下载文档原格式
摘要液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能。
其主要应用于注塑机械、船舶、卷扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
液压马达和液压泵从工作原理上来说，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换的，只不过液压马达的密封工作腔容积由小变大时输入的是压力油，密封工作腔容积由大变小时排出的是低压油。
液压马达在输入的压力油作用下，直接或间接对转动部件施加压力并产生扭矩，以克服负载实现转动；同时液压马达的回液腔向油箱（开式系统）或泵的吸液口（闭式系统）回液，并降低压力。
不同结构类型的液压马达，其主要的差别是扭矩产生的方式不一样。
本课题的目的是了解斜盘式轴向柱塞液压马达的工作原理，在此基础上，设计一款小型液压马达。
本课题研究的斜盘式轴向柱塞马达属于可逆的液压元件。
同一元件既可作油马达使用，又可作油泵使用。
这种马达具有结构紧凑、体积小、重量轻、工作压力高、效率高等优点。
它同其它元件（阀、液压缸等）可组成闭式或开式液压系统。
对斜盘式轴向柱塞马达的研究，对于液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪音、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。
因此对斜盘式轴向柱塞马达的研究具有重大的价值和意义。
关键词：液压马达；斜盘；液压；柱塞AbstractHydraulic motor is a kind of actuators of hydraulic system, it can convert the fluid pressure provided by hydraulic pump into mechanical energy (turning moment and rotating speed). Hydraulic motor is also called oil motor, and it is mostly applied to Plastic Injection Machinery, shipping, winch, engineering machinery, building machinery, coal mine machinery, mining machinery, metallurgical machinery, marine machinery, petrochemical engineering, harbour machinery and so on. The working principles of hydraulic motor and hydraulic pump are both achieving energy conversion by changing volume of the annular seal space. But the volume of the annular seal space of hydraulic motor becomes bigger and bigger when high pressure oil enters, and the volume of the annular seal space of hydraulic motor becomes smaller and smaller when low pressure oil gets out. Hydraulic motor directly or indirectly puts pressure on rotatable parts and generates torsion under the pressure of high pressure oil, in order to overcome the load to achieve rotation. At the same time, the liquid cavity of hydraulic motor returns oil to oil tank ( open-type system ) or oil suction ( close-type system ), in order to reduce pressure. The main differences among different kinds of hydraulic motors are the ways of generating torque. The purpose of this task is understanding the working principle of axial piston hydraulic motor, and designing a small hydraulic motor on this basis. The axial piston hydraulic motor is reversible hydraulic component. The same element can be used