LDY10t×19.5m电动单梁起重机计算书
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LD型电动单梁起重机操作使用说明书
LD型电动单梁起重机操作使用说明书
第一节概述
LDB型电动单梁桥式起重机(以下简称起重机)为一般用途起重,多用于机械制造、装配、仓库等场所,作为提升和运送货物的设备,本起重机是按标准JB/T1306-94设计制造的,与CDI,MDI等等形式的电动葫芦配套使用,成为一种有轨运行的轻小型起重机。
按起重机运行机构型式分为LKB(I)型和LDB(II)型两种基本形式,其适用起重量为1~10吨,适用跨度为7.5~22.5m,工作环境温度在-30~+40℃范围内,起重机工作级别为A3~A5。
为方便用户,本起重机设有地面和司机室两种操作方式,司机室有端面开门和侧面开门两形式,以供用户选择使用。
1.本产品规则表示方法如下:
(1)地面操纵:
例:起重量5吨,跨度22.5米,运行速度75米/分,工作级别A4。
表示方法:LDB5-22.5A4D
(2)司机室操纵:
例:起重量5吨跨度数13.5米,运行速度45米/分,工作级别A4。
表示方法:LDB5-13.5A4S。
第二节使用
1.试车:在无载荷情况下,接通电源,开动并检查各运行运转机构,控制系统和安全装置,均应灵敏准确,安全可靠,方可使用。
2.货物重量不得超过起重机的额定起重量。
3.不得斜吊物品。
4.本起重机不适用于在有火灾危险,爆炸危险的介质中和相对湿度大于85%,充满腐蚀性气体场所里工作以及用来吊运熔化金属和有毒易燃易爆物品。
5.起重机司机应熟悉起重机结构、性能、用途、操作方法、起重能力、技术安全规则及维护保养知识。
第三节维护
1.用户应做到经常检查并能及时发现起重机各部位是否有异常现象,尤其是主端。
LD型电动单梁起重机设计计算书LD10t-16.5mA3-9m合肥市神雕起重机械有限公司2014.04.06一、起重机的总体要求与已知参数额定起重量: Q=G=10000kgn葫芦自重:G=1098kg葫跨度: L=16.5m起升速度: m in7.0mV=7/~起升小车运行速度: m inV=0.2m/~20小大车运行速度: min/0.2mV=~20大起重机工作级别: A3二、主梁设计计算1、主梁断面几何特性LD10-16.5m的断面如右图所示:计算得主梁断面惯性矩为:Ix=2.963x1094mmIy=4.578x1094mm主梁断面形心位置为:X=226mm,Y=508mm2、主梁强度计算根据此种梁的结构特点,主梁强度计算按第Ⅱ类载荷进行组合。
如下图所示:1) 垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=8242111qL l G PL I y x z ϕϕσ司司 式中 P ——电动葫芦在额定起重量下的总轮压,N 葫G Q P 12ϕϕ+=Q ——起重量 N , Q =10t=100000N ; 葫G ——电动葫芦自重,N , 葫G =10760N ;2ϕ——动力系数,按第二类载荷组合取2ϕ=1.2; 1ϕ——冲击系数, 取1ϕ=1.1;z σ——主梁整体弯曲应力,2/mm N ;1y ——主梁下表面距截面形心轴x x -的距离,1y =592mm ; x I ——梁跨中截面对x x -轴的惯性距,4mm ; 司G ——司机室重量,N ,本车无司机室,司G =0;司l ——司机室重心至支承的距离,mm ;L ——梁的跨度,mm ; L=16500mmq ——主梁单位长度重量,mm N /。
q=185kg/m=1.85 N/mm故:()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=824211121qL l G L G Q I y x z ϕϕϕϕσ司司葫 ()⎥⎦⎤⎢⎣⎡⨯⨯++⨯⨯+⨯=81650085.11.10416500107601.11000002.12.963x1095922 MPa MPa MPa mm N 22.12356.192][5.122/5.1222==<==δ满足设计要求。
