下载文档原格式
3科技资讯科技资讯S I N &T NOLOGY I NFORM TI ON 2008N O.21SCI EN CE &TECHN OLOG Y I NFOR M A TI O N 工程技术1电液伺服控制技术概述电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技术和液压技术的桥梁,已经成为现代控制技术的重要构成。
由于它具有线性好、死区小、灵敏度高,动态性能好、响应快、精度高等显著优点,因而得到了广泛的应用。
下面结合这一技术在T RT (Bl a st -Fur -nac e T oppr es sur e R ecover y T ur bi ne U ni t 为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称)系统中的应用将电液伺服控制系统的组成、作用及工作原理说明如下。
2电液伺服控制系统的组成、作用及工作原理2.1电液伺服控制系统的构成电液伺服控制系统由液控单元、伺服油缸、动力油占三大部分组成。
液控单元包括调速阀控制单元和透平静叶控单元,每一单元均由电液伺服阀、点动用电磁阀、快关用电磁阀、油路块及底座等组成。
伺服油缸为双活塞杆结构,摩擦力很小,密封性能良好。
动力油站由油箱、变量油泵、滤油器、冷却器、管道阀门、检测仪表等组成。
2.2电液伺服控制系统的作用电液伺服控制系统,在TRT 装置中,属于几个主要系统之一。
根据主控室的指令,来实现TRT 的开、停、转速控制、炉顶压力以及过程检测等系统控制。
要实现以上系统的功能控制,最终将要反映在控制透平机的转速上。
要控制透平机的转速,就要控制调速阀或透平静叶的开度。
而控制静叶或调速阀开度的手段就是电液伺服控制系统。
控制系统的精度、误差,直接影响着TRT 系统各阶段过程的控制。
由此可见,该系统在TRT 中的地位和作用是十分重要的。
2.3电液伺服控制系统的工作原理由机、电、液供构成电液伺服控制系统,其控制方框图如图1所示。
由自控系统发出的指令信号,在伺服控制器中与油缸的实际位置信号相比较,成为误差的信号放大后,送入电液伺服阀。
电液比例控制技术
电液比例控制技术是一种先进的控制技术，它将电子技术和液压技术相结合，实现了对液压系统的精确控制。
该技术广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。
电液比例控制技术的基本原理是通过电子控制器对液压系统中的比例阀进行控制，从而实现对液压系统的精确控制。
比例阀是一种特殊的液压阀门，它可以根据电信号的大小来调节液压系统中的流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。
电液比例控制技术的优点在于可以实现高精度、高速度、高可靠性的控制，同时还可以实现远程控制和自动化控制。
电液比例控制技术的应用非常广泛，例如在机床加工中，可以通过电液比例控制技术实现对切削力、进给速度、加工精度等参数的精确控制，从而提高加工效率和加工质量。
在航空航天领域，电液比例控制技术可以实现对飞机的姿态、高度、速度等参数的精确控制，从而保证飞机的安全飞行。
在军事装备中，电液比例控制技术可以实现对坦克、飞机、导弹等武器装备的精确控制，从而提高作战效率和作战能力。
电液比例控制技术是一种非常重要的控制技术，它可以实现对液压系统的精确控制，广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、
军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。
随着科技的不断进步，电液比例控制技术将会得到更广泛的应用和发展。
电液控制技术的现状和发展趋势电液控制技术是将电气信号、液压元件和机械组件有机地结合在一起，以达到各种运动控制和自动化控制目的的一种技术。
随着现代工业的不断发展，电液控制技术的应用范围已经涵盖了工业、农业、航空、航天、汽车、船舶、建筑、交通等多个领域。
当前，电液控制技术的发展已经进入了一个全新的阶段，正在向着高速、精度、智能化和环保的方向不断发展。
1、高速化和精度化：随着高速现代化工业的快速发展，电液控制系统也面临着高速化和精度化的挑战。
高速化和精度化是电液控制技术的方向，随着技术的进步，电液控制系统的速度逐渐提高，精度也越来越高。
