地铁车辆CBTC系统车载信号常见故障探析
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地铁CBTC系统信号系统分析与故障1. 引言1.1 介绍地铁CBTC系统信号系统分析与故障地铁CBTC系统信号系统是一种先进的列车控制系统,它采用了计算机技术和无线通信技术,实现了列车之间的实时通信和自动调度。
CBTC系统的信号系统是系统中的关键部分,它负责向列车发送信号和指令,以确保列车能够安全、高效地运行。
对于CBTC系统信号系统的分析和故障排查显得尤为重要。
在实际运行中,CBTC系统信号系统可能会出现各种故障,例如信号传输中断、信号误码等。
为了及时排除这些故障,需要对CBTC系统信号系统进行分析,并采取相应的维修措施。
通过对故障案例的分析,可以总结出一些常见的故障原因和解决方法,为系统的维护和优化提供参考。
本文将重点介绍地铁CBTC系统信号系统的原理、分析方法、故障排查技术,以及相关的案例分析和维护优化策略。
通过对这些内容的深入探讨,可以更好地理解CBTC系统信号系统的重要性,同时也可以为今后地铁CBTC系统信号系统的发展提出建设性建议。
2. 正文2.1 CBTC系统原理CBTC系统通过无线通信技术实现列车与地面控制中心之间的实时数据传输。
列车上搭载有装有通信设备的车载控制器,地面控制中心通过无线信号与车载控制器进行数据交换,实现列车位置、速度等信息的传输。
CBTC系统通过计算机技术实现列车的实时监控和控制。
地面控制中心通过计算机系统对列车所传输的数据进行处理和分析,然后下达相应的指令控制列车的运行,包括限速、停车等操作。
CBTC系统还包括了车载信号系统和地面轨道侧信号系统的配合工作。
车载信号系统通过车载控制器对列车进行控制,地面轨道侧信号系统则通过信号灯等装置向列车发送控制指令,实现列车的安全运行。
CBTC系统原理是通过无线通信技术和计算机技术实现列车运行的实时监控和控制,保障列车运行的安全和高效。
CBTC系统的原理为地铁运行提供了技术支持,是地铁运行的重要保障之一。
2.2 CBTC系统信号系统分析CBTC系统信号系统分析主要是对地铁CBTC系统中信号系统的功能、结构、性能等进行系统的分析和研究。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障地铁CBTC系统是一种全自动列车控制系统,它是一套应用红外无线通信和计算机技术的信号控制系统。
该系统中的计算机实时监控车辆的状态和运行情况,从而确保车辆的安全、高效地运行。
CBTC系统的信号控制主要包括两个方面,一是车载设备和地面设备之间的通信,二是车辆之间的通信。
车载设备主要包括车载单元和车载终端,地面设备主要包括信号控制中心、基站和中继器等。
车辆之间的通信主要通过无线信号实现。
CBTC系统的故障可以从以下几个方面来进行分析:一、设备故障CBTC系统中包含大量的设备,如车载单元、车载终端、信号控制中心、基站等。
这些设备都是通过复杂的信令系统进行互联和通信的。
如果其中一个设备出现故障,就可能影响整个系统的运行。
设备故障主要包括硬件故障和软件故障两方面。
前者可能是设备元件老化,后者可能是程序编码不当或者存在漏洞。
二、人为操作失误CBTC系统中的许多操作都需要人工干预,例如设备的维护保养、软件的更新升级、系统的监控等。
如果人员操作不当,就可能导致故障的发生。
人为操作失误有多种类型,例如误操作、程序编写失误、密码丢失等。
三、外部环境影响CBTC系统在运行中也可能受到外部环境的影响。
例如,暴雨导致信号设备损坏、雷击导致设备电子元件烧毁、强烈日光导致信号干扰等。
同时,CBTC系统的安全性和可靠性也需要考虑对系统进行抗干扰的设计,以避免发生故障。
综上所述,CBTC系统的信号控制是复杂的,其中存在着多方面的潜在故障。
