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2019年分类考试报名倒计时！都有哪些牛逼哄哄的大学可以选择呢？安徽报考指南为你归纳：
1、国家示范性高职院校
1.芜湖职业技术学院
2.安徽水利水电职业技术学院
3.安徽职业技术学院
2、国家骨干高职院校
1.安徽机电职业技术学院
2.安徽电气工程职业技术学院
3.安徽商贸职业技术学院
4.安徽交通职业技术学院
5.阜阳职业技术学院
3、16所地方技能型高水平大学名单
地方技能型高水平大学建设项目公示名单：
安徽财贸职业学院
安徽工商职业学院
安徽国防科技职业学院
安徽机电职业技术学院
安徽商贸职业技术学院
安徽水利水电职业技术学院
安徽医学高等专科学院
安徽职业技术学院
安庆职业技术学院
滁州职业技术学院
阜阳职业技术学院
安徽幼师师范高等专科学校
合肥职业技术学院
六安职业技术学院
马鞍山师范高等专科学校
芜湖职业技术学院
但是还有哪些身怀绝技的高职院校同学们最容易错过呢？安徽报考指南为你归纳：
宿州职业技术学院、安庆医药高等专科学校、安徽中澳科技职业技术学院、安徽城市管理职业学院、铜陵职业技术学院、安徽冶金科技职业学院、安徽艺术职业学院、安徽中医药高等专科学校、安徽工商职业学院、马鞍山师范高等专科学校、安徽工业经济职业技术学院、安徽广播影视职业技术学院、合肥职业技术学院、马鞍山职业技术学院、安徽卫生健康职业学院、合肥滨湖职业技术学院、淮南联合大学。
安徽报考指南是安徽专业的高校报考指导平台，汇聚了各大高校招生办老师的专业智慧，只为让你为高考全力以赴时，一分也不浪费，将最适合你的大学带到你面前，开启不一样的人生。
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芜湖职业技术学院学生手册（2013年8月版）目录学生管理篇1、《芜湖职业技术学院学生管理规定（试行）》P22、《芜湖职业技术学院学生文明行为规范》P63、《芜湖职业技术学院学生违纪处分规定》P74、《芜湖职业技术学院学生申诉处理办法》P105、《芜湖职业技术学院班级管理办法》P116、《芜湖职业技术学院学生综合素质测评办法（试行）》P147、《芜湖职业技术学院素质教育百名校园之星评选办法（试行）》P168、《关于实行学生评优等“一票否决制”的暂行规定》P179、《芜湖职业技术学院学生信息员制度》P1810、《芜湖职业技术学院学生诚信档案管理办法（试行）》P1811、《芜湖职业技术学院学生诚信行为评价细则（试行）》P1912、《芜湖职业技术学院关于倡导文明校风，实行“四个禁止”的暂行规定》P2013、《芜湖职业技术学院学生军训工作暂行规定》P2114、《芜湖职业技术学院学生郊游活动的几项规定》P2215、《芜湖职业技术学院毕业生离校工作暂行办法》P2216、《芜湖职业技术学院毕业生文明离校的若干规定》P2317、《关于规范校园内学生募捐活动的规定》P2418、《芜湖职业技术学院教室管理规定》P2419、《芜湖职业技术学院学生宿舍管理规定》P2520、《中共芜湖职业技术学院党校管理规定》P2621、《芜湖职业技术学院计算机网络管理规定》P2722、《芜湖职业技术学院学生团体（俱乐部）管理办法》P29教学管理篇23、《芜湖职业技术学院学生学籍学历管理办法（试行）》P3024、《芜湖职业技术学院学生转专业管理暂行办法》P3425、《芜湖职业技术学院学生辅修专业的管理规定》P35学生资助篇26、《芜湖职业技术学院国家奖学金管理暂行办法》P3627、《芜湖职业技术学院国家励志奖学金管理暂行办法》P3728、《芜湖职业技术学院国家助学金管理暂行办法》P3829、《芜湖职业技术学院家庭经济困难学生认定工作实施办法》P3930、《芜湖职业技术学院学生特困补助暂行办法》P4031、《芜湖职业技术学院奖学金评定及优秀学生评选办法》P4132、《芜湖职业技术学院学