地铁信号系统知识介绍精选PPT

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城市轨道交通信号系统的介绍 PPT

一、信号系统简介
三、CBTC系统介绍四、主要信号设备简介五、信号系统与土建接口六、信号系统工期
1、地铁信号系统的组成地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它由正线计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成、数据通信子系统(DCS)、信号维护监测系子统、车辆段计算机联锁系统、培训系统、试车线信号系统等。
• 安装在道床一侧，需要时也可安装在隧道顶部。
WIN Base Station
800m
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7 CBTC后备信号系统方案
• 后备系统根据功能需求不同，配置方案上也有所区别：
① 联锁级：由计轴器、转辙机、信号机和联锁设备构成基本后备信号系统，实现自动站间闭塞功能。
② 点式ATP级：在联锁级配置基础上，通过地面点式设备和车载ATP设备实现ATP的保护功能。
联锁：为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又相互制约的关系，这种关系称为联锁。
闭塞：闭塞就是用信号或者凭证，保证列车按照前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离(空间间隔制)运行的技术方法。
2.地铁信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
6 波导管方式
• 特点为信号传输损耗小，场强覆盖均匀，抗干扰能力强。
• 通信标准采用IEEE802.11a或IEEE802.11g，通信速率 11Mbps至54Mbps。
• 单点AP的控制距离通常达1600m（每侧波导管长度 800m）。
• 挤压铝材质波导管强度较高，外部覆盖保护套，抗损坏能力也较强，基本可做到免维护。

地铁信号系统课件

轨道电路技术
轨道电路概述
轨道电路是地铁信号系统中的一种重要设备，用于检测列车的占用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过电流的传输和接收，实现列车占用和空闲状态的检测。
轨道电路的优点和局限性
轨道电路具有结构简单、可靠性高、成本低等优点，但也存在一些局限性，如易受干扰、传输距离有限等。
无线通信技术
总结词
地铁信号系统由多个子系统组成，包括列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等。
详细描述
地铁信号系统通常由列车控制系统、轨道电路、信号机、应答器等多个子系统组成。这些子系统相互协作，共同完成列车运行的监测和控制任务。其中，列车控制系统是核心子系统，负责实现列车的自动驾驶和自动防护功能。
02
地铁信号系统技术
如列车自动控制系统（ATC）、列车自动监控系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP ）等。
北京地铁信号系统的实际应用
北京地铁信号系统的优势与不足
如列车运行控制、列车调度、信号设备维护等方面的应用。
对北京地铁信号系统的性能、可靠性、安全性等方面进行评价，并提出改进建议。
上海地铁信号系统
上海地铁信号系统概述
故障导向安全原则
地铁信号系统在设计、制造、安装、调试和运营维护等各个环节都应遵循故障导向安全原则，确保系统在故障情况下能够导向安全状态。
冗余设计
冗余设计
地铁信号系统采用冗余设计，即通过增加设备或元件的备份数量，提高系统的可靠性和可用性，确保在部分设备或元件出现故障时，系统仍能正常运行。
冷备与热备
广州地铁信号系统
广州地铁信号系统概述
广州地铁信号系统的发展历程、现状及未来规划。
广州地铁信号系统的技术特点

地铁车载信号系统讲解课件

。
大修实施
按照大修计划进行系统大修，确保大修过程顺利进行，并保证维修质量。
大修计划
根据系统运行情况和故障记录，制定详细的大修计划，对关键部件进行更换、维修和性能优化。
大修验收
对大修后的地铁车载信号系统进行验收测试，确保系统性能恢复到最佳状态。
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地铁车载信号系统安全与事故预防
安全管理制度
信标
信标用于标识特定的位置，如轨道的起点和终点，为车载设备提供位置信息。
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02
组成
轨旁设备包括轨道电路、应答器、信标等。
03
轨道电路
轨道电路用于检测列车的占用和完整性，将信息发送给车载设备，确保列车在安全的情况下运行。
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04
应答器
应答器用于向车载设备发送信号，提供列车运行所需的信息，如轨道的长度、弯道的角度等。
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地铁车载信号系统的维护与保养
日常维护保养
每日检查
对地铁车载信号系统的各个部件进行日常检查，确保系统正常运行。
清洁保养
定期对系统进行清洁保养，保持设备整洁，防止灰尘、污垢对设备造成损害。
紧固件检查
对系统中的紧固件进行检查，如螺丝、螺母等，确保其紧固有效，防止松动脱落。
油脂润滑
对需要润滑的部位进行油脂润滑，减少磨损，延长设备使用寿命。
功能
列车自动控制系统（ATC）的核心组成部分，实现列车自动驾驶、自动防护、自动监控等功能，提高列车运行效率和安全性。
系统的重要性
安全保障
车载信号系统能够实时监测列车的位置、速度和信号状态，确保列车在规定的速度和距离内安全
运行，降低事故风险。
运行效率
车载信号系统能够实现列车的自动驾驶和自动调度，减少人工干预，提高列车的运行效率和准点率。

