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EBZ---160TY掘进机技术操作规程一、EBZ—160TY掘进机技术特点及参数：该设备为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9~21 m2，坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤80Mpa的煤岩，属重型悬臂式掘进机，该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，可靠性高等。
EBZ—160TY型掘进机技术参数：二、开机前检查：（1）、检查掘进机周围是否支护良好，安全可靠。
（2）、检查掘进机各操作手柄是否处于零位，以免开机后引起误动作。
（3）、检查油管是否有漏油痕迹，各运转部位是否存在挤压、摩擦油管现象。
（4）、检查各零部件螺丝、螺栓是否齐全完整，各销、轴是否有断裂现象。
（5）、检查各减速器、油箱的显示油位是否符合要求。
（6）、检查内外喷雾装置的喷嘴是否有短缺、堵塞，及时处理，确保喷雾效果。
（7）、检查掘进机小溜刮板链涨紧度，刮板有无短缺，各连接螺丝是否紧固。
（8）、检查转载机胶带接口是否有损坏，托辊是否齐全、机尾滚处有无煤、碳粒塞卡。
（9）、对所检查的问题要及时进行处理，确保掘进机正常运转。
三、开机方法：（1）电气操作A、掘进机的前级供电控制开关控制准备：(1)检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；(2)检查电控箱上隔离开关QS的手柄是否处于“0”位；(3)压下紧急停止按钮SBl，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SBl拔出。
接通：将操作箱上的电源控制开关SAl向右旋转450至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。
电压表PV指示，36V照明等回路绝缘正常，显示器正常指示，照明灯ELI、EL2、EL3亮。
分断：将电源控制开关SAl向左旋转450至“断”位，或按下紧急停止按钮SBI、SB2可切断向掘进机供电的前级开关。
B、各机构电动机的控制①油泵电动机M2的控制启动：将油泵控制按钮SB6按下，其常开接点闭合，当油泵电动机M2的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机M2启动并自保。
EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流：280A1.3 额定频率：50Hz1.4 输出分路数：3其中：102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率：kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
隔离开关手把有通、断两个位置，并与急停按钮SB1闭锁。
主腔门采用快开门结构，主腔门具有门闭锁功能，即只有在门关紧后，才可以旋出闭锁轴，这样才可以操作隔离开关手把，将开关打到接通位置；同理，在需要检修电控箱时，按下急停按钮SB1，扳动隔离开关手柄使其到分断位置，按压闭锁机构并旋转，使其入位，平移开门即可。
主腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。
接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“严禁带电开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。
电控箱箱体通过减震器和主机连接。
操作箱为矿用隔爆型。
操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。
进出线腔内设有接线端子和内接地端子。
主腔门上装有转换开关、控制按钮等。
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气部分第1节概述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。
同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。
掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)第2节技术参数和特征一、技术参数1、额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V2、额定电流（见附表1）3、额定频率 50H z4、输出分路数 5路5、额定功率（见附表1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；最大负载电流 500mA甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA二、使用条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-5℃~+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。
其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。
接线腔内设有接线端子和内接地端子。
一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。
品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速二运电机锚杆电机图 4-16图 4-154.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示：123456978图 4-17图 4-18l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。