生勤工助学管理办法》P43心理健康篇33、《芜湖职业技术学院关于加强大学生心理健康教育工作的实施意见》P4534、《芜湖职业技术学院心理健康教育网络制度》P4635、《芜湖职业技术学院心理咨询原则》P47安全管理篇36、《关于贯彻<高等学校校园秩序管理若干规定>的实施细则》P4837、《关于贯彻<普通高等学校学生安全教育及管理暂行规定>的实施细则》P4938、《芜湖职业技术学院校园治安秩序管理规定》P5139、《芜湖职业技术学院校园安全管理规定》P5340、《芜湖职业技术学院大型文化体育活动管理规定》P5841、《芜湖职业技术学院消防安全管理规定》P5842、《芜湖职业技术学院火灾紧急疏散自救逃生原则》P6043、《芜湖职业技术学院学生宿舍防火防盗安全制度》P60就业创业篇44、《芜湖职业技术学院毕业生就业工作暂行办法》P6045、《芜湖职业技术学院毕业生就业工作实施细则》P6146、《芜湖职业技术学院毕业生就业推荐办法》P6447、《芜湖职业技术学院大学生创业园管理办法（试行）》P66◆学生管理篇芜湖职业技术学院学生管理规定（试行）第一章总则第一条为维护芜湖职业技术学院正常的教育教学秩序和生活秩序，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，依据国家教育部《普通高等学校学生管理规定》以及其他有关法律法规，制定本规定。
学院录取分数线芜湖职业技术学院创建于1983年，原名芜湖联合大学，是全国首批、安徽首所国家示范性高等职业院校和国家高职高专人才培养工作水平评估优秀院校，是安徽省首家自主招生改革试点院校。
学院现有南北两个校区，占地1247亩，建筑面积约26万平方米，全日制在校生20000余人，教学仪器设备总值7000多万元。
学院现有18个系，招生专业68个，其中汽车检测与维修技术、数控技术、电气自动化技术、高分子材料应用技术和园艺技术专业是中央财政支持建设的重点专业；电子商务、计算机应用技术和建筑工程技术专业是地方财政支持建设的重点专业；电气自动化技术、动漫设计与制作、动物科学与技术、建筑工程管理专业获2011年中央财政支持的专业服务产业发展项目建设；计算机应用职业教学实训基地获中央财政支持项目；省级教育教学改革示范专业4个。
近年来，学院获国家级教学成果奖二等奖1项，省级教学成果奖特等奖1项、一等奖4项、二等奖5项、三等奖6项；获批国家级实训基地1个，省级开放实训基地1个、省级人才培养模式创新实验区2个、省级示范实验实训中心2个；获批国家级精品课程2门、省级精品课程16门，省级特色专业9个；获批国家级教学团队1个，省级教学团队3个。
院长徐建平教授当选“中国职业教育杰出校长”，2名教师当选全国优秀教师，4名教师当选省级教学名师，6名教师被评为省级教坛新秀，25名教师入选安徽省高职（高专）院校专业带头人；学院获批建设部科研开发项目1项，安徽高校省级自然科学研究项目6项，安徽省青年优秀人才基金项目16项，安徽省教育厅人文社会科学研究项目9项，安徽省高等学校省级教学研究项目23项，芜湖市科技计划项目10项。
学院毕业生就业率一直稳居全省同类高校前列，就业质量和就业层次稳步提升，多次荣获“安徽省普通高等学校毕业生就业工作先进集体”称号，自2008年以来，连续五年被授予“安徽省普通高校毕业生就业工作标兵单位”，2009年获得“安徽省就业工作先进集体”称号，2010年又被评为“首批安徽省普通高校大学生创新创业教育示范校”。