城市轨道交通通信信号系统ppt课件

ppt精选版
地铁基础知识
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4、无线系统
地铁基础知识
➢ （1）功能：轨道交通无线通信系统是轨道交通通信系统中不可缺少的组成部分，是提高地铁运输效率、保证运营行车安全的重要手段。
➢ 无线系统主要用于地铁列车运行指挥、公安治安、防灾应急通信和设备及线路的维修施工通信。
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地铁基础知识
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地铁基础知识
城市轨道交通信号系统
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地铁基础知识
1、轨道交通信号的作用
❖ 信号是列车运行的凭证。
❖ 信号设施用于指挥和控制列车运行。
❖ 尽管投资额在整个工程中所占的比例低（通常在3％以下），但对于提高列车通过能力、提高运能、保证行车安全有着至关重要的作用。
❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
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地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统运营调度控制中心在实施列车调度、运
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视系统，实时直观地了解线路运营和事故灾害信息，使调度指挥人员能够在管理事件的第一时间获取事件现场实时的直观资料，从而能在最早时机做出控制反应。
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❖ 公安电视监视系统
数字通信：“数字通信”是指用数字信号作为载体来传输信息，或者用数字信号对载波进行数字调制后再传输的通信方式。
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地铁基础知识
通信协议：通信协议实际上是一组规定和约定的集合。
以太网：以太网是XEROX公司在20世纪70年代为解决网络中零散的和偶然的堵塞而开发的基带标准。它采用带冲突检测的载波监听多路访问协议（CSMA/CD），速度为10Mbps传输介质为同轴电缆。现在，以太网泛指所采用CSMA/CD协议符合IEEE

城轨交通信号系统-简介 ppt课件

可以达到较好的节能效果，乘客的乘坐舒适度也可得到相应提高。
属于上世纪90年代技术水准
不足：
准移动闭塞系统是各公司的独立开发的，硬件及软件的差异很大，很难实现兼容。并且对相关专业接口的差异性，设计相对困难。
使用经验：
上海地铁2号线、天津津滨快速轨道交通线引进美国USSI公司；深圳地铁一期工程、广州地铁1号线、2号线引进德国SIEMENS公司、上海3、 4号线（明珠线）引进法国ALSTOM公司、应用于西班牙马德里地铁和英国伦敦地铁Jubilee新线英国西屋公司的ATC系统。
司机丧失警惕越过红灯，车载控制器会通过轨旁设
备接收到的信息触发紧急制动，以保证了运行的安
全。
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4.3 后备系统原理示意图
实际列车速度曲线 (ATO curve)
ATP曲线
限速
安全防护距离（约25~30m）
预告功能信标
*
F
停车点
防护区段 *
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5. 信号系统国产化
5.1 信号国产化方案
加拿大温哥华“天车线”、拉斯维加斯的NOMORAIL 、香港KCRC西线铁路、吉隆坡城市轻轨、香港迪斯尼线
新加坡东北线 (ALSTOM)；美国旧金山BART线（英国GE公司）。目前国内使用的移动闭塞系统主要有：除武汉轻轨已开通外，北京地铁环线改造、
北京机场线采用阿尔斯通公司的系统，上海地铁8、6、9号线、广州地铁3号线、北京地铁10号线采用的阿尔卡特公司的系统和广州地铁4、5号线和北京地铁4号线使用的SIEMENS公司的系统都是正在实施阶段。
PPT课件
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移动闭塞ATC系统连续曲线速度控制示意图
速度