只有对CBTC系统的信号控制进行全面和细致的分析,才能够及时发现和排除故障,确保地铁运营的安全和高效性。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统是一种基于无线通信和计算机网络技术的列车信号系统,用于实现地铁列车的精确控制和调度。
CBTC系统通过实时监测列车位置和速度,可以保证列车之间的安全距离,并优化列车运行效率。
CBTC系统在实际运行过程中也可能会遇到各种故障,下面对一些常见的故障进行分析。
CBTC系统可能会出现传输故障,如无线信号中断或传输延迟。
这会导致列车位置和速度信息不能及时更新,从而影响列车行驶的安全性和准确性。
为了解决这个问题,CBTC系统通常会采用冗余设计,如多通道无线传输或备份网络连接,以提高系统的可靠性。
CBTC系统还可能会受到恶劣天气条件的影响,如大雾或暴雨天气。
这些天气条件会降低信号的传输质量,从而影响CBTC系统的性能。
为了应对这个问题,CBTC系统通常会采用降低列车速度或增加安全距离等措施,以确保列车行驶的安全性。
CBTC系统还可能会受到人为破坏或恶意攻击的影响。
这可能包括非法入侵系统、篡改数据或破坏设备等行为。
为了防止这种情况的发生,CBTC系统通常会采用严格的安全措施和加密技术,以确保系统的安全性和稳定性。
地铁CBTC系统是一种复杂的信号系统,用于实现地铁列车的精确控制和调度。
CBTC 系统在实际运行过程中也可能会遇到各种故障,如传输故障、硬件故障、恶劣天气条件和人为破坏等。
为了确保CBTC系统的可靠性和稳定性,需要采取相应的措施来防止和解决这些故障。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障CBTC系统由多个子系统组成,包括列车控制系统、车辆位置检测系统、无线通信系统和列车地图显示系统等。
这些子系统通过互相协调和通信,保证地铁列车的安全运行和按时到站。
列车控制系统是CBTC系统的核心部分,它负责控制地铁列车的行驶速度和位置。
列车控制系统根据车辆位置检测系统提供的列车位置信息,计算列车的行驶速度,并通过无线通信系统将速度指令发送给列车。
列车通过接收这些指令,自动调整车速,保持与前后列车的安全距离。
车辆位置检测系统使用多种技术手段来确定列车的位置,包括GPS、激光测距、电子地图等。
这些技术可以精确地测量列车的位置,并实时反馈给列车控制系统。
通过实时监控列车的位置,CBTC系统可以更好地控制列车的运行,以及确保列车之间的安全距离。
无线通信系统是CBTC系统的重要组成部分,负责实现列车之间和列车与地面控制中心之间的通信。
地铁列车通过无线通信系统与前后列车进行通信,以获取列车的位置信息,并与地面控制中心进行通信,以获取列车的运行指令和调度信息。
无线通信系统采用高速率和可靠性较高的通信协议,以确保实时性和安全性。
列车地图显示系统是乘客使用的CBTC系统的一部分,它通过在车厢内显示地铁线路图和站点信息,方便乘客了解列车的行驶方向和到达的站点。
列车地图显示系统与列车控制系统和车辆位置检测系统相连,可以及时更新列车的位置和到站信息。
CBTC系统在实际运营中可能会出现各种故障,比如信号干扰、通信故障、系统故障等。
这些故障可能会导致列车无法正常运行,或者导致列车运行速度降低。
为了防止这些故障对列车运行的影响,CBTC系统通常会具备冗余设计和故障恢复功能。
当系统检测到故障时,会自动切换到备用通道或备用设备,以保证列车的正常运行。
CBTC系统是一种先进的地铁信号系统,它通过现代化的无线通信技术,实现地铁列车之间的通信和自动控制。
CBTC系统具有高安全性、高运行效率和高容量的特点,能够提高地铁系统的运营效率和乘客的出行体验。
CBTC系统车载信号常见故障分析摘要:随着地铁的普及,CBTC系统应用也越来越广泛,但是,在地铁CBTC系统运行过程中,经常会出现车载信号系统故障,对地铁运行会造成一定的影响,因此,针对车载信号系统常见故障,应采取有效的解决措施,以确保列车能够安全、平稳、准点运行。