芜湖职业技术学院学生手册（2013年8月版）目录学生管理篇1、《芜湖职业技术学院学生管理规定（试行）》P22、《芜湖职业技术学院学生文明行为规范》P63、《芜湖职业技术学院学生违纪处分规定》P74、《芜湖职业技术学院学生申诉处理办法》P105、《芜湖职业技术学院班级管理办法》P116、《芜湖职业技术学院学生综合素质测评办法（试行）》P147、《芜湖职业技术学院素质教育百名校园之星评选办法（试行）》P168、《关于实行学生评优等“一票否决制”的暂行规定》P179、《芜湖职业技术学院学生信息员制度》P1810、《芜湖职业技术学院学生诚信档案管理办法（试行）》P1811、《芜湖职业技术学院学生诚信行为评价细则（试行）》P1912、《芜湖职业技术学院关于倡导文明校风，实行“四个禁止”的暂行规定》P2013、《芜湖职业技术学院学生军训工作暂行规定》P2114、《芜湖职业技术学院学生郊游活动的几项规定》P2215、《芜湖职业技术学院毕业生离校工作暂行办法》P2216、《芜湖职业技术学院毕业生文明离校的若干规定》P2317、《关于规范校园内学生募捐活动的规定》P2418、《芜湖职业技术学院教室管理规定》P2419、《芜湖职业技术学院学生宿舍管理规定》P2520、《中共芜湖职业技术学院党校管理规定》P2621、《芜湖职业技术学院计算机网络管理规定》P2722、《芜湖职业技术学院学生团体（俱乐部）管理办法》P29教学管理篇23、《芜湖职业技术学院学生学籍学历管理办法（试行）》P3024、《芜湖职业技术学院学生转专业管理暂行办法》P3425、《芜湖职业技术学院学生辅修专业的管理规定》P35学生资助篇26、《芜湖职业技术学院国家奖学金管理暂行办法》P3627、《芜湖职业技术学院国家励志奖学金管理暂行办法》P3728、《芜湖职业技术学院国家助学金管理暂行办法》P3829、《芜湖职业技术学院家庭经济困难学生认定工作实施办法》P3930、《芜湖职业技术学院学生特困补助暂行办法》P4031、《芜湖职业技术学院奖学金评定及优秀学生评选办法》P4132、《芜湖职业技术学院学生勤工助学管理办法》P43心理健康篇33、《芜湖职业技术学院关于加强大学生心理健康教育工作的实施意见》P4534、《芜湖职业技术学院心理健康教育网络制度》P4635、《芜湖职业技术学院心理咨询原则》P47安全管理篇36、《关于贯彻<高等学校校园秩序管理若干规定>的实施细则》P4837、《关于贯彻<普通高等学校学生安全教育及管理暂行规定>的实施细则》P4938、《芜湖职业技术学院校园治安秩序管理规定》P5139、《芜湖职业技术学院校园安全管理规定》P5340、《芜湖职业技术学院大型文化体育活动管理规定》P5841、《芜湖职业技术学院消防安全管理规定》P5842、《芜湖职业技术学院火灾紧急疏散自救逃生原则》P6043、《芜湖职业技术学院学生宿舍防火防盗安全制度》P60就业创业篇44、《芜湖职业技术学院毕业生就业工作暂行办法》P6045、《芜湖职业技术学院毕业生就业工作实施细则》P6146、《芜湖职业技术学院毕业生就业推荐办法》P6447、《芜湖职业技术学院大学生创业园管理办法（试行）》P66◆学生管理篇芜湖职业技术学院学生管理规定（试行）第一章总则第一条为维护芜湖职业技术学院正常的教育教学秩序和生活秩序，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，依据国家教育部《普通高等学校学生管理规定》以及其他有关法律法规，制定本规定。
教学简报年第期（总第六十三期）芜湖职业技术学院教务处年月日●学校完成年度校级教学研究项目检查立项工作●年我校参加国家级、省级技能大赛获得累累硕果●学校期初教学工作会议●专业剖析推进专业建设集中说课提升教学水平●学院期末教学工作会议●多彩指尖艺术美韵同殊—-艺术传媒学院举办“‘指尖上的’民族文化创新与传承大赛"参赛作品展日前，学校质量工程领导组组织专家组对年度实行“备案制”的项校级教学研究立项建设项目的进展情况进行了检查，并在此基础上确定了项校级教学研究项目予以正式立项。
本次检查采用项目主持人自查，各二级学院、教学部审核，校专家组审定相结合的方式进行。
各项目主持人按照项目进展，从项目创新程度、与教学工作关系程度、完整性、科学性、可行性、阶段性成果等六方面进行自我评价并提供相应的支撑材料.各二级学院、教学部对本部门的项目材料进行审核，出具部门审核意见.校专家组在对各项目进展报告及支撑材料进行审阅后评分并出具专家组意见。