大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-19将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障均复位。
设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
图 4-20图 4-21l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-22启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
品质改变世界系统计时系统电压2011140油泵电机停止0A 相0B 相C 相V时分 32提示：图 4-23图 4-24l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。
图 4-25启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
EBZ160/200型掘进机电控箱使用说明书太重煤机有限公司使用前请详细阅读本说明书注意事项1、电控箱壳体结构和本安非本安电路的电气参数，出厂前均已调试合格。
用户在维修和使用中不得擅自更改箱体结构和元器件。
2、设备带电时，严禁松动隔爆紧固件。
在维护时，请注意“严禁带电开盖”标识。
将煤尘打扫干净后，方可开上盖和箱门。
3、必须确保电机接线、箱体内部接线、控制中心和操作盒的保护设置与整机供电电压一致。
4、电缆引入装置的密封圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固栓、接地线必须接牢。
定期检查各导线的连接是否有松动现象，尤其是主回路各接线端。
5、异常情况下请按下“总急停”或拉下隔离开关以断开电控箱电源，必要时停开关电源。
正常状态严禁带负荷拉动隔离开关把手。
6、使用中尽可能避免电控部分淋水。
7、非专业人员不得使用，以防误动作。
操作人员离开时，必须将隔离开关断开，并将开关把手取下。
8、操作箱可以设置各种保护，屏蔽保护的状况只能在调试设备和应急时发生，同时务必要确保周围人员的安全。
特别声明：本说明书的内容经过认真核对，如有任何印刷错误和内容上的歧义，本公司保留最终解释权。
产品若有技术改进，会编入新版说明书，恕不另行通知。
目录1、概述 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1用途及适用范围------------------------------------------------------------------------------------------------ 1 1.2使用环境条件--------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.3产品执行标准--------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.4防爆型式 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.5本安参数 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.6型号的组成及其代表意义 ----------------------------------------------------------------------------------- 22、结构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23、工作原理概述 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 33.1主回路------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.2控制电源---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.3控制回路---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44、开关箱周围电气件说明 -------------------------------------------------------------------------------------- 55、保护的类型以及电气联锁介绍 ----------------------------------------------------------------------------- 66、操作箱及其功能介绍 ----------------------------------------------------------------------------------------- 76.1操作界面示意图 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 6.2界面各单位说明 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 6.3结合液晶显示屏画面的操作说明--------------------------------------------------------------------------- 86.3.1初始画面 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 86.3.2 启动画面界面 ----------------------------------------------------------------------------------------- 