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工程机械液压控制系统技术体系分析工程机械液压控制系统技术体系分析随着工程机械行业的不断发展，液压技术作为工程机械的重要组成部分也不断得到了提升。
液压控制系统技术作为液压技术的重要组成部分，在工程机械中占有举足轻重的地位。
本文将分析工程机械液压控制系统技术体系，从多个方面对该体系进行探究。
1. 液压控制系统技术的基本原理液压控制系统是将机械的动力转化为液体压力能，并通过管道、液控阀、执行器等进行控制的系统。
其核心原理是通过液压泵将油液经过压力调节阀调整压力后送至液动执行元件从而执行所需的动作，同时又通过控制阀控制不同的执行元件来实现不同的动作需求。
液压控制系统主要由液压泵、液控阀、执行器、传感器、控制器等几个部分组成。
其中，液压泵是将动力转化为液体压力的核心部件，液控阀是控制油液的流动方向、压力、流量等参数的重要设备，执行器则是根据液压系统控制信号执行相应的动作，传感器是用来检测执行器的位置、速度、压力等参数的设备，而控制器则是负责接收传感器的数据、控制液控阀的电磁线圈，实现对液压系统的控制。
2. 工程机械液压控制系统技术体系的构成在工程机械中，液压控制系统的技术体系包括了以下几个方面：（1）液压传动系统液压传动系统是将动力通过液体传递到执行机构的装置。
其主要包括液压泵、液控阀、管道、油缸等几个部分。
液压传动系统可以通过改变液压的压力和流量实现对机械的控制，同时也可以实现对机械的运转和行走等部分的控制。
（2）液压控制系统液压控制系统是控制工程机械的运动和动作的重要系统。
其主要由控制器、传感器、液控阀、执行器等几个部分组成。
液压控制系统的作用是通过对控制器的程序控制实现对液压系统的控制，从而使机械完成相应的工作。
（3）液力传动系统液力传动系统是将动力通过液体传递到机械传动系统的装置。
其主要由液力变速器、离合器、扭矩变换器等几个部分组成。
液力传动系统可以通过改变液体的流量和压力实现机械传动系统的控制。
求将若干条这样的曲线传送到离合器接合压力控制单元的ＥＰＲＯＭ中保存起来。
使用该软件可对影响离合器接合时充油时间曲线中的状态，如快速充油时间、快速充油完成、初始低压维持时间、各种充油升压斜率时间进行调图８电液换档变速箱离合器接合压力设定软件界面Ⅱ…㈧ｊ４●０．ａ－０ｎｔｎ＿川Ｂ・№０ｍ）自ｄ（Ｉ）ＦＩ－Ｆ２（机钠（２）Ｆ２．ＦＩ（机械）（３）Ｆ１・Ｆ２（电液比例）（４）Ｆ２－Ｆｌ（电液比例）图９变速箱通过液压和电液比僦控制压力变化曲线比较整以达到现场调试的最佳工作状态，利用该软件可将初始现场调试的最佳参数进行存储。
上述单元产生的档位信号既要控制电磁换向阀，又要控制电液比例阀，使离合器的压力按照预定的结合特性结合。
样品调试阶段在计算机上通过相应软件测试，使用该软件可对影响离合器接台时间至充油时间曲线的多种状态进行调整以达到工况要求的最佳工作状态，根据不同的档位设置不同的曲线，６—１２条曲线（前３，后３为６条。
前６后６为１２条）。
各曲线的调整点可根据各种设备的容积参数及精度为６—１２点，例如：Ｔ１（快速充油时间），Ｔ２（快速充油完成初始低压维持时间），ｎ、”、Ｔ５、Ｔ６一Ｔ１２（各时间段充油升压斜率时间）。
利用该软件可将初始现场调试的最佳参数存储作为批量生产之用，可根据各档位不同工况特性从中选择一条以快速而无冲击的档位切换曲线，是提高生产效率的有力工具。
为了选定换档时离合器压力一时问最佳工况，对其电液开关控制和电液比例控制换档在各档之间切换的接对结合压力变化过程进行试验。