2、集成化和智能化：随着计算机控制技术的不断发展，电液控制系统也逐渐实现了数字化、网络化、信息化的集成化和智能化。
目前，智能化的电液控制系统能够实现自动化控制、自诊断、自适应和远程监测等功能。
3、高性能：电液控制系统需要具备高性能的机械和电气设备，只有这样，才能满足工业应用的要求。
高性能的电液控制系统需要拥有高动态响应、高速度、高力矩、高控制精度等特点，同时也需要拥有长寿命和高可靠性。
4、环保化：电液控制系统的环保性也是当前的热点话题之一。
由于液压油等环保问题的存在，目前许多企业正在研发环保型的电液控制系统，将电液控制技术与环保理念相结合，以缓解环保压力。
1、新的工业应用：目前，电液控制系统已经广泛应用于机床、输送线、冶金设备、矿山设备、塑料机械、船舶和航空设备等许多领域。
随着3D打印、智能制造和人工智能等新兴技术的发展，电液控制系统也将会融入到更多的新型应用场景中，为工业的发展提供更多的帮助。
2、智能化水平提升：智能化已经成为电液控制技术发展的趋势之一，未来几年，随着物联网、云计算、大数据等新技术的发展，电液控制系统的智能化水平将进一步提升。
智能化的电液控制系统将会更加注重人机交互、自动化控制、数据分析和故障预测等方面。
3、新型环保技术：当前，许多国家和地区都在推动环保工作。
电液控制技术概述及应用机自11级4班（机电112）XX摘要：电液控制系统是以电液伺服阀、电液比例阀或数字控制阀为电液控制元件的阀控液压系统，和以电液伺服或比例变量泵为动力元件的泵控液压系统。
本文主要以电液控制元件对电液技术发展和应用作探讨。
关键词：电液控制技术，电液比例控制技术，电液伺服技术，电液控制元件前言：电液控制技术是高新科技不可或缺的组成部分[1],电液控制技术广泛运用于军事与工业领域，工业是国民经济的重要支柱，电液控制技术的发展必将助推国民经济的稳固发展。
1电液控制技术概述电液控制技术是液压技术的一个重要分支，主要表现为电液伺服控制技术和电液比例控制技术。
液压控制技术的快速发展始于18世纪欧洲工业革命时期，在此期间，包括液压阀在内的多种液压机械装置得到很好的开发和利用。
19 世纪初液压技术取得了一些重大的进展，其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等[2]。
第二次世界大战期间及战后，电液技术的发展加快，主要是为了满足军事装备的需求。
到了20世纪50～60 年代，电液元件和技术达到了发展的高峰期，电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手，特别是在航空航天上的应用。
50至60年代早期，电液控制技术在非军事工业中得到了越来越多的应用，最主要的是机床工业，其次是工程机械。
在以后几十年中，电液控制技术的工业应用又进一步扩展到工业机器人控制、塑料加工、地质和矿藏探测、燃气或蒸汽涡轮控制及可移动设备的自动化等领域。
70年代，随着集成电路的问世及其后微处理器的诞生，基于集成电路的控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域[3]。
1.1电液伺服技术电液伺服系统是电液控制技术最早出现的一种应用形式，从其机构上来说，就是指以电液伺服阀（或伺服变量泵）作为电液转换和放大元件实现某种控制规律的系统[4]。
20世纪初控制理论及其应用的飞速发展，使古典控制理论走向成熟，为电液伺服控制技术的出现与发展提供了理论基础与技术支持[5]。
电液控制技术现状及发展趋势近几十年来，随着电子技术和机械技术的高速发展，电液技术得以迅速发展和完善，已经成为电子、机械和信息技术的重要组成部分。
电液技术是电子技术与机械技术的交叉技术，它主要应用于机电一体化装备的自动控制领域。
本文简要介绍了电液控制技术的现状及发展趋势。
一、电液控制技术现状1、电液控制技术的发展：电液控制技术是电子技术与机械技术的交叉技术，它综合应用了电子技术，机械技术，信号处理技术，控制理论，计算机技术等方面的知识，并结合传统的机械设计方法，在机械系统中设计出复杂的电液控制系统，以实现高效的机电一体化系统。
电液技术的发展让更多的机械设备自动化，使得其运行变得更加高效稳定。
2、电液控制技术的使用电液控制技术可以用于控制机械设备的运动，控制机械设备的位置，也可以用于自动化生产系统中的位置控制、运动控制等。