96.3.3功率显示界面 ----------------------------------------------------------------------------------------- 106.3.4运行时间记录界面 ----------------------------------------------------------------------------------- 106.3.5电机漏电复位界面 ----------------------------------------------------------------------------------- 106.3.6电机电流显示界面 ----------------------------------------------------------------------------------- 116.3.7保护设置页面1 --------------------------------------------------------------------------------------- 116.3.8保护设置页面2 --------------------------------------------------------------------------------------- 126.3.9保护设置页面3 --------------------------------------------------------------------------------------- 127、故障处理 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 138、主要电气件明细 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 159、故障排查简介 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 1510、电气原理总图和接线腔接线图 --------------------------------------------------------------------------- 201、概述1.1 用途及适用范围KXJ-301/1140(660)E-(A)矿用掘进机隔爆兼本质安全型开关箱，适用于爆炸性气体环境及煤矿井下，为掘进机的电控配套，适用于四回路不同功率的多种掘进机机型。
EBZ160悬臂式掘进机产品说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/TK1052-2010地址:山西省太原市高新技术开发区电子街25号电话:0351-******* 传真:0351-*******邮政编码:030032 电子信箱:tmmc@操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2010年7月目 录安 全 警 示 (4)1.概述 (6)1.1 产品特点 (6)1.2 主要用途及适用范围 (6)1.3 产品型号、名称和型号含义 (6)1.4 使用环境条件 (7)1.5 安全保护: (7)2. 各部件结构特征与工作原理 (8)2.1 总体结构及工作原理 (8)2.2 截割机构 (11)2.3 装载机构 (13)2.4 运输机构 (14)2.5 本体装配 (16)2.6 行走机构 (16)2.7 后支撑装置 (17)2.8 液压系统 (18)2.9 水系统 (19)3. 技术特征 (19)3.1 总体参数 (19)3.2 截割部 (19)3.3 铲板部（液压马达驱动） (20)3.4 运输机（液压马达驱动） (20)3.5 行走部（液压马达驱动） (20)3.6 液压系统 (21)3.7 油缸主要参数 (21)3.8 水系统 (21)3.9 电气系统 (22)4. 各部的安装与调整 (23)4.1 安全警示 (23)4.2 机器的解体 (24)4.3 向井下运输顺序和要求 (24)4.4 装配方法及起吊安装图 (26)4.5 在井下的装配顺序 (28)4.6 装配时的注意事项 (29)4.7 各部分的调整及调整注意事项 (29)4.7.1 运输机构链条和链环的张紧 (29)4.7.2 履带的张紧调整 (30)4.7.3 液压部分的调整： (30)4.7.4 水系统的调整 (31)5. 使用操作 (31)5.1 使用前的准备和检查 (31)5.2 使用时的安全防护 (31)5.3 操作顺序（换向阀操作） (32)5.3.1 行走机构 (32)5.3.2 铲板的操作 (33)5.3.3 运输机构的操作 (33)5.3.4 截割头的操作： (34)5.3.5 后支承的升降： (34)5.3.6 内喷雾泵运转： (34)5.3.7 锚杆机接口的控制 (35)5.3.8 压力表： (35)5.3.9 液温液位计 (35)5.3.10 紧急停止 (35)5.3.11 遥控装置 (35)5.4 掘进作业 (35)5.4.1 操作顺序: (35)5.4.2 截割 (36)5.4.3 喷雾 (36)5.5 有关操作注意事项 (36)6. 故障分析与排除 (37)7.保养与维修 (39)7.1 日常检查（即每天工作前检查内容） (39)7.2 定期检查 (39)7.3. 注油 (41)7.3.1 液压系统用油 (41)7.3.2 液压系统用油的选定标准： (41)7.3.3 液压油的检查： (42)7.3.4 减速机用润滑油的选定标准： (42)7.3.5 润滑油的更换： (42)7.3.6 液压油的更换： (42)7.3.7 润滑脂： (43)7.3.8 整机润滑 (43)7.4. 低温运转时的注油 (45)7.5 冷却水 (45)8. 运输及贮存 (46)8.1 运输时的注意事项: (46)8.2 贮存条件及注意事项: (46)9. 操作、维护、保养规程 (47)9.1 说明: (47)9.2 地面试运转与拆卸 (47)9.3 设备装卸与运输： (48)9.4 井下组装: (49)9.5 正常操作: (50)9.6 日常维护与修理： (52)10. 