学校质量工程领导组根据专家组审定意见确定了本年度立项项目并报学校行办公会审议通过。
学校自年度起实行校级教学研究项目“备案制”.对各二级学院推荐的项目经审核公示后予以先行立项建设，并于立项建设一年后开展建设项目进展检查。
对于建设效果好，有明确成果的项目予以立项，并资助经费;对于建设效果不好的项目，将不予立项.此项举措旨在创新管理模式,改变教学研究项目长期以来“重立项、轻建设"的现象。
我校在年全国职业院校技能大赛高职组喜获项、二等奖项佳绩，其中生物工程学院赵士朝同学在蔬菜中有机磷类农药残留的检测项目中获得、牛乐同学在畜禽肉中氟喹诺酮类兽药残留的检测项目中获得、孟繁颖同学在茶叶含量的检测项目中获得二等奖、许月明、张冬冬老师获得全国职业技能大赛优秀指导教师称号；电气工程学院由万鸾飞老师、蒋玲老师指导的李宁、王浩团队荣获“现代电气安装与调试”,陈素芹老师、侯德华老师指导的余成林、徐文强团队荣获“智能电梯装调与维护”二等奖,万鸾飞老师、蒋玲老师获全国职业技能大赛优秀指导教师奖;汽车工程学院由选手王江江、韦杰、张宏亮组成的参赛团队荣获“汽车自动变速器拆装与检测”，由选手韦志魁、韦杰、张宏亮组成的参赛团队荣获“汽车电气系统检修"二等奖,韩小伟、周自宝分获优秀指导教师奖；信息工程学院由郎璐红老师、陶玉贵老师指导的沈钱晨、梁佳、奚海涛团队荣获“嵌入式产品开发”二等奖.由XX主办、XX职业院校信息化教学指导委员会承办的年“创壹杯”全国职业院校信息化教学大赛于，我校教师李娟、张羚、孙蔚闻获大赛二等奖。
芜湖大专院校排名表【原创版】目录1.芜湖大专院校排名表简介2.排名表中的院校分类3.排名表中的具体院校及排名情况4.对排名表的解读和建议正文一、芜湖大专院校排名表简介芜湖，作为安徽省内的重要城市之一，教育资源丰富，拥有众多大专院校。
为了让广大学子更好地了解和选择芜湖的大专院校，本文将为大家介绍一份芜湖大专院校排名表，以供参考。
二、排名表中的院校分类在排名表中，我们将芜湖的大专院校按照类别进行了划分，包括了理工类、师范类、医药类、财经类等多个类别，以便于同学们根据自己的兴趣和职业规划进行选择。
三、排名表中的具体院校及排名情况（以下仅为示例，具体排名以实际排名表为准）1.理工类（1）安徽工程大学（2）芜湖职业技术学院（3）安徽机电职业技术学院2.师范类（1）安徽师范大学（2）芜湖师范专科学校3.医药类（1）安徽中医药高等专科学校（2）芜湖卫生职业技术学院4.财经类（1）安徽财经大学（2）芜湖职业技术学院（财经类专业）四、对排名表的解读和建议1.排名表仅供参考。
同学们在选择院校时，不应仅仅依据排名，还要充分了解院校的专业设置、师资力量、校园环境等方面的情况，综合考虑，做出最适合自己的选择。
2.关注院校的发展态势。
排名并非一成不变，院校的发展状况和排名也会随着时间的推移发生变化。
同学们在选择时，要关注院校的最新动态和发展趋势。
3.建议同学们在确定目标院校后，要主动与院校联系，了解具体的招生政策、录取分数线等信息，为自己的升学之路做好充分的准备。
总之，选择一所适合自己的大专院校至关重要，希望本篇关于芜湖大专院校排名表的文章能够对同学们有所帮助。
等学校本科学历证书；符合学位授予条例规定的，由安徽工程大学授予学士学位。
符合条件的学生还可获得与所学专业相应的职业资格证书。
四、录取规则招生录取工作严格按照国家教育部最新颁布的《教育部关于做好普通高等学校招生工作通知》的有关精神执行，本着“公平、公正、公开、择优”的录取原则，对考生进行德智体全面考核。
对于报考“安徽工程大学芜湖职业技术学院“四年一贯制”技术技能型本科”的考生，按照“分数优先”的方式进行录取，即按考生分数从高分到低分排队，按照考生填报的专业志愿顺序依次录取。
五、学费标准按照安徽省物价局、安徽省财政厅和安徽省教育厅核准的标准执行。