电液技术可以改善机床精度，提高机床效率，节约能源，提高产品质量，实现自动化生产。
二、电液控制技术发展趋势1、智能化电液技术的发展将趋向智能化，加入更多的智能技术，智能检测技术，网络技术，传感器技术等，进一步提高智能技术的应用，实现更高精度的控制。
2、模块化电液控制技术将要趋向模块化，加入更多的模块技术，可以更容易地安装和维护，更方便地更新和发展，以满足更复杂的技术要求。
3、集成化电液控制技术将要更加集成化，加入更多的集成技术，更多的传感器，电子控制器等，实现更高的精度，更加灵活多样的控制，以及更加稳定可靠的运行。
综上，我们可以清楚地看到，电液控制技术将要进入一个全新的发展阶段，技术将会变得更加智能化，模块化，集成化，能够更好地满足复杂的技术要求，应用范围将更加广泛，以及更加精确的控制效果，提高设备的性能。
电液比例控制技术
1电液比例控制技术
电液比例控制技术，简称EPT，是一种在工业控制应用中广泛使用的电磁输出源。
它将一个压力电子模块和一个特殊的增大比例阀（比率电磁阀）组合在一起，允许控制系统中介入可调节的容量流量。
EPT系统可以根据体系的要求提供不同比例的输出，提高输出安全性，控制精度误差小于1％。
比率电磁阀是一种电磁驱动装置，它可以按照给定的比例从一个入口发出到另一端的流量。
此外，由于比例电子的调节作用，可以保证所需的机械性能和操纵准确性。
EPT系统的应用包括：机械动力学应用，如控制臂被用于实现机械设备的旋转。
它还可以应用于运动控制、负荷控制和流量恒定控制等生产过程中的精准控制。
此外，EPT系统可以用于连续控制平台的推进系统，可以提供必要的力量。
EPT技术的实施，为工业控制系统和设备提供了更高灵活性、更高的可靠性和测量精度。
未来，EPT的应用领域将被扩大，技术性能更优异的EPT系统将深入到更多的工业和商用控制应用中。
工程机械电液控制系统工程机械电液控制系统是工业自动化中非常重要的一个分支，主要用于各种工程机械设备中对电液传动系统进行控制和调整。
本文将从以下几个方面介绍工程机械电液控制系统的原理、组成、应用以及发展方向，以期帮助读者更好地了解和应用这一技术。
一、原理电液控制系统的基本原理是通过传感器或者人为输入信号将所需的动作等信息转化为电信号，经过信号放大处理后控制液压系统中的各种液压动作。
通俗地讲，它是通过将电能转化为液压能实现各种液压元件的动作，进而控制机器的运动、作业和负载变换等。
其中，电液比例控制调整是控制系统精度和灵敏度的关键，一般用于传动机构中，可以实现电信号和机械运动的比例，使机器动作更加稳定、准确。
二、组成工程机械电液控制系统的组成大致可以分为以下几个部分。
1. 信号输入部分它是系统的输入端，负责将人工或者传感器采集的信号转化成电信号，为后续的处理和控制提供数据。
常见的信号传感器包括接近开关、光电开关、压力传感器、温度传感器、位移传感器等，通过这些传感器获得相关信息，为控制系统提供数据。
2. 信号处理部分完成信号放大、滤波、限幅等处理，保证信号的准确性和稳定性。
此外还需要对机器运动进行模型分析和反馈控制等算法设计。
3. 电液转换部分将处理好的电信号转变成液压信号，驱动液压元件实现运动。
包括电液放大器、比例伺服控制阀等部件，可分为单向阀、双向阀、堵阀等类型。
4. 液压元件部分负责将液压信号转换成液压能，实现机器的运动和作业。
常用的液压元件有液压缸、油泵、电动机、液压阀、切换阀等。
5. 控制器部分负责管理各子系统之间的协调、数据处理和通信等要求，可结合现代控制理论和计算机技术，实现全面自动化和灵活性的控制。
三、应用工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域，特别是在建筑、采矿、冶金、港口、航天等重型机械行业得到了广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 特种机械比如工程车、挖掘机、钻井平台、铲车、推土机、打桩机等。
电液比例的原理及应用1. 原理电液比例技术是一种将电信号转换为液压信号的控制技术。
其核心原理是通过电磁阀控制液压油流量的大小，从而实现对液压执行元件的精确控制。
电液比例控制系统由以下几个主要部分组成：•电流供应器：提供稳定的电流信号。
•电液比例阀：通过调节液压油流量来控制执行元件的运动。