附录Ⅰ (53)10.1 高压胶管代号 (53)10.2 水系统原理图 见图36 (53)电气部分使用说明书 (57)1 概述 (58)1.1 产品特点 (58)1.2 用途及适用范围: (58)1.3 型号的组成及其含义 (59)1.4 使用环境条件： (59)2 主要参数： (59)2.1 开关箱 (59)2.2 操作箱 (60)3 结构： (61)4 工作原理 (62)5 规格、尺寸与重量 (63)5.1 开关箱 (63)5.2 操作箱 (63)6 安装和调试 (64)6.1 注意事项 (64)6.2 用途 (64)6.3 安装 (64)6.4 使用 (64)6.5 故障处理 (64)6.6 质量保证 (64)6.7 售后服务 (64)7 包装、运输、贮存 (65)8 开启使用 (65)9 订货须知 (65)11. 其它 (67)11.1 受控主要零(元)部件和安标控制件选配须知 (67)11.2 随机备件明细表如下 (67)11.3 随机工具明细表如下 (70)11.4 随机技术资料 (71)11.5 质量承诺 (71)11.6 安标控制件明细表如下 (71)安 全 警 示获得掘进机《培训合格证书》人员方可操作、维护掘进机，操作前要详细阅读使用说明书，以下提示必须严格遵守，以避免发生意外机械故障及人身事故：危险：1、所有电控装置严禁带电开盖，并安全接地。
图48液压油选用7.3.3液压油的检查：（1）.按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。
由于人眼的能见度下限为40μm，这样可初步确定油液清洁度。
然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度，这要求观测者有丰富的经验；（2）.更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。
根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。
7.3.4减速机用润滑油的选定标准：润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。
使用润滑油的目的:一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。
本机使用重负荷工业齿轮油N320。
其性能如下：运动粘度：288~352mm2/S（50℃）闪点（开口）不低于200℃7.3.5润滑油的更换：在最初开始运转的三百小时左右，应更换润滑油。
由于在此时间内，齿轮及轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。
而在此之后相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。
当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。
7.3.6液压油的更换：(1).运转期间每隔1500小时或者六个月更换一次液压油；(2).当油量少于要求时，应及时追加油量。
但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象；(3).当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理；(4).本机采用的液压油不得与其它油种混合使用；(5).机器运转前，要认真检查油箱的油位。
7.3.7润滑脂：润滑脂既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混入作用，在本设备中均采用锂基润滑脂ZL-3。
截割电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。
锂基润滑脂ZL-3的物理特性：针入度（1/10mm）：265~295滴点：≥180℃7.3.8整机润滑见图49（53页）7.4.低温运转时的注油7.4.1当周围环境在-5℃以下，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。
一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。
1.2 主要用途、适用范围该机主要用于煤岩硬度f≤7.5的半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进，与转载机、皮带机、梭车配套可实现连续切割、装载、运输作业。
最大定位截割断面24.6m2，纵向工作坡度≤±18°、最适宜截割高度2.5～4.0m 。
1.3 执行标准: MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件Q/CL 015-2006 EBZ160悬臂式掘进机1.4 产品型号、名称1.4.1产品名称: EBZ160型掘进机1.4.2型号说明:E B Z 160截割机构功率（kW）纵轴式截割机构悬臂式掘进机1.5 使用环境条件（1）海拔高度：≤ 2000m；（2）环境温度： -5℃ ～+40℃；（3）周围空气相对湿度：≤ 90%(+25℃)；（4）在有甲烷、煤尘或其它爆炸性气体混合物的环境中；（5）在无强烈震动的环境中；（6）在无破坏绝缘的气体或蒸气集中的环境中；（7）在无长期连续淋水的地方；（8）污染等级： 3级（9）安装类别：Ⅲ类1.6 安全保护EBZ160掘进机具有下述安全保护性能；（1）掘进机电控系统、喷雾灭尘系统符合《煤矿安全规程》的规定；（2）电控系统的设计、制造符合：GB3836.1 爆炸性环境用防爆电气设备通用要求GB3836.2 爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”（隔爆箱体）GB3836.4 爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”（本安操作箱）（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）安标受控部件均取得煤矿安全标志证；（5）油泵电机、截割电机、转载机电机之间的启、停顺序，设置闭锁装置；（6）设置起动报警装置；（7）设置总急停按钮、截割急停按钮；（8）具有机载（电控箱内置）低浓度甲烷断电保护装置；（9）截割电机具有热敏保护功能；（10）行走制动系统及防滑保护装置；（11）装载、运输系统液压驱动，具有过载保护；（12）截割机构的传动系统有过载保护装置；（13）液压系统有二级过滤装置，还有压力、油温、油位显示装置；（14）具有前后照明灯；（15）具有液晶汉字动态显示提示操作功能。