收费标准如有变更，以安徽省物价部门核准的最新收费标准执行。
六、奖、助学金（1）国家级奖学金：根据国家下拨的指标评定。
如国家奖学金8000元/年/人，国家励志奖学金5000元/年/人。
（2）优秀学生奖学金：根据学生德、智、体全面考核结果评定，一等奖1000元/年/人，二等奖600元/年/人，三等奖300元/年/人。
（3）其他专项奖学金由用人单位根据专业和人才需求设立。
（4）国家助学贷款：学生可以向生源所在地教育局或农村信用合作社申请办理生源地信用贷款，每生每年最高可贷款人民币8000元，在校期间学生不需支付利息。
贷款最长期限为毕业后13年。
（5）勤工助学：我校利用校内筹措经费建立勤工助学基金，设立勤工助学岗位，积极安排家庭经济困难学生上岗。
每月根据工作情况支付勤工助学报酬。
（6）助学金：根据核定指标和条件评定。
国家助学金平均3000元/年/人。
（7）困难补助：我校每学期拨出一定数额的学生困难补助专款，临时性、突发性灾害造成意外困难的学生给予适当补助，帮助他们完成学业。
(8)学费减免：学校给予孤儿学生学费减免。
七、联合培养优势安徽工程大学是安徽省所属公办全日制普通本科院校、安徽省重点建设院校。
学校设有机械与汽车工程学院等14个教学院部，开设74个本科专业，建设有国家级、省级特色专业14个，国家级、省级综合改革试点专业15个，国家级、省级卓越人才教育培养计划专业12个；建有国家级大学生校外实践教育基地。
芜湖职业技术学院市场营销专业2019-2020年《微观经济学》第一章需求、供给和均衡价格基本信息：[矩阵文本题] *1. 以下不是直接影响需求的因素或条件是（）。
[单选题] *A.价格B.偏好C.收人D.成本(正确答案)2. 需求定理表明（）。
[单选题] *A.随着汽油的价格提高,对小汽车的需求量将下降B.药品为价格上涨会使药品的质量得到提高C.计算机的价格下降会引起其需求量增加(正确答案)D.随着乒乓球价格下降,对球拍的需求量会增加3. 下列哪种情况不正确?（）。
[单选题] *A如果供给减少,需求不变,均衡价格将上升B.如果供给增加需求减少,均衡价格将下降C.如果需求增加供给减少,均衡价格将上升D.如果需求减少,供给增加,均衡价格将上升(正确答案)4. 以下各项都使手表供给曲线向右移动,除了（）。
[单选题] *A.手表价格上升(正确答案)B.手表制造技术进步C.制造者预期未来手表价格下降D.制造手表的工人工资下降5. 当出租车租金上涨后,对公共汽车服务的（）。
[单选题] *A.需求下降B.需求增加(正确答案)C.需求量下降D.需求量增加6. 如果商品A和商品B是互补的,则A的价格下降将造成（）。
[单选题] *A.商品B需求曲线向右移动(正确答案)B商品B需求曲线向右移动C.商品A需求曲线向右移动D.商品A需求曲线向左移动7. 市场均衡意味着（）。
[单选题] *A.在某价格水平上供给数量等于需求数量B.在均衡价格水平上,每一个买者都可以买到想买的数量,每一个卖者都可以卖出想卖的数量C.价格没有变动的趋势D.上述答案均正确(正确答案)8. 供给曲线的位置由下列哪些因素决定（）。
[单选题] *A.厂商预期B.生产成本C.技术状况D.三者都是(正确答案)9. 若政府规定最低限价,会使（）。
[单选题] *A.过旺的需求得到抑制B.供给不足现象消失C.供过于求现象加剧(正确答案)D.供不应求现象加剧10. 若一条直线形的需求曲线与一条曲线形的需求曲线相切,则在切点处两曲线的需求价格弹性（）。
安徽省人民政府关于同意芜湖职业技术学院与芜湖信息技术职业学院合并的批复正文：---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 安徽省人民政府关于同意芜湖职业技术学院与芜湖信息技术职业学院合并的批复（皖政秘〔2012〕211号）省教育厅，芜湖市人民政府：省教育厅《关于将芜湖职业技术学院与芜湖信息技术职业学院合并的请示》（皖教发〔2012〕12号）和芜湖市人民政府《关于整合芜湖职业技术学院和芜湖信息技术职业学院的请示》（芜政〔2011〕144号）悉。