•反馈传感器：用于测量执行元件的位置、速度等反馈信息。
•控制器：根据输入的控制信号和反馈信号，计算出合适的电流输出。
电液比例技术的工作原理简要描述如下：1.控制器接收到输入的控制信号，根据事先设定的算法计算出目标电流值。
2.控制器将目标电流值与反馈传感器测得的实际电流值进行比较，计算出误差信号。
3.控制器根据误差信号调整输出电流的大小，并将电流输出到电液比例阀。
4.电液比例阀根据输入的电流信号控制液压油的流量大小。
5.液压油流经电液比例阀后，进入液压执行元件，从而实现对执行元件的精确控制。
2. 应用电液比例技术在工业自动化控制、机械工程、航空航天等领域有着广泛的应用。
下面列举了几个常见的应用示例：2.1 机械工程•注塑机控制：电液比例技术可以用于控制注塑机的模具开合、注射压力等参数，以实现精确的注塑过程。
•机床控制：电液比例技术可以用于控制机床的进给速度、切削力等参数，提高机床的加工精度和效率。
•液压破碎机控制：电液比例技术可以用于控制液压破碎机的破碎力度，以适应不同的破碎需求。
2.2 航空航天•飞机起落架控制：电液比例技术可以用于控制飞机起落架的伸缩、减振等操作，提高飞机起降的安全性和稳定性。
•舵面控制：电液比例技术可以用于控制飞机舵面的转动角度，以实现飞机的姿态控制和飞行稳定性。
2.3 工业自动化控制•液压机械手控制：电液比例技术可以用于控制液压机械手的运动轨迹、力量大小等参数，以实现精确的物料搬运和装配。
•液压升降平台控制：电液比例技术可以用于控制液压升降平台的升降高度和速度，以适应不同高度的工作需求。
3. 总结电液比例技术是一种将电信号转换为液压信号的控制技术，通过电磁阀控制液压油流量的大小，从而实现对液压执行元件的精确控制。
电液控制技术及其应用作者：机械电子工程10级机自103班王名洲[摘要] 20世纪70年代以来，随着人们对各类工艺过程的深入研究，电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基本技术构成之一。
在实际生产中，电液比例控制技术涉及流量、压力、速度、转速、位移等，能随控制信号连续成比例地控制。
电液比例控制技术起源于20世纪，并且经过了电液控制技术、电液比例控制技术以及电液伺服技术等发展阶段。
电液比例技术覆盖很多工程机械，如起混凝土搅拌运输车液压系统,电液比例控制技术的广泛应用让工程简单化、高效化、信息化、安全化。
[关键词] 电液控制技术控制工程机械混凝土搅拌运输车机电一体化0.前言在当前的形式下，电液控制技术已经成为工业机械、工程建设机械及国防极端产品不可或缺的重要手段。
以挖掘机、推土机、振动压路机等为代表的工程机械对国家基础设施建设起到了至关重要的作用，而火炮控制系统、导弹运输车中的电液控制技术则推动了我国国防实力的提升。
电液控制技术在机床加工、交通运输、汽车工业等部门也有非常广阔的应用。
他对我国国民经济的推动作用不可估量。
就所学机械电子工程专业来讲，电液控制技术与其密不可分。
电液控制技术的调控精密度对于机械控制有着重要的意义。
在电子计算机大行其道的今天，将电控、液压与机械紧密结合在一起，才是机械电子工程的发展新方向。
1.电液控制技术概述1.1电液控制技术发展历程液压技术早在公元前240年的古埃及就已经出现。
在第一次工业革命时期，液压技术的到快速发展，在此期间,许多非常实用的发明涌现出来,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用,使液压技术的影响力大增。
18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。
19世纪初液压技术取得了一些重大的进展, 其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等。
第二次世界大战期间及战后,电液技术的发展加快。
出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。
20世纪50～60年代则是电液元件和技术发展的高峰期,电液伺服阀控制技术在军事应用显身手,特别是在航空航天上的应用。
这些应用最初包括雷达驱动、制导平台驱动及导弹发射架控制等,后来又扩展到导弹的飞行控制、雷达天线的定位、飞机飞行控制系统的增强稳定性、雷达磁控管腔的动态调节以及飞行器的推力矢量控制等。
