20t葫芦计算书完整

通用桥式起重机计算书（QD20/5t-17.5m）编制：批准：中国起重机械计算书第一部分主梁设计计算一、主梁设计计算1、主要参数：起重量Q=20/5t 工作级别A5跨度LK=17.5m小车总重Gxc=7598t ρ2、主梁截面形状尺寸：上盖板δ=10mm 材料Q235-B下盖板δ=10mm 材料Q235-B腹板δ1=10mm 材料Q235-B腹板δ2=10mm 材料Q235-B腹板间距b=440mm腹板高h0=1100mm3、主梁截面性质：（1）主梁截面面积S=500*10*2+1100*6*2=23200mm2（2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1Gqj=K*ρ*S*Lk=1.1*7.85*10-6*23200*17500=3506kg（3）主梁均布载荷集度q=3506/17500=0.2.kg/mm（4）主梁形心位置的确定X0=226mmY0=560mmXmax=560mmYmax=226mm（5）主梁截面惯性矩的确定对于X轴Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2=0.44×1010mm4对于Y轴Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2=8.04×108mm4(6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数对于X轴Wxmin=Ix/Xmax=0.44×1010/560=7.86×106mm3对于Y轴Wymin=Iy/Ymax=8.04×108/226=3.56×106mm34、作用于主梁上的载荷及内力计算Ⅰ:按载荷组合IIa计算桥架重量Gqj=1.0×Gqj=3506kg小车重量Gxc=1.0×Gxc=7598kg起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(20000+468)=25585kg ΨII取1.2（水平惯性载荷Pgy不考虑）（1）小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=8438kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7956kg（2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）（3）由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.004×108 kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.1×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg（4）当p1作用于A点处时，A端最大切力：Vamax=p1+p2(1-Bx/Lk)+Ra (代入相应数值)=22506.97kgⅡ: 按载荷组合IIb计算桥架重量Gqj=KII×Gqj=3856.6kg小车重量Gxc=KII×Gxc=8358kg起升载荷Qq=KII ×Qq= 22515kg KII取1.1（水平惯性载荷Pgy按Pgy max考虑）(1) 小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7844kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7419kg(2)当四轮小车作用于桥架时，主梁的最大弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）=8275mm(3) 由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.01×108kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.45×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg考虑冲击系数影响Ra= KII×Ra=1.1×3789=4167.9kg(3) 桥架运行产生的水平惯性载荷在两主梁上平均分布，当正常制动时作用在每根主梁上的弯距为；M s=0.8×M c max×aqj/g (代入相应数值)=0.8×1.01×108×0.2/9.8=1.65×106kg.mm当猛烈制动时M s将增加一倍M s max=2*M s=3.3×106kg.mm5、主梁强度效核对本起重机主梁均按Ⅱ类载荷进行强度计算.Q235-B设计许用应力 [ a ]II=1600kg/cm2剪切许用应力 [ r ]II=900kg/cm2挤压许用应力 [ajy]II=1700kg/cm2(1)按载荷组合IIa计算IIa amax=M c max/Wxmin (代入相应数值)=1.004×108/7.861×106=12.77kg/mm2=1378kg/cm2 < [a]当p1作用于A点处时跨端腹板剪应力r最大r=Vmax/0.7hlf=22506.97/0.7×6×(650-20)×2=4.253 kg/mm2=425.3 kg/mm2 < [r]强度校核通过.6、主梁的钢度校核(1)主梁静钢度计算Fmax=p1×Lk3[1+a(1-6β2)]÷48Eix≤[f] 其中a=p2/p1<1=6745/7131=0.946Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）Qq=20468kg Gxc=7598kg=7131kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=6745kgβ=Bx/ Lk=2600/17500=0.1486Bx----小车轮距[f]=1/1000Lk=17.5mmf=7131×175003×[1+0.946×(1-6×0.14862)]÷[48×2.1×104×0.44×1010] =15.69mm < [f]主梁静钢度通过二、起升机构计算1、主起升机构计算(1)主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=20000+468=20468kg (吊钩重量 q=468kg)滑轮倍率 a=4起升速度 V=9.12m/min(2)选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=20468/2*4*0.97=2637.6kgЛ=0.97钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=6×2637.6=15825.6kgNs=6Sp=0.85*soSo=18618.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-17.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=19850Kg钢丝绳直径 ds=17.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×17.5=437.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=500mm Djs=500+17.5=517.5mm起升速度(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=20468×9.12/6120×0.9=33.89kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.7）=0.7×33.89=23.72kw选用电机型号：YZR225M-8（25%）电机额定功率：Ne=26kw电机转速： nz=708rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=40.17取标准速比i=40.17v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ650 速比：40.17（I=40.17时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×20468×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=66.2kg.m=662N.m≤Mez(Mez取1600N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-400 制动力矩：1×1600 N.m(6)卷筒计算Dj=500mm=0.5mDjs=517.5mm=0.5175m查取绳槽节距P=20mmDn=456mmδ=(Dj-Dn)/2=22mm起升高度H=16m安全圈数L1=n*P=40mm（安全圈数n不小于2，取2）固定钢丝绳2L2=2*3*P=120mm=120mm光滑面L光滑螺旋槽部分2L0=2a*H*P/3.14*Djs=1575卷筒长度L=2L0+L1+2L2+L光滑=1575+40+120+120=1855mm考虑两端留有一定的退刀余量取L=2000mm卷筒压应力验算σy=ξ*ΨII*S/δ*P(1-δ/Dj)=1.0×1.45×2637.6/22×20×(1-10/500) =9.05kg/mm2<[σy]ξ=1.0Ψ=1.45σy=75kg/ mm2[σy]= σy/5=15 kg/ mm2卷筒壁抗压强度验算合格L=2000>3D=1500故需验算弯曲的影响σ1=Mw/W+{[σy]/ [σy]}*σy1=ΨII*S*[(L-L)/2]/[0.1(Dj4-Dn4)/Dj]光滑+[(σb/5)/ (σb/5)]*[ ξ*ΨII*S/δ*P*(1-δ/Dj)]=3.95 kg/ mm2<[σ1]σb=25 kg/ mm2[σ1]= σb/5=5 kg/ mm2卷筒受合成拉应力验算合格2、参照主起升的计算过程副起升机构计算副起升机构(1) 主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=5000+102=5102kg (吊钩重量 q=102kg) 滑轮倍率 a=2起升速度 V=19.7m/min(2) 选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=5102/2*2*0.99=1288.4kgЛ=0.99钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=5.5×1288.4=7086kgNs=5.5Sp=0.85*soSo=8336.7.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-13.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=11500Kg钢丝绳直径 ds=13.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×13.5=337.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=400mm Djs=400+13.5=413.5mm(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=5102×19.7/6120×0.9=18.24kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.8）=0.8×18.24=14.6kw选用电机型号：YZR180L-6（25%）电机额定功率：Ne=17kw电机转速： nz=946rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=31.53取标准速比i=31.5v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ500 速比：31.5（I=31.5时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×5102×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=21.2kg.m=212N.m≤Mez(Mez取800N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-200 制动力矩：1×800 N.m三、小车运行机构计算(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=7598kg车轮直径D=35cm轴承直径d=10cm电机数目m=1运行速度V=44.2m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=384.9kgKf=1.6 Kp=0.002 u=0.05 f=0.02 d=10 D=35Pm max=(2u+df)/D=240.6kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=56.1kgKp=0.002Pj=Pm max+Pp=441kg(3)满载运行时电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=441×44.2/6120×0.9=3.54kw由于起动加速过程惯性力的影响，电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.1×3.54=3.89kw(Kg=1.1)-6 （25%）选用电动机型号：YZR132M2电机额定功率Ne=4kw电机转速 nz=900ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=22.38取标准速比i=22.4v1= nz*3.14* D/i=44.16rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×4=5.26kwG/(G+Qq)=7598/(7598+20648)=0.27<0.3查取修正系数ξ=0.94按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×4/900×22.4×0.9=200.9kgm选用减速机型号：ZSC-400 速比：22.4（i=22.4时减速机容许输入功率2.8kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-184.5×0.35×0.9/(2×22.4)=-1.297kgPjs=Pp-Pm min=-184.5kgGD2=0.28kgm2 v=0.74m/sec n=900 tz取5secMz=-1.297+3.13=1.84kgm=18.4n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200/25 制动力矩：200N.m三、大车运行机构计算机构按跨度分为两种，跨度≤22.5m为第一种，≥22.5m为第二种.参数按≥22.5m时取(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=40329kg车轮直径D=60cm轴承直径d=10cm电机数目m=2运行速度V=75.27m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=547.2kgKf=1.5 u=0.08 f=0.02Pm max=(2u+df)/D=364.8kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=60.8kgKp=0.001Pj=Pm max+Pp=608kg(3)满载运行时一个电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=4.15kw由于起动加速过程惯性力的影响，一个电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.5×4.15=6.23kw (Kg=1.5)选用电动机型号：YZR160M-6 （25%）1电机额定功率Ne=6.3kw电机转速 nz=921ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=23.05v1= nz*3.14* D/i=75.28rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×6.3=10.32kwG/(G+Qq)=40329/(40329+20648)=0.66查取修正系数ξ=1.17按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×6.3/921×23.05×0.9=318.2kgm选用减速机型号：ZQ-350 速比：23.05（i=23.05时减速机容许输入功率7.2kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-304×0.6/(2×23.05)=-3.56kgPjs=Pp-Pm min=-304kgGD2=0.48kgm2 v=1.25m/sec n=921 tz取5secMz=-3.56+18.8=15.2kgm=152n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200 制动力矩：2×200N.m。