根据《安徽省高等职业学校设置试行办法》（皖政〔2009〕125号）等有关规定，经研究，现批复如下：一、同意芜湖职业技术学院与芜湖信息技术职业学院合并，校名仍称“芜湖职业技术学院”，同时撤销芜湖信息技术职业学院建制。
二、合并后的芜湖职业技术学院在校生规模暂定为20000人。
本批复前招收学生的管理和就业工作按教育部有关规定执行。
三、合并后的芜湖职业技术学院由芜湖市领导和管理，业务上接受省教育厅指导。
学院办学经费由芜湖市统筹解决，芜湖市要切实加大投入力度，强化政策支持，推进校园建设，改善办学条件。
省教育厅要加强业务指导，支持、推动学院加快发展。
四、合并后的芜湖职业技术学院要抢抓发展机遇，加强资源整合，凝练办学特色，优化专业结构，强化内部管理，不断提升教育质量、教学水平和办学效益，努力建成国内一流的示范性高职院校。
五、合并期间，省教育厅要加强指导，芜湖市和学校要全面、深入、细致地做好各项工作，及时解决问题，妥善化解矛盾，切实维护师生权益，维护校园安全稳定和正常的教育教学秩序。
安徽省人民政府二○一二年五月一日——结束——。
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：芜湖职业技术学院队伍名称：联大3队带队老师：钱峰李敏参赛队员：关于技术报告和研究论文使用授权说明本人完全了解第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要本报告旨在简要说明，我校联大二队在准备第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的工作和成果。
本次参加比赛的小车车模采用组委会统一提供的基础底盘，控制平台使用以MS9S12XS128MAA为核心的硬件搭建。
软件开发平台为与单片机配套的CodeWarrior IDE环境。
本文介绍了智能车的硬件的组成和搭建，包括小车机械部分的改进，底盘的修改，小车各组件的安装和布局；传感器的选择和制作，整车电源的设计制作，电机驱动电路的设计制作。
软件方面，涉及到了信号处理，控制算法，策略优化，信号反馈等。
小车工作过程可以简单描述为，通过激光管向赛道发射光束，传感器接收到反馈的信号之后传递给单片机，经过处理了后得到位置控制信号和速度控制信号，将位置控制信号发送到舵机单元，将速度控制信号发送到电机驱动单元。
整车够成一个位置和速度随动的自动控制系统。
目录一、概述1.1引言 (6)1.2系统设计构想 (6)二、需求分析2.1硬件系统设计目标 (7)2.2软件系统设计目标 (7)三、硬件系统电路设计3.1电源模块设计 (8)3.2电机驱动模块设计 (8)3.3信号源驱动模块设计 (9)四、硬件系统机械改装4.1小车底盘分析 (10)4.2小车减震系统改装 (11). 4.3小车机械调整......................................................................................-.16-4.4舵机 (16)4.5测速机构 (16)五、软件系统设计5.1系统软件总体结构 (17)5.2初始化模块 (17)5.2.1总线时钟 (17)5.2.3 PWM初始化 (18)5.2.4 AD初始化 (19)5.2.5 ECT初始化.....................................................................................-错误！未定义书签。
-5.3 路径识别原理及实现...........................................................................-错误！未定义书签。