地铁信号系统PPT课件

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5、闭塞的概念
➢ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ➢ 列车在轨道交通线路上运行是一维空间的
问题，确定列车在线路的确切位置是保证安全的关键，特别是早期没有鉴别手段的情况下。
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闭塞的概念
➢ 最简单的确定位置的方法是划分一定长度的“区段”，在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
➢ 若要列车进入确定的线路，则必须扳动相关的道岔；
➢ 扳动道岔后，不能让其他人员再扳动这组道岔，即必须“锁定”道岔。
➢ 若要司机知道走的线路，则必须给出相应明确的信号。
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5-3 轨道电路
➢ 钢轨是导体，左右两根钢轨可以组成闭合电路，用来检查列车占用钢轨线路的状态，这就是轨道电路。
➢ 轨道电路的出现，代表铁路自动信号的诞生。美国人鲁宾逊1870年发明了轨道电路，但真正实际应用于轨道交通中是20世纪30 年代。
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没有列车进入的轨道电路
22
列车进入后的轨道电路
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机车信号
➢ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司机来控制机车是很难做到大密度运营的。
➢ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上显示的是反映列车运营的状态。
城市轨道交通信号系统
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整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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城市轨道交通信号系统PPT课件

第四节城市轨道交通信号系统概述
（一）、列车自动控制系统的作用 1、列车间隔自动保护 2、列车速度自动保护 3、列车自动跟踪监督 4、无人驾驶列车的自动折返 5、自动排列进路 6、对列车运行图进行优化并对新的运行要求及时反应
第四节城市轨道交通信号系统概述
（二）、列车自动控制系统的组成列车自动控制系统包括三个子系统：列车自动保护系统（ATP系统）列车自动运行系统（ATO系统）列车自动监控系统（ATS系统）
有绝缘（机械）轨道电路（区间无车时）
有绝缘（机械）轨道电路（区间有车时）
第三节轨道电路概念
四、无绝缘（电气）轨道电路请参考：
第三节轨道电路概念
五、数字编码式音频无绝缘轨道电路请参轨道交通信号的特点
• 与轨道交通其他设施、系统一样，信号系统也沿用铁路的概念、设施和手段。
一、信号（显示）（一）、臂板信号机
请参考：
第二节信号（显示）、联锁、闭塞
（二）、色灯信号机请参考：
第二节信号（显示）、联锁、闭塞
（三）、机车信号机请参考：
第二节信号（显示）、联锁、闭塞
二、进路 1、定义：进路是列车或调车车列在站内运行时
所经由的路径。
请参考：
第二节信号（显示）、联锁、闭塞
• 城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线路条件差（隧道、弯道多），不能完全套用铁路信号的概念、设施和手段。
• 信号系统要根据城市轨道交通的这些特点加以改进、更新和发展。
第四节城市轨道交通信号系统概述
二、列车自动控制系统
列车自动控制系统（Automatic Train Control System 简称：ATC ）是列车自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的控制系统。它将机车信号作为主信号，且信号的含义也发生了质的变化。它传递给列车的是具体的速度和距离的信息，能可靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾事故，确保列车运行安全。