关键词:通信路径;通信方式;主控端;初始化1车载通信路径原理自西安地铁二号线开通以来车载信号系统列车丢标故障经常发生,对此车载专业对列车查询器安装方式进行了整改,整改后丢标故障有所缓解。
CBTC调试结束后,列车实现了ATP、ATO驾驶,但车载信号系统丢标现象亦时有发生,从而造成在CBTC下列车EB,列车ATO冲标或到站停稳后没有停车窗信息等故障。
经过对多次对列车丢标故障的处理,车载技术人员和工班对此类故障判断、分析与处理情况进行总结,总结出了此类故障的处理方案。
2车载通信故障常见故障点(1)无线网络中断是CBTC系统中比较常见的故障,发生频率很高。
无线网络中断后,列车移动授权就会丢失,产生紧急制动,对列车正常运行产生一定的影响。
发生该故障之后列车驾驶模式降低,只能以RM模式动车,时速控制在25km/h之内,不能按照原来的速度行驶,进而会导致列车出现晚点现象,降低列车运行效率。
无线网络中断原因是多种多样的,首先二号线为例,二号线无线网络系统采用独立双网的架构,车地通信使用无线空间波,采用802.11g协议,使用UDP/IP作为设备之间的通信协议,该网络传输方式受干扰影响较大。
其一,针对场地的不同,根据故障统计无线网路中断发生地方最多的是场段转换轨处、客流密集较大的地方,无线信号干扰因素比较多,很容易造成无线网络中断;其二,针对不同列车,因无线单元配置或运行故障,导致丢包率比较高,进而造成无线网络中断;其三,车载无线设备连接线缆接头的分析,有很多列车在正常运行过程中,发生过多次因线缆连接接头虚接、松动导致无线网络中断的情况。
(2)在ATO驾驶模式下,列车的运行是由ATO软件通过自动调节列车牵引-惰性-制动指令,全程控制和调节列车速度来实现自动运行,列车运行的安全防护是由列车自动防护系统ATP实施。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障我们将对 CBTC 系统的信号系统进行分析。
CBTC 系统主要由列车控制中心(TCC)、地面设备(Trackside Equipment)和列车设备(On-board Equipment)三部分组成。
列车控制中心(TCC)是 CBTC 系统的核心部分,负责控制列车的运行和监控整个地铁系统的运行状况。
TCC 通过无线通信系统与所有列车进行实时通信,实时掌握列车位置,调度车辆的运行。
地面设备主要包括信号机、轨道电路、无线通信装置等。
信号机负责向列车发送指令,控制列车的运行速度和停车位置,确保列车的安全运行。
轨道电路用于监控轨道上的列车位置,并向TCC发送实时信息。
无线通信装置负责和列车进行通信,保证列车设备和列车控制中心之间的信息交换。
接下来,我们将分析 CBTC 系统信号系统可能遇到的故障。
首先是TCC故障。
TCC出现故障会导致无法实时掌握列车位置和运行状态,进而会影响到列车的调度和运行。
其次是地面设备故障。
如果信号机、轨道电路或无线通信装置出现故障,可能会导致列车无法及时收到指令,影响列车的运行安全。
再次是列车设备故障。
如果车载信号装置或车载通信装置出现故障,列车将无法及时响应地面设备的指令,可能会造成列车的失控或者停车故障。
除了应对CBTC系统信号系统可能遇到的故障外,我们还需要做好CBTC系统的预防和维护工作。
首先需要对 CBTC 系统进行定期的检修和维护,保证各个部件的正常运行。
其次是加强对 CBTC 系统的监控,建立完善的监控系统,及时发现 CBTC 系统可能存在的问题,做好预防措施。
还需要做好故障处理的培训和应急预案的制定,提高人员对 CBTC 系统故障处理的能力和技术水平。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
地铁CBTC系统是一种现代化的信号系统,用于地铁运营管理和列车运行控制。
它通过无线通信和计算机技术实现车辆位置跟踪、列车间距管理和列车运行指挥等功能。
