现代工程机械电液控制技术项目6 挖掘机电液控制系统应用与检修
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机电液一体化技术在工程机械的应用提纲:1. 机电液一体化技术的概述2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用3. 机电液一体化技术带来的优势及挑战4. 机电液一体化技术的发展趋势5. 机电液一体化技术在国内外的应用状况1. 机电液一体化技术的概述机电液一体化技术是指将机械、电气、传动、控制、液压、气动等多种技术融合在一起,形成一种集成化的工程技术体系。
机电液一体化技术主要包括以下几个方面:1.1 电控技术:电控技术是机电液一体化技术一个重要的组成部分,是实现自动化控制和信息化管理的关键技术之一。
1.2 传动技术:传动技术是机电液一体化技术的核心之一,主要包括机械传动、液压传动、电动机传动等多种方式。
1.3 液压技术:液压技术是机电液一体化技术的重要组成部分。
通过液压系统可以实现高效能、高精度、高负载、高刚性等特点。
1.4 气动技术:气动技术也是机电液一体化技术的一部分,与液压技术相似,不同之处在于液压系统是通过油液传动,而气动系统是通过气体传动。
1.5 智能控制:智能控制是机电液一体化技术的核心之一,通过智能控制系统可以实现自动化控制、动态优化、故障诊断等功能。
2. 机电液一体化技术在工程机械中的应用机电液一体化技术在工程机械领域应用较为广泛,主要应用在以下几个方面:2.1 挖掘机:机电液一体化技术被广泛应用在挖掘机中,通过液压系统、电控系统的结合,可以实现挖掘运动的自动化控制和精度控制;通过使用智能控制系统,可以实现挖掘机的自适应控制和故障诊断。
2.2 起重机:机电液一体化技术在起重机领域也有着广泛的应用,通过液压系统、电控系统的结合,可以实现起重运动的自动化控制和精度控制;通过使用智能控制系统,可以实现起重机的自适应控制和智能防撞。
2.3 压路机:机电液一体化技术在压路机中也被广泛应用,通过使用电控系统和液压系统的结合,可以实现压力的精确控制和自适应控制;通过智能控制系统,可以实现压路机的自适应控制和故障诊断。
机电液一体化技术在工程机械中的发展与应用一、引言随着社会的发展,人们对工程机械的发展方向提出了更多的要求,如高性能、低能耗、操纵轻便灵活、安全舒适、可靠耐用等,即对于现代化工程机械,人们已不满足其“能工作”,而是要求其“出色工作”,希望能实现省力、自动化、智能化和低耗能。
[1]电子技术的飞速发展,尤其是微电子、信息、新材料及集成技术的发展,使信息、传感等技术与传统机械产品的融合成为可能。
传统机械产品正向着智能化、网络化、模块化、柔性化、微型化、自动化等机电一体化新阶段迈进。
由于工程机械多数还有液压传动系统。
因此,对于工程机械来说,采用的则是机械、液压与电子器件一体化技术的产物—机电液一体化系统。
二、发展概况2.1 国外自上世纪以来,一些主要工业发达国家就开始逐步将这些新技术应用到工程机械领域,用来提升产品的操控性和实现产品的多功能化,以满足用户对产品环保、节能、操作舒适性及智能化监控维护的要求。
为此,他们研发出适用于自己各类产品的先进的机电液一体化系统。
如日本开发的无线电遥控水陆两用推土机,美国卡特彼勒公司开发的激光自动调平推土机,以及由德国宝马公司研制出的应用于压路机上的自动滑转控制系统[2-3]。
因此,通过利用先进的机电液一体化技术,可大幅度提高整机的各项性能及生产效率,并能改善工程机械在作业时的可操作性和舒适性等[4-5]。
2.2 国内从工程机械控制方面来说,自上世纪70年代起,国外就己经开始了机电液一体化技术的研发,而我国却还只是从单一机械式向机液式的转变,然而,就目前的水平来看,也只相当于国外80年代的水平;从制造工艺与装备方面来说,我国也落后很多[6]。
如今我国还难以生产高速、高效和高精密的制造设备,而受到技术壁垒的影响,在我国工业生产中应用到的国外先进的制造工艺和设备也比较少。
到现在我国制造业关键的技术依然比发达国家落后很多[7]。
但随着我国西部大开发战略的实施和经济的迅猛发展,对各类工程机械的需求越来越大。