大车运行机构电机计算一、主要参数和有关数据：起重量： Q=20t跨 度： S=20m起重机工作级别：A5大车运行速度：V y =29.4m/min （车轮直径φ600）起重机总重：G=24000Kg1）运行静阻力：G G ∑=(Q+Gxc)g=（20000+24000）×9.81=431640N运行阻力系数ω=0.009运行总静阻力G z = G G ∑·ω=431640×0.009 =3885N2)运行静功率：νy =29.4m/min=0.49m/s运行机构总机械效率取η=0.85P j =ην1000yz G =85.0100049.03885⨯⨯=2.24 KW3）运行加速功率，查表取a=0.12m/s 2，t a =4.1sP a =a y G gt G 100015.12ν∑=1.481.9100049.043164015.12⨯⨯⨯⨯=2.96KW4）初选电机：P N ≥as m λ1(P j +P a )= 7.121⨯（2.24+2.96）=1.53KW根据电机样本，选用YZR160M 1-6电动机，在基准工作制S3， JC=25%时，P N =6.3KW5)电动机发热校验，根据《起重机设计规范》附录U和附录W推荐，该大车运行机构的接电持续率JC=25%，CZ=600，G=G Z=0.8则：PS =G·ηυ1000yZG=0.8×85.0100049.03885⨯⨯=1.8KW查YZR电机P=f（JC,CZ）功率数值表可知，YZR160M1-6电动机，当JC=25%，CZ=600时，其允许输出功率P=4.629KW＞Ps，电机发热校验通过。

１。

20吨双梁电动葫芦桥式起重机技术参数20
主梁和端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行，主梁上有轨道，供起重小车运行。