CBTC系统也存在一些潜在的故障和问题。
CBTC系统的信号传输可能受到干扰。
地铁系统通常都在城市繁忙的地区运行,周围环境可能存在大量干扰源,如高楼大厦、电线杆等。
这些干扰源可能会干扰CBTC系统的信号传输,导致系统无法正常工作。
CBTC系统可能受到恶意攻击。
现代社会对信息安全的要求越来越高,CBTC系统也不例外。
黑客可能会试图入侵CBTC系统,从而干扰系统的正常运行。
如果黑客成功入侵系统,他们可能会改变列车的行驶方向或速度,从而对乘客的安全产生威胁。
CBTC系统可能存在软件故障。
CBTC系统是一个复杂的软硬件集成系统,其中涉及到大量的软件和算法。
如果系统的软件存在错误或漏洞,可能会导致系统的不稳定或失效。
这些软件故障可能会导致列车之间的间距不准确,从而影响列车的运行效率和安全性。
CBTC系统的硬件设备可能出现故障。
CBTC系统涉及到大量的硬件设备,如无线通信设备、信号灯和传感器等。
如果这些硬件设备存在故障,可能会导致系统的不正常工作。
无线通信设备的故障可能会导致列车无法与控制中心进行正常的通信,从而影响列车的运行和调度。
地铁CBTC系统的信号系统分析与故障是一个复杂的问题。
它涉及到信号传输的干扰、恶意攻击、软件故障和硬件故障等多个方面。
为了保证地铁CBTC系统的正常运行,需要不断改进和完善系统的安全性和稳定性。
地铁CBTC系统信号系统分析与故障
1. 可靠性高:CBTC系统采用了多重冗余设计,保证了系统的可靠性和稳定性。
即使在设备故障或通信中断的情况下,仍能保持列车的安全运行。
2. 高效性:CBTC系统采用了大数据分析和智能算法,能够根据列车的实时运行情况做出智能调度,优化列车的运行效率,提高运输能力。
3. 精准性:CBTC系统通过车载设备和地面设备的通信,能够实时获取列车的位置和速度信息,从而精确控制列车的运行。
4. 运营成本低:CBTC系统采用数字化技术,减少了传统信号系统所需的硬件设备,降低了系统的运营成本。
地铁CBTC系统在使用中也可能出现一些故障和问题。
其中一些常见的故障包括:
1. 通信故障:由于地形、建筑物等因素,CBTC系统可能出现通信中断的情况,导致列车位置信息无法及时传输,影响列车的运行。
2. 设备故障:CBTC系统包括大量车载设备、地面设备和网络设备,任何一个设备出现故障都可能影响整个系统的正常运行。
3. 车辆故障:CBTC系统需要与列车进行实时通信,如果列车本身出现故障,如制动故障、动力系统故障等,可能会影响系统的安全性和运行效率。
针对这些故障,CBTC系统需要具备相应的故障诊断和应对机制,及时发现和解决问题,保障地铁的安全和正常运行。
CBTC系统还需要定期进行维护和更新,以保持系统的稳定性和高效性。
地铁车辆CBTC系统车载信号常见故障分析探讨摘要:随着地铁的普及,地铁车辆CBTC系统在地铁列车运行中的应用也越来越广泛,但是,在实际地铁车辆CBTC系统运行的过程中,经常出现系统车载信号故障,对地铁车辆的运行也造成一定的影响,因此,针对系统车载信号常见的故障要采取有效的措施,这样才能确保地铁车辆能够安全的运行。
关键词:地铁车辆;CBTC;车载信号;故障引言:在地铁车辆控制系统发展中,CBTC系统已趋于信息化的发展,完全脱离了轨道电路的通信,并对地铁车辆进行准确的定位,可以实现计算功能、定位功能、构成闭塞功能、车地双向通信功能等。
1 移动闭塞列车控制系统(CBTC)概述1.1 移动闭塞列车控制系统的含义IEEE在1999年将CBTC(移动闭塞列车控制系统)定义为:"是一种连续自动列车控制系统,利用高精度的不依赖于轨道电路列车定位,大容量、双向连续的车地数据通信,实现车载、地面的安全功能处理器"。
与传统基于轨道电路的列车控制系统相比,移动闭塞列车控制系统由于采用无线通信、安全处理器和列车定位技术,具有易于互联互通、调度指挥自动化、工程建设周期短、系统安全性高、通过能力大、轨旁设备少、可以实现移动闭塞以及系统兼容性和灵活性强等特点。