`LD型电动单梁起重机设计计算书LD10t-13.52m-10m股份有限公司2012.6.16一、起重机的总体要求与已知参数额定起重量: Q=n G =10000kg 葫芦自重: 葫G =1098kg 跨度: L=13.52m 起升速度: m in /7~7.0m V =起升 小车运行速度: m in /20~0.2m V =小 大车运行速度: min /20~0.2m V =大 起重机工作级别: A4二、大车运行机构设计计算1、大车运行机构电机选择(1) 大车运行机构静阻力:kN g G G W zd n jd 279.1009.08.9)51.410()(=⨯⨯+=••+=ω jd W 大车运行机构静阻力n G 起重量,取10t zd G 大车自重,取4.51tω 静阻力系数,查表取0.009(2) 大车惯性阻力kN a G G k W zd n ad 967.3228.0)5.410(2.1)(=⨯+⨯=•+•=ad W 大车起动时的惯性阻力k 考虑旋转件的惯性阻力系数, k 取1.2 a 起动平均加速度大车起动加速度 228.0035.0==k V ak V 额定运行速度,min /20m V V k ==大(3) 风阻力N W fd 0=室内用风阻力不计(4) 大车运行机构电动机功率kW Z P p P K K p m cpfdad jd t h d 58.0212056.150.012.111=⨯++⨯⨯=•++••=λ d P 大车电机功率jd P 按静阻力计算的静功率kW V W P k jd jd 50.085.06020279.160=⨯⨯=•=ηad P 按惯性阻力计算的功率kW V W P k ad ad 56.185.06020967.360=⨯⨯=•=η 2、 大车运行机构减速机选择:52.5820138027.0=⨯⨯=••=ππKV nR iR 车轮直径:270mmn 电动机转速 i 机构传动比按减速机、电机样本选取 LDA ,58.95 ZDY (D )22-4/1.5kW三、主梁设计计算1、主梁断面几何特性LD10-13.52m 的断面如右图所示: 计算得主梁断面惯性矩为:Ix= 2224147663.1084mm Iy=419499208.1274mm 2、主梁强度计算根据此种梁的结构特点,主梁强度计算按第Ⅱ类载荷进行组合。
毕业设计书班级:2012级机械制造与自动化管理班设计(论文)题目:LD型电动单梁桥式起重机学生姓名:苏伟指导老师:彭发职称:讲师教学班负责人:法俊日期:2015年6月至2015年6月目录一概述 (1)1.单梁桥式起重机的工作方式 (1)2.单梁桥式起重机的机构特点 (1)3.桁架梁和箱的比较 (1)4.LD型电动单梁桥式起重机各部件作用 (1)5.运行机构 (3)6.发展趋势 (4)7.工作条件及设计要求 (4)8.型式及设计的构造特点 (5)二选择电动葫芦的型号规格 (6)三主梁设计计算 (6)1.主梁断面几何特性 (6)2.主梁强度的计算 (7)3.主梁刚度的计算 (10)4.主梁稳定性的计算 (12)四端梁设计计算 (12)1.轮距的确定 (12)2.端梁中央断面集合特点 (13)3.起重机最大轮压 (14)4.最大歪斜侧向力 (19)5.断面中央断面合成压力 (20)五主、端梁连接计算 (20)1.主、端梁连接形成及受理分析 (20)2.螺栓拉力的计算 (20)六大车运行机构设计计算 (23)1.确定机构的传动方案 (23)2.选择车轮和轨道,并验算车轮强度 (23)3.传动装置设计计算 (24)4.验算电动机 (25)5.设计减速装置 (27)七起重机有关机构的安全装置 (29)八起重机的组装及试车要求 (29)1.起重机的安装应注意的事项 (29)2.起重机的试车要求 (30)九设计小结 (31)十参考文献 (33)一、概述起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。
LD型电动单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所(此次设计的是用于机修车间)。
是一种有轨运行的轻小型起重机,适用于额定起0.5~5.0 吨,适用跨度4.5~16.5米,工作环境温度在-35℃~35℃范围内,LD型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品,也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。
LDA型电动单梁是在“LD”的基础上进行改进设计的,较“LD型”具有结构合理,整机刚性强的特点。
整机与CD1型、MD1型电动葫芦配套使用,是一种轻小型的起重机械。
其起重量为1t-10t。
跨度为,工作级别为A3-A5,工作环境温度为-25-40℃。
本产品广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物,禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
本产品设有地面和操纵室两种操作形式,操纵室有开式、闭式两种。
可根据实际情况分为左或右面安装两种形式,入门方向
有侧面及端面两种。
以满足客户在各种不同需要的情况下进行选择。
