第1章概论--电子工业出版社(2009)
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电⼦科⼤微机电系统(MEMS)概论课件第⼀章.MEMS & Microsystems—Design andManufacture机械电⼦⼯程学院研究⽣专业课程教材刘晓明,朱钟淦著.《微机电系统设计与制造》国防⼯业出版社,2006参考书籍[美] 徐泰然著,王晓浩等译. MEMS和微系统-设计与制造. 机械⼯业出版社,2003[德]W.Menz著,王春海等译. 微系统技术. 化学⼯业出版社,2003[美]Michael Quirk & Julian Serda著,韩郑⽣等译.半导体制造技术. 电⼦⼯业出版社,2003课程安排课时——40 学时上课安排——第1周-第11周周⼆/ 7-8节,B 208周四/ 3-4节,B 201考试⽅式——闭卷考分⽐例——期末考试60%不设中期考试平时讨论、⼤作业与出勤40%授课内容ü微机电系统(MEMS概论(2 hoursüMEMS的理论基础知识(6 hours ü集成电路基本制造技术(8 hoursüMEMS的制造技术(6 hoursü微传感器(8 hoursü微执⾏器(6 hoursüMEMS的封装与检测(4 hours概论第⼀章微机电系统(MEMS 概论内容提要üMEMS 的基本概念,与宏观机电系统的对⽐特征üMEMS 技术的发展过程与⼤致技术现状üMEMS 典型产品的应⽤⼀、MEMS 的形成与发展1、MEMS 的形成基础机械电⼦学——机械学、电⼦学、计算机技术交叉MEMS ——机/电/磁/光/声/热/液/⽓/⽣/化等多学科交叉学科交叉的产物MEMS传热学⼒学电/磁学光学化学⽣物学量⼦⼒学声学流体⼀、MEMS的形成与发展1、MEMS的形成基础与机械电⼦学的关系基本组成相同不是简单的提升定⼦转⼦扭矩传递齿轮LIGA⼯艺⽣成的微马达MEMS系统框图MEMS的组成要素:微型传感器、微执⾏器、信号处理控制电路、通信系统、微电⼦电源2、MEMS的特点MEMS的定义America——它是由电⼦和机械元件组成的集成微器件、微系统,它是采⽤与集成电路(IC兼容的⼯艺制造的,可批量⽣产。
雷达信号处理和数据处理技术定价: ¥89.00元金桥价: ¥84.55元节省: ¥4.45元内容简介雷达信号处理和数据处理技术是雷达的神经中枢。
信号处理通过对雷达回波信号的处理来发现目标和测定目标的坐标和速度等,形成目标点迹,数据处理通过对目标点迹的处理形成目标的航迹供指挥决策使用。
本书的主要内容包括雷达信号的形式、雷达杂波抑制、雷达脉冲压缩、雷达信号检测、雷达抗干扰、雷达目标识别、雷达点迹处理和雷达航迹处理等。
全书共14章,第1章为概论,第2章到第10章为雷达信号处理技术,第11章到第14章为雷达数据处理技术。
全部内容既包含处理理论,也包含设计技术。
本书可以帮助雷达工程技术人员和雷达使用人员掌握有关雷达信号处理和数据处理技术,解决有关应用问题;同时还可以作为高等学校电子工程相关专业高年级本科生和研究生的参考用书。
雷达信号处理基础定价: ¥55.00元金桥价: ¥52.25元节省: ¥2.75元内容简介本书译自国际著名雷达信号处理专家Mark A. Richards教授编写的教科书。
该书介绍了雷达系统与信号处理的基本理论和方法,主要内容包括:雷达系统导论、雷达信号模型、脉冲雷达信号的采样和量化、雷达波形、多普勒处理、检测基础原理、恒虚警率检测、合成孔径雷达成像技术、波束形成和空-时二维自适应处理导论。
书中包含了大量反映雷达信号处理最新研究成果和当前研究热点的补充内容,提供了大量有助于读者深入的示例。
该书对基础理论和方法进行了详尽的介绍与深入严谨的论述,是一本雷达信号处理领域中高水平的教科书。
本书适合于从事雷达成像、检测、数据处理及相关信号处理的研究生作为教材使用,也是相关专业研究人员不可多得的一本参考书。
Mark A.Richards。
博士,佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)的首席研发工程师和兼职教授。
他具有20余年在学术界、工业界及政府部门从事雷达信号处理和嵌入式计算方面研究的经历。
随机过程讲义陈庆虎武汉大学电子信息学院参考书:1.随机信号分析基础。