门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的还可也用型钢作为支承梁。

20吨双梁电动葫芦桥式起重机是其中一种，本系列起重机是采用国际标准制造的单主梁门式起重机系列产品。

整机结构新颖、工艺性好、操作灵活平稳、安全可靠。

主要特点：
1、桥架采用箱形单梁，L型单腿焊接结构，增大作用空间，并便于运输安装维修。

2、小车导电采用异型钢轨电缆导电新装置。

3、零部件标准化、系列化、通用化。

4、起重机供电形式为电缆卷筒式和滑触线式（电缆卷筒式为左右端，滑触线式为左右端）。

供用户选择。

5、操纵室视野开阔，内设聊动台，操作灵活工作舒适。

还可根据要求加设风扇、热风器、冷风机、空调器、起重量限制器、对讲机等。

用于露天仓库、料场、铁路货站、海港码头货区等装卸搬运，还可配心多种专用吊具进行特殊作用。

选用时应注明工作环境的最高、最低气温及电源种类等技术要求。

锡泽还可根据用户要求的跨度设计制造。

20吨手拉葫芦技术参数咱今儿个来唠唠这20吨手拉葫芦的技术参数，这可就像是在了解一个超级大力士的本事一样。

20吨手拉葫芦啊，这分量可不轻呢。

它的起重量达到20吨，这就好比是有20头成年大象的重量，你说厉害不厉害？这么大的起重量，在很多大型工程或者重物搬运的时候，那可就是得力的助手啊。

就像在那些修建高楼大厦的工地上，如果要把巨大的钢梁或者沉重的预制板吊起来，20吨手拉葫芦就像是一个强壮的搬运工，稳稳当当地把重物给提起来。

再说说它的链条。

这链条就像是手拉葫芦的手臂，得足够结实才行。

一般来说，20吨手拉葫芦的链条都是高强度的合金钢制成的。

这合金钢链条啊，就像是坚韧的钢丝，能够承受巨大的拉力。

你想啊，要是链条不够结实，在吊起20吨的重物时突然断了，那可就像在拔河比赛的时候绳子突然断了一样，后果不堪设想啊。

而且链条的长度也是有讲究的，不同的使用场景可能需要不同长度的链条，就像不同身高的人穿不同长度的裤子一样，得合适才行。

它的制动性能也特别重要。

这制动就像是拉手刹一样，得让重物稳稳地停在想要的位置。

20吨手拉葫芦的制动装置是经过精心设计的，一旦你停止拉动手拉链条，重物就会立刻停住，不会出现那种晃晃悠悠或者突然滑落的情况。

这就像你骑自行车的时候，刹车得灵敏，一捏闸车子就停住，要是刹车不灵，那可就危险了。

还有这手拉葫芦的外壳，那也是有门道的。

它得足够坚固，能够保护里面的机械部件不受外界的碰撞和损坏。

这外壳就像是保护宝藏的盒子一样，把里面的重要部件严严实实地保护起来。

一般是用优质的金属材料制成的，能够抵御一定程度的撞击和挤压。

要是外壳不结实，就好比是鸡蛋没有了壳，里面的东西很容易就坏掉了。

在使用20吨手拉葫芦的时候，它的手拉链条的拉力也是一个关键的技术参数。

这个拉力不能太大，不然操作人员拉起来就太费劲了，就像让一个小孩去拉一辆装满货物的大车一样，根本拉不动啊。

但也不能太小，不然就没办法拉起20吨的重物了。

所以这个拉力是经过科学计算和设计的，既让操作人员能够比较轻松地操作，又能保证把重物顺利地吊起。

75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量75t（750kN）起升速度 4.79m/min起升高度16m工作级别M51.2. 副起升机构起重量20t（200kN）起升速度7.16m/min起升高度18m工作级别M51.3. 小车行走机构行走速度32.97m/min工作级别M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度75.19m/min工作级别M5轮距 5.1m轨距16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。

2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max：S max = 1.02Qα q ηh=1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中，Q ——额定起升载荷，Q = 750000 N；α——进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，α = 2；q ——滑轮组倍率，q = 5；ηh——滑轮组效率，ηh =0.97。

B. 钢丝绳最小直径d min：d min = C S max= 0.1×78868 = 28.08 mm式中，C ——钢丝绳选择系数，C = 0.1；C. 钢丝绳选择按6×19W+FC-28-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mm，σb= 1700MPa（钢丝绳公称抗拉强度），钢丝破断拉力总和S0= 492500N，钢丝绳实际安全系数：n =S0S max=49250078868= 6.24> 5，通过。

钢丝绳型号为：6×19W+FC-28-170-I -光-右交GB1102-742.1.2. 卷筒尺寸与转速A. 卷筒直径卷筒最小直径D min≥（e-1)d=17×28=476mm，式中，e ——筒绳直径比，e = 20；取D0=800mm（卷筒名义直径），实际直径倍数e s= 80028= 28.57> 18，满足。

电动葫芦单梁门式起重机20t-25.5m设计计算说明书计算：审核：批准：目录1．总体说明2．主要技术参数3．大车运行机构4．门机整体稳定性计算5．主梁电动葫芦门式起重机计算说明书2. 主要技术参数38m/min 型 号性 能 参 数 表大车运行机构运行速度减速器ZSC-600-3/43.5950kw 型号功率m/min 转速r/min YSE（软启动）A3P50φ600m9电动起升机构机工作级别车轮直径轨道型号电源电动葫芦型号起升速度起升高度运行电机3相 380V 50HzYZR160L-6HC型电动葫芦2×11i 46.7最大轮压操纵方式 遥控234KN 运行速度m/min 20葫芦运行3.大车运行机构 电动机过载校验()[]⎭⎬⎫⎩⎨⎧∑+++≥∑a w g a n t n GD v P m P m P 365000100012200ηωλ式中：Pn ——基准负载持续率时，电动机额定功率，kW; Pg Σ——运动部分所有质量的重力，N ； ω——摩擦阻力系数，见表5.6.7；m0——坡度阻力系数，对铺设在钢筋混凝土粱或钢梁上的轨道可取0.001；Pw——风阻力，N，按6.6中的工作状态最大计算风压qn计算，在室内取Pw=0；ΣGD2——机构总飞轮矩。

即折算到电动机轴上的机构飞轮矩之和，kg·m2；v0——启闭机(或小车)的走行速度，m/s；n——电动机的额定转速，r/min；ta——机构启动时间，s；λa——平均启动转矩标么值(相对于基准负载持续率时的额定转矩)，对绕线型异步电动机取1.7，采用频敏变阻器时取1，笼型异步电动机取0.9λm，串励直流电动机取1.9，复励直流电动机取1.8，他励直流电动机取1.7，采用电流自动调整的系统，允许适当提高λa值；3.7.3计算结果3.9运行机构车轮接触应力3.9.1.车轮踏面的疲劳强度计算车轮踏面的疲劳强度计算荷载Pc。

计算：式中：Pmax——大车或小车带载走行时的最大轮压，N；Pmin——大车或小车带载走行时的最小轮压，N。

手动葫芦结构计算书编制单位：日期：一、设计资料单个葫芦用2根Φ28钢丝绳绕过承重的钢管，钢管规格为Φ426*9,材质为Q235B。

手动葫芦吊装大样图单个葫芦用2根Φ28钢丝绳绕过承重的钢管，钢管规格为Φ426*9。

板换机净重Q1=17.053T，手动葫芦和索具等吨Q2=0.5T，动载系数K1=1.1，计算载荷Q=K1（Q1+Q2）=19.3083T,（为了计算方面Q=20T=200KN计算）。