10t电动单梁悬挂式起重机技术参数下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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LD电动单梁起重机使用说明书浙江浙起机械有限公司A、用途及构造简要说明LD电动单梁起重机是一种使用在工作不繁忙的车间或仓库内作起重运输物件之用的起重机械。
图1LD电动单梁起重机由下列四大部分组成:(1)电动葫芦,用来起升物品并使之沿跨度方向吊运。
电动葫芦内装置有两个鼠笼马达—一个属于起升机构另一个属于葫芦运行机构。
葫芦上还装有四个锥形车轮,通过这四个车轮。
电动葫芦可悬挂在工字钢下翼行车。
详见电动葫芦使用说明书。
(2)金属机构桥架,LD电动单梁起重机的桥架有主梁,端梁组成,主梁有U形槽钢和工字钢组成,端梁由U形槽钢制成。
LD电动单梁起重机的金属机构桥架全部采用焊接连接。
主端梁用高强度螺栓连接,拧紧力矩400N.m,允许在a、b两处试焊牢。
见图2.(3,(4按扭控制。
转。
B 安装1、把起重机安装到厂房上面的轨道上,是一个非常重要而且相当麻烦细致的工作,这一工作应委托给专业安装机构或对这方面知识有较深刻了解的技术人员和工人来进行。
2、起重机的安装,应注意下列事项:2.1、安装前,应仔细检查电动葫芦和行走机构所有零部件是否有锈蚀或伤损,桥架是否有整体变形或各构件的局部变形。
机械零件如果由于路途运输中保管不慎或因在用户购放时间过久而发生锈蚀或损伤时,应把机构拆开,把零件放在火油内清洗锈迹,对于损伤的零件,应视损伤的程度和性质;进行修理和更换,然后再把它们装配起来。
2.2、安装前,在安装地点把桥架搁平,然后把电动葫芦和挂装在工字钢下翼(也可以先安装桥架,然后再把电动葫芦挂装)。
挂装时,应使葫芦车轮的轮缘内表面和工字钢下翼有3毫米的间隙,葫芦上所有的螺母应予紧固,开口销须可靠销好,如果电动葫芦和桥架一道吊装,则应先用直径为15~18毫米的坚韧麻绳(或棉绳)把葫芦可靠的捆紧在工字钢中部稍偏一点的部位,使之不能沿工字钢窜动。
2.3、安装起重机所有使用的各种工具,如汽车吊等,应事先作严格的质量检查,只能在证实这些工具安全可靠的情况下,方可采用。
电动单梁起重机设计计算书南通杰品起重设备有限公司一,LD20t-22.5电动单梁结构特点 (2)二,LD20-22.5主要技术参数: (3)三.主梁截面几何尺寸 (4)3.1主梁截面面积: (4)3.2主梁断面水平型心轴x-x位置 (4)3.3主梁惯性矩 (5)3.3.1.垂直惯性矩计算: (5)3.3.1水平惯性矩计算 (5)四,主梁强度校核 (6)4.1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力 (6)4.2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算 (7)五.刚度计算 (10)5.1.垂直静刚度计算 (10)5.2.水平静刚度计算 (10)六,稳定性计算 (12)6.1.主梁整体稳定性计算 (12)6.2主梁腹板的局部稳定性 (12)6.3受压翼缘板局部稳定性 (12)七,端梁计算 (13)7.1轮距的确定 (13)7.2端梁断面尺寸 (13)7.2.1.断面总面积 (14)7.2.2.形心位置 (14)7.2.3.断面惯性矩 (14)7.2.4.断面模量 (14)7.2.5起重机最大轮压 (14)7.3.起重机最大轮压的计算 (15)八,最大歪斜侧向力 (16)九,端梁中央断面合成应力 (17)十.主、端梁连接计算 (18)10.1主.端梁连接形式及受力分析 (18)10.2.螺栓拉力的计算 (18)10.3.歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算; (18)10.4.起重机支反力对螺栓的作用力矩 (19)10.5.支反力矩对螺栓的拉力 (19)10.5.1.螺栓承受的总拉力N0 (20)10.5.2.验算螺栓强度 (20)一,LD20t-22.5电动单梁结构特点电动单梁起重机是一种有轨运行的轻小型起重机,它实用于起重量1-20吨,适用跨度7.5-22.5米,工作环境温度-35C°—35C°范围内,常用于机械制造,装配,仓库等场所。