both as hydraulic motor and hydraulic pump. This kind of hydraulic motor has the advantages of compact structure, small volume, light-weight, high working pressure and high workpiece ratio. It can compose closed type hydraulic system and open type hydraulic system with other hydraulic component. The research on axial piston hydraulic motor is very important to reducing energy consumption of hydraulic system, increasing the efficiency of hydraulic system, reducing noise of hydraulic system, improving the working performance of hydraulic system and ensuring the reliability of hydraulic system. So the research on axial piston hydraulic motor has the important value and significance.Key words: hydraulic motor; swash plate; hydraumatic; plunger目录概述 (4)第1章设计方案选定 (13)1.1 液压马达排量计算 (15)1.2确定斜盘倾角α、柱塞直径d、柱塞分布圆直径D和柱塞数z (16)1.3 柱塞的详细设计 (17)1.4 滑靴尺寸的确定 (19)1.5 压盘及斜盘尺寸的确定 (20)1.6 主要零件的材料与技术要求 (22)1.7 缸体的强度计算 (23)1.8 主要零件的材料与技术要求 (24)第2章主要零部件的设计 (27)2.1 花键设计 (27)2.2 弹簧的设计 (28)2.3 导向平键的设计 (29)2.4 中心传动轴的强度校核 (29)2.5 滚动轴承的强度校核 (29)第3章结论 (31)谢辞 (33)参考文献 (34)概述液压马达和液压泵在结构形式上的分类完全一样，都有齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式等类型。
斜盘式轴向柱塞泵设计摘要现代液压传动中，柱塞泵是使用最广的液压动力元件之一，其性能好坏是影响液压系统工作性能的关键。
相对于日益提高的高压、大流量、高功率密度、高集成度、多样的控制形式等要求，我国的柱塞泵设计和制造已远远落后于世界先进水平。
本论文在详细分析国内外轴向柱塞泵结构类型及其特点的基础上，设计了一种斜盘式轴向柱塞泵，结构紧凑合理、变量控制灵活多样、集成性好。
完成斜盘式轴向柱塞泵总装图及主要零件图，并利用三维软件Pro/E进行三维建模，用UG完成指定零件加工仿真及数控编程。
对今后进行轴向柱塞泵的研究和设计具有较高的参考价值。
关键词：斜盘式轴向柱塞泵；加工仿真；UGAbstractModern hydraulic transmission, piston pump is the most widely used in hydraulic components, its performance is one of the hydraulic system is the effect of the key work performance. Relative to the rising high pressure, big flow, high power density, high level of integration, various control requirements, our form of piston pump design and manufacturing has lags behind the world advanced level.This thesis on detailed analysis of domestic and international axial piston pump structure based on the types and characteristics, design a kind of swash-plate axial piston pump, compact structure, variable control agile diversity, integration. Complete swash-plate axial piston pump assembly figure and main parts graph, and using three-dimensional software Pro/E 3-d modeling, complete with UG designated parts processing simulation