二、受力分析两个20吨手动葫芦交替作业，即每次作业只有一个葫芦受力，受力点如图。

1、1#葫芦受力分析。

弯矩图M和剪力图V：Q=20t=200KN，l=4.025m，a=3.025m，b=1m 集中荷载20t=200KN，恒荷载分项系数1.2；合计集中计算荷载为P=200*1.2=240KN。

2、2#葫芦受力分析。

弯矩图M和剪力图V：Q=20t=200KN，l=4.025m，a=3.525m，b=0.5m集中荷载20t=200KN，恒荷载分项系数1.2；合计集中计算荷载为P=200*1.2=240KN。

三、受力验算钢梁参数：Φ426*9钢管，W=1204cm3，A=117.84cm2，I=25646cm4x（1）强度校核：1#葫芦承受最大弯矩为：M x=Pab/l=240*1000*3.025*1/4.025=180372N.m 1#葫芦最大剪切力为：V = Pa/l =240*1000*3.025/4.025N=180372N 横梁承受的弯曲应力σ1 = Mx/ Wx=180372* 103 N·mm / （1204* 103 mm3）= 149.82 N/mm2=149.82 MPa < [σ] = 215 MPa横梁承受的剪切应力τ1= V / A= 180372N /（117.84* 102 mm2）=15.31N/mm2 =15.31 MPa < [τ] = 125 MPa2#葫芦承受最大弯矩为：M x=Pab/l=240*1000*3.525*0.5/4.025=105093N.m2#葫芦最大剪切力为：V = Pa/l =240*1000*3.525/4.025N=210186N横梁承受的弯曲应力σ1 = Mx/ Wx=105093* 103 N·mm / （1204* 103 mm3）=87.3 N/mm2=87.3 MPa < [σ] = 215 MPa横梁承受的剪切应力τ1= V / A=210186N /（117.84* 102 mm2）=17.84N/mm2=17.84 MPa < [τ] = 125 MPa（2）刚度校核：1#葫芦最大挠度计算ƒ= Pa2b2/（3EIl）=240000N*30252*10002mm4/（3*2.06*107 N/mm2*25646* 104 mm4*4025mm）=0.04mm刚度ƒ/l=0.04/4025=1/100625 < [ƒ] =1/500，刚度满足要求2#葫芦最大挠度计算ƒ= Pa2b2/（3EIl）=240000N*35252*5002mm4/（3*2.06*107 N/mm2*25646* 104 mm4*4025mm）=0.012mm刚度ƒ/l=0.012/4025=1/335416 < [ƒ] =1/500，刚度满足要求综上所述，钢梁满足使用要求。

页脚内容120t 吊具计算书一、吊具横梁的计算吊具供有3种工况，以对横梁最不利的横梁中间钩头起吊20t 重物为例进行计算。

横梁受力情况横梁中部截面图11. 载荷G=20t=2000kg ，计算载荷Q=n.G ，其中n=1.5为实验载荷系数，则Q=30000kg,吊点间距L=5000mm=500cm ；横梁中部截面如图1所以（不考虑补强板），截面惯性矩Ix=615474.66cm 4,梁中心高Z 1=470mm=47cm 。

2. 计算过程如下梁的校核刚度校核截面惯性矩Jx615474.66cm^4支撑点间距L500cm载荷Q30000kg弹性模量E2100000kg/cm^2刚度f0.06 cm校核8271.98强度校核中心高Z147cm抗弯截面系数13095.20553Wx=Jx/Z1弯矩M=GL/43750000弯曲应力σ=M/Wx286.3643485kg/cm^2弯曲应力σ=M/Wx28.63643485Mpa页脚内容2其中刚度f=8271.98,远大于800（起重机设计规范规定的主梁刚度值），弯曲应力σ=28.63643485 Mpa＜345MPa(Q345B板材的屈服强度)3.计算结果，吊具横梁具有足够的刚度和强度，可以满足招标文件要求的工况。

二、吊具上方吊轴的计算吊轴受力情况图 2吊轴尺寸1.吊具上方2侧各有1个吊轴，则单个吊轴的受力为Q1=Q/2=15000kg，L=230mm=23cm,截面抗弯截面系数Wz=149.311 cm3。

2.计算过程如下：集中载荷F15000kg页脚内容3支点距离L230mm弯矩M8452500Kg.mm轴颈d115mm抗弯截面系数Wz149311.5514工作应力σ56.60981967MPa许用应力[σ]710（材质40Cr）MPa安全系数n12.541993673.销轴的安全系数足够，强度计算通过。

三、其他件的强度计算书。

其余件的计算方法与上述两种工件的计算类似，可根据贵公司需要，在发货时提供。

手动葫芦钢梁结构计算书Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT手动葫芦结构计算书编制单位：日期：一、设计资料单个葫芦用2根Φ28钢丝绳绕过承重的钢管，钢管规格为Φ426*9,材质为Q235B。