它的主梁结构由上翼缘板,两侧腹板,斜盖板.工字钢等焊接组成箱形实腹板梁.横梁用钢板压延成U 形槽钢,再组焊成箱形横梁.主.横梁之间用高强度螺栓连接而成.起升机构与小车运行机构采用电动葫芦.大车运行机构采用分别驱动形式.驱制动靠锥形制动电机来完成LD20t-22.5电动单梁桥式起重机外形图如图1-1所示:A120>1001130627567001200234>2001.主梁2.端梁装置3.机电连接装置4.地面操纵电气安装5.吨位牌装置6.铭牌装置7.螺栓8.螺母9.弹性垫圈电动单梁桥式起重机外形图1.1二,LD20-22.5主要技术参数:起重量Q=20吨;跨度L=22.5米;大车运行速度V运=20米/分;工作级别:A3电动小车采用20吨电动葫芦.葫芦最大轮压Pmax=葫芦起升高度=9米;小车运行速度V=20米/分;电动葫芦自重G=2450公斤;地操.20吨电动单梁起重机基本技术参数序号名称型号/单位参数值备注1起重量吨202操纵形式/地操3运行机构运行速度V运米/分204电机型号/ZDY1-100L-4 5功率N千瓦2×3.06转速n转/分13807起升机构电动葫芦型号HC208起升速度V起米/分 3.5 9起升高度H米9 10工作级别/A3 11电源/380V 12车轮直径mm370 13轨道面宽mm70 14跨度L m22.5 15起重机最大轮压t15.1 16起重机总重kg893017基本参数H1mm127518H2mm1050 19H3mm1500 20C1mm1830 21C2mm1230 22K mm350023B mm3000三.主梁截面几何尺寸根据实际设计出LD20t-22.5电动单梁主梁实际尺寸,查机械设计手册,得40b 普通工字钢(GB706-1998)的尺寸参数:h =400㎜;b =144㎜;t =16.5㎜;q =73.8㎏/m;f =94.1cm 2;Ix =22780cm 4;Iy =692cm 4。
实用文档LDY型冶金电动单梁起重机使用说明书河南xxxxx有限公司一、产品简介LDY型冶金电动单梁起重机是按照JB/T1306-94《电动单梁起重机》、质检办特(2007)375《关于冶金起重机械整治工作有关意见的通知》之规定及TSG Q0002-2008《起重机械安全技术监察规程—桥式起重机》要求,并在LD型电动单梁起重机的基础上改进设计,整机具有结构合理、刚性强等特点,整机与HYJI/II型冶金电动葫芦配套使用,是一种轻小型的起重机械;其起重量3-10t,跨度7.5-22.5m,工作级别A5。
本产品广泛应用于吊用熔融金属。
本产品设有地面、遥控和操作室三种操作形式。
地面操作必须留有安全通道;操作室有开式和闭式两种,可根据实际情况分为左或右面安装两种形式,入门方向有侧面及端面两种;以上情况为满足用户在不同需要的情况下进行选择。
冶金电动单梁起重机说明:1.适用于高温环境中工作;2.整机工作级别A5;起升机构采用冶金专用电动葫芦,工作级别M6;运行机构工作级别M5;3.设有安全制动器;第一制动器正常工作时,安全制动器不工作;当第一制动器失灵或零件损坏,使重物下滑时,安全制动器实现制动;4.上升限位器设有两个:当其中一个限位器失灵的时候,另一个起作用以防止卷筒把钢丝绳卷断;5.设有起重量限制器,当起重量得到额定载荷的105%,发出声光报警,并切断起升电源,停止起吊;这样只有减少起重量才可起吊,否则重复以上程序;6.设有高温隔热保护装置,减少热源的热辐射;YLD冶金电动单梁起重机7.电缆采用耐高温型电缆;8.钢丝绳采用高温钢丝绳;9.电动机采用H级耐高温型电机;参数表实用文档YLD型冶金电动单梁起重机。
LDY10t×19.5m冶金电动单梁桥式
起重机的计算
一、LDY10t×19.5m冶金电动单梁桥式起重机外形见图1-1
1、起重量:Q=10t=1×105N;
2、跨度:L=19.5m=1.95×105mm;
3、起升高度:H=9m;
4、大车运行速度:V=20m/min;
5、工作作制度:A6;
6、电动葫芦采用CDY1-0t×9m电动葫芦;
7、起升速度:7 m/min;
8、小车运行速度:V
=20m/min;
小
=79×103N;
9、电动葫芦最大轮压:P
轮
10、电动葫芦自重:G=1.03×103N;
11、地面操纵。
二、主梁的计算
(一)、主梁截面几何特性(主梁截面尺寸如图2-1)
1、 主梁截面面积:F= 26100 mm 2;
2、 主梁截面水平形心轴x--x 位置:y 1
=592mm ;
3、 主梁截面垂直惯性矩:J x = 4.8×109 mm 4
4、 主梁截面水平惯性矩:I y =8.82×108 mm 4 (二)、主梁强度的计算
1、垂直载荷引起的弯曲正应力为:
)8
24)([21qL K l G K L G K Q J y ⅡⅡⅡⅡx x +++=司ψσ (N/mm 2)
]81095.125.41.141095.1)03.11.1103.1([10
8.45928
289
⨯⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯=
=112.38N/mm 2。
2、水平载荷引起的弯曲正应力为:
)]23(24)21(4)([202r
L
qL r L L G Q J m h y y -+-+=σ (N/mm 2)
