
4.轨道切换装置操作：电动转辙机的轨道切换装置负责实现轨道的切换，完成转辙操作。
当电动机带动传动装置和传动杆时，轨道切换装置将
执行相应的动作，将轨道切换到目标位置。
轨道切换装置通常由刀片、导
向装置和固定装置组成。
5.完成转辙：当轨道切换装置将轨道切换到目标位置后，转辙操作即
完成。
此时，列车可以按照新的轨道方向行驶。
ZD6型电动转辙机的工作原理主要基于电动机的驱动和轨道切换装置
的操作。
其关键之处在于电动机的正常启动和传动装置的精确传动，以及
轨道切换装置的准确和稳定的切换。
这些操作需要精密的控制和高效的机
械设计，确保转辙机在各种条件下都能正常工作。
总之，ZD6型电动转辙机的工作原理是通过电动机的驱动和轨道切换
装置的操作，实现铁路转辙系统的轨道切换。
这种机型具有可靠性高、操
作精确、工作效率高等特点，为铁路交通的安全和顺畅提供了重要的保障。
ZD6电动转辙机主要部件工作原理
1.电机：电动转辙机使用交流电机作为动力源，电机通过电源供电工作。
当电机启动时，电机将提供所需的动力给减速器。
2.减速器：减速器主要负责将电机的高速旋转转换为合适的转辙速度。
减速器通常采用齿轮传动结构，将电机高速的旋转转换为合适的低转速，
以确保转辙机正常工作。
3.离合器：离合器位于减速器与传动机构之间，起到连接与断开的作用。
当电机需要停止或转动方向改变时，离合器将电机与输出轴隔离，避
免动力传递，保证设备正常运行。
4.操纵机构：操纵机构用于实现转换铁轨的功能，包括铁轨转换机构、连接杆和传动杆等。
操纵机构的工作原理是通过操纵手柄控制操纵机构的
位置和角度，使铁轨发生转换，实现列车的正常行进。
5.自动控制系统：自动控制系统是电动转辙机的核心部分，它通过控
制电机的启动、停止和转向，实现转辙机构的转换。
自动控制系统通常由
中央控制器和传感器组成。
传感器可以监测铁轨的位置和列车的行进方向，当接收到信号时，中央控制器将指令发送给电动转辙机的电机，从而实现
转辙机构的转换。
总结起来，ZD6电动转辙机主要部件的工作原理是通过电机提供动力，通过减速器将高速旋转转换成合适的低速旋转，通过离合器实现电机与输
出轴的连接和隔离，通过操纵机构实现铁轨的转换，通过自动控制系统实
现自动化的运行控制。
这些部件相互协调配合，确保电动转辙机的正常工作，为铁路交通提供安全和便利。
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
ZD6电动转辙机学习目标掌握电ZD6型电动转辙机的动作原理及控制电路。
学习内容1、ZD6电动转辙机的结构与传动原理（1）ZD6电动转辙机如图所示，主要由电动机、减速器、摩擦连接器，自动开闭器，ZD6型电动转辙机结构主轴、动作杆、表示杆、移位接触器，底壳及机盖等组成。
（2）ZD6电动转辙机的传动原理如图所示，图中表示的各机伯所处的位置是动作杆由右向左移动后的停止状态，自动开闭器1.3排接点闭合，当电动机通入规定方向的道岔控制电流，电动机轴按图中所示的反时针方向旋转，电动机通过齿轮1带动减速器，减速器中的输入轴按顺时针方向转动，输出轴按反时针方向旋转，输出轴通过一个正反十字形接头的起动片带动主轴，使主轴随输出轴按反时针方向旋转，锁闭齿轮在旋转的过程中完成了机械的解锁，转换时拔动齿条块（使动作杆向右移带动道岔），锁闭三个作用。
同时带动自动开闭器的动接点1.3排接点断开，2.4排接点闭合。
2、ZD6电动转辙机各主要部件的作用（1）电动机：在接线端子上加入额定电压后，电机线圈内有电流流过，从而产生转动。
额定电压为160V，额定电流为2A。
（2）减速器：把电动机的高转速降低，以提高转矩，便于转换道岔。
（3）摩擦连接器：如图所示，减速器内齿轮的小外园上南装有摩擦制动板，摩擦制动板下端套于固定在减速壳上的夹板轴，上端用螺栓弹簧压紧时，内齿轮就靠摩擦作用被“固定”起来。
因此在正常转换情况下，依靠摩擦力，内齿轮给予外齿轮一个反作用力，使外齿轮在摆动式运动中旋转，带动输出轴、主轴、锁闭齿轮转动，从而带动道岔转换，当发生道岔尖轨遇有障碍物不能密贴，锁闭齿轮、主轴、输出轴等不能再转动，而电动机却还在转动时，由于输入轴还随电动机在转动，外齿轮仍继续沿内齿轮作逐齿咬合的摆动式运动。