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式,对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动,通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制,从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成:1.电控部分:包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号,通过传感器获取机械的运动状态和环境参数,然后通过执行器输出相应的控制信号,实现对机械的控制和调节。
2.液压部分:包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号,通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器:用于将电气信号转换成液压信号,实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件:用于连接电气元件和液压元件,实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下:1.电控部分接收输入信号,并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号,并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号,进行逻辑运算和控制计算,并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器,将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号,并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用,控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号,进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中,如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作,实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面,电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量,提高挖掘效率和准确性。
在装载方面,可以根据物料的不同特性,调节装载斗的位置和倾斜角度,实现高效的装载和卸载操作。
《大型矿用液压挖掘机电液控制系统关键技术研究》篇一一、引言随着现代矿业开采的不断发展,大型矿用液压挖掘机作为重要的采矿设备,其电液控制系统的性能直接关系到设备的作业效率和安全性。
因此,对大型矿用液压挖掘机电液控制系统的关键技术研究显得尤为重要。
本文旨在探讨电液控制系统的核心技术,为提升设备性能和安全性提供理论支持。
二、电液控制系统概述大型矿用液压挖掘机电液控制系统是一种高度集成化的技术系统,其核心在于电液比例控制、电液伺服控制和电液开关控制等技术。
系统通过电子控制系统与液压系统相结合,实现对挖掘机的精确控制。
三、关键技术研究1. 电液比例控制技术电液比例控制技术是电液控制系统的核心,通过比例阀、比例泵等实现挖掘机的连续和动态控制。
研究中应注重提高比例控制的精度和响应速度,降低系统能耗。
此外,还要对比例阀的优化设计、电磁兼容性等问题进行研究。
2. 电液伺服控制技术电液伺服控制系统用于高精度和高动态响应的场合,如挖掘机的工作装置位置控制和姿态控制等。
在研究过程中,应关注伺服阀的精度、响应速度及抗干扰能力,同时优化伺服系统的算法和控制策略。
3. 电液开关控制技术电液开关控制系统主要用于挖掘机的简单动作和保护功能。
在研究中,应注重开关控制的可靠性和稳定性,同时优化开关动作的响应时间和能耗。
此外,还要对系统故障诊断和保护功能进行深入研究。
四、系统设计与优化1. 系统设计原则电液控制系统设计应遵循可靠性、经济性、可维护性和可扩展性等原则。
在设计中要充分考虑设备的实际工况和作业要求,确保系统能够满足设备的性能需求。
2. 优化策略在系统设计过程中,应采用先进的控制算法和优化策略,如模糊控制、神经网络控制等,以提高系统的控制精度和响应速度。
同时,还要对系统进行仿真分析,验证设计的合理性和可行性。