and CNC programming. In axial piston pump research and design is of high reference value.Keywords: swash-plate axial piston pump; Machining simulation; UG目录摘要 (2)Abstract (3)第1章前言 (1)1.1课题背景 (1)1.2液压技术发展历史 (1)1.3 课题提出的意义 (2)1.4 国内外研究开发水平及发展趋势 (2)第2章斜盘式轴向柱塞泵设计方案 (5)2.1 液压泵的原理与分类 (5)2.1.1液压泵的传动和工作原理 (5)2.1.2 液压泵的分类 (6)2.2 斜盘式轴向柱塞泵主体设计方案的确定 (6)2.2.1 斜盘式轴向柱塞泵的的基本分类及其特点 (6)2.2.2主体设计方案的确定 (8)2.3 斜盘式轴向柱塞泵的性能参数 (8)2.3.1 压力p（单位Pa） (8)2.3.2 排量和流量 (8)2.3.3 功率和效率 (9)2.4斜盘式轴向柱塞泵的工作原理 (10)第3章斜盘式轴向柱塞泵基本设计及计算 (13)3.1斜盘泵柱塞回程机构的基本设计 (13)3.2整体基本结构选定 (14)3.3柱塞泵的主要技术指标及设计计算 (15)3.3.1柱塞泵主要参数 (15)3.3.2柱塞的直径、行程及理论与实际排量的计算 (15)3.3.3配流盘的设计计算 (16)3.3.4滑靴的设计计算 (24)3.3.5泵的容积效率分析 (26)3.3.6缸体计算和柱塞强度计算 (27)3.3.7定心弹簧计算 (31)3.3.8传动轴计算 (32)3.3.9轴承（7008C）寿命计算中心 (32)3.3.10手动变量机耕的设计计算 (33)3.4泵的噪音来源与改进 (35)3.4.1噪音来源分类 (35)3.4.2摩擦副的影响因素 (37)3.4.3零件材料的选择 (39)3.4.4 引发摩擦副噪声的原因 (39)3.4.5 怎样减小摩擦来降低噪声 (40)第四章零部件的加工仿真 (41)4.1NX CAM简介 (41)4.2 CAM与CAD关系 (41)4.3 NX6.0 CAM编程步骤 (42)4.3.1创建几何体 (43)4.3.2创建方法 (43)4.3.3创建刀具 (44)4.3.4创建程序 (45)4.3.5创建操作 (45)4.4 NX6.0 CAM后处理 (46)4.5零件加工仿真实例题 (46)4.5.1泵外壳型腔铣加工 (46)4.5.2泵体法兰的孔加工 (48)总结 (51)参考文献 (52)致谢 (53)第1章前言1.1课题背景随着科学技术的高速发展，液压传动在航空航天、起重机械、矿山机械和船舶等各个领域中，都得到了日．益广泛的应用。
轴向变量柱塞泵压力特性研究的开题报告一、研究背景柱塞泵是流量与压力都能够精确定量控制的液压机械，广泛应用于各种工业行业中。
轴向变量柱塞泵具有流量可调性好、适用于大范围的流量与压力变化范围等优势，已经成为液压传动领域的一项重要技术。
然而，由于液压传动系统中的液压油的物理性质的影响，轴向变量柱塞泵的性能会出现压力滞后和波动的问题，这会大大限制其在实际生产和使用中的应用。
因此，针对轴向变量柱塞泵在高压液压系统中的使用问题，需要深入研究其压力变化特性及主要影响因素，以期提高其在实际生产中的应用价值。
二、研究内容与目标在本论文的研究中，将主要从轴向变量柱塞泵的压力变化特性以及主要影响因素两个方面进行深入研究，力图提出一种新的基于液压油物理性质及其他因素的轴向变量柱塞泵压力控制方法，并且在实际的工业生产中得到验证。
具体来说，将主要包括以下内容：1. 压力变化特性的分析研究：从理论和实验两个方面分析、研究轴向变量柱塞泵的压力变化规律，并探究其与温度、液压油粘性、阀门操作等因素的关系。
2. 影响因素的探究：从液压油物理性质、阀门参数、柱塞泵参数等多个角度探究影响轴向变量柱塞泵压力变化的主要因素，并进行实验验证。
3. 基于物理性质的液压控制方法的设计：结合以上两个方面的研究，提出一种基于液压油物理性质及其他因素的轴向变量柱塞泵压力控制方法，并进行实验验证，以期在实际应用中具有良好的效果。
三、研究意义本论文的研究意义主要表现在以下几个方面：首先，深入研究轴向变量柱塞泵的压力特性及其影响因素，对于轴向变量柱塞泵的性能提高并解决实际中出现的问题有着重要的意义。
其次，提出一种基于液压油物理性质及其他因素的轴向变量柱塞泵压力控制方法，可以应用于实际工业生产中，降低了生产成本，提高了生产效率。
最后，本论文的研究结果也可以为相关领域的其他研究提供参考和指导，推动相关技术的进一步发展。
2012 届本科毕业论文（设计）任务书选题斜轴式柱塞泵的设计指导教师职称题目来源□科研□生产□教学■模拟□其它题目类别□论文■设计所需学生专业车辆工程研究的目的和意义1.设计斜轴式柱塞泵，排量不可调。
2.通过设计训练使，使学生掌握机械设计的一般规程，熟练图纸绘制及相关设计软件的使用，掌握国标、机械设计手册的使用，建立机械设计的整体概念。
主要工作内容和要求一、设计内容1.泵的整体设计；2.泵的壳体设计；3.泵的缸体设计；4.主轴设计二、设计要求：1.泵的额定工作压力30MPa；2.排量180mL/r；3.定量泵；三、设计工作量要求6.总装图图1张，部件图1~2张，零件图2~3张，设计说明书一份。