图９为各种换档方式在离合嚣接台时的压力交化曲线。
图中仅以Ｆｌ—托和Ｆ２．Ｆ１为例，图中显示了机械式换档阀换档及电液比例控制换档的部分档位切换时的压力变化情况。
图中（１）、（２）为机械式换档阀（原车配置）控制档位切换的压力变换情况；图中（３）、（４）为电液比例换档阀（采用三通电液比例减压阀）控制档位切换的压力变化。
从图中可以发现机械式换档阀控制换档的性能已经在多年的生产应用中得到逐步的改进，能够满足换档精度要求不高的手动操作作业，但由于换档过程的￡。
【关键字】系统xxxx大学毕业设计（论文）工程车辆变速器全自动换挡电液控制系统设计学院（系）：专业班级：学生姓名：指导教师：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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本学位论文属于1、保密囗，在年解密后适用本授权书2、不保密囗。
（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日目录4.4 模拟信号采集子程序设计 (18)4.5 模糊控制算法子程序设计 (18)4.6 挡位输出控制子程序设计 (18)4.7 挡位显示控制子程序设计 (19)5 结论.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
致谢. (20)参考文献 (20)摘要工程车辆作为一种特殊的非公路车辆在车辆家族中占有重要地位。
工程车辆的工作环境复杂、恶劣，作业任务多样，驾驶员需频繁换挡以满足整车的动力性要求，劳动强度较大，且难以保证车辆行驶的经济性。
因此，在工程车辆上实现自动换挡具有重要的意义，将机器人技术应用到工程车辆中是产品更新换代的发展方向。
随着车辆电子技术和自动变速技术的发展，人们开始追求车辆更高的智能性，要求开发具有智能化特征的工程车辆自动变速系统以适应车辆特殊的工作环境和提高工程车辆的使用性能。
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
■装备应用与研究Yingyong yu Yanjiu轮式挖掘机自动挡变速箱的原理及电液控制自动换挡系统介绍吕志忠(福建晋工机械有限公司，福建泉州362261)摘要:介绍了一款变速箱的原理及其电液控制自动换挡系统，该变速箱及自动换挡控制系统应用在轮式挖掘机上，可实现行走自 动换挡。
关键词'轮式挖掘机；电液控制；自动挡变速箱〇引言目前市场上轮式挖掘机按传动方式的不同，分为机械行 走和液压行走两种形式。
机械行走轮式挖掘机大多配套手动 换挡变速箱，换挡操作较为繁琐；液压行走轮式挖掘机则以配 套高低速两挡变速箱为主，但高低速切换仍为手动，且需要停 换挡，行作。
为 以上 ，福建晋工机械有限公司（以下简称“我司”）自主研 了一款应用在液压行走轮式挖掘机上的电液控制自动挡变速箱，行走操作上加方可，机行 走 。
主要介绍该变速箱的原理及其电液控制自动换挡系统。
1变速箱自动换挡原理变速箱 原理 1。
变速箱的 液压行走动，动 Z上 有 ，的两 动套分 有低速挡 轮和高速挡轮，上 有分 低速挡 轮和高速挡轮 传动的低速挡 轮和高速挡 轮；低 速挡 轮 高速挡 轮 的上 有用传动扭矩的。
低速挡 轮与低速挡控制高速挡 轮 高速挡控制 ，及配实现传动Z在低速挡控制油高速挡控制 上，配 在低速挡 轮高速挡轮上，用配合连接。