手动葫芦吊装大样图单个葫芦用2根Φ28钢丝绳绕过承重的钢管，钢管规格为Φ426*9。

板换机净重Q1=，手动葫芦和索具等吨Q2=，动载系数K1=，计算载荷Q=K1（Q1+Q2）=,（为了计算方面Q=20T=200KN计算）。

二、受力分析两个20吨手动葫芦交替作业，即每次作业只有一个葫芦受力，受力点如图。

1、1#葫芦受力分析。

弯矩图M和剪力图V：Q=20t=200KN，l=，a=，b=1m集中荷载20t=200KN，恒荷载分项系数；合计集中计算荷载为P=200*=240KN。

2、2#葫芦受力分析。

弯矩图M和剪力图V：Q=20t=200KN，l=，a=，b=集中荷载20t=200KN，恒荷载分项系数；合计集中计算荷载为P=200*=240KN。

三、受力验算钢梁参数：Φ426*9钢管，W x=1204cm3，A=，I=25646cm4（1）强度校核：1#葫芦承受最大弯矩为：M x=Pab/l=240*1000**1/=1#葫芦最大剪切力为：V = Pa/l =240*1000*=180372N横梁承受的弯曲应力σ1 = M x / W x =180372* 103 N·mm / （1204* 103 mm3）= N/mm2 = MPa < [σ] = 215 MPa横梁承受的剪切应力τ1 = V / A= 180372N /（* 102 mm2）=mm2= MPa < [τ] = 125 MPa2#葫芦承受最大弯矩为：M x=Pab/l=240*1000**=2#葫芦最大剪切力为：V = Pa/l =240*1000*=210186N横梁承受的弯曲应力σ1 = M x / W x =105093* 103 N·mm / （1204* 103 mm3）= N/mm2 = MPa < [σ] = 215 MPa横梁承受的剪切应力τ1 = V / A=210186N /（* 102 mm2）=mm2= MPa < [τ] = 125 MPa（2）刚度校核：1#葫芦最大挠度计算= Pa2 b2/（3EIl）=240000N*30252*10002mm4/（3**107 N/mm2*25646* 104 mm4*4025mm）=刚度/l=4025=1/100625 < [] =1/500，刚度满足要求2#葫芦最大挠度计算= Pa2 b2/（3EIl）=240000N*35252*5002mm4/（3**107 N/mm2*25646* 104 mm4*4025mm）=刚度/l=4025=1/335416 < [] =1/500，刚度满足要求综上所述，钢梁满足使用要求。

MG20t-27m双梁吊钩固定门式起重机计算书新乡市中原起重机有限公司一．技术参数及技术要求：1.起重机的主要技术参数 额定起重量(t)：主钩：20 起升高度： 主钩：10m主副钩起降速度(m/min)： 主钩1~10运行速度(m/min)： 小车：30 工作级别： A5二．小车部分的计算： 1. 主起升机构的计算：1.1 技术参数：主起升起重量：20t 起升机构的倍率为：21.2钢丝绳的计算：1.2.1 钢丝绳的静拉力：pd t a q gG S ηη⨯⨯⨯⨯⨯=1000m ax式中： S max ——钢丝绳最大工作静拉力，N ； G t ——总起重量，20t ； q ——滑轮组倍率；q=2；a ——滑轮组上钢丝绳绕入卷筒上的根数a=8；q ×a 为滑轮组上钢丝绳的分支数；g ——重力加速度，g=9.81m/s 2；ηd ——卷筒装置的传动效率，ηd =0.98； ηp ——滑轮组的传动效率， ηd =0.95；)(2.13)(8.1315795.098.0288.92010001000max kN N a q g G S p d t ≈=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=ηη1.2.2 钢丝绳的型号选择max min S C d ⋅=09.01770356.05'=⨯=⋅=o P R K Z C 式中：min d ——计算的钢丝绳最小直径，mm;根据ISO4308-1计算：C —— 钢丝绳的选择系数K ’ ——钢丝绳的最小破断载荷经验系数，ISO2408表4，K ’＝0.356 R0——钢丝绳的钢丝最小抗拉强度，1770N/mm^2 Zp ——最小实际利用系数，ISO4308-1表1，Zp ＝5mm S C d 3.101315709.0max min =•=⋅=1.2.3 安全系数计算: 主起升的工作级别为M5， 选择钢丝绳规格型号: 6×37—13—177I 钢丝绳的破断拉力为：)(4.106kN S =最小破钢丝绳的安全系数为：4.72.13/4.10692.0/max =•=•=S S k n 最小破 1.2.4 卷筒和滑轮的最小名义直径 卷筒的名义直径：min 11d h D ⋅≥ 滑轮的名义直径：min 22d h D ⋅≥ 式中：min d ——钢丝绳直径；1h ——卷筒选择系数，在此为25；2h ——滑轮选择系数，在此为25；mm d t h D 3251325min 11=⨯=⋅⋅≥mm d t h D 3251325min 22=⨯=⋅⋅≥取mm D 4001=;mm D 40021=1.3 电动机的计算：1.3.1 电动机的功率：dp g nt s t n j V G K K K P ηηη⋅⋅⨯⋅⋅⋅⋅=12.6式中：P j ——计算的电动机静功率，kW ；K n ——海拔高度系数，与起重机使用所在地的海拔高度有关，K n =1；K t ——环境温度系数，与起重机的工作环境温度和所采用的电动机的绝缘等级有关，K t =1.0；K s ——机构的操作频繁程度系数，K s =0.87 G t ——总起重量，G t =20tV n ——额定起升速度，V n =10m/minηg ——减速装置的传动效率，ng εη=，其中ε为一对啮合齿轮的机械传动效率，在此选97.0=ε； n 为啮合齿轮的对数，在此为n=3 所以 9127.097.03===ng εη主起升电动机 满载：)(2.9495.098.09127.012.6102087.00.11412.6kW V G K K K P dp g nt st n j =÷⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=÷⋅⋅⨯⋅⋅⋅=ηηη1.3.2 电动机的选型：起升电动机的型号为：YZP180L-8C P=11KW （S3 25%工作制）n=750r/min1.4 减速器的选择：1.4.1 减速器的功率：（减速器输入的总功率） 主起升gg p d g n t g K Z V G P 1112.6⨯⨯⋅⋅⋅≥ηηη 式中：g P ——选用的减速器功率，kW ；g Z ——减速器的数量；g K ——与机构工作级别有关的等效系数，在此02.1=g K则 ）（kW P g 7.902.114195.08853.098.012.61020=⨯⨯⨯⨯⨯⨯≥1.4.2 减速器的速比：6.48210750413.0=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππqv n D i m1.4.3减速器输出的静扭距： 主起升减速器输出的静扭距：22max cp D S M ⨯⨯=式中cp D ——以钢丝绳中心计算的钢丝绳在卷筒上的卷绕直径，mm d D D cp 41313400=+=+=m N D S M cp ⋅=⨯⨯=⨯⨯=6.5451241322.1322max 主起升减速器：ZQ-500 中心距A=500 速比48.571.5 制动器的选择：1.5.1 制动器所需的制动力矩： 主起升pd g CPt Z Z iq R g G K M ηηη⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯≥1000 式中Z M ——制动器的制动力距，m N ⋅； Z K ——制动安全系数，在此为75.1=Z K ；CP R ——以钢丝绳中心计算的钢丝绳在卷筒上的卷绕半径。