五、实验与验证通过搭建实验平台,对电液控制系统进行实验验证。
实验过程中要关注系统的动态性能、静态性能以及抗干扰能力等方面。
工程机械电液控制系统工程机械电液控制系统是工业自动化中非常重要的一个分支,主要用于各种工程机械设备中对电液传动系统进行控制和调整。
本文将从以下几个方面介绍工程机械电液控制系统的原理、组成、应用以及发展方向,以期帮助读者更好地了解和应用这一技术。
一、原理电液控制系统的基本原理是通过传感器或者人为输入信号将所需的动作等信息转化为电信号,经过信号放大处理后控制液压系统中的各种液压动作。
通俗地讲,它是通过将电能转化为液压能实现各种液压元件的动作,进而控制机器的运动、作业和负载变换等。
其中,电液比例控制调整是控制系统精度和灵敏度的关键,一般用于传动机构中,可以实现电信号和机械运动的比例,使机器动作更加稳定、准确。
二、组成工程机械电液控制系统的组成大致可以分为以下几个部分。
1. 信号输入部分它是系统的输入端,负责将人工或者传感器采集的信号转化成电信号,为后续的处理和控制提供数据。
常见的信号传感器包括接近开关、光电开关、压力传感器、温度传感器、位移传感器等,通过这些传感器获得相关信息,为控制系统提供数据。
2. 信号处理部分完成信号放大、滤波、限幅等处理,保证信号的准确性和稳定性。
此外还需要对机器运动进行模型分析和反馈控制等算法设计。
3. 电液转换部分将处理好的电信号转变成液压信号,驱动液压元件实现运动。
包括电液放大器、比例伺服控制阀等部件,可分为单向阀、双向阀、堵阀等类型。
4. 液压元件部分负责将液压信号转换成液压能,实现机器的运动和作业。
常用的液压元件有液压缸、油泵、电动机、液压阀、切换阀等。
5. 控制器部分负责管理各子系统之间的协调、数据处理和通信等要求,可结合现代控制理论和计算机技术,实现全面自动化和灵活性的控制。
三、应用工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域,特别是在建筑、采矿、冶金、港口、航天等重型机械行业得到了广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景:1. 特种机械比如工程车、挖掘机、钻井平台、铲车、推土机、打桩机等。
现代工程机械机电液一体化应用技术摘要:机电液一体化其实就是指液压控制机械和电气控制机械在实际运动过程中,充分利用电气对相关信息进行及时的反馈,同时还实现了对液压的有效控制,这种技术是我国现如今比较先进的一种智能化机械控制技术。
和其他普通机电一体化相比较而言,其具有更高的技术要求。
在现代化工程机械控制过程中应用机电液一体化不但可以有效提升机械的自动化生产程度和生产效率,而且还可以有效延长机械的总体使用寿命,更好地确保了整个生产过程的安全性和稳定性,为企业创造更大的经济效益和社会效益。
关键词:现代工程;机械;机电液;一体化;应用技术引言目前,工程机械机电液一体化主要体现在变量泵控制、电液比例控制、发动机转速控制、故障自诊断和遥感控制技术等方面。
变量泵控制是在工程机械运行时调节位移以适应复杂工况的要求,采用压力传感控制有效地利用发动机的功率。
变量泵只有一个受控对象。
采用不同的控制方法时,变量泵的输出特性不同。
电液比例控制技术应用于工程机械中,可以节省复杂的、液压信号传输管道,利用电信号来传递液压参数,不仅可以加快系统响应,而且可以使整个挖掘机的功率。
系统控制更加方便灵活。
此外,将先进的计算机技术、控制技术、网络技术、通信技术、微电子技术、电力电子技术、光纤技术应用于机械,实现了智能化的人机接口,如:全球定位。
设备和设备的远程控制。
系统等已应用于工程机械。
1、机电液一体化技术概述相比较而言,机电液一体化比机电一体化技术实行的更晚一些,而且难度也更高。
这项技术近年来才逐渐发展起来。
它首先应用于军事工业,并逐渐应用于石油和工业。
随着电液集成技术在工业中的广泛应用,其机械设备也越来越多。
我国目前比较常见的机电液一体化装置主要是指液压传动装置,这种装置不仅使用过程操作比较简单,而且安装过程也相对更加省时省力,对于新手来说也更加容易掌握,在实际操作过程中还应该充分结合工业生产实际需求进行适当的调整和改造。
在工程机械当中应用机电液集成技术可以在一定程度上提升机械的实际生产效率和生产质量,并且还可以有效提升其自动化水平,从而更好地确保了施工过程的安全性和稳定性,并很好地延长机械设备的使用年限。