图1变速箱总成原理图1一输入轴 2%输出轴 3%中间盘4一摩擦片5—低速挡输入齿轮6—高速挡输入齿轮7—轴承 8—推盘9一低速挡控制油缸 10 —高速挡控制油缸 11一低速挡输出齿轮12—高速挡输出齿轮13—变速箱箱体2电液控制自动换挡系统的组成及原理电液控制自动换挡系统的 及原理 2 。
前!液压 换挡 ”1””2”，液压油分 动液压分配 ，行走液压 液压行走 ，动液压行走 ，动变速箱z同液压 自动换挡控制，高/低速挡控制 ，动推盘，高速挡.齿轮高速挡轮 低速挡 轮与低速挡轮 ，动变速箱 ，实现挖掘机前进或。
工程机械电液控制系统工程机械电液控制系统是工业自动化中非常重要的一个分支，主要用于各种工程机械设备中对电液传动系统进行控制和调整。
本文将从以下几个方面介绍工程机械电液控制系统的原理、组成、应用以及发展方向，以期帮助读者更好地了解和应用这一技术。
一、原理电液控制系统的基本原理是通过传感器或者人为输入信号将所需的动作等信息转化为电信号，经过信号放大处理后控制液压系统中的各种液压动作。
通俗地讲，它是通过将电能转化为液压能实现各种液压元件的动作，进而控制机器的运动、作业和负载变换等。
其中，电液比例控制调整是控制系统精度和灵敏度的关键，一般用于传动机构中，可以实现电信号和机械运动的比例，使机器动作更加稳定、准确。
二、组成工程机械电液控制系统的组成大致可以分为以下几个部分。
1. 信号输入部分它是系统的输入端，负责将人工或者传感器采集的信号转化成电信号，为后续的处理和控制提供数据。
常见的信号传感器包括接近开关、光电开关、压力传感器、温度传感器、位移传感器等，通过这些传感器获得相关信息，为控制系统提供数据。
2. 信号处理部分完成信号放大、滤波、限幅等处理，保证信号的准确性和稳定性。
此外还需要对机器运动进行模型分析和反馈控制等算法设计。
3. 电液转换部分将处理好的电信号转变成液压信号，驱动液压元件实现运动。
包括电液放大器、比例伺服控制阀等部件，可分为单向阀、双向阀、堵阀等类型。
4. 液压元件部分负责将液压信号转换成液压能，实现机器的运动和作业。
常用的液压元件有液压缸、油泵、电动机、液压阀、切换阀等。
5. 控制器部分负责管理各子系统之间的协调、数据处理和通信等要求，可结合现代控制理论和计算机技术，实现全面自动化和灵活性的控制。
三、应用工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域，特别是在建筑、采矿、冶金、港口、航天等重型机械行业得到了广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：1. 特种机械比如工程车、挖掘机、钻井平台、铲车、推土机、打桩机等。
工程机械变速箱电液控制系统分析
发表时间：2019-06-24T12:55:04.557Z 来源：《建筑细部》2018年第24期作者：胡威
[导读] 现国内 50 系列工程机械变速箱的电液控制系统主要有 2种控制方式。
一种为 4 个电磁阀控制．另一种为 5 个电磁阀控制。
摘要：随着用户对工程机械舒适，性要求的提高，电液控制变速箱以其操作简单省力等优点在国内工程机械行业已经开始批量装配。
现国内 50 系列工程机械变速箱的电液控制系统主要有 2种控制方式。
一种为 4 个电磁阀控制．另一种为 5 个电磁阀控制。
关键词：变速箱；电液控制；系统分析
引言：
随着我国科学技术的发展，用户对机械工程的要求也在不断提升，尤其是对工程机械变速箱的电液控制系统的要求更是有提升。