20t电动葫芦设计计算书起重量：20v 有效起升高度：9m 起升速度：4m/min (()・()66m/s)运行速度：20m/min (0・33m/s) 葫芦自重：305()Kg。

1、钢丝绳绳径计算: 1.1钢丝绳的最大静拉力(1)式中：5-钢丝绳最大静拉力，N；2—起升载荷,Q = Gp・g、N ° g=9・81〃?//久"电动葫芦起升机构总效率，取0.9;购“滑轮组分支数;则s = 2 =沁込54500Nq ⑴k 4A0.91.2钢丝绳绳径的确定:(3)式中：d-钢丝绳最小直径, mm；C—选择系数，mm/ y[N ;先选择钢丝绳为：6X37+FC 公称抗拉强度1570Mpa；工作级别M3o则选择系数C为0.090, 则〃 =Cyfs = 0.090.V5/54500 = 0.093x233.4 = 21 ・0圆整后取215mmo2、钢丝绳安全系数计算:式中：S。

-钢丝绳理论破断力，N;d—选用的钢丝绳直径，mm bb"钢丝绳的抗拉强度极限，Nhnnr ;Q -钢丝绳中金厲丝截面与整个截面积的比值，与钢丝绳的结构有关，一般取（）・45〜0・55；K 一钢丝绳编结损失系数；一般取0.82〜0.92S厂苧恥“畔久57。

如曲“42I22.5N安全系数"按下式计算:心泌=242122%4500乂44 或根据厂家提供的钢丝绳破断拉力实测值为252x10? No则25200%W62按M3的要求，畀＞4;据（7）或（8）式的计算结果，符合要求。

3、卷筒直径的计算:Do = hd式中：Do—按钢丝绳中心计算的卷筒与滑轮的最小卷绕直径,h-与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数。

当工作级别为M3时，〃取14, d为2k5mmo则：2）=阳=14x21.5 = 301〃"“ 实际卷筒直径为0460,符合要求。

4、起升电机的计算: 4.1电机静功率:N = d1000/7式中：N—电动机静功率，Kw;卩畀一起升速度，m!sQ—起升载荷力，N； 7"电动葫芦起升机构总效率，取（）.9；(7)mm；(11)川=空=20力000対8^0.066十曲 1000/71000x0.9取185Kw 满足要求。

主梁强度、刚度校核计算使用单位：绵竹丰源机电有限责任公司规格型号：LD20-22.5 A3D本台起重机根据经验法初定主梁截面，然后根据最终整机设计结果，对主梁强度、刚度进行校核计算。

一、主梁截面惯性距1、确定主梁的截面特性：主梁截面及受力情况如图示经计算主梁特性如下：=10.1×109mm4；惯性距：IX二、根据设计结果，已知参数有：1、型式：LD型电动单梁起重机=20t2、额定起重量：Gn主3、跨度：S=22.5m4、起升高度： H=12m5、起升速度：V=3.5m/min=25.1m/min5、起重机（大车）运行速度：Vk6、电动葫芦运行速度：V=20m/mint=1480Kg7、电动葫芦重量：G葫8、主梁重量：Q=7413Kg9、起重机总重量：Q 起=11036Kg10、工作级别： A511、材料的选择及其力学性能根据本公司设计原则，主要承载件选用Q235-B 钢，其屈服极限：σs =235×106N/m 2；强度极限为：σb =（375～640）×106N/m 2（计算时取为σb =550×106N/m 2）；弹性模量E=2.1×1011N/m 2。

三、载荷系数的确定1、动载系数ψ2的计算根据设计规范，ψ2取为1.05。

2、起升冲击系数ψ1的确定：根据设计规范，ψ1取为1.0。

四、强度校核计算1、主梁箱形截面的惯性矩（截面尺寸见上图）：I X =10.1×109mm 42、电动葫芦在额定起重量下的总轮压：P=ψ2Q+ψ1G 葫= 1.05×20×104+1.0×1.48×104=22.48×104 (N)3、由垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力为：)824(2111qL l G PL I y x ψ+ψ+=司σ (N/mm 2) 其中 y 1=710.9mmI X =10.1×109 mm 4P=22.55×104NL=2.25×104mmG 司=0l =0q=7.413×104N/2.25×104mm=3.29N/mm041025.21048.22(101.109.710449+⨯⨯⨯⨯=σ )81025.229.30.182⨯⨯⨯+ (N/mm 2) =103.66N/mm 24、Q235B 钢的许用应力为[σ]Ⅱ 33.1/1023526m N ⨯=177×106N/m 2 注：[σ]－许用应力，根据设计规范，按第二类载荷组合计算，[σ]Ⅱ =n s σ= 33.1235=177Mpa 。

一，LDA20t-22.5电动单梁结构特点 (1)二，LDA20t-22.5主要技术参数： (2)三．主梁截面几何尺寸 (3)3.1 主梁截面面积： (3)3.2 主梁断面水平型心轴x－x位置 (3)3.3 主梁惯性矩 (4)3.3.1.垂直惯性矩计算： (4)3.3.1水平惯性矩计算 (4)四，主梁强度校核 (5)4.1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力 (5)4.2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算 (6)五.刚度计算 (9)5.1.垂直静刚度计算 (9)5.2.水平静刚度计算 (9)六，稳定性计算 (11)6.1．主梁整体稳定性计算 (11)6.2主梁腹板的局部稳定性 (11)6.3受压翼缘板局部稳定性 (11)七，端梁计算 (12)7.1 轮距的确定 (12)7.2根据系列产品设计资料，初步给出端梁断面尺寸，如图7.2 (12)7.2.1.断面总面积 (13)7.2.2.形心位置 (13)7.2.3.断面惯性矩 (13)7.2.4．断面模量 (13)7.2.5起重机最大轮压 (13)7.3．起重机最大轮压的计算 (14)八，最大歪斜侧向力 (15)九，端梁中央断面合成应力 (16)十．主、端梁连接计算 (17)10.1 主. 端梁连接形式及受力分析 (17)10.2．螺栓拉力的计算 (17)10.3.歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算； (17)10.4. 起重机支反力对螺栓的作用力矩 (18)10.5.支反力矩对螺栓的拉力 (18)10.5.1. 螺栓承受的总拉力N0 (19)10.5.2.验算螺栓强度 (19)一，LDA20t-22.5电动单梁结构特点电动单梁起重机是一种有轨运行的轻小型起重机，它实用于起重量1-20吨，适用跨度7.5-22.5米，工作环境温度-35C °—35C °范围内，常用于机械制造，装配，仓库等场所。