王永德王军编著,电子工业出版社。
2.随机信号分析。
朱华等编著,北京理工大学出版社。
3.随机过程及其应用。
陆大絟编著,清华大学出版社。
第一章 随机信号概论1.1信号与噪声1.1.1信号分类信号一般按数字特点分类,有以下四种方法: 1、确定信号与随机信号 2、连续信号与离散信号 3、周期信号与非周期信号 4、能量型信号与功率型信号我们接触过许多信号处理方法,大致可归纳为:随机过程研究处理的对象:与时序有关的随机信号。
1.1.2 信号·误差·噪声一、信号来源被测的物理量都是信号,按物理特性可分为:长度、热学、力学、电磁、无线电、放射性、光学、声学、化学、生物、医学等内容。
二、信号的测量信号接收、量具测量、仪器测量。
1. 直接测量:用量具或仪器直接测出物理量的量值。
y --被测对象(目标),x --测量值,x y =2. 间接测量:),,,(21n x x x y y =,n x x x ,,,21 为测量值,y 为测量目标。
通过n x x x ,,,21 计算出y 。
更一般的模型为0),,,,(21=n x x x y F例1:消耗在电阻上的功率P 与电流I 和电阻值R 之间的关系为R I P 2=,可测量出I 与R 的值,算出P 的值。
例2,由雷达系统确定飞机的位置。
为了确定飞机与雷达的距离R ,我们可以发射一个电磁脉冲,这个脉冲在遇到飞机时就产生反射,继而由天线接收的回波将会引起0τ秒的延时,测量现0τ,距离可由方程cR20=τ确定,其中c 是电磁传播速度。
图1.1 雷达发射脉冲图1.2 接收信号3.组合测量:测量目标有多个时,需要通过组合测量,解联立方程组,求得被测量的值。
一般模型为:设m y y y 21,为m 个被测目标,n x x x 21,为n 个被测值,要得出m y y y 21,的值,至少要经过m 次测量,其组合测量的数学模型为⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧===0),,,(0),,,(0),,,(21212221221212111211nm m m m m n m n m x x x y y y F x x x y y y F x x x y y y Fij x 为i x 的第j 次测量值。
中南大学Central South University (CSU)Intelligent Control智能控制蔡自兴肖晓明余伶俐中南大学Central South University (CSU)智能控制和AI学习网址Webs for Intelligent Control and AI智能科学与技术系网站国家精品课程《智能控制》网站The American Association for Artificial Intelligence(AAAI)AI Lab, MIT /index.php European Coordinating Committee for Artificial Intelligence (ECCAI)Journal of Artificial Intelligence Research中南大学Central South University (CSU)Textbooks教材2007版Central South University (CSU)智能控制原理与应用中南大学Central South University (CSU)中南大学Central South University (CSU)中南大学Central South University (CSU)智能控制中南大学Central South University (CSU)国际首部智 能控制系统 英文专著World Scientific (SingaporeNew Jersey)中南大学 Central South University (CSU)1997第 一 章 概论 Ch.1 Introduction教学重点 1.介绍智能控制的产生和发展过程; 2.对智能控制及其相关概念进行定义; 3.简介智能控制的特点与分类; 4.讨论智能控制的学科结构理论。
教学难点 1.如何理解智能控制的定义; 2.了解智能控制与传统自动控制间的关系; 3.深入掌握智能控制的学科结构理论,特别是智能控 制四元交集结构理论的内涵。