1.2 移动闭塞列车控制系统的结构和功能ATS子系统、地面子系统、车载子系统以及数据通信子系统共同组成了CBTC系统。
CBTC的ATS子系统用于实现列车运行调整,ATS的自动/人工设置进路,列车的显示、跟踪和识别等;地面子系统是由一个设置在控制中心或轨旁的基于处理器的系统;车载子系统包括测速和定位传感器以及智能控制器;设置在中心、轨旁及车上的数据通信子系统能够实现地面与列车、地面与地面以及车载设备内部的数据通信。
CBTC系统的功能与系统配置有关,其基本功能如下:定位功能、计算功能、车地双向通信功能、构成闭塞功能、远程诊断和监测功能、提供线路参数和运行状态功能等。
地铁车辆CBTC系统车载信号常见故障探析
作者:李若洁
来源:《中国新技术新产品》2014年第15期
摘要:地铁车辆CBTC系统在地铁列车运行中应用极为广泛,但是,在实际地铁车辆CBTC系统运行的过程中,经常出现系统车载信号故障,对地铁车辆的运行也造成一定的影响,因此,针对系统车载信号常见的故障要采取有效的措施,这样才能确保地铁车辆能够安全的运行。
基于此,本文概述了地铁车辆CBTC系统,分析了地铁车辆CBTC系统的结构以及功能,并对地铁车辆CBTC系统车载信号常见的故障进行研究,进而提出解决措施,以供参考。
关键词:地铁车辆;CBTC系统;车载信号;常见故障
中图分类号: TD65 文献标识码:A
前言
在地铁车辆控制系统发展中,CBTC系统已趋于信息化的发展,完全脱离了轨道电路的通信,并对地铁车辆进行准确的定位,可以实现计算功能、定位功能、构成闭塞功能、车地双向通信功能等。
1 地铁车辆CBTC系统概述
CBTC系统又名移动闭塞列车控制系统,是在不依赖轨道电路的情况下对列车进行高精度定位,是一种可以联系自动列车的控制系统,具有双向连续、大容量的列车数据通信,可以实现对地面以及车载的安全处理功能。
CBTC系统与传统的轨道电路控制系统相比较,具有安全处理器、无线通信、列车定位技术等功能,是传统轨道电路控制系统所不具备的,而且,移动闭塞列车控制系统还具有调度指挥自动化、互联互通、系统安全性高、工程建设周期较短、轨旁设备少、通过能力大、灵活性强、系统兼容性高等特点,对地铁车辆控制系统的开发和利用有着重大的意义。
2 地铁车辆CBTC系统的结构以及功能分析
地铁车辆是当今大多数城市的重要交通之一,具有交通速度快等优势,能够为出行的人们节省大量的时间,地铁车辆运行控制系统对车辆运行的安全性、可靠性有着直接的影响,CBTC系统是在信息化技术迅速发展下的产物,是当今地铁车辆主要应用的安全控制系统。
CBTC系统主要由地面子系统、ATS子系统、数据通信子系统、车载子系统等结构组成。
地面子系统,是设置在控制中心或轨旁的处理器系统。
ATS子系统,是通过人工设置或自动设置进路的方式,来对运行的地铁列车进行显示、识别、跟踪,实现对地铁列车运行的调整功能;数据通信子系统,主要设置在轨旁、中心、车上等位置,该系统可以实现列车、地面、车载设备等相互之间的数据通信,对列车的运行数据进行实时的掌握。
车载子系统,主要由定位传感器、测速传感器、智能控制器等组成,是地铁车辆CBTC系统的重要组成部分。
地铁车辆CBTC系统在运行的过程中,其功能与系统配置有着直接的联系,具有计算功能、定位功能、构成闭塞功能、车地双向通信功能、提供线路参数功能、远程诊断功能、远程监测功能、提供线路运行状态功能等,对地铁车辆的安全运行有着重大的作用。
3 地铁车辆CBTC系统车载信号常见的故障
3.1 ATP冗余故障
一般来说,地铁列车有两道车载信号设备,分别分布至列车的两端上,如果列车的前端车载信号设备出现故障的话,将由列车尾端的车载信号设备来获取列车的掌控权,列车前端和尾端的车载信号设备互为冗余。
正常来说在IXLC级别和CTC级别的情况下,地铁列车前端与尾端的车载信号设备冗余系统才能正常运行,如果出现故障的情况下,将无法使用ITC级别,在这种情况下对ATP监督人工驾驶模式、列车自动驾驶模式的选择上不会受到影响,具体的操作流程与冗余功能相同。