它的主梁结构由上翼缘板,两侧腹板,斜盖板.工字钢等焊接组成箱形实腹板梁.横梁用钢板压延成U 形槽钢,再组焊成箱形横梁.主.横梁之间用高强度螺栓连接而成.起升机构与小车运行机构采用电动葫芦.大车运行机构采用分别驱动形式. 驱制动靠锥形制动电机来完成LDA20t-22.5电动单梁桥式起重机外形图如图1-1所示：1234 1.主梁 2.端梁装置 3. 机电连接装置 4.地面操纵电气安装 5.吨位牌装置 6.铭牌装置 7.螺栓 8.螺母 9.弹性垫圈电动单梁桥式起重机外形图1.1二，LDA20t-22.5主要技术参数：起重量Q=20吨; 跨度L=22.5米; 大车运行速度V运= 20 米/分;工作制度中级JC =25%; 电动小车采用20吨电动葫芦. 葫芦最大轮压Pmax=葫芦起升高度=9米;小车运行速度V =20 米/分; 电动葫芦自重G=2450公斤; 地操.20吨电动单梁起重机基本技术参数三．主梁截面几何尺寸根据实际设计出LAD20t-22.5电动单梁主梁实际尺寸，查机械设计手册，得40b 普通工字钢（GB706-1998）的尺寸参数：h =400㎜；b =144㎜；t =16.5㎜；q =73.8㎏/m ； f =94.1cm 2； Ix =22780cm 4；Iy =692cm 4。

设计计算说明书(一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。

2．选择电动机 计算起升机构静功率0100060η⨯''=vQ P而总起重量Q ”=Q+Q ’=50000+×50000=51000N起升机构总效率η0=η7η5η1=××=故此电动机静功率05100087.876010000.864P kW ⨯==⨯⨯按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝，故相应于JC ％＝25％的电动机P jC =K e P 0=×= kW按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝ kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。

3．选择钢丝绳按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力07510002602020.98Q Q N m η''===⨯ 按[1]式(4-3)，钢丝绳的破断拉力[]05.5260201684000.85s n Q Q N ϕ⨯≥==g按[1]的标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝，断面面积d ＝，公称抗拉强度σ＝2000MPa ，破断拉力Q s ＝178500N 。

4．计算卷简直径按[1]式(4-4)，卷筒计算直径D 0＝ed ＝20×＝310 mm按标准取D 0＝300mm 。

按[1]式(4-6)，卷筒转速50100010008216.98/min 3.14300vm n r D π⨯⨯===⨯5．确定减速器总传动比及分配各级传动比总传动比35140082.4516.98n i n '==≈ 这里n 3为电动机转速，r ／min 。

分配各级传动比第一级传动比82 5.12516B AB A z i z === 第二级传动比62 3.87516C CD D z i z === 第三级传动比66 4.12516E EF F z i z === 这里Z A 、Z B 、Z C 、Z D 、Z E 和Z F 分别代表齿轮A 、B 、C 、D 、E 和F 的齿数。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要桥式起重机使厂矿企业实现机械化生产，减轻繁重体力劳动的重要设备。

在一些连续性生产流程中他有事不可或缺的工艺设备。

目前，桥式起重机被广泛应用在国民经济建设各个领域，产品也已经形成多个系列。

随着经济建设的发展，用户对其性能要求越来越高，这需要我们从其零件着手，优化设计，提高桥式起重机的综合经济效益。

本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构。

主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置、起升机构的计算、小车运行机构计算。

还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算，还有联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。

关键词：桥式起重机；起升机构；起重机小车；卷筒；吊钩┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractBridge crane to enable the realization of mechanical production of Factories and mines to reduce the importance of heavy equipment manual.In some of the continuity of the production process it is essential for process equipment .It can be in plant ,warehouse use ,also son of the use of open-air yard ,is a most widely used mechanical crane.At present ,the bridge crane is widely used in various fields of national economic construction,the production has also formed a number of series .With the development of the economic construction, users increasingly high performance requirements .so its design requirements has become more sophisticated,Which require us to proceed from the parts And optimize the design ,improve improve the comprehensive cost-effective bridge crane.This article mainly introduced the entire design theory and design process ofbridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutions．Including major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism，the lifting bodies，agencies calculate car running．Since there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design group，and the choice of bear and coupling，the choice of motor，the choice and checking of reducer．KEYWORDS：bridge-type hoist crane；the lifting bodies ；crane trolley；reel；hook┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录前言 (1)第一章起重机总体方案的设计 (2)1.1、桥架结构的选型设计 (2)1.2、起升机构 (3)1.2.1、起升机构传动方案的确定 (3)1.2.2、钢丝绳选择 (5)1.2.3、卷筒的设计 (7)1.2.4、滑轮及滑轮组的设计 (7)1.3、运行机构 (7)1.3.1、运行机构的驱动方式选择 (8)1.3.2、大车运行机构 (8)1.3.3、小车运行机构 (9)1.4、金属结构设计 (10)1.4.1、桥架的总体结构 (10)1.4.2、桥架结构的设计要求 (12)1.5、附件设计 (13)1.5.1、司机室的选择 (13)1.5.2、缓冲器的选择 (13)1.5.3、电气系统设计 (13)1.5.4、控制系统电路图设计 (14)第二章起升机构的设计计算 (15)2.1、主起升机构的设计 (15)2.1.1、钢丝绳的选择 (15)2.1.2、卷筒的选择 (17)2.1.3、滑轮及滑轮组的确定 (19)2.1.4、主起升机构电动机 (21)2.1.5、减速器的选用 (22)2.1.6、制动器的选择 (24)2.1.7、联轴器 (24)2.2、副起升机构的设计 (25)2.2.1、钢丝绳的选择 (25)2.2.2、卷筒的选择 (27)2.2.3、滑轮及滑轮组的确定 (29)2.2.4、副起升机构电动机 (30)2.2.5、减速器的选用 (32)2.2.6、制动器的选择 (33)2.2.7、联轴器 (34)第三章运行机构的设计计算 (35)3.1、小车运行机构的设计计算 (35)3.1.1、选择车轮与轨道并验算其强度 (35)3.1.2、运行阻力的计算 (36)3.1.3、电动机选择 (37)3.1.4、减速器选择 (38)3.1.5、制动器选择 (39)3.1.6、联轴器的选择 (39)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.1.7、打滑的验算 (40)3.2、大车运行机构的设计计算 (41)3.2.1、选择车轮与轨道并验算其强度 (41)3.2.2、运行阻力的计算 (43)3.2.3、电动机选择 (44)3.2.4、减速器选择 (45)3.2.5、制动器选择 (46)3.2.6、联轴器的选择 (47)3.2.7、打滑的验算 (47)第四章桥架结构的设计计算 (49)4.1 主要尺寸的确定 (49)4.1.1、大车轮距 (49)4.1.2、主梁高度 (49)mLH1181818===（理论值） (50)4.1.3、端梁高度 (50)4.1.4、桥架端梁梯形高度 (50)4.1.5、主梁腹板高度 (50)4.1.6、确定主梁的截面尺寸 (50)4.2、主梁的计算 (50)4.2.1、计算载荷确定 (50)4.2.2、主梁垂直最大弯矩 (51)4.2.3、主梁水平最大弯矩 (52)4.2.4、主梁的强度验算 (52)4.2.5、主梁的垂直刚度验算 (54)4.2.6、主梁的水平刚度验算 (54)4.3、主梁与端梁的焊接形式选择 (55)第五章附件的设计选择 (56)5.1、起重机电气系统的选择 (56)5.2、大车缓冲器的选择 (56)5.2.1、碰撞时起重机的动能 (56)5.2.2、缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 (56)5.2.3、缓冲器的缓冲容量 (56)5.3、小车缓冲器的选择 (57)5.3.1、碰撞时起重机的动能 (57)5.3.2、缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 (57)5.3.3、缓冲器的缓冲容量 (58)5.4、司机室的选择 (58)结论 (58)致谢 (59)参考文献 (60)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊前言起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。