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基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
移动闭塞ATC系统：移动闭塞没有固定的闭塞分区，无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用与
否制。区移列动车闭的塞连续AT位C系置统、利速用度无及线其电它台信实息现计车算地出数列据车传移输动。授轨权旁，A并TC传设送备给根列据车控，车速载度曲AT线C设，备对根列据车接进收行到牵的引移、动巡授航权、信惰息行和、列制车动自控身制运。行在状移态动计闭算塞出AT列C车系运统行中，列车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车安全行车间隔停车点与前行列车尾部位置之间的动态距离。
线信号和车辆段信号两大部分。其中：
正线信号系统：正线信号系统为浙大网新公司集成，采用基于无线通信技术的、移动闭塞制式的、具有完整ATC功能的列车自动控制系统，即CBTC信号系统。同时还提供了连续式ATP功能丧失情况下的点式ATP列车超速防护系统。满足二号线一期工程的技术指标、功能以及行车组织和运营要求。
ATC系统构成示意图
计算机联锁（CBI）子系统
列车自动防护（ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控（ATS）子系统
列车自动运行（ATO）子系统
系统满足以下要求： ▪信号系统必须确保列车运行安全。 ▪满足运营及行车组织的要求。 ▪需严格按照预定的时刻表（运行图）组织列车运行。 ▪在控制中心能对全线列车集中监控，自动/人工运行调整。 ▪实现列车自动驾驶或有超速防护的人工驾驶。 ▪具有必要的降级/后备控制模式。
列车的启动、加速、巡航、惰性、减速和停车的合理控制。
▪ 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控制。
▪ 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/ 关车门和屏蔽门的命令。
▪ 向车辆自动广播系统提供相关信息。 ▪ 记录和统计系统事件的时间和日期。
3.信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车定位方式和信息量等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
按各信号设备所处地域、实现功能又可分为：控制中心ATS子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统。
基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图
固定闭塞ATC系统：固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采用
固定划分区段的轨道区段、计轴区段，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动。能采可用靠阶等梯优式点速。度固控定制闭方塞式轨的道A电TC路系传统输设的备信构息成是简模单拟，信具号有，投抗资干成扰本能低力，差性。此外，轨道电路传输的信息量有限，速度信息划分为若干等级，因此，采用能阶控梯制式，速也度限控制制了方行式车的效率AT的C系提统高控。制精度不高，不易实现统基础知识介绍二、信号系统的运营模式三、信号系统故障降级对地铁运营的影响四、ATS系统知识介绍
一、地铁信号系统基础知识介绍 1.概述 2.信号系统功能 3.信号系统分类 4.XX地铁二号线正线信号系统
(1)XX地铁二号线正线信号系统原理 (2)XX地铁二号线正线信号系统组成 (3)XX地铁二号线正线信号基础设备
基于准移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
准移动闭塞ATC系统：固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采用固定
划分区段的轨道电路，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动。轨采道用电阶路梯传式输速的度信控息制是方模式拟的信A号TC，系抗统干设扰备能构力成差简。单此，外性，能轨可道靠电。路但传固输定的闭信塞息量统有控限制，精速度度不信高息，划不分易为实若现干列等车级优。化因和此节，能采控用制阶，梯也式限速制度了控行制车方效式率的的提AT高C系。
车辆段信号系统：车辆段信号系统由北京国铁信通科技发展有限公司生产的DS6-K5B计算机联锁系统、TJWX2006-hh微机监测系统、DSG2电源系统组成。该技术较为成熟，已应用于我国多条地铁线路中。
1.概述
在城市轨道交通系统中，信号系统是一个集行车指挥和列
车运行控制为一体的非常重要的机电系统，它直接关系到城市轨道交通系统的运营安全、运营效率以及服务质量。它保证乘客和列车的安全，实现列车快速、高密度、有序运行的功能。
地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它由计算机联锁子系统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、列车自动监控（ATS）子系统构成。各子系统之间相互渗透，实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统。它是现代城市轨道交通核心控制技术之一。
由于在移动闭塞制式下，列车安全行车间隔停车点较准移动闭塞和固定闭塞更靠近前行列车，因此安全行车间隔距离也较短，在保证安全的前提下，能最大程度地提高列车区间通过能力。并且由于轨旁设备数量的减少，降低了设备投资、运营及维护成本。
4.XX地铁二号线正线信号系统 XX地铁二号线信号系统可根据供货商及地理位置分为正
2.信号各子系统功能（1）列车自动监控（ATS）子系统 ▪ 列车识别号追踪、传递和显示 ▪ 列车运行图编制及管理 ▪ 列车运行的自动调整 ▪ 列车进路的控制 ▪ 实时监视在线列车运行和信号设备的状态(其中含道岔、信
号机、电源等) ▪ 实现与无线通信、乘客导向、综合监控等系统的接口 ▪ 提供司机发车指示 ▪ 培训和运行模拟 ▪ 统计、管理与记录等
（2）列车自动保护（ATP）（含正线联锁）子系统 ▪ 列车定位/测速 ▪ 安全列车间隔控制 ▪ 列车速度和方向的监督防护 ▪ 经济制动使能（实施） ▪ 列车完整性监督 ▪ 轮径确认及磨损补偿 ▪ 车门/屏蔽门监控 ▪ 轨道终点、工作区域和折返作业的防护 ▪ 列车筛选
（3）列车自动运行（ATO）子系统 ▪ 列车在区间运行的自动控制及调整 ▪ 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对