但输出轴不能转动，外齿轮受滚棒的阻止而不能自转。
在这种情况下，摆动式运动使外齿轮对内齿轮有一个作用力，迫使内齿轮在摩擦制动板中旋转。
摩擦连接器的摩擦力要调整适当，过紧会导致电动机和有关机件损坏，过松不能正常带动道岔转换，通过调整弹簧压力在大小来调整摩擦力，一般用测量摩擦电流值来衡量摩擦力大小。
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一、电动机：
电动机是电动转辙机的动力源。
要求具有足够的功率，以获得必要的转矩
和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板间的静摩擦。
道岔需要向定、反位转换要求电动机能够逆转。
ZD6一A型转辙机配用断续工作制直流串激可动电动机。
直流电动机的正转和反转可通过改变激磁绕组(定子绕组)中或电枢(转子绕组)中的电流
方向来实现。
为配合四线制道岔控制电路，采用正转和反转分开定子绕组
的方式，如图4—2所示。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子绕组串联。
直流电动机的电气参数如下：额定电压160 V；额定电流2。
O A；摩擦电
流2．3～2．9 A；
电动机内部接线
二、减速器
因体积、重量的限制，转辙机所用电动机功率不可能很大，为了得到较大的转矩来带动道岔转换，必须用减速器把转速降下来。
ZD6一A型转辙机的减速器由两级组成，第一级为定轴传动外啮合齿轮，即小齿轮带动大齿轮，减速比为103：27，第二级为渐开线内啮合行星
传动式减速器，减速比为41：1，于是总减速比为103／27×41／1=156．4。
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行星传动式减速器内齿轮由靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内。
内齿轮里装有外齿轮。
外齿轮通过滚动轴承装在偏心的轴套上。
偏心轴套用键固定在输入轴上。
外齿轮上有八个圆孔，每个圆孔内插入一
根套有滚套的滚棒。
八根滚棒固定在输出轴的输出圆盘上。
当外齿轮作摆
式旋转时，输出轴就随着旋转。
三、主轴
主轴主要由主轴、主轴套、轴承、止挡栓等组装而成，如图4—5所示，主轴带动锁闭齿轮，通过与齿条块配合完成转换和锁闭道岔。
主轴上的止
挡栓用来限制主轴的转角，使锁闭齿轮和齿条块达到规定的锁闭角，并保
证每次解锁以后都能使两者保持最佳的啮合状态，使整机动作协调。
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四、转换锁闭装置
转换锁闭装置由锁闭齿轮和齿条块、动作杆组成，用来把旋转运动改变为直线运动以带动道岔尖轨位移，并最后完成内部锁闭。
当道岔在定位或反位，尖轨与基本轨密贴时，锁闭齿轮的圆弧正好与齿条块的削尖齿弧面重合，这时如果尖轨受到外力要使之移动，或列车经
过道岔使齿条块受到水平作用力，这些力只能沿锁闭圆弧的半径方向传给
锁闭齿轮，它不会转动，齿条块及固定在其圆孔中的动作杆也不能移动，
这样就实现了对道岔的锁闭。
电动转辙机每转换一次，锁闭齿轮与齿条块要完成解锁、转换、锁闭三个过程。
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五、自动开闭器
自动开闭器用来及时、正确反映道岔尖轨的位置，并完成控制电动机和挤岔表示的功能。
在解锁过程中，由自动开闭器接点断开原表示电路，接通准备反转的动作
电路；锁闭后，由自动开闭器接点自动断开电动机动作电路，接通表示电
路。
自动开闭器由4排静接点、2排动接点、2个速动爪、2个检查柱及速
动片等组成。
静接点、动接点、速动爪、检查柱对称地分别装于主轴的两
侧。
表示杆, 电动转辙机的表示杆与道岔的表示过接杆相连随道岔动作，用来检查尖轨是否密贴，以及在定位还是在反位。
表示杆由前表示杆、后表
示杆及两个检查块组成，两杆通过并紧螺栓和调整螺母固定在一起。
前表
示杆的前伸端设有连接头，用来和道岔的表示连接杆相连。
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