电液伺服作动器也被用于空间运载火箭的导航和控制。
电液控制技术在非军事工业上的应用也越来越多,最主要的是机床工业。
在早些时候,数控机床的工作台定位伺服装置中多采用电液系统(通常是液压伺服马达) 来代替人工操作,其次是工程机械。
在以后的几十年中,电液控制技术的工业应用又进一步扩展到工业机器人控制、塑料加工、地质和矿藏探测、燃气或蒸汽涡轮控制及可移动设备的自动化等领域。
电液比例控制技术及比例阀在20世纪60年代末70年代初出现。
70年代,随着集成电路的问世及其后微处理器的诞生,基于集成电路的控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域。
1.2电液控制技术的类别电液控制技术按被控制参数分类分为（1）位置控制（2）速度控制（3）加速度控制（4）压力控制（5）力控制（6）其他参数控制。
1.3电液控制技术的应用围电液控制技术在工业生产中有着极其广泛的应用，其在工程机械中的应用有：挖掘机、装载机、推土机、振动压路机等。
在交通运输中的应用有：汽车吊车、叉车、港口龙门吊、船舶液压舵机等。
在冶金机械中的应用有：轧机压下控制系统、连铸机、修磨机、钢带跑偏控制系统等。
在兵器工业中的应用有：火炮控制系统、导弹运输车、导弹发射车等。
在轻工机械中的应用有：注塑机、打包机、校直机等。
在汽车工业中的应用有：汽车动力系统、ABS （防抱死控制系统）、油气悬架系统等。
在智能机械中的应用有：模拟驾驶舱、机器人、折臂式小汽车装卸器等。
在机床工业中的应用有：加工中心、加工生产线、自动化机床等。
在电力部门的应用有水轮机调速系统等。
2.电液比例控制技术概述2.1电液比例技术发展概况第二次世界大战后期，由于喷气式飞机速度很高，因此对控制系统的快速性，动态精度和功率——重量比提出了更高的要求。
1940年底，在飞机上首先出现了电液伺服系统。
60年代，各种结构的电液伺服阀的问世，电液伺服技术日渐成熟。
60年代后期，民用工程对电液控制技术的需求，显得更加迫切与广泛。
但由于传统的电液伺服阀对流体介质的清洁度要求十分苛刻，制造成本和维护费用高昂，系统能耗也比较大，难以为各工业用户所接受。
而传统的电液开关控制（断通控制）又不能满足高质量控制系统的要求。
电液比例控制技术，就是要适应开发一种可靠，控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术的要求，从60年代末以来，得到迅速发展。
与此同时，还发展了工业伺服控制技术。
2.2电液比例技术的含义电液比例技术是一门综合性技术，既实现了液压动力传动，又具有电子控制的灵活性。
带比例电磁铁的比例阀、比例泵为电子控制提供了合适的接口，从而生产机械的工作循环更加灵活，甚至能方便实现可编程控制和传动。
工作过程柔性很大的各类传动控制系统统一在一起。
电液比例技术填补了传统开关式液压传动技术与电液伺服技术之间的空缺。
电液比例技术已经和正在使各类通用机械和专用机械有可能成为全新概念的机械。
在较短的时间里，电液比例技术已在液压传动及控制技术领域是赢得了一席之地。
在电液比例技术的发展过程中，使其受益非浅的与其说是按伺服技术的模式，还不如说是依开关式液压传动的技术路线去开拓。
2.3电液比例控制的技术特征（1）性能特点：除中位死区外，在滞环、重复精度等主要稳态特性上已与伺服阀相当，而工作频宽又具有足以满足大部分工业系统控制要求的相当水平；对介质过滤精度要求，阀压力损失和价格方面，又接近开关阀。
因此，赢得了比电液伺服比例控制远为广泛的应用领域。
（2）原理特点：近期发展的高性能比例阀，一般都含主控制参量的反馈闭环，这种反馈闭环，可以是主控制参量的机械或液压的力反馈，也可以是主控制参量的电反馈。
（3）结构特点早期的比例阀为电磁铁替代传统工业阀的调节手柄。
现比例阀与插装阀结合，开发各种不同功能和规格的二通插装式比例阀；生产批量较大的比例压力阀、比例方向阀，常与开关阀通用主阀阀体，有利于生产管理和标准化，也将为原有液压系统的改造带来方便；力反馈比例元件可以配用多种控制输入方式；比例泵的恒压、恒流、压力流量复合控制等多种功能控制块，可采用组合叠加方式；控制放大器、电磁铁、和比例阀组成电液一体化结构。
2.4电液比例控制系统的工作原理与组成电液比例控制系统的工作原理如下图所示：电液比例控制系统由指令元件、比较元件、电控器、比例阀、液压执行元件和检测反馈元件等组成。