-5.4 控制算法的研究 (21)5.4.1 舵机转向控制算法 (21)5.4.2 直流电机的控制算法..................................................................-错误！未定义书签。
-六、参考资料 (30)七、附录 (31)一、概述1.1引言全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛时由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的，以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛。
该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，已成功举办四届。
此次我们参加第五届比赛，虽然的第一次参赛但是在大量的学习前人的经验后，加上我们对自己手头的资源合理利用积极创新，我们也逐渐找到了适合自己的一套方案。
作为一场正规的比赛，飞思卡尔智能汽车竞赛有一整套完整的竞赛规则，我们在参加比赛前认真学习有关规则，比赛的主要要求我们都一一满足，以下摘自比赛官网，是对比赛要求的一部分：参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国总决赛的场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行路径检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路径检测的属于光电组。
我们参加比赛的小车属于光电组，下面就我们在准备比赛初期对整个系统的构想做一个说明。
1.2系统设计构想小车在跑道上高速行驶时，通过激光发射管向赛道上发射激光信号，由传感器接收反射的信号。
由于赛道上的黑线与白色的赛道反射的型号有显著差异，系统可以检测到，从而得到小车与黑线的相对位置，并判定小车的运动状态，进而控制执行机构动作。
小车的底盘是整车的基础，为了配合其他部件的安装和工况，我们对小车做了一些改进，主要是减震系统的修改，小车各部件的支架和固定，测速机构的制作和安装。
为了取得尽量多的采样点，激光管的数量需要比较多，故在综合考虑赛道宽度，小车采样距离，和采样方式后我们先后使用了10个和15个激光管的方案，激光管固定在小车传感器支架上的电路板上，为了节约I/O资源使用了硬件译码电路驱动，具体见3.3信号源驱动电路设计。
在原始的设计方案中，每个激光管都配有一个传感器，但是再后来的模拟实验中，为感光元件加上一个透镜组后，其接收范围可以大大增加，相邻的激光管的信号也可以接收到，从而确保每次信号都可以有效的被接受到。
在这种状况下我们减少了传感器的数量，缩小的系统规模，并且在程序上简化了判断过程。
具体见3.4传感器模块设计。
二、需求分析2.1硬件系统设计目标硬件是整个系统的基石，没有稳固的硬件基础支持就谈不上整个系统的稳定运行，这里的硬件包括两个部分一个是小车本身的机械结构，二是小车上所搭载的电子电路。
对于小车本身的机械结构，我们希望它具有可靠的机械强度，可以很好的对其他部件起到支撑作用。
同时在动力部分可以稳定高效的输出动力，转向机构可以及时到位的执行转向动作。
电子电路部分承载了小车的控制部分，它的稳定性决定了系统能否顺利运行，同时作为电子设备，它要满足EMC要求，尤其强调抗干扰能力，并且在这些要求达到后能够尽量的低功耗低延迟。
2.2软件系统设计目标软件系统作为整个系统中的控制核心部分，要准确无误的处理传感器接收到的各种信息，及时的对系统的变化作出反应。
在没有bug的情况下还应尽量满足对信息的处理最优化，保持一定的健壮性，容错能力、抗干扰能力要强，最终的代码要经过优化才能使用以期达到高效的目的。