工作进度1.实习及资料搜集，写出实习报告和文献综述（2月13~3月1日）；2.整体方案确定（3月1日～3月26日）；3.参数计算（3月26日～4月9日）；4.结构设计，绘图纸（4月10日～5月15日）；5.论文书写（5月15日～6月1日）；6.论文提交修改（6月1日）。
文献资料要求设计时应综合运用所学理论和专业知识、独立工作，设计图样应能满足机械工作原理的实现，在此基础上应具有结构的先进性、设计的合理性，在某些方面应有自己的独特见解。
总装图必须全面、正确地反映设计对象。
图纸中至少有1张用计算机绘制，1张用手绘制，其它图样的绘制方法自便。
设计图样必须按国家标准绘制，要根据图样的复杂程度选择适当比例和图幅，图形表达应在结构清楚的基础上尽量简明，图线、字体、尺寸标注、技术要求、标题栏和明细栏等都要注意GB要求，绘图时手边必须有制图标准，随时参考。
另外手边还必须有《机械设计手册》等有关设计和计算用工具书和参考书。
设计时应尽量多地采用标准件、标准结构和外购件。
标准件和外购件不用画零件图。
在绘正式图样(白图)前，先要在方格纸上绘草图，经过指导教师检查同意后再绘正式图；无论在绘草图还是在绘正式图期间，指导教师要随时检查绘图的进展情况和绘图质量，学生不得回避或拒绝检查，特别是在正式图样图线加深以前，学生应主动找指导教师审查。
中北大学
毕业论文开题报告
学生姓名：曾一峰学号：0902034144 学院、系：机械工程与自动化学院
专业：工程装备与控制工程
设计题目：轴向柱塞泵缸体的有限元分析
指导教师:魏秀业副教授
2013 年 3 月 25 日
开题报告填写要求
1．开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效；
2．开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）。
文中应用参考文献处应标出文献序号，文后“参考文献”的书写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；
4．学生的“学号”要写全号（如020*******），不能只写最后2位或1位数字；
5. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2004年3月15日”或“2004-03-15”；
6. 指导教师意见和所在系意见用黑墨水笔工整书写，不得随便涂改或潦草书写。
毕业论文开题报告
毕业设计开题报告
毕业设计开题报告。
轴向柱塞马达毕业设计一、引言轴向柱塞马达作为液压传动系统中的重要元件，其性能对于整个液压系统的运行效率和稳定性有着重要的影响。
因此，对于轴向柱塞马达的研究和设计具有重要意义。
本文将从轴向柱塞马达的工作原理、结构特点、设计方法等方面进行详细阐述。
二、轴向柱塞马达的工作原理1. 液压传动系统基础知识液压传动系统是利用液体在管路中传递压力来实现机械运动控制的一种传动方式。
其基本组成部分包括：液压泵、执行元件和控制元件等。
2. 轴向柱塞马达的工作原理轴向柱塞马达是一种以液体为介质，将机械能转换为液压能并输出扭矩的执行元件。
其工作原理是：当液体从油泵进入轴向柱塞马达时，由于柱塞受到偏心摆杆或斜盘等机构的推动而沿着轴线方向运动，与之相连的曲轴则随之旋转，从而输出扭矩。
三、轴向柱塞马达的结构特点1. 轴向柱塞马达的主要组成部分轴向柱塞马达主要由液压缸体、柱塞、偏心摆杆或斜盘等机构、曲轴等组成。
其中，液压缸体是整个马达的主体部分，其内部包含有若干个同心圆形的缸孔，孔内配以与之相应的柱塞和油路系统；偏心摆杆或斜盘等机构则负责推动柱塞运动；曲轴则将输入的液压能转换为输出扭矩。
2. 轴向柱塞马达的优点和缺点轴向柱塞马达具有以下优点：输出扭矩大、响应速度快、可靠性高。
但其也存在一些缺点：噪音大、振动较强、容易出现泄漏等问题。
四、轴向柱塞马达的设计方法1. 轴向柱塞马达设计前期准备工作在进行轴向柱塞马达设计之前，需要进行充分的调研和了解市场需求，确定产品的使用环境和性能要求等。
2. 轴向柱塞马达设计流程轴向柱塞马达的设计流程包括：选型、结构设计、材料选择、加工工艺确定、试制和测试等环节。
其中，选型是一个十分重要的环节，需要根据产品使用环境和性能要求等因素进行综合考虑。
3. 轴向柱塞马达设计中需要注意的问题在轴向柱塞马达的设计过程中，需要注意以下问题：结构合理性、材料选择、加工精度、密封性等方面。
此外，在试制和测试阶段也需要进行充分的实验验证，以确保产品质量和稳定性。
A2F系列斜轴式轴向柱塞定量泵技术参数及工作原理A2F系列斜轴式定量泵/马达是目前国内外较先进的液压元件。
它与国外相同型号、规格的产品能完全互换，A2F系列斜轴式定量泵/马达是一种可逆元件，配以不同的配流盘和后盖，可满足各种液压系统的需要。
因此它广泛应用于冶金、矿山、石油、建筑、工程机械、铁道、船舶、塑料加工、轻工、机床等机械的开式、闭式液压系统。
工作原理：1．泵工况泵的作用是将机械能转变为液压能。
当电动机带动泵的主轴旋转时，通过连杆柱塞带动缸体旋转，由于缸体轴线与主轴轴线成一夹角，柱塞在缸体内作往复运动，此时缸体内的柱塞孔发生容积变化。
当容积由小变大时，介质从泵的吸入口吸入，经配流盘的低压窗口进入柱塞孔；当容积由大变小时，介质经配流盘的高压窗口从泵的排出口排出。