该变速箱在运行时比较便利，而且它的操作简单，在工程机械的应用中比较广泛。
除此之外，工程机械变速箱电液控制系统在操作时还比较省力，在实际应用中意义重大。
当前我国许多的工程机械变速箱的电液控制系统的控制方法相似，一般情况下都会有两种控制方式。
第一中控制方式主要是由四个电磁阀来实现，第二种则是通过五个电磁阀来实现。
1 工程车辆自动换档变速箱
自动变速技术已经被广泛地应用在各种汽车上诸如高级小客车～超重型自卸汽车要求高通过性的军用越野汽车以及城市的大型公共汽车等车型 0 近年来又被引入工程车辆中工程车辆自动变速器具有下列显著的优点 Z010 大大提高发动机和传动系的使用寿命；020 具有良好的自适应性；030 改善了实用性能其操纵轻便大大减轻了驾驶员的劳动强度；040 提高了工程机械的使用效率及作业质量 0 因此自动变速技术作为一项关键技术被应用于工程机械中是必然趋势。
2 液压控制分析
在液压系统的控制中主要是在 4 个电磁阀基础上建立了 5 个电磁阀液压控制方法，这种系统控制效果更为显著，压力调节更加方便，在很大程度上提高了粗调和精调的控制效果，整体控制操作更加简便。
液压控制主要是通过控制系统的改善进行调节，通过减压阀和控制压力阀控制压力。
在进行控制的过程中，液压控制通过加强排油阀 7 换向阀 8 以及 2 级阀 9 使整个系统换档效果，有效提高了换挡过程中的操作效率。
上述操作有效改变了变档过程中油路的转换速度，确保油迅速回到变速箱壳体，减少了油路出现滞后的可能性。
液压控制过程中还增加了换向阀，这样可以更好的控制系统的运行速度。
如果将系统的档位调整到一档或者二档时就会减小整个系统的压力，进而导致该压力通过电磁阀 M4 传输到档阀 4 和换向阀。
在这一过程中二级阀的压力就会被切断，最终可以达到慢档的功能要求。
如果系统处在其他的档位中，系统内部的负向压力就会被重新调整，使得系统的压力变大，档位迅速改变为高压力效果，实现快档的功能。
在该过程中5个电磁阀的操纵系统明显缩短了换挡时间，减少了换挡过程中的冲击性和柔和性。
离合器 KI、K2、K3 控制方式与离合器结合的控制方式要保持一致，加强控制效果。
实际操作过程中 KV、KR 和 K4 几种离合器的控制方式之间存在比较大的差异性。
在四个电磁阀控制系统中采用的控制方法主要是控制电磁阀 M3，从而来实现换挡功能，加强对换档阀 3的控制力度。
同时在换档阀 3 和换档阀 1 的控制下，系统可以更好的对离合器 K4，KV 和 KR 的控制，最终达到系统液压的控制，保证整个系统的正常运行。
4 个电磁阀的控制系统的控制方式很容易由单纯的阀损坏导致安全事故发生，整体事故发生率较高。
5 个电磁阀的的控制系统和 4 个电磁阀的控制系统大有不同，它主要是通过电磁阀 MS 来实现对换档阀 5的控制，而换挡阀 5 则主要通过控制离合器 K4，然后再用电磁阀M3 来实现对换挡阀 3 的控制，最终达到控制离合器 KV 的目的，从而实现换挡。
这样的系统控制方法能够保证工程机械设备的安全运行，能够提升整个系统的运行状况。
最终更好的实现工程机械变速箱液压的快速发展。
电气控制分析电控系统执行单元三坏大的部件组成和主要控制输入单元中央处理单元在整体的控制过程中存在非常明显的差别，主要表现在 2 种系统中。
4 个电磁阀的控制系统功能主要有：启动保护功能、动力切断功能、倒档控制功能。
其中，启动保护功能主要是通过操纵手柄控制继电器 Kl 和继电器 K2 实现对系统的有效控制，实现对系统的启动保护。
除此之外，倒档控制功能也是应用上述原理。