=
)]05.13(241095.125.4)26.01(4101.1[1082.820428
248
-⨯⨯+-⨯⨯⨯ =0.32N/mm 2。
3、 主梁工字钢下翼缘的局部弯曲应力
i=a+c-e=56+4-0.164R=32.6mm ,ζ=a
i
=
56
6
.32=0.58; 查局部弯曲系数曲线图得:k 1z =0.35,k 2z =2,k 1x =1.35; α1=1.38,α2=1.25,t=15+12=27mm ; (1)、σ1x =2
11t P k x 轮
α=2
4
27108.235.138.1⨯⨯⨯=70.4 N/mm 2; (2)、σ1z =2
11t P k z 轮
α=2
427108.235.038.1⨯⨯⨯=18.6 N/mm 2; (3)、σ2z =
2
22t P k z 轮
α=2
427
108.25.025.1⨯⨯⨯=24 N/mm 2。
4、主梁跨中截面的强度验算
(1)、工字钢下翼缘根部的合成应力:
[
]σσσσσσσσσσ≤++-+++=∑)()(112
1211y z x x y z x x =)32.06.1838.112(4.70)32.06.1838.112(4.7022++-+++
=113.8N/mm 2≤[σ]=180N/mm 2 (2)、工字钢下翼缘自由边的合成应力:
σ2∑=σx +σ2z +σy =112.38+24+0.32=136.7N/mm 2 σ2∑=136.7N/mm ≤[σ]=180N/mm 2。
(三)、主梁刚度的计算
1、垂直静刚度计算:f v =x
EJ PL 483≤[f]=800L =24.4mm
f v = 9
912
35108.4101.2481095.1101.1⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=16.8mm ≤[f]=24.4mm ;
2、水平静刚度计算:f h =y
EJ PL 9603
≤[f]=2000L =11mm
f h =89212351082.8101.2106.91095.1101.1⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=4.5mm ≤[f]=2000
L
=11mm ;
3、动刚度计算:在垂直方向的自振周期 T=2πK
M
≤[T]=0.3秒 式中 M=g
1
(0.5qL+G)=
980
1
(0.5×4.25×1950+1030)=5.28kg ﹒t/cm K=396L
EJ x =35
61950108.4101.296⨯⨯⨯⨯=13050kg/cm
4、 T=2×3.14
13050
28
.5=0.123秒≤[T]=0.3秒。
主梁计算结论:
根据以上计算结果,该主梁的强度、刚度足够。
满足使用性能要求。
三、 端梁强度计算
1、 端梁的强度计算主要考虑主梁的支承压力,并按降低了的许用压力进行计算。
计算简图如图3-1所示:
2、 主梁作用在端梁上的最大支承压力 P z =
2
))((qL
K L l L G K Q Ⅱx h ⅡⅡ+-+ψ
=21095.1425.01.110
95.110)29.15.19)(03.11.1103.1(4
4
7⨯⨯⨯+⨯⨯-⨯+⨯ =1.37×105N ;
3、 端梁支承主梁处截面特性:
垂直惯性矩:Jx= 1.72×108 mm 4 水平惯性矩:J y = 6.64×107 mm 4
4、 端梁支承主梁处截面的强度计算:
σ=x z W B P 4=5
3510
26.841031037.1⨯⨯⨯⨯⨯=124 N/mm 2≤[σ]=130N/mm 2。
计算结果表明:端梁的强度足够。
四、大车运行电动机选择
1、运行阻力的计算
摩擦阻力F m ,满载运行时的最大摩擦阻力: F m =(Q+G )
D
d
f μ+2β (N )
=(10+8.3)×104×5.1300
70
015.03.02⨯⨯+⨯=1.5×103(N )
坡道阻力F P
F P =(Q+
G )i (N )
=(10+8.3)×104×0.001=1.83×102(N )
运行阻力F j =F m +F P =1.5×103+1.83×102=1.68×103(N ) 2、计算电动机静功率 P j =
m V F j η61200
=
29.0612020
168⨯⨯⨯=0.3kW
3、电动机选择
P=K d ·Pj=1.2×0.3=0.36kW(K d -电动机起动时惯性影响的功率增大系数) 因此选用YSZ90-4,额定功率1.5KW ,满足使用要求。
五、 起升机构及小车运行机构选用标准CDY-10t ×9m 冶金电动葫芦,
在此不作计算。
主要参考资料:
1、 起重机设计手册;
2、 机械工程手册;。