三、硬件系统电路设计3.1电源模模块的设计在一开始的设计过程中，我们习惯性的使用最常用的电源方案，直接使用了7805作为主电源为整个系统供电，但是在后来的设计和实验中发现7805由于功耗过大，工作要求的压差太大等原因，导致系统掉电单片机复位。
在分析问题之后我们选择使用LM2940作为系统的电源，将电机独立出去，为单片机和传感器提供一个干净稳定的工作电流。
在针对大量激光管功耗比较高这一问题上我们还准备了双电源方案，为传感器独立供电。
在设计PCB时仔细安排了电源模块的布局，使其EMI对单片机的影响降到最低，并且将电机驱动模块独立开来由电池直接供电，防止了电机启动，堵转和反向制动时造成的异常电流对整个系统的影响。
3.2电机驱动模块设计在原型车制作的过程中我们准备了三种方案，分别是LM298n驱动、LM33886驱动和MOSFET驱动。
三种方案的原理都是一样的，都是基于H桥的电机驱动方式，但是经过对各种方案的性能，价格，和使用的难易程度的对吧分析，并且通过实验验证后，我们选择了使用MOSFET管搭建H桥电路的方案，在原型车实验阶段单独使用一块驱动板来驱动电机，并在整车总装时将其合并到一块PCB 上。
图1、H桥电路原理图3.3信号源驱动模块设计小车使用的信号源是15只单色激光发射管。
使用时是以扫描方式依次点亮每只管子，考虑到I/O资源的有限及从发射管的安装位置大量布线到主板不方便且不稳定，采用了译码器寻址点亮的方式，使用两片74LS138级联成一组4线16线译码器，经过反相器将控制信号送到发射管上。
由于采用了这种方式实际只使用了4个I/O口，并且将发射管的电源与单片机隔离开来，单片机只发送开关信号不直接驱动发射管，降低了单片机的负担。
3.4传感器模块设计传感器在加上了透镜组后性能得到了显著的提升，一只接受管可以接受周围4只管子的信号，但是考虑到赛道上的情况多变而且当发射管的光点照到赛道外上时情况更为复杂，为了给采集系统留一定的裕量，我们使用了6只接受管，布局参见下图，在从左向右依次编号为2,5,7,9,11,14号发射管下安装，从而获得更多的有效信息。
图2、发射管和传感器示意图四、硬件系统机械改装4.1小车底盘分析图3、B型车模由于今年竞速组采用了新的B型车模（图1），B型车模采用的是国内厂商生产的1：16的电动越野遥控车的底盘部分，突出特点为四轮驱动，四轮独立悬挂，相比于往年比赛采用的A型车模结构上复杂程度有所增加。
同时可调整参数也有所增加，而通过调整这些参数，可以改变车辆的性能。
4.2小车机械调整一、车身高度车身高度指的是当车子满载的时候，底盘离地面的高度。
可以通过旋转前、后桥中的一粒内六角螺丝来调整车身高度图4、前桥的内六角螺丝图5、后桥的内六角螺丝二、前轮内束角角度束角是描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆纵线的夹角。
车轮前端向内倾（内八字），称为内束角，车轮前端向外倾（外八字），称为外束角。
不同的束角角度会改变车辆的转向反应和直道行驶的稳定性。
可以通过改变前万向节拉杆（图4中红圈所示）的长度来改变束角角度。
图6、前悬挂三、前轮Camber linkCamber link是指前上桥两端的固定位置。
Camber link决定了车轮的Camber角度，以及悬挂移动时Camber角度的改变量，和悬挂系统的几何特性。
Camber link位置会影响车辆的稳定性和抓地力。
可以通过调整前上桥的拉杆（图4中黄圈所示）的长度来改变前轮的Camber link。
四、后轮Camber linkCamber link是指后上桥两端的固定位置。
Camber link决定了车轮的Camber角度，以及悬挂移动时Camber角度的改变量，和悬挂系统的几何特性。
Camber link位置会影响车辆的稳定性和抓地力。