2. 主要结构与工作原理2.1 掘进机结构EBZ160掘进机主要由截割部、铲板部、机架、行走部、中间运输机、后支承、液压系统、水系统、电气系统等部件组成。
掘进机结构见图1。
2.2 截割部截割部由截割头、伸缩筒、二级行星减速器、截割电机组成，由截割电机输入动力，传动至二级行星减速器，经伸缩部将动力传给截割头，从而实现破碎煤岩的目的。
见图2。
截割部用电机的两个支承铰轴联接在回转台上，通过与回转台之间的两个升降油缸、回转台与机架之间的两个回转油缸，实现升、降、回转运动。
2.2.1截割头为圆锥台形，设计有大、小两种规格（标配为小截割头）供客户选择，截割头的圆周螺旋线形分布截齿，内喷雾喷嘴在截齿的下方，形成迎前喷雾，截割头与主轴用花键和高强度螺栓连接。
2.2.2伸缩筒位于截割头和二级行星减速器之间，内有主轴和旋转配水装置，通过花键套与主轴、内筒与外筒之间的滑移实现截割头伸缩。
见图3。
2.2.3 截割减速器采用二级行星齿轮传动，用M24的高强度螺栓分别与伸缩筒和电机连接。
见图4。
2.2.4 截割电机为双电压水冷却电机，客户可根据实际供电条件，在660V、1140V两种电压中进行切换，电机通过联轴器与减速器联接。
2.3 铲板部铲板部是由主铲板、侧铲板、驱动装置、从动装置等组成，通过两个液压马达驱动星轮，从而实现装载煤、岩的目的。
见图5。
2.3.1 铲板由主铲板、侧铲板组成，铲板装在机器的前端，通过一对铰轴和铲板油缸铰接在机架上，在铲板油缸的作用下实现升、降运动。
铲板设计有宽、窄两种规格（标配为：2.9m），供客户选择。
2.3.2 驱动装置通过二个控制阀分别控制两侧的液压马达，直接驱动星轮，实现均衡流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高装载效率，降低故障率。
见图6。
2.3.3 侧铲板为组焊结构件，用高强度螺栓和销轴与主铲板连接。
2.4 机架和回转台2.4.1 机架是整个机器的骨架，在机器的组成中起着中心梁的作用，承受着来自截割、行走、装载的各种负荷力，其右侧装液压系统泵站，左侧装操纵台和电控箱，左右下侧分别装行走部，后部装后支承。
见图7。
2.4.2 回转台座在机架上，用于支承、联接并实现截割机构的升、降、回转运动，通过回转轴承和高强度螺栓与机架联接。
2.5 行走部行走部主要由液压马达、减速器、驱动轮、履带架、履带链、张紧轮组、张紧油缸等几部分组成。
见图8。
2.5.1行走通过液压马达、减速器、驱动轮驱动履带链实现，液压马达与减速器高度集成、国际化先进配置。
行走制动采用液压一体式多片制动器。
2.5.2履带链支重形式采用滑动摩擦形式。
2.5.3履带张紧机构由张紧轮组和张紧油缸组成，张紧油缸推动张紧轮组来调整履带的松紧程度，实现履带张紧，油缸为单作用形式，油缸伸出后用卡板锁定。
油缸、卡板均在履带架外侧安装，方便实用。
2.5.4履带架设计为组焊结构件，采用挂钩结构和平键与本体连接，用M30高强度螺栓紧固在机架的两侧，减速器用高强度螺栓与履带架连接。
2.6 中间运输机中间运输机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、刮板链、驱动装置、张紧装置组成。
中间运输机见图9。
2.6.1运输机溜槽采用分体式，分前溜槽、后溜槽，前、后溜槽用高强度螺栓连接，运输机前端通过销轴与铲板和机架连接，后端用螺栓固定在机架上，机器在该处设有可拆装垫块,通过增加垫块可适当提升运输机卸货高度。
2.6.2刮板链采用边双链刮板形式，由二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。
张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。
驱动装置见图10。
2.7 后支承后支承由后横梁、支承器、回转架组成，主要是用来减少机器截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体滑动。
见图11。
2.7.1后横梁为组焊结构件，前端用高强度螺栓和键与机架连接，后端用销子与回转架联接，通过回转架实现转载机搭接，电控箱、泵站固定在后横梁上。
2.7.2支承器装在后横梁两侧，通过油缸实现支承。
2.8 液压系统本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系统实现。
液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤器、仪表以及相互联接的配管等组成。
液压原理见图12。
各子系统见《EBZ160掘进机装配图册》2.8.1液压系统功能（1）敏感控制功能；（2）系统保护功能；（3）机器行走、制动；（4）履带张紧；（5）驱动铲板星轮转动；（6）驱动中间运输机；（7）驱动内喷雾泵；（8）截割头上、下、左、右运动；（9）铲板升、降运动；（10）截割头伸缩；（11）支承器升、降；（12）可为锚杆机提供两个液压动力接口（用户选装）。
2.8.2 泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组将压力油分别提供给液压马达和油缸。
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