如下图所示：2.5电液比例阀的类型与特点比例阀大致有4种，分别是：（1）比例压力阀。
比例压力阀可分为比例溢流阀和比例减压阀，比例溢流阀可分为直动式和先导式，而比例减压阀又分为通直动式（先导式）二（三）通减压阀。
其中，直动式二通减压阀不常见。
（2）电流比例流量控制阀。
比例流量阀可分为比例节流阀和比例流量阀两大类。
比例节流阀适用于要求空载快速、重载低速的系统，其还具有结构简单、成本低、动态响应快、稳定裕度大及可靠性好等特点。
（3）比例方向阀。
比例方向阀的电--机机械转换器输入功率较大，有较大的零位(中位)死区，给其应用于位置闭环、力闭环带来一定的困难。
采用电液比例方向阀的系统，其能耗和升温都较低。
（4）电液比例多路阀。
电液比例多路阀主要采用比例压力阀作为先导阀，通过先导阀控制主阀芯的位移。
稳态时，其流量损失小，动态性能较好。
3.电液伺服技术概述3.1电液伺服技术发展概况第二次世界大战期间，由于武器和飞行器自动控制的需要而出现，到20世纪60年代日臻成熟。
其采用力马达或力矩马达作为电-机械转换器，无零位死区，动态响应高，可达100Hz，用于闭环系统。
但伺服阀对介质清洁度要求高，且价格比较昂贵。
所以难以在民用工业上广泛应用。
3.2电液伺服技术的含义电液伺服技术是在电液控制技术基础上发展起来的，吸收了一般比例技术与伺服技术的优势，以伺服比例阀为主要部件的控制技术。
3.3电液伺服控制的技术特征电液伺服阀无零位死区，控制精度和响应特性高，输出功率大，但其对油液过滤要求苛刻、制造和维护费用高，结构相对复杂，在军事工业中应用较多。
3.4电液伺服控制系统的工作原理与组成电液伺服控制系统的工作原理：液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。
在这种系统中，输出量（位移、速度、力等）能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律，与此同时，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。
电液伺服控制系统的组成：输入元件——也称指令元件，可以是机械的、电气的、气动的等，如靠模、指令电位器、计算器等反馈测量元件——各种传感器比较元件——给出偏差信号放大转换元件——（机）电液伺服阀执行元件——液压缸、液压马达控制对象——负载4.电液控制工程应用实例的介绍——混凝土搅拌运输车4.1混凝土搅拌运输车的用途介绍随着电液比例组件、电子和计算机的发展，电液比例控制的应用将改变传统的液压传动控制方式。
电液比例技术不仅用于军事、国防等领域，也不仅仅用于挖掘机、起重机等常见的工程机械中了，混凝土搅拌运输车作为工程建设广泛使用的重要设备，在运送过程中，罐体不断地喷水旋转，防止混凝土凝固；送到现场后，可将混凝土倒入泵车，将混凝土送到需要的地方。
其移动方便，操作灵活，对减轻劳动强度、加快建设速度、提高生产效率有着十分重要的作用。
4.2混凝土搅拌运输车液压系统的类别电液比例控制技术是近年来发展起来的介于普通开关控制和电液伺服控制之间的电液控制技术，具有可靠、廉价、控制精度高等特点。
本机械收缩回路系统正是应用了电液比例技术，电液比例控制技术的优点充分的体现在了混凝土搅拌运输车的设计之中。
4.3混凝土搅拌运输车液压系统的结构液压系统是搅拌运输车上车部分核心工作部件，其性能直接决定着整车的工作性能，它的正常运行是搅拌车良好技术状况的一个重要标志。
因此，做好液压系统的设计计算与合理使用维护显得尤为重要。
上图是典型闭式液压传动系统组成图，它是由双向(伺服〉变量柱塞液压泵、定量柱塞液压马达以及油箱、冷却器、滤油器、胶管等辅件组成。
实际使用中，一般将6、7、9、11集成为一个整体，有利于安装。
动力通过底盘取力器传送给液压泵、液压马达、减速机、搅拌筒，使搅拌筒实现装料、搅动、卸料等功能。
4.4混凝土搅拌运输车液压系统的工作过程这是液压一机械混合式驱动装置，液压系统是中间环节，其工作原理见下图。
液压系统为闭式，采用了手动伺服变量柱塞泵以下简称主泵〉容积式无级调速。
系统除了为完成工作所必要的主回路2(由主泵1和定量柱塞液压马达5组成)外，还有与主泵1同轴设置并装成一体的辅助泵(齿轮泵)和由它组成的液压缸辅助低压补油吸油回路8以及冷却回油管路7等。