手动葫芦结构计算书编制单位：日期：一、设计资料单个葫芦用2根Φ28钢丝绳绕过承重的钢管，钢管规格为Φ426*9,材质为Q235B。

手动葫芦吊装大样图单个葫芦用2根Φ28钢丝绳绕过承重的钢管，钢管规格为Φ426*9。

板换机净重Q1=17.053T，手动葫芦和索具等吨Q2=0.5T，动载系数K1=1.1，计算载荷Q=K1（Q1+Q2）=19.3083T,（为了计算方面Q=20T=200KN计算）。

二、受力分析两个20吨手动葫芦交替作业，即每次作业只有一个葫芦受力，受力点如图。

1、1#葫芦受力分析。

弯矩图M和剪力图V：Q=20t=200KN，l=4.025m，a=3.025m，b=1m 集中荷载20t=200KN，恒荷载分项系数1.2；合计集中计算荷载为P=200*1.2=240KN。

2、2#葫芦受力分析。

弯矩图M和剪力图V：Q=20t=200KN，l=4.025m，a=3.525m，b=0.5m集中荷载20t=200KN，恒荷载分项系数1.2；合计集中计算荷载为P=200*1.2=240KN。

三、受力验算钢梁参数：Φ426*9钢管，W=1204cm3，A=117.84cm2，I=25646cm4x（1）强度校核：1#葫芦承受最大弯矩为：Mx=Pab/l=240*1000*3.025*1/4.025=180372N.m 1#葫芦最大剪切力为：V = Pa/l =240*1000*3.025/4.025N=180372N 横梁承受的弯曲应力σ1 = Mx/ Wx=180372* 103 N·mm / （1204* 103 mm3）= 149.82 N/mm2=149.82 MPa < [σ] = 215 MPa横梁承受的剪切应力τ1= V / A= 180372N /（117.84* 102 mm2）=15.31N/mm2 =15.31 MPa < [τ] = 125 MPa2#葫芦承受最大弯矩为：Mx=Pab/l=240*1000*3.525*0.5/4.025=105093N.m2#葫芦最大剪切力为：V = Pa/l =240*1000*3.525/4.025N=210186N横梁承受的弯曲应力σ1 = Mx/ Wx=105093* 103 N·mm / （1204* 103 mm3）=87.3 N/mm2=87.3 MPa < [σ] = 215 MPa横梁承受的剪切应力τ1= V / A=210186N /（117.84* 102 mm2）=17.84N/mm2=17.84 MPa < [τ] = 125 MPa（2）刚度校核：1#葫芦最大挠度计算ƒ= Pa2 b2/（3EIl）=240000N*30252 *10002mm4/（3*2.06*107 N/mm2*25646* 104 mm4*4025mm）=0.04mm刚度ƒ/l=0.04/4025=1/100625 < [ƒ] =1/500，刚度满足要求2#葫芦最大挠度计算ƒ= Pa2 b2/（3EIl）=240000N*35252 *5002mm4/（3*2.06*107 N/mm2*25646* 104 mm4*4025mm）=0.012mm刚度ƒ/l=0.012/4025=1/335416 < [ƒ] =1/500，刚度满足要求综上所述，钢梁满足使用要求。

精心整理
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20t 吊具计算书
一、 吊具横梁的计算
吊具供有3种工况，以对横梁最不利的横梁中间钩头起吊20t 重物为例进行计算。

1. 载荷G=20t=2000kg ，计算载荷Q=n.G ，其中n=1.5为实验载荷系数，则Q=30000kg,
2. 载荷刚度校核弯矩
3. 计算结果，吊具横梁具有足够的刚度和强度，可以满足招标文件要求的工况。

二、 吊具上方吊轴的计算
1. 吊具上方2侧各有1个吊轴，则单个吊轴的受力为Q1=Q/2=15000kg ，L=230mm=23cm,截面抗弯截面系数Wz=149.311 cm 3。

2. 计算过程如下：
集中载荷F 15000 kg
精心整理
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支点距离L 230 mm
弯矩M 8452500 Kg.mm
轴颈d 115 mm
抗弯截面系数Wz 149311.5514
工作应力σ MPa
许用应力[σ] 710（材质40Cr ） MPa
安全系数n
3. 销轴的安全系数足够，强度计算通过。

三、 其他件的强度计算书。

供。