这样主轴旋转一周，每个柱塞孔完成一次吸入，排出的过程。
2．马达工况马达的作用是将液压能转变为机械能.当高压油从马达的进油口通过配流盘高压窗口进入缸体柱塞孔内, 推动柱塞运动, 由于缸体轴线与主轴轴线成一夹角,液压力通过连杆作用于主轴上, 产生一个切向力, 推动主轴旋转, 输出扭矩。
同时工作过的油液借助于缸体的惯性旋转，被挤出柱塞孔，通过配油盘的低压窗口，从马达排油口排出。
使用：1．使用条件a.油温：A2F系列泵/马达的正常工作温度一般在-25℃～80℃，最高不超过90℃。
当温度低于10℃时，应采取加热措施。
b.介质粘度：工作介质使用粘度范围应在16～43mm2/s(厘池)。
当季节温差太大时，满足不了粘度要求，则应更换工作介质。
c.滤油精度：最佳滤油精度5～10um,最低不超过25um。
2．泵/马达的常用工作压力不应超过额定值，而常用工作转速推荐不超过最高值60%。
瞬时不应超过最高值。
最高值一般连续使用不超过1分钟，且每班累计不超过10%的工作时间。
3．壳体内腔泄漏油允许压力为0.1Mpa。
4．安装要求a.泵、马达与原动机或角载联接采用弹性联轴节，联接同轴度不应超过0.1mm。
(20 16 届)本科生毕业设计说明书轴向柱塞泵设计20 12年 6 月长沙学院本科生毕业设计63ZCY14－1B轴向柱塞泵设计系（部）：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：2008011427学生姓名: 李跃指导教师：伍先明教授20 12 年6 月摘要ZCY14—1B轴向柱塞泵是液压系统中的动力元件，轴向柱塞泵是靠柱塞在（柱塞腔）缸体内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵。
本文首先通过给定的设计参数，得出了柱塞的直径和回程盘上的分布圆半径，利用柱塞的尺寸以及受力和经验公式可以得出滑靴的基本尺寸.利用分布圆半径从而确定的配流盘上的内封油、吸排油窗口等主要尺寸。
利用轴的尺寸来计算出缸体的内径,再根据柱塞的分布以及缸体的壁厚算出缸体的外径，根据柱塞的行程来算出缸体的长度，然后再校核强度.最后对柱塞泵的变量机构进行选型以及一些参数的计算，最后总装出柱塞泵。
关键词：轴向柱塞泵，配流盘，缸体，变量机构ABSTRACTZCY14—1B axial piston pump in the hydraulic system, power components，axial piston pump is to rely on the plunger (piston chamber) cylinder reciprocating motion，and change the plunger cavity volume suction and discharge of oil,is a positive displacement hydraulic pump。
Firstly, the given design parameters obtained distribution on the radius of the diameter of the plunger and backhaul panel plunger size and the force and the empirical formula can draw the basic size of the slipper。
轴向柱塞泵轴向流道的研究的开题报告一、选题背景轴向柱塞泵作为一种常见的液压传动元件，其性能对于机械设备的运行效率具有重要影响。
在轴向柱塞泵的工作过程中，轴向流道是关键的流体力学结构，对于泵的输出流量、压力和效率等参数都有着重要的影响。
因此，对于轴向流道的研究具有很高的实用价值和理论意义。
二、研究目的本次研究的目的是探究轴向柱塞泵轴向流道的设计和优化。
通过研究不同结构形式的轴向流道对泵输出性能的影响，为提高轴向柱塞泵的性能和效率，找寻最优设计方案提供理论基础。
三、研究内容1. 轴向柱塞泵的结构和工作原理；2. 轴向流道的设计和优化原理；3. 利用计算机辅助设计软件对不同结构形式的轴向流道进行仿真分析；4. 采用试验验证仿真结果的准确性；5. 探究轴向流道的流场分布和压力分布对泵性能的影响。
四、研究意义对于轴向柱塞泵的优化设计和性能提升具有重要的意义。
本研究主要通过轴向流道的研究，找寻最优的设计方案，并提出有效的优化措施，进一步提高轴向柱塞泵的运转效率、减少能量浪费，达到节能减排的目的。
五、研究方法本研究将采用计算机辅助仿真和试验验证相结合的方法，以轴向流道为研究对象，比较分析不同结构形式的轴向流道对泵性能的影响。
具体研究工作包括：1. 利用CATIA等计算机辅助设计软件，设计不同结构形式的轴向流道；2. 进行CFD仿真分析，研究轴向流道内的流场运动规律和压力分布规律；3. 提取仿真结果，定量比较不同结构形式的轴向流道对泵性能的影响，找寻最优设计方案；4. 建立试验平台，采用试验数据验证仿真结果的准确性。
六、预期结果通过本次研究，预期可以得到不同结构形式的轴向流道对轴向柱塞泵性能的影响规律，并找到最优设计方案。
同时，可以提出有效的优化措施，进一步提高轴向柱塞泵的效率和性能。