动力切断功能主要通过对操纵手柄触点控制实现对系统电磁阀 Ml和电磁阀 M3，完成对系统油路的高效切断，在很大程度上提高了切断效果。
该系统通过全部继电器控制方式实现调节，微调的效果较差。
要想对系统进行微调必须要依靠液压系统实现。
5 个电磁阀的控制系统在 4 个电磁阀的控制系统基础上对其进行了改善，有效提高了对启动保护功能和倒档控制效果。
5 个电磁阀的控制系统通过操纵手柄对空档启动保护和倒档控制进行加强，使用微电脑控制器为主的中央处理单元对系统自动化变速档的调节进行智能操控，缩短了控制系统反应时间。
2.1 操纵手柄
操纵手柄增加了～个空档锁定开关和强制换低档按钮。
空档锁定开关作用是锁定操纵手柄档位在空档位置，此开关不打开，手柄不能动作，防止误操作使车辆运动．从而加强整机的安全性。
强制换低档触点．顾名思义就是控制实现强制换低档功能．强制换低档功能在后面中央处理器功能介绍。
2.2 中央处理器
中央处理器外部接口的主要结构包括：转速输入信号接口，动力切断输入信号接口，操纵手柄的的 8 个输入信号接口，5 个电磁阀输出信号接口一套诊断接口。
中央处理器的主要功能：
（1）换档功能。
根据换档手柄信号和转速传感器信号，中央处理器对信号进行操作，合理控制变速操纵电磁阀动作，完成换挡。
（2）强制换低档功能。
该功能主要是通过速操纵手柄上的强制换抵挡按钮通过 EDS 信号转换对中央处理器功能进行转换。
手柄上的强制换抵挡按钮主要为前进 2 档或者是倒退 2 档。
在对强制换低档功能进行消除时可以通过：改变行驶方向；转动手柄改变档位；再次使用强制换低档功能；转换为空挡。
强制换抵挡功能可以有效提高整车的工作效率，降低操作人员的工作量。
（3）动力切断功能。
动力切断开关 52 闭合时，处理器对电磁阀 M4 进行控制，实现对内部程序 1 档或 2 档油路切断。
处理器在对传输的过程控制时主要通过发动机的动力进行切断，阻断动力供给，完成控制。
（4）失效时系统特性。
中央处理器可以对来自电磁阀和转速传感器的输出信号与所有档位选择器的输入信号进行监控。
当出现异常信号时，中央处理器立刻跳转至空挡状态，实现对所有信号的切断。
（5）微调控制。
微调控制主要指中央处理器可以通过自身的微电脑控制器实现对电磁阀结合控制效果的提高。
通过微电脑控制器可以根据具体电磁阀环境和控制系统实时信号实现对系统细微动作的调整，降低电磁阀换档操纵可能出现的误差，减少换挡过程中的冲击效果。
2.3 转速传感器
转速传感器作用是给中央处理器以脉冲的形式反馈信号，协同操纵手柄实现换档的平稳性和合理性。
如果该传感器损坏．变速器将没有 3 档和 4 档．整车以 2 档速度行驶。
2.4 电磁阀
电磁阀为整个系统的执行部件变速器的换档操作根据它们组合来完成，具体见图 3 电磁阀逻辑图。
它们的电压为 Dc24v，电流一般为O35A，目前应用的大多为开关阀，随着科技发展，制造工艺提高．国外很多厂家已经开始采用比例控制电磁阀了。
结束语：
变速操纵系统是变速器的一个核心部件．它的性能好坏直接影响着变速器的性能，他代表了一个变速器的水平和发展方向随着自动化技术的发展。
工程机械变速操纵系统也在向着全自动换档上转换。
参考文献：
[1]张建 . 工程机械变速箱控制系统的研究与开发 [D]. 吉林大学 2015
[2]黄宗益，李兴华 . 工程机械液力变速器（第六讲）变速器电液操纵（2）[J]. 工程机械 .2017（06）
[3]李华，姚进，赵世佳，吴水深 . 工程机械变速箱齿轮布局优化 [J]. 机械传动 .2017（02）.。