针对某市S地铁Q1号线ATP冗余进行统计,针对2013年1月15日至2013年7月28日,ATP冗余发生的次数进行统计(如表1所示)。
通过以上数据的分析,再加上S市地铁Q1号线的实际运行情况来看,导致ATP冗余故障的主要原因有雷达、测速电机、机柜、无线、应答器、ITF至HMI的通信连接等故障引起的,如,接头松动、贯通线较短等。
3.2 控制系统的无线通信丢失故障
无线丢失故障是地铁车辆CBTC系统车载信号的常见故障,而且,通过对系统运行的故障来看,该故障的发生较为频繁,对地铁车辆控制系统的正常运行造成一定的威胁。
同样对S市Q1号线的2013年1月15日至2013年7月28日无线丢失故障数据调查(如表2 所示)。
4 地铁车辆CBTC系统车载信号常见故障的处理措施
4.1 ATP冗余故障的处理措施
针对第三部分对S市Q1号线ATP冗余故障的分析来看,要彻底解决ATP冗余故障的话,必须要在设备软件、技术上进行不断的升级,实践证明,设备从五月份升级之后,地铁车辆在运行的过程中ATP冗余故障的发生次数明显减少,而且,在对设备软件、技术升级之后ATP的冗余故障问题也得到了有效的解决,针对设备软件升级的供应商主要有西门子公司等大型公司。
如果地铁车辆列车运营的过程中,正线发生冗余故障的话,由于此种情况的故障对列车运行的功能不会造成一定的影响,针对这类故障可以等地铁列车运营结束之后再对其故障进行解决。
如果ATP冗余发生切换之后的话,系统冗余将无法切换回故障端,这时要解决CBTC系统车载信号故障的话,应该重新起到列车驾驶室两端的ATP系统设备,并将ATP开关切除既可有效的解决这类故障,通过以上对ATP冗余故障的处理之后,能够有效的保证地铁列车运行的安全性。
4.2 控制系统无线通信丢失故障的处理措施
地铁车辆CBTC系统车载信号丢失故障对列车的安全运行会造成一定的影响,因此,加强对控制系统无线通信丢失故障的处理措施势在必行。
如果发生无线信号丢失故障的话,要重新启动无线单元,先检查地铁车辆无线单元的各个指示灯位显示是否正常,同时要观察CPU 板、加密版、电源板等设备的运行状态,如果设备运行出现异常的话,需要重新启动无线单元。
无线单元的重启步骤:
①将RCSCB断路器板下,并将两端的RCSCB断开。
②将ATPFS的任意一端调整到故障位,持续30秒之后显示屏上的“system down”消失,然后再将RCSCB断路器合上,恢复地铁车辆两端的RCSCB,同时要将ATPFS调整至正常位,持续150秒之后,无线单元以及车载设备等指示灯显示正常,无线单元启动完毕。
如果地铁列车无线丢失故障发生没有充足的时间去重启无线单元的话,可以采取以下处理措施。
在保证能够满足地铁车辆前端和尾端的ATP系统没有冗余以及另一端的无线单元正常运行的基础上,可以打下RCSCB、ATPFS、ATOCB等,故障发生之后可以采用地铁车辆另一端正常的无线单元工作,并将地铁车辆提升至CTC运行模式,从而有效的对无线丢失故障进行有效的处理,确保地铁列车的安全运行。
4.3 加强对设备的检修和维护
正常来说,地铁车辆CBTC系统的车载信号设备在运行的过程中,由于无线检测的芯片设计可能会造成无线丢失的故障,如,信号的相互干扰,当造成无线信号丢失的情况下,必须要重启设备才会让系统进入到正常工作状态,而这都与设备的运行状态有这直接的联系,因此,必须要加强对设备的检修和维护,这样才能有效的降低地铁车辆CBTC系统的无线丢失故障发生率。
结语
在地铁事业快速发展之下,地铁车辆控制系统的技术发展方向也逐渐趋向于通信的CBTC 系统,地铁车辆CBTC系统的信号故障对地铁车辆的运行也造成一定的影响,通过本文的分析,主要从ATP冗余故障、控制系统无线通信丢失故障等两方面的解决措施详谈了地铁列车的通信故障。
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